CN109368279A - 板材多片锯自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板材加工设备，尤其是板材多片锯自动上下料设备。该设备的下料机构包括由多片锯机构出口端用于承接切割后板材的下料动力辊台、以及设于下料动力辊台末端用于将切割后的板材进行码垛的码垛机构，码垛机构包括设于下料动力辊台末端承接待码垛板材的码垛动力辊台、设于码垛动力辊台旁的码垛承载机构、以及将码垛动力辊台上的板材移送到码垛承载机构的转移机构。本发明的板材多片锯自动上下料设备通过自动化工作的下料组件和码垛组件将切割后的窄板或窄条批量、整齐的码垛，大幅提高了多片锯设备的下料效率和规则性，避免了现有的需要每根单独取下然后在码垛堆叠在一起，操作复杂，码垛的稳定性差，容易坍塌散落的问题。

Description

板材多片锯自动上下料设备

技术领域

本发明涉及一种板材加工设备，尤其是板材多片锯自动上下料设备。

背景技术

多片锯设备是板材加工中常用的切割设备，其通过多个锯片同时锯切，可对经过的大尺寸板材一次性切割为多条预设宽度的窄板或者窄条。在使用多片锯设备进行切割加工的时候需要将较大尺寸的板材向多片锯设备中输送，同时需要对切割完成后所得的窄板进行承接下料，所以现有的多片锯设备一般还需要配备对应的上下料输送线使用。现有的上下料输送线一般都是设于多片锯设备入口端和出口端的输送带或者输送辊，在上下料时往往需要人工的将板材放置到输送带或输送辊上以及从输送带和输送辊上取下切割完成后的窄板，这样的上下料的操作效率较为低下，摆放的连续性和规则性，并且切割完毕之后的板材状态为多个并列的窄板或窄条，无法一次取下，需要每根单独取下然后在码垛堆叠在一起，操作复杂，码垛的稳定性差，容易坍塌散落。

发明内容

本发明的目的之一是提供自动化快速上下料的板材多片锯自动上下料设备。

该设备包括多片锯机构及位于多片锯机构出口端的上料机构和位于多片锯机构出口端的下料机构，其改进在于：所述的下料机构包括由多片锯机构出口端用于承接切割后板材的下料动力辊台、以及设于下料动力辊台末端用于将切割后的板材进行码垛的码垛机构，码垛机构包括设于下料动力辊台末端承接待码垛板材的码垛动力辊台、设于码垛动力辊台旁的码垛承载机构、以及将码垛动力辊台上的板材移送到码垛承载机构的转移机构。

优选地，所述的上料机构包括放置堆叠的待切割的板材的承载板材堆的原料承载机构、设于原料承载机构旁将板材堆中最上层的一块板材推出的推板机构、以及用于承载推板机构推出的板材并向多片锯机构方向输送的上料动力辊台。

优选地，所述的原料承载机构包括一原料升降机构及设于原料升降机构上方的原料承载板。

优选地，所述的推板机构包括设于原料升降机构和原料承载板侧部并沿板材推进方向延伸的推板机构主支架，推板机构主支架上安装有作用于最上层板材后方、沿推板机构主支架延伸方向将最上层板材向上料动力辊台方向推进的推板组件。

优选地，所述的推板组件包括设于推板机构主支架内侧的安装座、通过转轴安装于安装座上的水平摆臂、以及安装于水平摆臂上用于接触最上层板材的推板；推板机构主支架上设于安装座处设有一垂直向上设置的气缸安装座，气缸安装座上活动连接一气缸的缸体，气缸的伸缩杆的端部连接于水平摆臂上。

优选地，所述的上料机构和多片锯机构之间还设有齐边机构，齐边机构包括齐边动力辊台、设于齐边动力辊台输送面一侧的齐边挡条、以及设于齐边动力辊台输送面另一侧的齐边推板机构。

优选地，所述的齐边推板机构包括设于齐边动力辊台侧部的一个或多个齐边气缸座，每个齐边气缸座上安装有一个齐边气缸，多个齐边气缸的伸缩杆共同连接有一开口朝向板材侧面的槽型齐边轮架，槽型齐边轮架的开口中设有滑轮组。

优选地，所述的齐边动力辊台包括底部的齐边动力辊台支架和沿齐边动力辊台支架延伸方向排布的多根动力辊，动力辊连接有设于齐边动力辊台支架上的动力装置和传动机构，齐边动力辊台支架内侧相对的设置有两列顶升气缸，每列顶升气缸上端固定有一升降条；部分动力辊的间隙之间设有流利条，流利条两端分别固定于升降条上；齐边推板机构为设置于齐边挡条相对一侧的气缸。

