CN212100735U - 一种硅酸钙板模板自动叠板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硅酸钙板模板自动叠板机，包括输送装置及叠板装置，所述输送装置与所述叠板装置相连，所述叠板装置包括叠板机架、升降机构、定位机构及检测机构，所述升降机构、检测机构固定于所述叠板机架上，所述定位机构固定于所述升降机构上，所述输送装置将模板输送至升降机构上，且所述模板位于所述定位机构中部。本实用新型自动叠板机的效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅酸钙板生产设备领域，具体涉及一种硅酸钙板模板自动叠板机。
背景技术
在硅酸钙板的生产过程中，生产的硅酸钙板模板需要搬运至运载小车中进行叠板操作后并运输。在现有技术中，一般通过人工搬运叠板，或通过真空吸附装置等吸附一片模板后，再将模板移动至运载小车，然后再吸附另一片模板进行叠板操作。但是发明人在实现发明的过程中，发现现有技术中存在如下问题：现有的两种搬运叠板方式速度较慢，效率较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种硅酸钙板模板自动叠板机，该自动叠板机的效率较高。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种硅酸钙板模板自动叠板机，包括输送装置及叠板装置，所述输送装置与所述叠板装置相连，所述叠板装置包括叠板机架、升降机构、定位机构及检测机构，所述升降机构、检测机构固定于所述叠板机架上，所述定位机构固定于所述升降机构上，所述输送装置用于将模板输送至升降机构上，且所述模板位于所述定位机构中部。
所述叠板装置还包括限位组件，所述限位组件与所述升降机构相连，所述限位组件位于所述输送装置与所述升降机构之间。
所述限位组件至少包括两个第一限位板，两个所述第一限位板相对设置。
所述升降机构包括升降架、直线导轨及第一驱动件，所述直线导轨位于所述叠板机架上，所述直线导轨上设有滑块，所述升降架通过滑块与所述直线导轨相连，所述第一驱动件与所述升降架相连，所述第一驱动件驱动所述升降架上下移动。
所述定位机构至少包括两个第一定位组件，两个所述第一定位组件相对设置，所述第一定位组件包括第二驱动件及第一定位板，所述第二驱动件与所述第一定位板相连。
所述定位机构还包括两个第二定位组件，两个所述第二定位组件相对设置，两个所述第二定位组件位于两个所述第一定位组件之间；所述第二定位组件包括第三驱动件及第二定位板，所述第三驱动件与所述第二定位板相连。
所述检测机构至少包括车辆检测开关，所述车辆检测开关位于所述升降机构的下方。
所述检测机构还包括升降下限位开关及升降上限位开关，所述升降下限位开关、升降上限位开关分别位于所述升降机构的上下两侧，所述升降机构在所述升降下限位开关、升降上限位开关之间移动。
所述检测机构还包括叠板下限位开关及叠板上限位开关，所述叠板上限位开关位于所述叠板下限位开关的上方。
所述输送装置上设有来料检测开关，所述来料检测开关位于靠近所述叠板装置的一侧。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型的自动叠板机在运行时，首先运输模板的运载小车移动至升降机构的下方，模板由输送装置进行输送，输送装置将模板输送至升降机构上，定位机构对输送机构上的模板进行定位。当升降机构上的模板达到一定数量后，升降机构向下移动并将其上的模板输送至运载小车上。本实用新型可实现模板的自动叠板及输送，且可叠加多个模板之后一次直接输送至运载小车上，其效率较高。
本实用新型的叠板装置上还设有检测机构，检测机构对升降机构的升降高度等进行检测，能够更加精确的控制叠板装置的运行精度。
附图说明
图1为本实用新型的自动叠板机的立体图；
图2为本实用新型的自动叠板机的另一立体图；
图3为本实用新型的自动叠板机的主视图；
图中：
