CN211896671U - 一种玻璃激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃激光切割设备，涉及玻璃加工技术领域，该玻璃激光切割设备在原有带输送的基础上增加直线模组输送，直线模组输送精度高，有效提高了孔位加工精度。同时，该玻璃激光切割设备通过设置横向归正测量组件和纵向归正测量组件，实现了玻璃的四方归正及长度和宽度测量，提高了玻璃定位准确度，进一步提高了孔位加工精度。

Description

一种玻璃激光切割设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别是涉及一种玻璃激光切割设备。

背景技术

激光切割设备切割玻璃时，每一个打在玻璃上的激光点均会在玻璃上产生热应力裂纹，当打在玻璃上的激光点距离较近，每个激光点产生的裂纹相互贯通，或者靠近时，只要再施加一定的外力，就可以使玻璃沿着所产生的裂纹，实现分离。现在的玻璃激光切割大多是自动化的流水线作业，而现有的激光切割设备自动化程度低，使用精度较低的输送带传输，切割完成后的孔位精度较低无法满足生产需要。

因此，提供一种孔位加工精度高的玻璃激光切割设备是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种孔位加工精度高的玻璃激光切割设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种玻璃激光切割设备，包括：依次设置的上料系统、激光切割系统以及下料系统；所述上料系统包括：涂液装置、顶升装置以及上料输送装置，所述涂液装置用于向玻璃上涂抹切削液，所述顶升装置用于升降所述玻璃，所述上料输送装置包括横向归正测量组件、纵向归正测量组件以及第一皮带输送机，所述横向归正测量组件用于归正所述玻璃的横向、并测量所述玻璃的纵向长度，所述纵向归正测量装置用于归正所述玻璃的纵向、并测量所述玻璃的横向长度，所述第一皮带输送机包括多条并排设置的第一输送带，任意相邻两条所述第一输送带之间存在第一间隙，所述顶升装置设置于所述第一间隙；所述激光切割系统包括：激光切割装置、切割输送装置、以及压紧支撑装置，所述激光切割装置用于激光切割所述玻璃，所述切割输送装置包括用于进料的进料输送装置以及用于出料的出料输送装置，所述进料输送装置和所述出料输送装置之间存在切割间隙，所述进料输送装置包括多条并排设置的第一直线模组输送装置，所述第一直线模组输送装置靠近所述第一皮带输送机的一端延伸至所述第一皮带输送机并设置于所述第一间隙，所述出料输送装置包括第二皮带输送机、第二直线模组输送装置以及多个第一升降轮，所述第二皮带输送机包括多条并排设置的第二输送带，任意相邻两条所述第二输送带之间存在第二间隙，所述第二直线模组输送装置和所述第一升降轮均设置于所述第二间隙，所述压紧支撑装置用于压紧支撑所述玻璃，且所述压紧支撑装置设置于所述切割间隙；所述下料系统包括下料输送装置，所述下料输送装置包括第三皮带输送机和多个第二升降轮，所述第三皮带输送机包括多条并排设置的第三输送带，且任意相邻两条所述第三输送带之间存在第三间隙，所述第二升降轮设置于所述第三间隙。

进一步地，该玻璃激光切割设备还包括第一过渡输送装置、第二过渡输送装置以及两个转片台，所述第一过渡输送装置设置于所述第一皮带输送机的上料端，所述第二过渡输送装置设置于所述第三皮带输送机的下料端，两个所述转片台二者之一用于改变所述第一过渡输送装置输送至所述第一皮带输送机的所述玻璃的角度，另一者用于改变所述第三皮带输送机输送至所述第二过渡输送装置的所述玻璃的角度。

进一步地，所述转片台包括支撑座、安装框架、滑座以及相互垂直的X向支柱、Y向支柱和Z向支柱；所述X向支柱设置于所述支撑座上，所述X向支柱沿其自身长度方向设置有相互平行的第一齿条和第一滑轨，所述滑座设置有第一滑块和第一电机，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，以驱动所述滑座沿所述第一滑轨的长度方向滑动；所述Y向支柱沿其自身长度方向设置有相互平行的第二齿条和第二滑轨，所述滑座设置有第二滑块和第二电机，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，以驱动所述Y向支柱沿其自身长度方向滑动；所述Z向支柱沿其自身长度方向设置有相互平行的第三滑轨和同步带，所述Y向支柱的一端设置安装块，所述安装块上设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述安装块上设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有同步轮，所述同步带套设于所述同步轮外侧，所述同步轮的上下两侧还分别设置有用于张紧所述同步带的上张紧轮和下张紧轮，所述同步轮转动以驱动所述Z向支柱沿其自身长度方向滑动；所述Z向支柱的底端同轴设置有R轴，所述R轴上套设有回转支承，所述回转支承的外圈连接有过渡安装板，所述过渡安装板的下方设置有所述安装框架，所述安装框架上设置有多个用于吸附所述玻璃的第一吸盘，所述Z向支柱的一侧设置有第四电机，所述第四电机的输出端设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述回转支承的所述外圈相啮合；

进一步地，所述第一过渡输送装置和所述第二过渡输送装置均为滚轮输送线。

进一步地，所述顶升装置包括安装梁；竖直设置的第一顶升杆，所述第一顶升杆与所述安装梁滑动连接，且所述第一顶升杆的滑动方向沿所述第一顶升杆的轴线方向，所述第一顶升杆的第一端用于支撑所述玻璃；竖直设置的第二顶升杆，所述第二顶升杆与所述安装梁滑动连接，且所述第二顶升杆的滑动方向沿所述第二顶升杆的轴线方向，所述第二顶升杆的第一端用于支撑所述玻璃；安装座，所述安装座与所述安装梁固定连接；顶升气缸，所述顶升气缸的缸体与所述安装座铰接连接；第一V形摆杆，所述第一V形摆杆的第一端与所述顶升气缸缸杆铰接连接，所述第一V形摆杆的拐角位置与所述安装梁铰接连接，所述第一V形摆杆的第二端与所述第一顶升杆的第二端铰接连接；连接杆，所述连接杆的第一端与所述顶升气缸缸杆铰接连接；第二V形摆杆，所述第二V形摆杆的第一端与所述连接杆的第二端铰接连接，所述第二V形摆杆的拐角位置与所述安装梁铰接连接，所述第二V形摆杆的第二端与所述第二顶升杆的第二端铰接连接。