优选地，所述的码垛动力辊台包括底部的码垛动力辊台支架和沿码垛动力辊台支架延伸方向排布的多根动力辊，动力辊连接有设于码垛动力辊台支架上的动力装置和传动机构，码垛动力辊台支架内侧相对的设置有两列顶升气缸，每列顶升气缸上端固定有一升降条；部分动力辊的间隙之间设有流利条，流利条两端分别固定在升降条上；码垛动力辊台上与齐边挡条对应一侧设有对齐挡条，对齐挡条相对一侧设有推板夹料气缸，所述的推板夹料气缸端部设有废边条料夹；废边条料夹下方设有废边条收纳架。

优选地，所述的码垛承载机构包括一升降支架及设于升降支架上方的码垛承载板，码垛承载板两侧分别通过垂直支架安装有挡于码垛的料堆两侧上部侧边缘的挡条。

优选地，所述的转移机构包括横跨于码垛动力辊台和码垛承载机构上方的龙门架，龙门架上设有可在码垛动力辊台和码垛承载机构上方往复运动的取放料机构。

优选地，所述的龙门架包括位于两侧的立柱以及水平设于立柱顶部的横梁，所述的横梁的一侧侧面上设有水平滑轨和沿水平滑轨延伸的水平齿条；所述的取放料机构包括一安装基座及设于安装基座上的平移组件、升降组件以及设于升降组件上的取料组件；平移组件包括将安装基座活动安装于水平滑轨上的水平滑块、安装于安装基座上并与水平齿条配合的水平齿轮以及及连接并驱动水平齿轮的平移电机；升降组件包括位于安装基座上的垂直滑轨和沿垂直滑轨延伸的垂直齿条、通过垂直滑块安装于安装基座上的升降支架、以及安装于安装基座上通过垂直齿轮与垂直齿条配合的升降电机；取料组件包括水平设置于升降支架底部的取料支架、以及固定于取料支架上的吸盘架。

本发明的板材多片锯自动上下料设备通过自动化工作的下料组件和码垛组件将切割后的窄板或窄条批量、整齐的码垛，大幅提高了多片锯设备的下料效率和规则性，避免了现有的需要每根单独取下然后在码垛堆叠在一起，操作复杂，码垛的稳定性差，容易坍塌散落的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的推板机构结构示意图；

图3为本发明实施例的齐边机构上方立体结构示意图；

图4为本发明实施例的齐边机构下方立体结构示意图；

图5为本发明实施例的码垛动力辊台上方立体结构示意图；

图6为本发明实施例的码垛动力辊台下方立体结构示意图；

图7为图1中的A处放大图；

图8为本发明实施例的转移机构正面结构示意图；

图9为本发明实施例的转移机构侧面结构示意图；

图10为本发明实施例的转移机构立体结构示意图。

具体实施方式

如图1-图10所示，本发明的第一实施例的板材多片锯自动上下料设备包括多片锯机构1及位于多片锯机构1出口端的上料机构2和位于多片锯机构1出口端的下料机构3，所述的下料机构3包括由多片锯机构1出口端用于承接切割后板材的下料动力辊台31、以及设于下料动力辊台31末端用于将切割后的板材进行码垛的码垛机构32，码垛机构32包括设于下料动力辊台末端承接待码垛板材的码垛动力辊台321、设于码垛动力辊台321旁的码垛承载机构322、以及将码垛动力辊台321上的板材移送到码垛承载机构322的转移机构323。

工作时，待切割的板材有上料机构2向多片锯机构1输送，板材经过多片锯机构1后被切割为多个并列的窄板，并列的窄板由多片锯机构1输出后进入下料动力辊台31，并由下料动力辊台31输送到码垛机构32的码垛动力辊台321处，码垛动力辊台321将并列的窄板完全接收以后停止运行，使并列的窄板停留在码垛动力辊台321上，此时转移机构323运行，将并列的窄板整体的移送到码垛承载机构322处，完成单块原料板的加工流程，连续进行上述的工作过程，使码垛承载机构322处的多层并列的窄板向上堆叠到预定的高度以后，通过运输设备例如叉车或者其他设备运走，进入下一工作循环。

上述的技术方案实现了切割后的窄板的自动下来和码垛，提高了下料效率，为了进一步提高整体生产线的加工效率，本实施例中，所述的上料机构2包括放置堆叠的待切割的板材的承载板材堆的原料承载机构21、设于原料承载机构21旁将板材堆中最上层的一块板材推出的推板机构22、以及用于承载推板机构22推出的板材并向多片锯机构方向输送的上料动力辊台23。

