CN206720293U - 一种上料定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上料定位装置，包括料仓组件、推料机构、定位机构；料仓组件的承托台上设置有料仓，各料仓内的产品沿竖直方向排布，承托台的一侧设置有料仓驱动组件；推料机构包括导杆，导杆的两端设置有导杆座，导杆上可移动地设置有推杆座，推杆座的前部设置有推杆，推杆与导杆平行设置，推料机构还包括推料驱动件；定位机构包括底板，底板上设置有取料台，取料台的下方设置有仿形块定位板，仿形块定位板上设置有仿形块，取料台的端部设置有定位块，底板上还设置有导轨，导轨上设置有夹板以及定位驱动组件，底板上还设置有位置感应装置。该上料定位装置的工作效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送设备技术领域，特别涉及一种上料定位装置。
背景技术
在目前的产品加工生产过程中，针对薄型零件的上料，尤其是薄型玻璃等易碎零件的上料极为不方便。
现阶段对于零部件的输送通常采用人工手动上料，这种上料形式虽然能够满足基本的产品加工需求，但该种上料方式的作业效率低下，易造成产能不足且浪费人工成本，给相关的产品生产加工和物流造成诸多不利影响。
因此，如何提供一种工作效率较高的上料定位装置是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种上料定位装置，该上料定位装置的工作效率较高。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种上料定位装置，包括料仓组件，所述料仓组件的一侧设置有推料机构，所述料仓组件的另一侧设置有定位机构；
所述料仓组件包括承托台，所述承托台上设置有若干料仓，各所述料仓内的产品沿竖直方向依次排布，所述承托台的一侧设置有可驱动所述承托台和各所述料仓沿竖直方向移动的料仓驱动组件；
所述推料机构包括沿水平方向延伸的导杆，所述导杆的两端分别设置有导杆座，所述导杆上沿导杆的延伸方向可移动地设置有推杆座，所述推杆座的前部设置有若干与料仓配合的推杆，所述推杆与所述导杆平行设置，所述推料机构还包括驱动所述推杆座和所述推杆沿导杆的延伸方向移动的推料驱动件；
所述定位机构包括底板，所述底板上设置有与产品配合的取料台，所述取料台的下方设置有仿形块定位板，所述仿形块定位板上设置有与产品适配的仿形块，所述取料台的端部设置有与产品端部适配的定位块，所述底板上还设置有沿垂直于所述导杆延伸方向水平设置的导轨，所述导轨上设置有与产品两侧部适配的夹板以及驱动所述夹板沿所述导轨延伸方向移动的定位驱动组件，所述底板上还设置有与产品配合的位置感应装置。
优选地，所述推料机构还包括与所述推杆座相配合的限位缓冲器。
优选地，所述推杆的自由端设置有与缓冲保护块。
优选地，所述推料驱动件为气缸。
优选地，所述承托台上设置有与所述料仓卡接配合的限位气缸。
优选地，所述料仓驱动组件包括沿竖直方向延伸的导向柱以及可驱动所述承托台沿所述导向柱的延伸方向移动的伺服马达。
优选地，所述导轨上可移动地设置有夹板固定板，所述夹板固定于所述夹板固定板上。
优选地，所述定位驱动组件包括定位驱动气缸，所述定位驱动气缸与所述夹板固定板间连接有浮动接头。
优选地，各所述料仓沿水平方向依次排布，且各所述推杆与各所述料仓一一对应。
优选地，所述取料台上包覆有无尘布。
相对上述背景技术，本实用新型所提供的上料定位装置，其工作过程中，通过各推杆与料仓对位配合，将料仓内的产品推送至定位机构的取料台处，并由定位块进行端部限位，之后位置感应装置感应到取料台处有产品布置到位，然后由定位驱动组件带动夹板沿导轨移动并逐渐靠近取料台，直至夹板将产品适度夹持固定，以便产品被精准定位并取走以便实施下一工序；单个工序完成后，通过料仓驱动组件将承托台和料仓举升一定高度，以便推料机构相关组件能够将位于料仓内下一工位的产品准确推出，从而实现循环连续自动上料作业。所述上料定位装置的整个工作过程连续高效，能够使相关产品的产能相应提高，并降低相应的人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的上料定位装置的结构示意图；
图2为图1中料仓组件部分的结构示意图；
图3为图1中推料机构部分的结构示意图；
