CN203696572U - 用于激光切割机的双料库自动上下料生产线 - Google Patents

Abstract

一种用于激光切割机的双料库自动上下料生产线包括毛坯料库、自动上下料装置、激光切割机、成品运输装置、成品下料装置、成品料库、废料收集装置及控制装置。由毛坯料库分发毛坯板材，第一吸盘上料机构将毛坯板材通过第一行走轨道运送至激光切割机的交换工作台上，激光切割机完成切割，第一吸盘上料机构将成品板材运送至成品运输装置上，运输小车将成品板材运输至成品下料装置的那端，成品下料装置的第二吸盘下料机构将成品板材吸取再沿第二行走轨道移动至成品料库，切割余料则通过料叉下料机构运送至废料收集装置，实现板材的自动分类、搬运、加工和收发料，实现激光切割机加工板材装卸自动化操作，效率高，应用范围广，自动化程度高。

Description

用于激光切割机的双料库自动上下料生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化上下料生产线技术领域，特别是涉及一种用于激光切割机的双料库自动上下料生产线。

背景技术

激光切割机是将经聚后高功率、高能量密度的激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件迅速融化、气化、烧蚀或达到燃点，同时借助于光速通过的高速气流吹除熔融物质，以达到切割或雕刻的目的的装置，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，应用越来越广泛，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

激光切割机的工件自动上下料装置对于保证切割质量，提高切割效率起重要作用。目前一般的激光切割机自动上下料装置经下料后由人工操作分拣废料和成品，然后人工入库，人工劳动力负荷大、效率低，不适应现代化生产对高效率、自动化的需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种集成度高、使用方便、效率高的用于激光切割机的双料库自动上下料生产线。

一种用于激光切割机的双料库自动上下料生产线，包括：

毛坯料库，包括第一主支架、第一上下料驱动装置、多个第一板料存放车、第一升降交换工作台、第一上料架及第一卸料台，所述第一上下料驱动装置设置于所述第一主支架上，多个所述第一板料存放车分层间隔的设置于所述第一主支架上，所述第一升降交换工作台设置于所述第一主支架的侧面，所述第一上下料驱动装置能够驱动所述第一升降交换工作台沿所述第一主支架升降移动，所述第一上料架设置于所述第一主支架一侧且与所述第一主支架间隔设置，所述第一卸料台设置于所述第一主支架远离所述第一上料架的一侧；

自动上下料装置，设置于所述毛坯料库的一侧且与所述第一卸料台相对，包括第一支架、第一吸盘上料机构、第一行走轨道及料叉下料机构，所述第一行走轨道跨设于所述第一支架上，所述第一吸盘上料机构及所述料叉下料机构均设置于所述第一行走轨道上，且能够沿所述第一行走轨道往复移动；

激光切割机，设置于所述第一行走轨道下方，包括机床主机及交换工作台，所述交换工作台对应于所述第一吸盘上料机构及料叉下料机构；

成品运输装置，设置于所述第一行走轨道下方且位于所述激光切割机一侧，包括运输轨道及运输小车，所述运输小车能够沿所述运输轨道往复移动以运输成品板材；

成品下料装置，设置于所述成品运输装置一端，包括第二支架、第二行走轨道及第二吸盘下料机构，所述第二行走轨道设置于所述第二支架上，所述第二吸盘下料机构设置于所述第二行走轨道上且能够沿所述第二行走轨道移动以吸附所述运输小车上的成品板材；

成品料库，设置于所述成品下料装置的一侧，包括第二主支架、第二上下料驱动装置、多个第二板料存放车、第二升降交换工作台、第二上料架及第二卸料台，所述第二上下料驱动装置设置于所述第二主支架上，多个所述第二板料存放车可滑动地设置于所述第二主支架内部，所述第二升降交换工作台设置于所述第二主支架的侧面，所述第二上下料驱动装置能够驱动所述第二升降交换工作台沿所述第二主支架升降移动，所述第二上料架设置于所述第二主支架一侧且与所述第二主支架间隔设置，所述第二卸料台设置于所述第二主支架相对于所述第二上料架的另一侧；