工作时，将待切割的板材堆叠在原料承载机构21上形成原料堆，推板机构22每次将最上层的一块板材推出到上料动力辊台23，上料动力辊台23将接收到的单块待切割板材向多片锯机构1输送，从而实现板材的连续自动化输送，进一步提高整体生产线的自动化程度和连续运行效率。

本实施例中，所述的原料承载机构21包括一原料升降机构211及设于原料升降机构上方的原料承载板212。待切割的板材堆叠在原料承载板212上以后，原料升降机构211驱动原料承载板212升降，使原料堆的最上层的板材对准推板机构22，每次推板机构22推出一块板以后，升降机构211上升一个高度，使下一块板上升到推板机构22的作用高度，为下一次推板动作做好准备。

在推板机构的设置上，所述的推板机构22包括设于原料升降机构211和原料承载板212侧部并沿板材推进方向延伸的推板机构主支架221，推板机构主支架211上安装有作用于最上层板材后方、沿推板机构主支架211延伸方向将最上层板材向上料动力辊台23方向推进的推板组件222。推板组件222作用于最上层板材后方，并沿推板机构主支架211延伸方向往复运行，实现板材的推进和复位。

其中，所述的推板组件222包括设于推板机构主支架221内侧的安装座2221、通过转轴安装于安装座上的水平摆臂2222、以及安装于水平摆臂2222上用于接触最上层板材的推板2223；推板机构主支架221上设于安装座2221处设有一垂直向上设置的气缸安装座2224，气缸安装座2224上活动连接一气缸2225的缸体，气缸2225的伸缩杆的端部连接于水平摆臂2222上。理论上水平摆臂2222的端部可以固定安装于安装座2221上，但是由于待切割的板材往往宽度较大，所以水平摆臂2222的延伸长度较长，水平摆臂2222的远端自由端容易下垂，不能稳定的保持平直度，实践中，发生下垂后，其上的推板2223无法精确的对准最上层的板材，往往容易碰到下一层的板材，由于上料动力辊台23的表面高度对齐的是最上层板材的推送高度，所以误差容易造成板材推送受阻的问题，通过气缸2225拉住水平摆臂2222以后，可以方便的调节水平摆臂2222的平直度。

另外，为了进一步提高推送的精准度，在水平摆臂2222上还可以安装传感器2226，通过传感器感应板材堆的上升状态，当传感器感应到最上层的板材时，原料升降机构211即停止上升动作，实现对位，也可以根据传感器或水平仪的传感信号感应水平摆臂2222的水平度，从而反馈给控制系统调整气缸2225通过伸缩调整水平摆臂2222的水平度。

由于板材在上料动力辊台23上输送时可能发生偏斜，造成进入多片锯机构1中的板材切割存在误差，为了解决这个问题，本实施例中，所述的上料机构2和多片锯机构1之间还设有齐边机构4，齐边机构4包括齐边动力辊台41、设于齐边动力辊台41输送面一侧的齐边挡条42、以及设于齐边动力辊台41输送面另一侧的齐边推板机构43。工作时，以齐边挡条42为对齐基准，通过齐边推板机构43将板材推向齐边挡条42，从而实现齐边操作。

本实施例中，所述的齐边推板机构43包括设于齐边动力辊台41侧部的一个或多个齐边气缸座431，每个齐边气缸座431上安装有一个齐边气缸432，多个齐边气缸432的伸缩杆共同连接有一开口朝向板材侧面的槽型齐边轮433架，槽型齐边轮架433的开口中设有滑轮组434。通过滑轮组434推动板材的侧边缘有利于保持板材在运行过程中的平滑度，避免在对齐过程中齐边推板机构43和齐边挡条42将板材夹死，造成齐边动力辊台41打滑。

具体地，在齐边动力辊台41的结构设置上，所述的齐边动力辊台41包括底部的齐边动力辊台支架411和沿齐边动力辊台支架411延伸方向排布的多根动力辊412，动力辊412连接有设于齐边动力辊台支架411上的动力装置413和传动机构414，齐边动力辊台支架411内侧相对的设置有两列顶升气缸415，每列顶升气缸415上端固定有一升降条416；部分动力辊412的间隙之间设有流利条417，流利条417两端分别固定于升降条416上；齐边推板机构43为设置于齐边挡条42相对一侧的气缸。

