CN109809184B - 一种上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光切割机技术领域，具体涉及一种上下料装置。上下料装置包括支架、用于储存板材的储料机构、第一下料机构、中转机构、上料机构以及第二下料机构，第一下料机构可升降的设置在储料机构上，上料机构和第二下料机构均滑动的设置在支架上，上料机构与第二下料机构之间的支架上设有加工区，第一下料机构将储料机构上的板材搬运至中转机构，上料机构将中转机构上的板材搬运至加工区，加工完后的板材被第二下料机构取走。第一下料机构将储料机构上大面幅板材搬运至中转机构上，上料机构将中转机构上的板材搬运至加工区，加工完成后再由第二下料机构将板材抓取走，实现了大面幅板材上下料的全自动化，达到了提高上下料效率的目的。

Description

一种上下料装置

技术领域

本发明涉及激光切割机技术领域，具体涉及一种上下料装置。

背景技术

近年来，激光切割机快速的被人们所接受，为激光切割机提供自动上下料的装置也变得发展迅速，随着激光切割机不断朝着更高功率、切割更大幅面、更高效的方向快速发展，目前市场上针对激光切割机的自动上下料装置却还处于为小功率、小规格板材切割机自动上下料服务，只有当切割的板材幅面小于“4mX2m”时才有为切割机提供自动上下料的装置，而像6020(即6mX2m的板材)规格的切割机的上下料，由于板材规格空间跨度过大、板材重量过重，导致无法有稳定可靠的机械结构和传动方式来实现生产线式的自动上下料，目前市场上针对6020规格的激光切割机还是采用原始的人工上下料或半自动式的单台上下料，上下料极其困难和低效，市场急需一种可为这种6020规格切割机组提供全自动上下料的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动搬运大面幅板材的上下料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种上下料装置，包括支架、用于储存板材的储料机构、第一下料机构、中转机构、上料机构以及第二下料机构，所述第一下料机构可升降的设置在储料机构上，所述上料机构和第二下料机构均滑动的设置在支架上，所述上料机构与第二下料机构之间的支架上设有加工区，所述第一下料机构将储料机构上的板材搬运至中转机构，所述上料机构将中转机构上的板材搬运至加工区，加工完后的板材被第二下料机构取走。

本发明的更进一步优选方案是：所述储料机构包括储料架和若干个用于放置板材的托架，所述托架上设有一个卡槽，所述若干个托架均滑动的设置在储料架上；所述第一下料机构包括第一支撑架、驱动部和用于与卡槽配合的第一卡块，所述第一支撑架滑动的安装在储料架上，所述驱动部安装在第一支撑架上，驱动第一卡块移动，使第一卡块与卡槽配合，将托架拖至第一支撑架上。

本发明的更进一步优选方案是：所述驱动部包括第一电机和第一传送带，所述第一卡块设置在第一传送带上，所述第一电机安装在第一支撑架上，驱动第一传送带转动，同时带动第一卡块移动。

本发明的更进一步优选方案是：所述储料架上设有一个公共层，所述第一下料机构将储料架上的托架搬运至公共层，所述中转机构将公共层的托架搬运至中转机构上。

本发明的更进一步优选方案是：所述中转机构包括第二支撑架、第二电机、第二传送带以及与所述卡槽配合的第二卡块，所述第二支撑架安装在储料架上，所述第二卡块安装在第二传送带上，所述第二电机安装在第二支撑架上，可驱动第二传送带转动，带动第二卡块移动，使第二卡块与卡槽配合，将托架拖至第二支撑架上。

本发明的更进一步优选方案是：所述上料机构包括第一基架、第一动力部以及用于抓取板材的吸盘组件，所述第一基架滑动的安装在支架上，所述第一动力部安装在第一基架上，并与吸盘组件传动连接，可驱动吸盘组件升降。

本发明的更进一步优选方案是：所述第二下料机构包括第二基架、第二动力部以及用于抓取板材的叉料组件，所述第二基架滑动的设置在支架上，所述第二动力部安装在第二支撑架上，并与叉料组件传动连接，可驱动叉料组件抓取板材。