进一步地，所述上料系统还包括第一框架体，所述第一框架体上设置有横向导轨、横向齿条、纵向导轨和纵向齿条，所述横向导轨与横向齿条相互平行，所述纵向导轨与纵向齿条相互平行，所述横向导轨与所述纵向导轨相互垂直，所述横向导轨上设置有固定连接的第五电机和第四滑块，所述第四滑块与所述纵向导轨滑动连接，所述第五电机的输出端设置有第四齿轮，所述第四齿轮与所述纵向齿条相啮合，所述涂液装置设置有固定连接的第五滑块和第六电机，所述第六电机的输出端设置有第五齿轮，所述第五齿轮与所述横向齿条相啮合，所述第五滑块与所述横向导轨滑动连接。

进一步地，还包括用于升降所述涂液装置的涂液升降装置。

进一步地，所述涂液装置包括顺次连通的供液装置、点胶阀和海绵，所述涂液升降装置与所述海绵连接以升降所述海绵。

进一步地，所述横向归正测量组件包括纵向长度测量组件和横向归正组件，所述纵向长度测量组件包括安装基板、第一安装架、用于升降所述安装基板的基板升降装置、第一直线模组以及横向接触式位移传感器，所述横向接触式位移传感器与所述第一安装基板固定连接，所述第一安装基板与所述基板升降装置固定连接，所述第一直线模组设置于所述第一间隙，且所述第一直线模组用于驱动所述基板升降装置沿所述第一皮带输送机的输送方向移动，所述横向归正组件包括多个共线的第一归正轮、多个共线的第二归正轮、以及用于升降所述第二归正轮的横向归正升降装置，多个所述第一归正轮形成的第一直线与多个所述第二归正轮形成的第二直线相互平行，各所述第一归正轮均通过第一安装架固定于所述第一安装基板上，各所述第二归正轮均设置于所述第一皮带输送机的下料端；纵向归正测量组件包括横向长度测量组件和纵向归正组件，所述横向长度测量组件包括第二安装架、纵梁、第二直线模组以及纵向接触式位移传感器，所述第二安装架垂直于所述纵梁并与所述纵梁的一端固定连接，所述第二直线模组用于驱动所述纵梁沿垂直于所述第一皮带输送机的输送方向移动，所述纵向位移传感器设置于所述第二安装架上，所述纵向归正组件包括多个共线的第三归正轮、多个共线的第四归正轮，以及用于升降所述第四归正轮的第一纵向归正升降装置，多个所述第三归正轮形成的第三直线与多个所述第四归正轮形成的第四直线相互平行，所述第一直线与所述第三直线相互垂直，各所述第三归正轮均固定于所述第二安装架上。

进一步地，所述纵向归正组件还包括第二框架体和两个导柱，各所述导柱均与所述纵梁相互平行，且两个所述导柱对称设置于所述纵梁的两侧并均与所述第一安装架固定连接，所述第二框架体上设置有两个导套，两个所述导套与两个所述导柱一一对应，一个所述导套可滑动地套设于一个所述导柱上。

进一步地，该玻璃激光切割设备还包括多个共线的第五归正轮以及用于升降所述第五归正轮的第二纵向归正升降装置，多个所述第五归正轮形成的第五直线与所述第三直线和所述第四直线相互平行，且所述第五直线设置于所述第三直线和所述第四直线之间。

进一步地，该玻璃激光切割设备还包括第三安装架、第二安装基板、第一纵向归正驱动装置、第四安装架、第三安装基板和第二纵向归正驱动装置，多个所述第四归正轮均与所述第三安装架连接，所述第二安装基板上设置有第一纵向归正滑轨，所述第三安装架可滑动地安装于所述第一纵向归正滑轨上，所述第一纵向归正驱动装置用于驱动所述第三安装架沿所述第一纵向归正滑轨的长度方向滑动，所述所述第一纵向归正升降装置与所述第二安装基板连接以升降所述第二安装基板；多个所述第五归正轮均与所述第四安装架连接，所述第三安装基板上设置有第二纵向归正滑轨，所述第四安装架可滑动地安装于所述第二纵向归正滑轨上，所述第二纵向归正驱动装置用于驱动所述第四安装架沿所述第二纵向归正滑轨的长度方向滑动，所述第二纵向归正升降装置与所述第三安装基板连接以升降所述第三安装基板。

进一步地，该玻璃激光切割设备还包括第三框架体和横向切割驱动装置，所述第三框架体上设置有横向切割滑轨，所述激光切割装置可滑动地安装于所述横向切割滑轨上，所述横向切割驱动装置与所述激光切割装置连接以驱动所述激光切割装置沿所述横向切割滑轨的长度方向滑动。

进一步地，该玻璃激光切割设备还包括下压平台和多个废料桶，所述下压平台设置于所述切割间隙，多个所述废料桶沿所述下压平台的长度方向设置。

进一步地，所述压紧支撑装置包括上压紧装置和下支撑装置，所述上压紧装置包括第一驱动装置和第一滚轮，所述第一驱动装置与所述第一滚轮连接，以驱动所述第一滚轮压紧所述玻璃；所述下支撑装置包括第二驱动装置和第二滚轮，所述第二驱动装置的输出端与所述第二滚轮连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二滚轮竖向往复运动，所述第一滚轮用于支撑所述玻璃。