本实施例中，所述的码垛动力辊台321包括底部的码垛动力辊台支架3211和沿码垛动力辊台支架3211延伸方向排布的多根动力辊3212，动力辊3212连接有设于码垛动力辊台支架3211上的动力装置3213和传动机构3214，码垛动力辊台支架3211内侧相对的设置有两列顶升气缸3215，每列顶升气缸3215上端固定有一升降条3216；部分动力辊3212的间隙之间设有流利条3217，流利条3217两端分别固定在升降条3216上；码垛动力辊台321上与齐边挡条对应一侧设有对齐挡条3218，对齐挡条3218相对一侧设有推板夹料气缸3219，所述的推板夹料气缸端部3219设有废边条料夹3220；废边条料夹3220下方设有废边条收纳架3221。

上述的结构组件用于在转移切割后的并列的窄条运行到码垛动力辊台321上的到位过程中对齐并列的窄条，使其准确规则的排列，对齐过程与齐边动力辊台的过程类似，此处不再重复说明，值得注意的是，板材经过切割以后，最外侧的一条窄条往往尺寸与其他并列的窄条不一致，属于将板材的宽度等分以后多余的一条，一般称为废边条，在对齐以后，废边条料夹3200夹住废边条以后收缩并松开，使废边条掉落在废边条收纳架3221中，实现废边条的收集，同时使剩余的待码垛的并列窄条为符合规格的窄条。

本实施例中，所述的码垛承载机构322包括一升降支架3222及设于升降支架3222上方的码垛承载板3223，码垛承载板3223两侧分别通过垂直支架3224安装有挡于码垛的料堆两侧上部侧边缘的挡条3225。在初始状态下，升降支架3222升到一定的高度，使码垛承载板3223接近需码垛的并列的窄条，每放置一层并列的窄条后，升降支架3222降低一个层级，始终保持在一致的高度接收下一层并列的窄条。另外，由于在码垛过程中最容易松动和崩塌的为最两侧的窄条，所以通过挡条3225在放置时对最两侧的窄条进行限位，保证每一层的窄条的放置稳定性。

在转移机构的设置上，本实施例中，所述的转移机构323包括横跨于码垛动力辊台323和码垛承载机构322上方的龙门架324，龙门架324上设有可在码垛动力辊台323和码垛承载机构322上方往复运动的取放料机构325。

码垛时，取放料机构325从码垛动力辊台323拿取切割后并列的窄条，然后沿着龙门架324移动到码垛承载机构322处并将拿取的并列的窄条放置在码垛承载机构322上，然后复位，沿龙门架324移动到码垛动力辊台323上方准备下一次取料。

本实施例中，所述的龙门架324包括位于两侧的立柱3241以及水平设于立柱顶部的横梁3242，所述的横梁3242的一侧侧面上设有水平滑轨3243和沿水平滑轨3243延伸的水平齿条3244；所述的取放料机构325包括一安装基座3251及设于安装基座3251上的平移组件326、升降组件327以及设于升降组件上的取料组件328；平移组件326包括将安装基座3251活动安装于水平滑轨3243上的水平滑块3261、安装于安装基座3251上并与水平齿条3244配合的水平齿轮3262以及及连接并驱动水平齿轮的平移电机3263；升降组件327包括位于安装基座3251上的垂直滑轨3271和沿垂直滑轨3271延伸的垂直齿条3272、通过垂直滑块3272安装于安装基座3251上的升降支架3273、以及安装于安装基座3251上通过垂直齿轮3274与垂直齿条3272配合的升降电机3275；取料组件328包括水平设置于升降支架3273底部的取料支架3281、以及固定于取料支架3281上的吸盘架3282。

上述各结构组件组合后主要实现沿龙门架平移确定取放料位置以及垂直移动实现取放料的动作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.板材多片锯自动上下料设备，包括多片锯机构及位于多片锯机构出口端的上料机构和位于多片锯机构出口端的下料机构，其特征在于：所述的下料机构包括由多片锯机构出口端用于承接切割后板材的下料动力辊台、以及设于下料动力辊台末端用于将切割后的板材进行码垛的码垛机构，码垛机构包括设于下料动力辊台末端承接待码垛板材的码垛动力辊台、设于码垛动力辊台旁的码垛承载机构、以及将码垛动力辊台上的板材移送到码垛承载机构的转移机构。

2.如权利要求1所述的板材多片锯自动上下料设备，其特征在于：所述的上料机构包括放置堆叠的待切割的板材的承载板材堆的原料承载机构、设于原料承载机构旁将板材堆中最上层的一块板材推出的推板机构、以及用于承载推板机构推出的板材并向多片锯机构方向输送的上料动力辊台。