1、输送装置；2、叠板装置；4、模板；5、来料检测开关；20、叠板机架；21、升降架；22、直线导轨；23、第一驱动件；24、第一定位组件；241、第二驱动件；242、第一定位板；25、第二定位组件；251、第三驱动件；252、第二定位板；26、第一限位板；27、车辆检测开关；28、升降下限位开关；29、升降上限位开关；30、叠板下限位开关；31、叠板上限位开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-3所示，本实施例公开一种硅酸钙板模板自动叠板机，该自动叠板机包括输送装置1及叠板装置2，输送装置1与叠板装置2相连，输送装置1用于输送硅酸钙板模板。优选的，本实施例的输送装置1为输送辊道，输送辊道在运行时，将位于其上的模板4输送至叠板装置2。
为了对输送装置1上的来料进行检测，本实施例的输送装置1上设有来料检测开关5，来料检测开关5位于靠近叠板装置2的一侧。
叠板装置2包括叠板机架20、升降机构、定位机构及检测机构，升降机构、检测机构固定于叠板机架20上，定位机构固定于升降机构上，输送装置1将模板4输送至升降机构上，且模板4位于定位机构中部。
本实施例的自动叠板机在运行时，首先运输模板4的运载小车移动至升降机构的下方，模板4由输送装置1进行输送，输送装置1将模板4输送至升降机构上，定位机构对输送机构上的模板4进行定位。当升降机构上的模板4达到一定数量后，升降机构向下移动并将其上的模板4输送至运载小车上。本实施例可实现模板4的自动叠板及输送，且可叠加多个模板4之后一次直接输送至运载小车上，其效率较高。本实施例的检测机构对升降机构的升降高度等进行检测，能够更加精确的控制叠板装置2的运行精度。
其中，升降机构包括升降架21、直线导轨22及第一驱动件23，优选的，直线导轨22为四个，四个直线导轨22分别均布于叠板机架20上，每一直线导轨22上分别设有滑块，滑块能够在直线导轨22上上下移动。升降架21通过滑块与四个直线导轨22相连。第一驱动件23与升降架21相连，第一驱动件23驱动升降架21上下移动。优选的，第一驱动件23为油缸，优选的，第一驱动件23为两个，两个第一驱动件23分别与升降架21的相对的两侧边相连。
本实施例的定位机构至少包括两个第一定位组件24，两个第一定位组件24相对设置，且两个第一定位组件24分别位于升降架21的前侧及后侧。第一定位组件24包括第二驱动件241及第一定位板242，第二驱动件241与第一定位板242相连。第一定位组件24还包括支撑板，支撑板与第一定位板242相连，支撑板用于对模板4进行支撑。优选的，第二驱动件241为驱动气缸，第二驱动件241为两个，两个第二驱动件241分别与第一定位板242相连，两个第二驱动件241驱动第一定位板242前后移动。
为了对模板4的左右两侧进行定位，本实施例的定位机构还包括两个第二定位组件25，两个第二定位组件25相对设置，两个第二定位组件25分别位于升降架21的左右两侧。两个第二定位组件25位于两个第一定位组件24之间。第二定位组件25包括第三驱动件251及第二定位板252，第三驱动件251与第二定位板252相连，第三驱动件251带动能够带动第二定位板252左右移动。优选的，第三驱动件251为驱动气缸。
输送装置1在启动运行时，两个第一定位组件24的第二驱动件241分别驱动两个第一定位板242相向移动一定距离后停止，输送装置1直接将模板4输送至升降架21上，且模板4位于两个第一定位板242之间。然后第三驱动件251驱动左侧的第二定位板252对模板4进行定位，接着第三驱动件251驱动右侧的第二定位板252对模板4进行定位，定位完成后，左右两侧的第二定位板252恢复原位。接着输送装置1将另一块模板4输送至升降架21上，第三驱动件251再次驱动第二定位板252对模板4的左右两侧进行定位，定位完成后第二定位板252恢复原位。
为了便于输送装置1上的模板4进入升降架21，叠板装置2还包括限位组件，限位组件与升降架21相连，限位组件位于输送装置1与升降架21之间。优选的，限位组件包括两个第一限位板26，两个第一限位板26相对设置，模板4通过两个第一限位板26之间的位置进入升降架21。
为了便于将升降架21上的模板4进行运输，本实施例的检测机构至少包括车辆检测开关27，车辆检测开关27位于升降机构的下方。车辆检测开关27用于检测是否有运输模板4的运载小测进入机架下方。