进一步地，所述上压紧装置还包括顶板、第二传动板、第三传动板、轮轴轨道板和轮轴，所述第一驱动装置固定设置于所述顶板上，所述第二传动板的一端与所述第一驱动装置的输出端固定连接，所述第二传动板的另一端与所述第三传动板的一端转动连接，所述第三传动板的另一端与所述第一滚轮连接，所述轮轴与所述第三传动板的侧壁固定连接，所述轮轴轨道板固定连接于所述顶板的左右两侧，所述轮轴轨道板上开设有轮轴轨道，所述轮轴与所述轮轴轨道形成滑动连接。

进一步地，所述第一直线模组输送装置包括第三直线模组和第二吸盘，所述第二吸盘设置于所述第三直线模组的滑座上。

进一步地，所述激光切割装置为纳秒绿光激光器。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的玻璃激光切割设备在原有带输送的基础上增加直线模组输送，直线模组输送精度高，有效提高了孔位加工精度。同时，该玻璃激光切割设备通过设置横向归正测量组件和纵向归正测量组件，实现了玻璃的四方归正及长度和宽度测量，提高了玻璃定位准确度，进一步提高了孔位加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的玻璃激光切割设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的转片台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的转片台X向支柱和Y向支柱的配合方式示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的转片台Z向支柱的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的顶升装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中提供的涂液装置的设置方式示意图；

图7为本实用新型实施例中提供的上料系统的俯视图；

图8为本实用新型实施例中提供的上料系统的主视图；

图9为本实用新型实施例中提供的第一归正轮的设置方式示意图；

图10为本实用新型实施例中提供的第二归正轮的设置方式示意图；

图11为本实用新型实施例中提供的切割输送装置的俯视图；

图12为本实用新型实施例中提供的激光切割装置的设置方式示意图；

图13为本实用新型实施例中提供的出料输送装置的俯视图；

图14为本实用新型实施例中提供的下料输送装置的俯视图；

图15为本实用新型实施例中提供的上压紧装置的内部结构示意图。

附图标记说明：1、第一过渡输送装置；2、转片台；201、支撑座；202、滑座；203、X向支柱；204、Y向支柱；205、Z向支柱；206、第一滑轨；207、第一电机；208、第二滑轨；209、第二电机；210、第三滑轨；211、同步带；212、安装块；213、第三电机；214、同步轮；215、上张紧轮；216、下张紧轮；217、回转支承；218、过渡安装板；219、安装框架；220、第一吸盘；221、第四电机；3、上料输送装置；301、第一皮带输送机；302、第一间隙；303、顶升装置；3031、安装梁；3032、第一顶升杆；3033、第二顶升杆；3034、安装座；3035、顶升气缸；3036、第一V形摆杆；3037、连接杆；3038、第二V形摆杆；304、第一安装架；305、第一直线模组；306、横向接触式位移传感器；307、第一归正轮；308、第二归正轮；309、第二安装架；310、纵向接触式位移传感器；311、第三归正轮；312、第四归正轮；313、第五归正轮；314、第三安装架；315、第二安装基板；316、第一纵向归正滑轨；317、第四安装架；318、第三安装基板；319、第二纵向归正滑轨；320、纵梁；321、第二直线模组；322、涂液装置；3221、海绵；3222、涂液升降装置；323、第一框架体；324、纵向导轨；325、纵向齿条；326、第四齿轮；327、第五电机；328、第二框架体；329、导柱；330、基板升降装置；331、横向归正升降装置；332、第一安装基板；333、摆杆；4、激光切割装置；5、切割输送装置；501、切割间隙；502、第一直线模组输送装置；5021、第一长直线模组输送装置；5022、第二长直线模组输送装置；5023、第一短直线模组输送装置；5024、第二短直线模组输送装置；503、第二皮带输送机；504、第二直线模组输送装置；505、第一升降轮；506、第二间隙；507、第三皮带输送机；508、第二升降轮；509、第三间隙；6、下料输送装置；7、第二过渡输送装置；8、第三框架体；9、横向切割滑轨；10、下压平台；11、废料桶；12、上压紧装置；1201、第一驱动装置；1202、第二传动板；1203、第三传动板；1204、轮轴轨道板；1205、轮轴；1206、第一滚轮；13、下支撑装置；1301、第二驱动装置；1302、第二滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种孔位加工精度高的玻璃激光切割设备。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图15所示，本实施例提供一种玻璃激光切割设备，包括：依次设置的上料系统、激光切割系统以及下料系统；上料系统包括：涂液装置322、顶升装置303以及上料输送装置3，涂液装置322用于向玻璃上涂抹切削液，顶升装置303用于升降玻璃，上料输送装置3包括横向归正测量组件、纵向归正测量组件以及第一皮带输送机301，横向归正测量组件用于归正玻璃的横向、并测量玻璃的纵向长度，纵向归正测量装置用于归正玻璃的纵向、并测量玻璃的横向长度，第一皮带输送机301包括多条并排设置的第一输送带，任意相邻两条第一输送带之间存在第一间隙302，顶升装置303设置于第一间隙302；激光切割系统包括：激光切割装置4、切割输送装置5、以及压紧支撑装置，激光切割装置4用于激光切割玻璃，切割输送装置5包括用于进料的进料输送装置以及用于出料的出料输送装置，进料输送装置和出料输送装置之间存在切割间隙501，进料输送装置包括多条并排设置的第一直线模组输送装置502，第一直线模组输送装置502靠近第一皮带输送机301的一端延伸至第一皮带输送机301并设置于第一间隙302，出料输送装置包括第二皮带输送机503、第二直线模组输送装置504以及多个第一升降轮505，第二皮带输送机503包括多条并排设置的第二输送带，任意相邻两条第二输送带之间存在第二间隙506，第二直线模组输送装置504和第一升降轮505均设置于第二间隙506，压紧支撑装置用于压紧支撑玻璃，且压紧支撑装置设置于切割间隙501；下料系统包括下料输送装置6，下料输送装置6包括第三皮带输送机507和多个第二升降轮508，第三皮带输送机507包括多条并排设置的第三输送带，且任意相邻两条第三输送带之间存在第三间隙509，第二升降轮508设置于第三间隙509。该玻璃激光切割设备在原有带输送的基础上增加直线模组输送，直线模组输送精度高，有效提高了孔位加工精度。同时，该玻璃激光切割设备通过设置横向归正测量组件和纵向归正测量组件，实现了玻璃的四方归正及长度和宽度测量，提高了玻璃定位准确度，进一步提高了孔位加工精度。