图4为图1中定位机构部分的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种上料定位装置，该上料定位装置的工作效率较高。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图4，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的上料定位装置的结构示意图；图2为图1中料仓组件部分的结构示意图；图3为图1中推料机构部分的结构示意图；图4为图1中定位机构部分的结构示意图。
在具体实施方式中，本实用新型所提供的上料定位装置，其包括料仓组件1，料仓组件1的一侧设置有推料机构2，料仓组件1的另一侧设置有定位机构3；料仓组件1包括承托台11，承托台11上设置有若干料仓12，各料仓12内的产品4沿竖直方向依次排布，承托台11的一侧设置有可驱动承托台11和各料仓12沿竖直方向移动的料仓驱动组件13；推料机构2包括沿水平方向延伸的导杆21，导杆21的两端分别设置有导杆座22，导杆21上沿导杆21的延伸方向可移动地设置有推杆座23，推杆座23的前部设置有若干与料仓12配合的推杆24，推杆24与导杆21平行设置，推料机构2还包括驱动推杆座23和推杆24沿导杆21的延伸方向移动的推料驱动件25；定位机构3包括底板31，底板31上设置有与产品4配合的取料台32，取料台32的下方设置有仿形块定位板33，仿形块定位板33上设置有与产品4适配的仿形块331，取料台32的端部设置有与产品4端部适配的定位块321，底板31上还设置有沿垂直于导杆21延伸方向水平设置的导轨34，导轨34上设置有与产品4两侧部适配的夹板341以及驱动夹板341沿导轨34延伸方向移动的定位驱动组件35，底板31上还设置有与产品配合的位置感应装置36。
工作过程中，通过各推杆24与料仓12对位配合，将料仓12内的产品4推送至定位机构3的取料台32处，并由定位块321进行端部限位，之后位置感应装置36感应到取料台处有产品4布置到位，然后由定位驱动组件35带动夹板341沿导轨34移动并逐渐靠近取料台32，直至夹板341将产品4适度夹持固定，以便产品4被精准定位并取走以便实施下一工序；单个工序完成后，通过料仓驱动组件13将承托台11和料仓12举升一定高度，以便推料机构2相关组件能够将位于料仓12内下一工位的产品4准确推出，从而实现循环连续自动上料作业。所述上料定位装置的整个工作过程连续高效，能够使相关产品的产能相应提高，并降低相应的人工成本。
应当说明的是，具体到实际应用中，上述位置感应装置36优选为红外线感应器，当然，工作人员也可以根据实际工况需要选用不同类型的位置感应器材作为位置感应装置36，原则上，只要是能够满足所述上料定位装置的实际使用需要均可。
进一步地，推料机构2还包括与推杆座23相配合的限位缓冲器26。实施推料作业时，该限位缓冲器26能够准确控制推杆24的作业范围，从而有效调整推杆24将产品4由料仓12内推出的距离，以便与取料台32的位置相匹配，避免推料过程中因推出距离不够导致的产品脱落错位或因推出距离过度而导致的产品损坏现象。
此外，推杆24的自由端设置有与缓冲保护块241。该缓冲保护块241能够有效避免推杆24自由端与产品间产生刚性接触，从而进一步规避推料过程中可能发生的产品损伤现象，保证产品产能和良品率。
另一方面，推料驱动件25为气缸。该种气缸的结构简单且工作过程稳定可靠，能够保证推料驱动件25对推杆座23及推杆24等相关配合件的驱动力平稳、连续。
另外，承托台11上设置有与料仓12卡接配合的限位气缸14。实际工作中，该限位气缸14的自由端可以根据实际需要伸出于承托台11的顶面并与料仓12侧壁卡接适配，也可以适度回缩以脱离与料仓12间的卡接配合，以便工作人员能够将料仓12取下。
此外，料仓驱动组件13包括沿竖直方向延伸的导向柱131以及可驱动承托台11沿导向柱131的延伸方向移动的伺服马达132。该种由导向柱131与伺服马达132配合构成的驱动结构较为简单可靠，且工作过程平稳高效，能够使所述上料定位装置的整体工作效率和作业精度得以进一步提高。
具体地，导轨34上可移动地设置有夹板固定板342，夹板341固定于夹板固定板342上。该夹板固定板342能够为夹板341提供可靠的结构支持力，并能够避免因夹板341与定位驱动组件等相关配合件直接接触配合而导致的结构损伤。
更具体地，定位驱动组件35包括定位驱动气缸351，定位驱动气缸351与夹板固定板342间连接有浮动接头352。该浮动接头352能够为定位驱动气缸351的动作过程提供适度的结构缓冲，从而避免动作过程中冲击力过大而对夹板固定板342等相关配合件产生损伤，尤其是能够避免过大的冲击力传递至产品4处而对产品结构产生损伤，保证生产良品率和产能。
进一步地，各料仓12沿水平方向依次排布，且各推杆24与各料仓12一一对应。该种水平排布设置的多料仓12结构能够使推料机构2的单次推料作业能够同时推出多组产品，从而大大提高了所述上料定位装置的工作效率。