本发明的更进一步优选方案是：所述叉料组件包括安装架、若干个用于夹紧板材的第一叉件、若干个用于夹紧板材的第二叉件以及第三动力部，所述安装架安装在第二基架上，并与第二动力部传动连接，所述第一叉件和第二叉件均滑动的安装在安装架上，并相对的设置在安装架上，所述第三动力部安装在安装架上，并分别与第一叉件和第二叉件传动连接，可驱动第一叉件和第二叉件靠近或远离。

本发明的更进一步优选方案是：所述上下料装置还包括用于放置不同规格板材的备用上料机构，所述备用上料机构包括上料台和导轨，所述上料台滑动的设置在导轨上，可滑动至所述上料机构取料处。

本发明的更进一步优选方案是：所述上下料装置还包括轨道、用于运输来自第二下料机构板材的第一运输车以及第二运输车，所述第一运输车和第二运输车均滑动的设置在轨道上，所述第二运输车的高度大于第一运输车的高度，可交替运输加工后的板材。

与现有技术相比，本发明的上下料装置，通过第一下料机构将储料机构上待加工的大面幅板材搬运至中转机构上，上料机构将中转机构上的待加工板材搬运至加工区，加工完成后再由第二下料机构将加工完成的板材抓取走，实现了大面幅板材上下料的全自动化，达到了提高上下料效率的目的。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明上下料装置的第一结构示意图；

图2是本发明上下料装置的第二机构示意图；

图3是本发明托架的结构示意图；

图4是本发明第一下料机构结构示意图；

图5是图4中A部放大图；

图6是本发明中转机构的结构示意图；

图7是图6中B部方法图；

图8是本发明支架的结构示意图；

图9是本发明上料机构的结构示意图；

图10是图9中C部放大图；

图11是本发明第二下料机构的结构示意图；

图12是本发明叉料组件的节结构示意图；

图13是图12中D部放大图；

图14是上料台的结构示意图；

图15是本发明第一运输车和第二运输车的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1、2所示，本发明的上下料装置，包括支架1、用于储存板材的储料机构2、第一下料机构3、中转机构4、上料机构5以及第二下料机构6，所述第一下料机构3可升降的设置在储料机构2上，所述上料机构5和第二下料机构6均滑动的设置在支架1上，所述上料机构5与第二下料机构6之间的支架1上设有加工区，所述第一下料机构3将储料机构2上的板材搬运至中转机构4，所述上料机构5将中转机构4上的板材搬运至加工区，加工完后的板材被第二下料机构6取走。通过第一下料机构3将储料机构2上待加工的大面幅板材搬运至中转机构4上，上料机构5将中转机构4上的待加工板材搬运至加工区，加工完成后再由第二下料机构6将加工完成的板材抓取走，实现了大面幅板材上下料的全自动化，达到了提高上下料效率的目的。

如图3、4、5所示，所述储料机构2包括储料架21和若干个用于放置板材的托架22，所述托架22上设有一个卡槽221，所述若干个托架22均滑动的设置在储料架21上；所述第一下料机构3包括第一支撑架31、驱动部32和用于与卡槽221配合的第一卡块33，所述第一支撑架31滑动的安装在储料架21上，所述驱动部32安装在第一支撑架31上，驱动第一卡块33移动，使第一卡块33与卡槽221配合，将托架22拖至第一支撑架31上。驱动部32驱动第一卡块33移动使第一卡块33与卡槽221配合，将托架22拖至第一支撑架31上，带动待加工的大面幅板材移动至第一支撑架31上。所述托架22的底部还设有滚轮222，滚轮222减少了托架22与储料架21的摩擦，便于移动托架22，同时也可避免磨损储料架21和托架22。在本实施例中，所述驱动部32包括第一电机321和第一传送带322，所述第一卡块33设置在第一传送带322上，所述第一电机321安装在第一支撑架31上，驱动第一传送带322转动，同时带动第一卡块33移动。第一电机321驱动第一传动带322转动，使第一卡块33随之转动并与卡槽221配合，同时带动托架22移动。

所述储料架21上设有一个公共层211，所述第一下料机构3将储料架21上的托架22搬运至公共层211，所述中转机构4将公共层211的托架搬运至中转机构4上。在本实施例中，所述储料架21上共设有十层储料层212，第一下料机构3上下移动，将储料层212上的托架22搬运至公共层211，带动大面幅板材一同搬运至公共层211，之后再由中转机构4将公共层211的托架22搬运至中转机构4上。