需要说明的是该玻璃激光切割设备适用于各种类型玻璃的切割，主要适用于光伏玻璃的切割。

第一升降轮505和第二升降轮508均包括滚轮和升降气缸，升降气缸的缸杆与滚轮相连以驱动滚轮升降。本实施例中为了升降方便，将多个第一升降轮505安装于一个第一安装板上，将多个第二升降轮508安装于一个第二安装板上，通过升降气缸升降第一安装板和第二安装板，进而同步升降多个第一升降轮505或者多个第二升降轮508。皮带输送机属于现有技术在此不再赘述。

第一直线模组输送装置502的数量及长度视具体情况而定，这样设置的目的是为了针对不同大小，形状以及不同加工位，不同输送距离的玻璃，选用不同的第一直线模组305输装置推动，形成不同的推动方案。本实施例中第一直线模组输送装置502的数量具体为4个，分别为第一长直线模组输送装置5021、第二长直线模组输送装置5022、第一短直线模组输送装置5023和第二短直线模组输送装置5024，第一长直线模组输送装置5021和第二长直线模组输送装置5022的长度相同，二者一端均延长至第一皮带输送机301的中部、另一端均延长至进料输送装置的下料端，第一短直线模组输送装置5023的两端分别与进料输送装置的两端平齐，第二短直线模组输送装置5024的一端与进料输送装置的下料端平齐、另一端向进料输送装置的进料端延伸但未到达进料输送装置的进料端。

于本实施例中，该玻璃激光切割设备还包括第一过渡输送装置1、第二过渡输送装置7以及两个转片台2，第一过渡输送装置1设置于第一皮带输送机301的上料端，第二过渡输送装置7设置于第三皮带输送机507的下料端，两个转片台2二者之一用于改变第一过渡输送装置1输送至第一皮带输送机301的玻璃的角度，另一者用于改变第三皮带输送机507输送至第二过渡输送装置7的玻璃的角度。增加转片台2，转片台2完成玻璃的换向，使得该玻璃激光切割设备，可以同时完成窄向和宽向玻璃切割，加工范围更广。

于本实施例中，如图2-图4所示，转片台2包括支撑座201、安装框架219、滑座202以及相互垂直的X向支柱203、Y向支柱204和Z向支柱205；X向支柱203设置于支撑座201上，X向支柱203沿其自身长度方向设置有相互平行的第一齿条和第一滑轨206，滑座202设置有第一滑块和第一电机207，第一滑块与第一滑轨206滑动连接，第一电机207的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合，以驱动滑座202沿第一滑轨206的长度方向滑动；Y向支柱204沿其自身长度方向设置有相互平行的第二齿条和第二滑轨208，滑座202设置有第二滑块和第二电机209，第二滑块与第二滑轨208滑动连接，第二电机209的输出端设置有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，以驱动Y向支柱204沿其自身长度方向滑动；Z向支柱205沿其自身长度方向设置有相互平行的第三滑轨210和同步带211，Y向支柱204的一端设置安装块212，安装块212上设置有第三滑块，第三滑块与第三滑轨210滑动连接，安装块212上设置有第三电机213，第三电机213的输出端设置有同步轮214，同步带211套设于同步轮214外侧，同步轮214的上下两侧还分别设置有用于张紧同步带211的上张紧轮215和下张紧轮216，同步轮214转动以驱动Z向支柱205沿其自身长度方向滑动；Z向支柱205的底端同轴设置有R轴，R轴上套设有回转支承217，回转支承217的外圈连接有过渡安装板218，过渡安装板218的下方设置有安装框架219，安装框架219上设置有多个用于吸附玻璃的第一吸盘220，Z向支柱205的一侧设置有第四电机221，第四电机221的输出端设置有第三齿轮，第三齿轮与回转支承217的外圈相啮合。如此设置，转片台2灵活度高，玻璃角度改变方便。

在具体使用过程中第一吸盘220与真空发生装置相连，真空发生装置抽吸空气，使得第一吸盘220吸附或者释放玻璃。

于本实施例中，第一过渡输送装置1和第二过渡输送装置7均为滚轮输送线。

于本实施例中，如图5所示，顶升装置303包括安装梁3031；竖直设置的第一顶升杆3032，第一顶升杆3032与安装梁3031滑动连接，且第一顶升杆3032的滑动方向沿第一顶升杆3032的轴线方向，第一顶升杆3032的第一端用于支撑玻璃；竖直设置的第二顶升杆3033，第二顶升杆3033与安装梁3031滑动连接，且第二顶升杆3033的滑动方向沿第二顶升杆3033的轴线方向，第二顶升杆3033的第一端用于支撑玻璃；安装座3034，安装座3034与安装梁3031固定连接；顶升气缸3035，顶升气缸3035的缸体与安装座3034铰接连接；第一V形摆杆3036，第一V形摆杆3036的第一端与顶升气缸3035缸杆铰接连接，第一V形摆杆3036的拐角位置与安装梁3031铰接连接，第一V形摆杆3036的第二端与第一顶升杆3032的第二端铰接连接；连接杆3037，连接杆3037的第一端与顶升气缸3035缸杆铰接连接；第二V形摆杆3038，第二V形摆杆3038的第一端与连接杆3037的第二端铰接连接，第二V形摆杆3038的拐角位置与安装梁3031铰接连接，第二V形摆杆3038的第二端与第二顶升杆3033的第二端铰接连接。如此设置，顶升装置303由单气缸驱动，不存在多气缸需要协调的问题，使得顶升装置303的顶升过程连贯、易控、可靠，能够满足顶升工序连续性及稳定性要求。多个气缸驱动容易出现气缸动作不同步，导致顶升动作出现窜动、卡死、不同步、不连贯等现象，顶升连续性及稳定性差。