3.如权利要求2所述的板材多片锯自动上下料设备，其特征在于：所述的原料承载机构包括一原料升降机构及设于原料升降机构上方的原料承载板。

4.如权利要求3所述的板材多片锯自动上下料设备，其特征在于：所述的推板机构包括设于原料升降机构和原料承载板侧部并沿板材推进方向延伸的推板机构主支架，推板机构主支架上安装有作用于最上层板材后方、沿推板机构主支架延伸方向将最上层板材向上料动力辊台方向推进的推板组件。

5.如权利要求4所述的板材多片锯自动上下料设备，其特征在于：所述的推板组件包括设于推板机构主支架内侧的安装座、通过转轴安装于安装座上的水平摆臂、以及安装于水平摆臂上用于接触最上层板材的推板；推板机构主支架上设于安装座处设有一垂直向上设置的气缸安装座，气缸安装座上活动连接一气缸的缸体，气缸的伸缩杆的端部连接于水平摆臂上。

6.如权利要求1所述的板材多片锯自动上下料设备，其特征在于：所述的上料机构和多片锯机构之间还设有齐边机构，齐边机构包括齐边动力辊台、设于齐边动力辊台输送面一侧的齐边挡条、以及设于齐边动力辊台输送面另一侧的齐边推板机构。

7.如权利要求6所述的板材多片锯自动上下料设备，其特征在于：所述的齐边推板机构包括设于齐边动力辊台侧部的一个或多个齐边气缸座，每个齐边气缸座上安装有一个齐边气缸，多个齐边气缸的伸缩杆共同连接有一开口朝向板材侧面的槽型齐边轮架，槽型齐边轮架的开口中设有滑轮组。

8.如权利要求7所述的板材多片锯自动上下料设备，其特征在于：所述的齐边动力辊台包括底部的齐边动力辊台支架和沿齐边动力辊台支架延伸方向排布的多根动力辊，动力辊连接有设于齐边动力辊台支架上的动力装置和传动机构，齐边动力辊台支架内侧相对的设置有两列顶升气缸，每列顶升气缸上端固定有一升降条；部分动力辊的间隙之间设有流利条，流利条两端分别固定于升降条上；齐边推板机构为设置于齐边挡条相对一侧的气缸。

9.如权利要求1所述的板材多片锯自动上下料设备，其特征在于：所述的码垛动力辊台包括底部的码垛动力辊台支架和沿码垛动力辊台支架延伸方向排布的多根动力辊，动力辊连接有设于码垛动力辊台支架上的动力装置和传动机构，码垛动力辊台支架内侧相对的设置有两列顶升气缸，每列顶升气缸上端固定有一升降条；部分动力辊的间隙之间设有流利条，流利条两端分别固定在升降条上；码垛动力辊台上与齐边挡条对应一侧设有对齐挡条，对齐挡条相对一侧设有推板夹料气缸，所述的推板夹料气缸端部设有废边条料夹；废边条料夹下方设有废边条收纳架。

10.如权利要求9所述的板材多片锯自动上下料设备，其特征在于：所述的码垛承载机构包括一升降支架及设于升降支架上方的码垛承载板，码垛承载板两侧分别通过垂直支架安装有挡于码垛的料堆两侧上部侧边缘的挡条。

11.如权利要求10所述的板材多片锯自动上下料设备，其特征在于：所述的转移机构包括横跨于码垛动力辊台和码垛承载机构上方的龙门架，龙门架上设有可在码垛动力辊台和码垛承载机构上方往复运动的取放料机构。

12.如权利要求11所述的板材多片锯自动上下料设备，其特征在于：所述的龙门架包括位于两侧的立柱以及水平设于立柱顶部的横梁，所述的横梁的一侧侧面上设有水平滑轨和沿水平滑轨延伸的水平齿条；所述的取放料机构包括一安装基座及设于安装基座上的平移组件、升降组件以及设于升降组件上的取料组件；平移组件包括将安装基座活动安装于水平滑轨上的水平滑块、安装于安装基座上并与水平齿条配合的水平齿轮以及及连接并驱动水平齿轮的平移电机；升降组件包括位于安装基座上的垂直滑轨和沿垂直滑轨延伸的垂直齿条、通过垂直滑块安装于安装基座上的升降支架、以及安装于安装基座上通过垂直齿轮与垂直齿条配合的升降电机；取料组件包括水平设置于升降支架底部的取料支架、以及固定于取料支架上的吸盘架。