如图6、7所示，所述中转机构4包括第二支撑架41、第二电机42、第二传送带43以及与所述卡槽221配合的第二卡块44，所述第二支撑架41安装在储料架21上，所述第二卡块44安装在第二传送带43上，所述第二电机42安装在第二支撑架41上，可驱动第二传送带43转动，带动第二卡块44移动，使第二卡块44与卡槽221配合，将托架22拖至第二支撑架41上。第二电机42驱动第二卡块44移动带动托架22移动，带动大面幅板材移动至第二支撑架41上，之后由上料机构5将第二支撑架41上的大面幅板材取走。

如图8、9所示，所述上料机构5包括第一基架51、第一动力部52以及用于抓取板材的吸盘组件53，所述第一基架51滑动的安装在支架1上，所述第一动力部52安装在第一基架51上，并与吸盘组件53传动连接，可驱动吸盘组件53升降。在本实施例中，所述上料机构还包括用于驱动第一基架51水平移动的第一驱动电机54，第一驱动电机54安装在第一基架51上，驱动第一连接杆55转动，带动第一基架51在支架1上水平移动。所述吸盘组件53包括吸盘支架531和若干个真空吸盘532，所述第一动力部52包括第一辅助气缸521、第三电机522以及第一传动杆523，第三电机522安装在第一基架51上，驱动第一传动杆523上下移动，带动吸盘支架531上下移动，所述第一辅助气缸521安装在第一基架51上，可驱动第一基架51上下移动，带动吸盘组件53上下移动。

如图10所示，所述上料组件5还包括用于防止板材掉落的挂钩组件56，所述挂钩组件56安装在第一基架51上。所述挂钩组件56包括挂钩561和伸缩气缸562，所述伸缩气缸562安装在吸盘支架531上，驱动挂钩561伸缩，加强了对大面幅板材的固定，避免在取料过程中大面幅板材掉落。

如图11所示，所述第二下料机构6包括第二基架61、第二动力部62以及用于抓取板材的叉料组件63，所述第二基架61滑动的设置在支架1上，所述第二动力部62安装在第二基架61上，并与叉料组件63传动连接，可驱动叉料组件63抓取板材。在本实施例中，所述第二下料机构6还包括用于驱动第二基架81水平移动的第二驱动电机64，第二驱动电机64安装在第二基架61上，驱动第二连接杆65转动，带动第二基架61在支架1上水平移动。

如图12、13所示，所述叉料组件63包括安装架631、若干个用于夹紧板材的第一叉件632、若干个用于夹紧板材的第二叉件633以及第三动力部634，所述安装架631安装在第二基架61上，并与第二动力部62传动连接，所述第一叉件632和第二叉件633均滑动的安装在安装架631上，并相对的设置在安装架631上，所述第三动力部634安装在安装架631上，并分别与第一叉件632和第二叉件633传动连接，可驱动第一叉件632和第二叉件633靠近或远离。在本实施例中，所述第三动力部634为旋转电机，旋转电机转动带动齿轮635转动，带动第一齿条636和第二齿条637移动，第一齿条636与第一叉件632传动连接，第二齿条637与第二叉件633传动连接，带动第一叉件632和第二叉件633相对移动。在本装置中，共设有两个第三动力部634和两组第一叉件632和第二叉件633，便于适应6mX2m的板材。所述第二动力部62包括第二辅助气缸621、第四电机622以及第二传动杆623，第四电机622安装在第二基架61上，驱动第二传动杆623上下移动，带动安装架631上下移动，所述第二辅助气缸621安装在第二基架61上，可驱动第二基架61上下移动，带动叉料组件63上下移动，第三动力部634驱动第一叉件632和第二叉件633相对运动将加工后的板材叉起。

如图1所示，所述上下料装置还包括三个加工工作台7，所述三个加工工作台7间隔设置在上俩机构5和第二下料机构6之间。所述加工工作台7上设有支撑条，方便抓取大幅面板材。