另外，本实施例中为了方便支撑玻璃，第一顶升杆3032的第一端和第二顶升杆3033的第一端均于顶升横梁连接，玻璃支撑于顶升横梁上。

于本实施例中，如图6所示，上料系统还包括第一框架体323，第一框架体323上设置有横向导轨、横向齿条、纵向导轨324和纵向齿条325，横向导轨与横向齿条相互平行，纵向导轨324与纵向齿条325相互平行，横向导轨与纵向导轨324相互垂直，横向导轨上设置有固定连接的第五电机327和第四滑块，第四滑块与纵向导轨324滑动连接，第五电机327的输出端设置有第四齿轮326，第四齿轮326与纵向齿条325相啮合，涂液装置322设置有固定连接的第五滑块和第六电机，第六电机的输出端设置有第五齿轮，第五齿轮与横向齿条相啮合，第五滑块与横向导轨滑动连接。如此设置，涂液装置322具有横向和纵向自由度，涂液操作方便。此外，涂液装置322的设置有效提高了玻璃的切割效果。

于本实施例中，上料系统还包括用于升降涂液装置322的涂液升降装置3222。涂液升降装置3222使得涂液装置322具有升降功能，涂液更加方便。涂液升降装置3222具体为气缸。

于本实施例中，涂液装置322包括顺次连通的供液装置、点胶阀和海绵3221，涂液升降装置3222与海绵3221连接以升降海绵3221。供液装置选用密闭容器即可，点胶阀可选用普通的电磁阀。

于本实施例中，如图7-图10所示，横向归正测量组件包括纵向长度测量组件和横向归正组件，纵向长度测量组件包括安装基板、第一安装架304、用于升降安装基板的基板升降装置330、第一直线模组305以及横向接触式位移传感器306，横向接触式位移传感器306与第一安装基板332固定连接，第一安装基板332与基板升降装置330固定连接，第一直线模组305设置于第一间隙302，且第一直线模组305用于驱动基板升降装置330沿第一皮带输送机301的输送方向移动，横向归正组件包括多个共线的第一归正轮307、多个共线的第二归正轮308、以及用于升降第二归正轮308的横向归正升降装置331，多个第一归正轮307形成的第一直线与多个第二归正轮308形成的第二直线相互平行，各第一归正轮307均通过第一安装架304固定于安装基板上，各第二归正轮308均设置于第一皮带输送机301的下料端；纵向归正测量组件包括横向长度测量组件和纵向归正组件，横向长度测量组件包括第二安装架309、纵梁320、第二直线模组321以及纵向接触式位移传感器310，第二安装架309垂直于纵梁320并与纵梁320的一端固定连接，第二直线模组321用于驱动纵梁320沿垂直于第一皮带输送机301的输送方向移动，纵向位移传感器设置于第二安装架309上，纵向归正组件包括多个共线的第三归正轮311、多个共线的第四归正轮312，以及用于升降第四归正轮312的第一纵向归正升降装置，多个第三归正轮311形成的第三直线与多个第四归正轮312形成的第四直线相互平行，第一直线与第三直线相互垂直，各第三归正轮311均固定于第二安装架309上。基板升降装置330和第一纵向归正升降装置具体均为气缸，横向归正升降装置331包括气缸、摆杆333以及支撑架，摆杆333可转动地安装于支撑架上，气缸的缸杆与摆杆333的一端连接，第二归正轮308与摆杆333的另一端连接，气缸缸杆伸缩，摆杆333转动进而带动第二归正轮308升降。

纵向长度测量组件的测量原理如下：

以多个第二归正轮308所形成的第二直线为零点(基准线)，玻璃公称长度(理论长度)为L，横向接触式位移传感器306初始位置为L0(根据L进行设定L0推荐值为L+100mm)；第二直线模组321带动横向接触式位移传感器306向基准边运动L0-L+10mm(理论上横向接触式位移传感器306顶住玻璃边缘且位移10mm)，横向接触式位移传感器306的理论读数记为S0(+10mm)，由于玻璃的纵向长度的误差，横向接触式位移传感器306的实际读数为S(大于0)。若S≤S0，则说明实际轮廓线向原点移动，即玻璃纵向偏小，实际长度为L+S-S0；若S＞S0，则说明实际轮廓线背离原点移动，即玻璃纵向长度偏大，实际长度为L+S-S0；综合，可以得出玻璃纵向长度为L+S-S0。

下面结合具体数值说明玻璃加工定位测量装置的测量原理：

假设设玻璃的纵向公称长度为1000，L＝1000；实际长度为995，实际长度A＝995；横向接触式位移传感器306初始位置为L0＝L+100＝1100；第二直线模组321带动横向接触式位移传感器306要位移L0-L+10＝110；那么理论上横向接触式位移传感器306终点位置为1100-110＝990；990在理论位置右侧，1000-990＝10所以横向接触式位移传感器306理论读数S0＝10；990在实际位置右侧，995-990＝5，所以横向接触式位移传感器306实际读数S＝5；S＝5小于S0＝10，实际尺寸也小于理论尺寸，玻璃偏小。玻璃偏大同理。

横向长度测量组件的测量原理与纵向长度测量组件的测量原理实质相同，在此不再赘述。另外，第一归正轮307随第一直线模组305移动将玻璃推靠在第二归正轮308上实现玻璃的横向归正，第三归正轮311随第二直线模组321移动将玻璃推靠在第四归正轮312或者第五归正轮313上实现玻璃的纵向归正。需要说明的是玻璃为矩形结构，横向指的是垂直于输送方向，纵向指的是平行于输送方向。