更具体地，取料台32上包覆有无尘布(图中未示出)。该无尘布能够有效保护产品4，避免产品4与取料台32发生直接刚性接触，从而避免因刚性接触导致的产品损伤现象。
综上可知，本实用新型中提供的上料定位装置，包括料仓组件，所述料仓组件的一侧设置有推料机构，所述料仓组件的另一侧设置有定位机构；所述料仓组件包括承托台，所述承托台上设置有若干料仓，各所述料仓内的产品沿竖直方向依次排布，所述承托台的一侧设置有可驱动所述承托台和各所述料仓沿竖直方向移动的料仓驱动组件；所述推料机构包括沿水平方向延伸的导杆，所述导杆的两端分别设置有导杆座，所述导杆上沿导杆的延伸方向可移动地设置有推杆座，所述推杆座的前部设置有若干与料仓配合的推杆，所述推杆与所述导杆平行设置，所述推料机构还包括驱动所述推杆座和所述推杆沿导杆的延伸方向移动的推料驱动件；所述定位机构包括底板，所述底板上设置有与产品配合的取料台，所述取料台的下方设置有仿形块定位板，所述仿形块定位板上设置有与产品适配的仿形块，所述取料台的端部设置有与产品端部适配的定位块，所述底板上还设置有沿垂直于所述导杆延伸方向水平设置的导轨，所述导轨上设置有与产品两侧部适配的夹板以及驱动所述夹板沿所述导轨延伸方向移动的定位驱动组件，所述底板上还设置有与产品配合的位置感应装置。工作过程中，通过各推杆与料仓对位配合，将料仓内的产品推送至定位机构的取料台处，并由定位块进行端部限位，之后位置感应装置感应到取料台处有产品布置到位，然后由定位驱动组件带动夹板沿导轨移动并逐渐靠近取料台，直至夹板将产品适度夹持固定，以便产品被精准定位并取走以便实施下一工序；单个工序完成后，通过料仓驱动组件将承托台和料仓举升一定高度，以便推料机构相关组件能够将位于料仓内下一工位的产品准确推出，从而实现循环连续自动上料作业。所述上料定位装置的整个工作过程连续高效，能够使相关产品的产能相应提高，并降低相应的人工成本。
以上对本实用新型所提供的上料定位装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种上料定位装置，其特征在于：包括料仓组件，所述料仓组件的一侧设置有推料机构，所述料仓组件的另一侧设置有定位机构；
所述料仓组件包括承托台，所述承托台上设置有若干料仓，各所述料仓内的产品沿竖直方向依次排布，所述承托台的一侧设置有可驱动所述承托台和各所述料仓沿竖直方向移动的料仓驱动组件；
所述推料机构包括沿水平方向延伸的导杆，所述导杆的两端分别设置有导杆座，所述导杆上沿导杆的延伸方向可移动地设置有推杆座，所述推杆座的前部设置有若干与料仓配合的推杆，所述推杆与所述导杆平行设置，所述推料机构还包括驱动所述推杆座和所述推杆沿导杆的延伸方向移动的推料驱动件；
所述定位机构包括底板，所述底板上设置有与产品配合的取料台，所述取料台的下方设置有仿形块定位板，所述仿形块定位板上设置有与产品适配的仿形块，所述取料台的端部设置有与产品端部适配的定位块，所述底板上还设置有沿垂直于所述导杆延伸方向水平设置的导轨，所述导轨上设置有与产品两侧部适配的夹板以及驱动所述夹板沿所述导轨延伸方向移动的定位驱动组件，所述底板上还设置有与产品配合的位置感应装置。
2.如权利要求1所述的上料定位装置，其特征在于：所述推料机构还包括与所述推杆座相配合的限位缓冲器。
3.如权利要求1所述的上料定位装置，其特征在于：所述推杆的自由端设置有与缓冲保护块。
4.如权利要求1所述的上料定位装置，其特征在于：所述推料驱动件为气缸。
5.如权利要求1所述的上料定位装置，其特征在于：所述承托台上设置有与所述料仓卡接配合的限位气缸。
6.如权利要求1所述的上料定位装置，其特征在于：所述料仓驱动组件包括沿竖直方向延伸的导向柱以及可驱动所述承托台沿所述导向柱的延伸方向移动的伺服马达。
7.如权利要求1所述的上料定位装置，其特征在于：所述导轨上可移动地设置有夹板固定板，所述夹板固定于所述夹板固定板上。
8.如权利要求7所述的上料定位装置，其特征在于：所述定位驱动组件包括定位驱动气缸，所述定位驱动气缸与所述夹板固定板间连接有浮动接头。
9.如权利要求1所述的上料定位装置，其特征在于：各所述料仓沿水平方向依次排布，且各所述推杆与各所述料仓一一对应。
10.如权利要求1所述的上料定位装置，其特征在于：所述取料台上包覆有无尘布。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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