废料收集装置，设置于所述第一行走轨道下方且位于所述激光切割机的另一侧，用于收集所述激光切割机切上的切割余料；及

控制装置，分别控制所述毛坯料库、自动上下料装置、激光切割机、成品运输装置、成品下料装置、成品料库、及废料收集装置。

在其中一个实施例中，所述第一上下料驱动装置包括第一驱动电机、第一减速机、第一主轴、第一轴承座、第一链轮及第一链条，所述第一驱动电机设置于所述第一主支架顶部，所述第一减速机设置于所述第一驱动电机的驱动端，所述第一减速机的两侧均设置有第一主轴、第一轴承座、第一链轮及第一链条，所述第一轴承座用于支撑所述第一主轴，所述第一主轴转动带动所述第一链轮及第一链条转动。

在其中一个实施例中，所述第一链条外周围设置有第一保护罩，所述第一保护罩用于保护所述第一链条及第一链轮。

在其中一个实施例中，第一升降交换工作台包括第一升降托盘、第一导轨、第一链条拖动装置及第一偏心轮导向装置，第一链条拖动装置使所述第一板料存放车能够沿所述第一导轨移动，所述第一偏心轮导向装置设置于所述第一主支架上。

在其中一个实施例中，所述第一上料架包括第一底座及设置于所述第一底座上的多根支撑杆，每一所述支撑杆的自由端设置有万向滚珠；所述第一卸料台包括第二底座及设置于所述第二底座上的第二链条拖动装置。

在其中一个实施例中，第一吸盘上料机构包括第一滑座、第一行走电机、第一吸盘减速机、第一升降装置及第一真空吸料装置，所述第一滑座设置于所述第一行走轨道上，所述第一行走电机、第一吸盘减速机及第一升降装置设置于所述第一滑座上，所述第一真空吸料装置能够滑动地设置于所述第一升降装置的一端。

在其中一个实施例中，所述料叉下料机构包括料叉滑座、料叉电机、料叉减速机、料叉升降装置及料叉，所述料叉滑座设置于所述第一行走滑座上，所述料叉电机、料叉减速机及料叉升降装置设置于所述料叉滑座上，所述料叉设置于所述料叉升降装置的一端。

在其中一个实施例中，第二吸盘下料机构包括第二滑座、第二行走电机、第二吸盘减速机、第二升降装置及第二真空吸料装置，所述第二滑座设置于所述第二行走轨道上，所述第二行走电机、第二吸盘减速机及第二升降装置设置于所述第二滑座上，所述第二真空吸料装置能够滑动地设置于所述第二升降装置的一端。

在其中一个实施例中，所述第二上下料驱动装置包括第二驱动电机、第二减速机、第二主轴、第二轴承座、第二链轮及第二链条，所述第二驱动电机设置于所述第二主支架顶部，所述第二减速机设置于所述第二驱动电机的驱动端，所述第二减速机的两侧均设置有第二主轴、第二轴承座、第二链轮及第二链条，所述第二轴承座用于支撑所述第二主轴，所述第二主轴转动带动所述第二链轮及第二链条转动；第二升降交换工作台包括第二升降托盘、第二导轨、第二链条拖动装置及第二偏心轮导向装置，第二链条拖动装置使所述第二板料存放车能够沿所述第二导轨移动，所述第二偏心轮导向装置设置于所述第二主支架上；第二上料架包括第三底座及设置于所述第三底座上的多根支撑杆，每一所述支撑杆的自由端设置有万向滚珠；所述第二卸料台包括第四底座及设置于所述第四底座上的第二链条拖动装置。

在其中一个实施例中，所述废料收集装置包括第一轻轨、第二轻轨、大分拣台及小分拣台，所述第一轻轨与所述第二轻轨相互平行，所述大分拣台能够沿所述第一轻轨往复移动，所述小分拣台能够沿所述第二轻轨往复移动，所述大分拣台及小分拣台交叉运动到所述第一行走轨道下方，以连续运送切割余料。

上述用于激光切割机的双料库自动上下料生产线至少包括以下优点：

工作时，控制装置控制激光切割机发出指令让第一吸盘上料机构运行至毛坯料库，由毛坯料库分发毛坯板材，第一吸盘上料机构将毛坯板材通过第一行走轨道运送至激光切割机的交换工作台上，激光切割机完成切割后，第一吸盘上料机构将成品板材运送至成品运输装置上，成品运输装置的运输小车将成品板材运输至成品下料装置的那端，成品下料装置的第二吸盘下料机构将成品板材吸取再沿第二行走轨道移动至成品料库，切割余料则通过料叉下料机构运送至废料收集装置，实现板材的自动分类、搬运、加工和收发料，组成了一条用于激光切割机的双料库自动化生产线，该系统可根据板材加工要求选择相应工位，实现激光切割机加工板材装卸自动化操作，效率高，应用范围广，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中的用于激光切割机的双料库自动上下料生产线的结构示意图；