于本实施例中，为了更好地归正玻璃，纵向归正组件还包括第二框架体328和两个导柱329，各导柱329均与纵梁320相互平行，且两个导柱329对称设置于纵梁320的两侧并均与第一安装架304固定连接，第二框架体328上设置有两个导套，两个导套与两个导柱329一一对应，一个导套可滑动地套设于一个导柱329上。如此设置，纵梁320运动更加平稳、流畅。

于本实施例中，该玻璃激光切割设备还包括多个共线的第五归正轮313以及用于升降第五归正轮313的第二纵向归正升降装置，多个第五归正轮313形成的第五直线与第三直线和第四直线相互平行，且第五直线设置于第三直线和第四直线之间。设置第五归正轮313的目的是玻璃可能窄边上料，窄边上料时，玻璃的横向尺寸较小，采用第四归正轮312归正玻璃位移大，归正不方便。通过在第四归正轮312与第三归正轮311之间设置第五归正轮313适应了玻璃的窄边上料，使得玻璃窄边上料时纵向归正方便。第二纵向归正升降装置具体为气缸。

于本实施例中，该玻璃激光切割设备还包括第三安装架314、第二安装基板315、第一纵向归正驱动装置、第四安装架317、第三安装基板318和第二纵向归正驱动装置，多个第四归正轮312均与第三安装架314连接，第二安装基板315上设置有第一纵向归正滑轨316，第三安装架314可滑动地安装于第一纵向归正滑轨316上，第一纵向归正驱动装置用于驱动第三安装架314沿第一纵向归正滑轨316的长度方向滑动，第一纵向归正升降装置与第二安装基板315连接以升降第二安装基板315；多个第五归正轮313均与第四安装架317连接，第三安装基板318上设置有第二纵向归正滑轨319，第四安装架317可滑动地安装于第二纵向归正滑轨319上，第二纵向归正驱动装置用于驱动第四安装架317沿第二纵向归正滑轨319的长度方向滑动，第二纵向归正升降装置与第三安装基板318连接以升降第三安装基板318。通过设置第三安装架314和第四安装架317，多个第四归正轮312同步运动，多个第五归正轮313同步运动，第四归正轮312及第五归正轮313运动一致性好。纵向归正滑轨和纵向归正驱动装置的设置使得第四归正轮312和第五归正轮313能够沿横向移动，进而微调第四归正轮312和第五归正轮313的横向位置，使得玻璃纵向归正更加方便。纵向归正升降装置的设置目的是升降第四归正轮312和第五归正轮313，这样单纯输送玻璃时，第四归正轮312和第五归正轮313下降避让玻璃，使得玻璃的归正测量与玻璃的输送相互独立，互不影响。横向归正升降装置331设置目的与纵向归正升降装置的设置目的相同均是为了避让玻璃。另外，第一纵向归正驱动装置和第二纵向归正驱动装置均为气缸。

于本实施例中，如图12所示，该玻璃激光切割设备还包括第三框架体8和横向切割驱动装置，第三框架体8上设置有横向切割滑轨9，激光切割装置4可滑动地安装于横向切割滑轨9上，横向切割驱动装置与激光切割装置4连接以驱动激光切割装置4沿横向切割滑轨9的长度方向滑动。如此设置激光切割装置4位置调整方便。横向切割驱动装置具体为气缸。

于本实施例中，该玻璃激光切割设备还包括下压平台10和多个废料桶11，下压平台10设置于切割间隙501，多个废料桶11沿下压平台10的长度方向设置。切割时，废料桶11位于切割位置的正下方，切割产生的玻璃碎屑正好落入废料筒。废料桶11的设置使得玻璃碎屑收集方便，且有效避免了玻璃碎屑污染环境。

于本实施例中，压紧支撑装置包括上压紧装置12和下支撑装置13，上压紧装置12包括第一驱动装置1201和第一滚轮1206，第一驱动装置1201与第一滚轮1206连接，以驱动第一滚轮1206压紧玻璃；下支撑装置13包括第二驱动装置1301和第二滚轮1302，第二驱动装置1301的输出端与第二滚轮1302连接，第二驱动装置1301用于驱动第二滚轮1302竖向往复运动，第一滚轮1206用于支撑玻璃。具体地，第一驱动装置1201和第二驱动装置1301均为气缸，第一皮带输送机301的下料端设置有第一横梁，进料输送装置的上料端设置有第二横梁，第一横梁和第二横梁均沿垂直于输送方向设置，第一横梁上沿第一横梁的长度方向均匀设置有多个上压紧装置12，第二横梁上沿第二横梁的长度方向对应均匀设置多个下支撑装置13，上压紧装置12与下支撑装置13一一对应。

于本实施例中，如图15所示，上压紧装置12还包括顶板、第二传动板1202、第三传动板1203、轮轴轨道板1204和轮轴1205，第一驱动装置1201固定设置于顶板上，第二传动板1202的一端与第一驱动装置1201的输出端固定连接，第二传动板1202的另一端与第三传动板1203的一端转动连接，第三传动板1203的另一端与第一滚轮1206连接，轮轴1205与第三传动板1203的侧壁固定连接，轮轴轨道板1204固定连接于顶板的左右两侧，轮轴轨道板1204上开设有轮轴轨道，轮轴1205与轮轴轨道形成滑动连接。

于本实施例中，第一直线模组输送装置502包括第三直线模组和第二吸盘，第二吸盘设置于第三直线模组的滑座202上。需要说明的是第二直线模组输送装置504与第一直线模组输送装置502结构相同，在此不再赘述。在具体使用过程中第二吸盘同样与真空发生装置相连。