为了精确控制升降架21的升降，检测机构还包括升降下限位开关28及升降上限位开关29，升降下限位开关28、升降上限位开关29分别位于升降架21的上下两侧，升降架21在升降下限位开关28、升降上限位开关29之间移动。当升降下限位开关28检测到升降架21时，升降下限位开关28的灯会变亮，当升降上限位开关29检测到升降架21时，升降上限位开关29的灯会变亮。
检测机构还包括叠板下限位开关30及叠板上限位开关31，叠板上限位开关31位于叠板下限位开关30的上方。叠板上限位开关31及叠板下限位开关30位于升降机架21上，叠板上限位开关31及叠板下限位开关30分别对升降架21上的模板4进行检测。当叠板上限位开关31的灯亮后，升降架21下降，同时输送装置1停止输送；或当升降架21上的模板4达到设定数量后，升降架21也下降，同时输送装置1停止输送。
优选的，本实施例的来料检测开关5、车辆检测开关27、升降下限位开关28、升降上限位开关29、叠板下限位开关30、叠板上限位开关31均为接近开关。
本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种硅酸钙板模板自动叠板机，其特征在于，包括输送装置及叠板装置，所述输送装置与所述叠板装置相连，所述叠板装置包括叠板机架、升降机构、定位机构及检测机构，所述升降机构、检测机构固定于所述叠板机架上，所述定位机构固定于所述升降机构上，所述输送装置用于将模板输送至升降机构上，且所述模板位于所述定位机构中部。
2.如权利要求1所述的硅酸钙板模板自动叠板机，其特征在于，所述叠板装置还包括限位组件，所述限位组件与所述升降机构相连，所述限位组件位于所述输送装置与所述升降机构之间。
3.如权利要求2所述的硅酸钙板模板自动叠板机，其特征在于，所述限位组件至少包括两个第一限位板，两个所述第一限位板相对设置。
4.如权利要求1所述的硅酸钙板模板自动叠板机，其特征在于，所述升降机构包括升降架、直线导轨及第一驱动件，所述直线导轨位于所述叠板机架上，所述直线导轨上设有滑块，所述升降架通过滑块与所述直线导轨相连，所述第一驱动件与所述升降架相连，所述第一驱动件驱动所述升降架上下移动。
5.如权利要求1所述的硅酸钙板模板自动叠板机，其特征在于，所述定位机构至少包括两个第一定位组件，两个所述第一定位组件相对设置，所述第一定位组件包括第二驱动件及第一定位板，所述第二驱动件与所述第一定位板相连。
6.如权利要求5所述的硅酸钙板模板自动叠板机，其特征在于，所述定位机构还包括两个第二定位组件，两个所述第二定位组件相对设置，两个所述第二定位组件位于两个所述第一定位组件之间；所述第二定位组件包括第三驱动件及第二定位板，所述第三驱动件与所述第二定位板相连。
7.如权利要求1至6任一项所述的硅酸钙板模板自动叠板机，其特征在于，所述检测机构至少包括车辆检测开关，所述车辆检测开关位于所述升降机构的下方。
8.如权利要求1所述的硅酸钙板模板自动叠板机，其特征在于，所述检测机构还包括升降下限位开关及升降上限位开关，所述升降下限位开关、升降上限位开关分别位于所述升降机构的上下两侧，所述升降机构在所述升降下限位开关、升降上限位开关之间移动。
9.如权利要求1所述的硅酸钙板模板自动叠板机，其特征在于，所述检测机构还包括叠板下限位开关及叠板上限位开关，所述叠板上限位开关位于所述叠板下限位开关的上方。
10.如权利要求1至6任一项所述的硅酸钙板模板自动叠板机，其特征在于，所述输送装置上设有来料检测开关，所述来料检测开关位于靠近所述叠板装置的一侧。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112707172A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-27 | 汪荣 | 一种双重对齐式碳酸钙板码垛装置 |
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2020
- 2020-04-29 CN CN202020682782.2U patent/CN212100735U/zh not_active Expired - Fee Related
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