如图14所示，所述上下料装置还包括用于放置不同规格板材的备用上料机构8，所述备用上料机构8包括上料台81和导轨82，所述上料台81滑动的设置在导轨82上，可滑动至所述上料机构5取料处。备用上料机构8用于为特殊规格板材和不适合存放储料机构2的板材提供备用上料，设置在储料机构2和上料机构5之间。所述上料台81上设有枕木811，方便对备用板材上料，同时配备磁性分板装置812，对上料台81上的板材实现分张。

如图15所示，所述上下料装置还包括轨道9、用于运输来自第二下料机构6板材的第一运输车91以及第二运输车92，所述第一运输车91和第二运输车92均滑动的设置在轨道9上，所述第二运输车92的高度大于第一运输车91的高度，可交替运输加工后的板材。第二下料机构6将加工后的板材运输到第一运输车91第二运输车92上，两台运输车交替使用，保证无空缺分拣。所述上下料装置还包括用于放置激光切割机的辅助机构93。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种上下料装置，其特征在于：包括支架、用于储存板材的储料机构、第一下料机构、中转机构、上料机构以及第二下料机构，所述上料机构包括第一基架、第一动力部、用于抓取板材的吸盘组件以及用于避免在取料过程中大面幅板材掉落的挂钩组件；所述吸盘组件包括吸盘支架，所述挂钩组件包括挂钩和伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在吸盘支架上，可驱动挂钩伸缩；所述第一基架滑动的安装在支架上，所述第一动力部安装在第一基架上，并与吸盘支架传动连接，可驱动吸盘支架升降；所述第二下料机构包括第二基架、第二动力部以及用于抓取板材的叉料组件，所述第二基架滑动的设置在支架上，所述第二动力部安装在第二支撑架上，并与叉料组件传动连接，可驱动叉料组件抓取板材；所述叉料组件包括安装架、若干个用于夹紧板材的第一叉件、若干个用于夹紧板材的第二叉件以及第三动力部，所述安装架安装在第二基架上，并与第二动力部传动连接，所述第一叉件和第二叉件均滑动的安装在安装架上，并相对的设置在安装架上，所述第三动力部安装在安装架上，并分别与第一叉件和第二叉件传动连接，可驱动第一叉件和第二叉件靠近或远离；所述第一下料机构可升降的设置在储料机构上，所述第二下料机构滑动的设置在支架上，所述上料机构与第二下料机构之间的支架上设有加工区，所述第一下料机构将储料机构上的板材搬运至中转机构，所述上料机构将中转机构上的板材搬运至加工区，加工完后的板材被第二下料机构取走。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述储料机构包括储料架和若干个用于放置板材的托架，所述托架上设有一个卡槽，所述若干个托架均滑动的设置在储料架上；所述第一下料机构包括第一支撑架、驱动部和用于与卡槽配合的第一卡块，所述第一支撑架滑动的安装在储料架上，所述驱动部安装在第一支撑架上，驱动第一卡块移动，使第一卡块与卡槽配合，将托架拖至第一支撑架上。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述驱动部包括第一电机和第一传送带，所述第一卡块设置在第一传送带上，所述第一电机安装在第一支撑架上，驱动第一传送带转动，同时带动第一卡块移动。

4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述储料架上设有一个公共层，所述第一下料机构将储料架上的托架搬运至公共层，所述中转机构将公共层的托架搬运至中转机构上。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于：所述中转机构包括第二支撑架、第二电机、第二传送带以及与所述卡槽配合的第二卡块，所述第二支撑架安装在储料架上，所述第二卡块安装在第二传送带上，所述第二电机安装在第二支撑架上，可驱动第二传送带转动，带动第二卡块移动，使第二卡块与卡槽配合，将托架拖至第二支撑架上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的上下料装置，其特征在于：所述上下料装置还包括用于放置不同规格板材的备用上料机构，所述备用上料机构包括上料台和导轨，所述上料台滑动的设置在导轨上，可滑动至所述上料机构取料处。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于：所述上下料装置还包括轨道、用于运输来自第二下料机构板材的第一运输车以及第二运输车，所述第一运输车和第二运输车均滑动的设置在轨道上，所述第二运输车的高度大于第一运输车的高度，可交替运输加工后的板材。

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