于本实施例中，激光切割装置4为纳秒绿光激光器。与普通激光器相比，纳秒绿光激光器打孔精细度更高，有效提高了良品率。

该玻璃激光切割设备上料系统、下料系统与工厂流水线可以完美对接，对产线的来料方向没有要求，加工完成后也能按照后续工序需要的方向下料。上料系统包含横向归正测量组件、纵向归正测量组件、以及涂液装置322，保证激光加工后孔的位置精度与切片质量。加工系统的传输采用多个直线模组输送装置，能将归正测量后的玻璃精确输送到预定的加工位置，且加工段选用纳秒绿光激光器，保证了切割质量。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (18)

1.一种玻璃激光切割设备，其特征在于，包括：依次设置的上料系统、激光切割系统以及下料系统；

所述上料系统包括：涂液装置、顶升装置以及上料输送装置，所述涂液装置用于向玻璃上涂抹切削液，所述顶升装置用于升降所述玻璃，所述上料输送装置包括横向归正测量组件、纵向归正测量组件以及第一皮带输送机，所述横向归正测量组件用于归正所述玻璃的横向、并测量所述玻璃的纵向长度，所述纵向归正测量装置用于归正所述玻璃的纵向、并测量所述玻璃的横向长度，所述第一皮带输送机包括多条并排设置的第一输送带，任意相邻两条所述第一输送带之间存在第一间隙，所述顶升装置设置于所述第一间隙；

所述激光切割系统包括：激光切割装置、切割输送装置、以及压紧支撑装置，所述激光切割装置用于激光切割所述玻璃，所述切割输送装置包括用于进料的进料输送装置以及用于出料的出料输送装置，所述进料输送装置和所述出料输送装置之间存在切割间隙，所述进料输送装置包括多条并排设置的第一直线模组输送装置，所述第一直线模组输送装置靠近所述第一皮带输送机的一端延伸至所述第一皮带输送机并设置于所述第一间隙，所述出料输送装置包括第二皮带输送机、第二直线模组输送装置以及多个第一升降轮，所述第二皮带输送机包括多条并排设置的第二输送带，任意相邻两条所述第二输送带之间存在第二间隙，所述第二直线模组输送装置和所述第一升降轮均设置于所述第二间隙，所述压紧支撑装置用于压紧支撑所述玻璃，且所述压紧支撑装置设置于所述切割间隙；

所述下料系统包括下料输送装置，所述下料输送装置包括第三皮带输送机和多个第二升降轮，所述第三皮带输送机包括多条并排设置的第三输送带，且任意相邻两条所述第三输送带之间存在第三间隙，所述第二升降轮设置于所述第三间隙。

2.根据权利要求1所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，还包括第一过渡输送装置、第二过渡输送装置以及两个转片台，所述第一过渡输送装置设置于所述第一皮带输送机的上料端，所述第二过渡输送装置设置于所述第三皮带输送机的下料端，两个所述转片台二者之一用于改变所述第一过渡输送装置输送至所述第一皮带输送机的所述玻璃的角度，另一者用于改变所述第三皮带输送机输送至所述第二过渡输送装置的所述玻璃的角度。

3.根据权利要求2所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，所述转片台包括支撑座、安装框架、滑座以及相互垂直的X向支柱、Y向支柱和Z向支柱；所述X向支柱设置于所述支撑座上，所述X向支柱沿其自身长度方向设置有相互平行的第一齿条和第一滑轨，所述滑座设置有第一滑块和第一电机，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，以驱动所述滑座沿所述第一滑轨的长度方向滑动；所述Y向支柱沿其自身长度方向设置有相互平行的第二齿条和第二滑轨，所述滑座设置有第二滑块和第二电机，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，以驱动所述Y向支柱沿其自身长度方向滑动；所述Z向支柱沿其自身长度方向设置有相互平行的第三滑轨和同步带，所述Y向支柱的一端设置安装块，所述安装块上设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述安装块上设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有同步轮，所述同步带套设于所述同步轮外侧，所述同步轮的上下两侧还分别设置有用于张紧所述同步带的上张紧轮和下张紧轮，所述同步轮转动以驱动所述Z向支柱沿其自身长度方向滑动；所述Z向支柱的底端同轴设置有R轴，所述R轴上套设有回转支承，所述回转支承的外圈连接有过渡安装板，所述过渡安装板的下方设置有所述安装框架，所述安装框架上设置有多个用于吸附所述玻璃的第一吸盘，所述Z向支柱的一侧设置有第四电机，所述第四电机的输出端设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述回转支承的所述外圈相啮合。

4.根据权利要求2所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，所述第一过渡输送装置和所述第二过渡输送装置均为滚轮输送线。

5.根据权利要求2所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，所述顶升装置包括安装梁；竖直设置的第一顶升杆，所述第一顶升杆与所述安装梁滑动连接，且所述第一顶升杆的滑动方向沿所述第一顶升杆的轴线方向，所述第一顶升杆的第一端用于支撑所述玻璃；竖直设置的第二顶升杆，所述第二顶升杆与所述安装梁滑动连接，且所述第二顶升杆的滑动方向沿所述第二顶升杆的轴线方向，所述第二顶升杆的第一端用于支撑所述玻璃；安装座，所述安装座与所述安装梁固定连接；顶升气缸，所述顶升气缸的缸体与所述安装座铰接连接；第一V形摆杆，所述第一V形摆杆的第一端与所述顶升气缸缸杆铰接连接，所述第一V形摆杆的拐角位置与所述安装梁铰接连接，所述第一V形摆杆的第二端与所述第一顶升杆的第二端铰接连接；连接杆，所述连接杆的第一端与所述顶升气缸缸杆铰接连接；第二V形摆杆，所述第二V形摆杆的第一端与所述连接杆的第二端铰接连接，所述第二V形摆杆的拐角位置与所述安装梁铰接连接，所述第二V形摆杆的第二端与所述第二顶升杆的第二端铰接连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，所述上料系统还包括第一框架体，所述第一框架体上设置有横向导轨、横向齿条、纵向导轨和纵向齿条，所述横向导轨与横向齿条相互平行，所述纵向导轨与纵向齿条相互平行，所述横向导轨与所述纵向导轨相互垂直，所述横向导轨上设置有固定连接的第五电机和第四滑块，所述第四滑块与所述纵向导轨滑动连接，所述第五电机的输出端设置有第四齿轮，所述第四齿轮与所述纵向齿条相啮合，所述涂液装置设置有固定连接的第五滑块和第六电机，所述第六电机的输出端设置有第五齿轮，所述第五齿轮与所述横向齿条相啮合，所述第五滑块与所述横向导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，还包括用于升降所述涂液装置的涂液升降装置。

8.根据权利要求7所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，所述涂液装置包括顺次连通的供液装置、点胶阀和海绵，所述涂液升降装置与所述海绵连接以升降所述海绵。

9.根据权利要求1所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，所述横向归正测量组件包括纵向长度测量组件和横向归正组件，所述纵向长度测量组件包括第一安装基板、第一安装架、用于升降所述安装基板的基板升降装置、第一直线模组以及横向接触式位移传感器，所述横向接触式位移传感器与所述第一安装基板固定连接，所述第一安装基板与所述基板升降装置固定连接，所述第一直线模组设置于所述第一间隙，且所述第一直线模组用于驱动所述基板升降装置沿所述第一皮带输送机的输送方向移动，所述横向归正组件包括多个共线的第一归正轮、多个共线的第二归正轮、以及用于升降所述第二归正轮的横向归正升降装置，多个所述第一归正轮形成的第一直线与多个所述第二归正轮形成的第二直线相互平行，各所述第一归正轮均通过第一安装架固定于所述第一安装基板上，各所述第二归正轮均设置于所述第一皮带输送机的下料端；纵向归正测量组件包括横向长度测量组件和纵向归正组件，所述横向长度测量组件包括第二安装架、纵梁、第二直线模组以及纵向接触式位移传感器，所述第二安装架垂直于所述纵梁并与所述纵梁的一端固定连接，所述第二直线模组用于驱动所述纵梁沿垂直于所述第一皮带输送机的输送方向移动，所述纵向接触式位移传感器设置于所述第二安装架上，所述纵向归正组件包括多个共线的第三归正轮、多个共线的第四归正轮，以及用于升降所述第四归正轮的第一纵向归正升降装置，多个所述第三归正轮形成的第三直线与多个所述第四归正轮形成的第四直线相互平行，所述第一直线与所述第三直线相互垂直，各所述第三归正轮均固定于所述第二安装架上。

10.根据权利要求9所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，所述纵向归正组件还包括第二框架体和两个导柱，各所述导柱均与所述纵梁相互平行，且两个所述导柱对称设置于所述纵梁的两侧并均与所述第一安装架固定连接，所述第二框架体上设置有两个导套，两个所述导套与两个所述导柱一一对应，一个所述导套可滑动地套设于一个所述导柱上。

11.根据权利要求9所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，还包括多个共线的第五归正轮以及用于升降所述第五归正轮的第二纵向归正升降装置，多个所述第五归正轮形成的第五直线与所述第三直线和所述第四直线相互平行，且所述第五直线设置于所述第三直线和所述第四直线之间。

12.根据权利要求11所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，还包括第三安装架、第二安装基板、第一纵向归正驱动装置、第四安装架、第三安装基板和第二纵向归正驱动装置，多个所述第四归正轮均与所述第三安装架连接，所述第二安装基板上设置有第一纵向归正滑轨，所述第三安装架可滑动地安装于所述第一纵向归正滑轨上，所述第一纵向归正驱动装置用于驱动所述第三安装架沿所述第一纵向归正滑轨的长度方向滑动，所述第一纵向归正升降装置与所述第二安装基板连接以升降所述第二安装基板；多个所述第五归正轮均与所述第四安装架连接，所述第三安装基板上设置有第二纵向归正滑轨，所述第四安装架可滑动地安装于所述第二纵向归正滑轨上，所述第二纵向归正驱动装置用于驱动所述第四安装架沿所述第二纵向归正滑轨的长度方向滑动，所述第二纵向归正升降装置与所述第三安装基板连接以升降所述第三安装基板。

13.根据权利要求1所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，还包括第三框架体和横向切割驱动装置，所述第三框架体上设置有横向切割滑轨，所述激光切割装置可滑动地安装于所述横向切割滑轨上，所述横向切割驱动装置与所述激光切割装置连接以驱动所述激光切割装置沿所述横向切割滑轨的长度方向滑动。

14.根据权利要求1所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，还包括下压平台和多个废料桶，所述下压平台设置于所述切割间隙，多个所述废料桶沿所述下压平台的长度方向设置。

15.根据权利要求1所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，所述压紧支撑装置包括上压紧装置和下支撑装置，所述上压紧装置包括第一驱动装置和第一滚轮，所述第一驱动装置与所述第一滚轮连接，以驱动所述第一滚轮压紧所述玻璃；所述下支撑装置包括第二驱动装置和第二滚轮，所述第二驱动装置的输出端与所述第二滚轮连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二滚轮竖向往复运动，所述第一滚轮用于支撑所述玻璃。

16.根据权利要求15所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，所述上压紧装置还包括顶板、第二传动板、第三传动板、轮轴轨道板和轮轴，所述第一驱动装置固定设置于所述顶板上，所述第二传动板的一端与所述第一驱动装置的输出端固定连接，所述第二传动板的另一端与所述第三传动板的一端转动连接，所述第三传动板的另一端与所述第一滚轮连接，所述轮轴与所述第三传动板的侧壁固定连接，所述轮轴轨道板固定连接于所述顶板的左右两侧，所述轮轴轨道板上开设有轮轴轨道，所述轮轴与所述轮轴轨道形成滑动连接。

17.根据权利要求1所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，所述第一直线模组输送装置包括第三直线模组和第二吸盘，所述第二吸盘设置于所述第三直线模组的滑座上。

18.根据权利要求1所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，所述激光切割装置为纳秒绿光激光器。

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