图2为图1中毛坯料库的结构示意图；

图3为图1中自动上下料装置的结构示意图；

图4为图1中成品运输装置的结构示意图；

图5为图1中成品下料装置的结构示意图；

图6为图1中成品料库的结构示意图；

图7为图1中废料收集装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本实用新型一实施方式中的用于激光切割机的双料库自动上下料生产线10的结构示意图。该用于激光切割机的双料库自动上下料生产线10包括毛坯料库100、自动上下料装置200、激光切割机300、成品运输装置400、成品下料装置500、成品料库600、废料收集装置700及控制装置（图未示）。

请一并参阅图2，毛坯料库100包括第一主支架110、第一上下料驱动装置120、多个第一板料存放车130、第一升降交换工作台140、第一上料架150及第一卸料台160。第一主支架110包括顶架、左支架及右支架，左支架及右支架相对设置，顶架设置在左支架和右支架上方。左支架、右支架及顶架是由方钢管和钢板焊接形成的。第一上下料驱动装置120设置于第一主支架110上。

第一上下料驱动装置120包括第一驱动电机、第一减速机、第一主轴、第一轴承座、第一链轮及第一链条，第一驱动电机设置于第一主支架110顶部，第一减速机设置于第一驱动电机的驱动端，第一减速机的两侧均设置有第一主轴、第一轴承座、第一链轮及第一链条，第一轴承座用于支撑第一主轴，第一主轴转动带动第一链轮及第一链条转动。第一上下料驱动装置用于驱动第一升降交换工作台沿第一主支架往复升降移动。可选的，还可以在第一链条外周围设置第一保护罩，第一保护罩用于保护第一链条及第一链轮。

多个第一板料存放车130分层间隔设置在第一主支架110上，用于存放毛坯板材。左支架及右支架的相对侧都设置有角钢和六角钢导轨，第一板料存放车130的两端分别设置在六角钢导轨上，且可在六角钢导轨上往复移动。

第一升降交换工作台140设置于第一主支架110的侧面，第一上下料驱动装置120能够驱动第一升降交换工作台140沿第一主支架110升降移动。第一升降交换工作台140包括第一升降托盘、第一导轨、第一链条拖动装置及第一偏心轮导向装置，第一链条拖动装置驱使第一板料存放车能够沿第一导轨移动，直至移动到第一升降托盘上，第一偏心轮导向装置设置于第一主支架上。第一升降交换工作台140用于将放置在第一上料架150上的毛坯板材运送至第一板料存放车130上。

第一上料架150设置于第一主支架110一侧且与第一主支架110间隔设置，第一上料架150包括第一底座152及设置于所述第一底座152上的多根支撑杆154，每一所述支撑杆154的自由端设置有万向滚珠156。当毛坯板材放置于第一上料架150上时，可以通过万向滚珠156进行调整，使毛坯板材通过第一升降交换工作台140移到第一板料存放车130上。

第一卸料台160设置于第一主支架110远离第一上料架150的一侧。第一卸料台160包括第二底座162及设置于所述第二底座162上的第二链条拖动装置164。第一板料存放车130上有毛坯板材时，可以通过第一升降交换工作台140下降至设定的位置，然后第一链条拖动装置164驱使第一板料存放车130沿着左支架及右支架上的六角钢导轨移动，第二链条拖动装置可以驱使第一板料存放车130移动至第二底座162上，以供第一吸盘上料机构220吸取。

请一并参阅图3，自动上下料装置200设置于毛坯料库100的一侧且与第一卸料台160相对，包括第一支架210、第一吸盘上料机构220、第一行走轨道230及料叉下料机构240。第一行走轨道230跨设于第一支架210上，第一吸盘上料机构220及料叉下料机构240均设置于第一行走轨道230上，且能够沿第一行走轨道230往复移动。

第一支架210包括底架和横梁。第一吸盘上料机构220包括第一滑座、第一行走电机、第一吸盘减速机、第一升降装置及第一真空吸料装置，第一滑座设置于第一行走轨道上，第一行走电机、第一吸盘减速机及第一升降装置设置于第一滑座上，第一真空吸料装置能够滑动地设置于第一升降装置的一端。第一吸盘上料机构220可以吸取第一卸料台160上的毛坯板材，再运送至激光切割机300上。

料叉下料机构240包括料叉滑座、料叉电机、料叉减速机、料叉升降装置及料叉，料叉滑座设置于第一行走滑座上，料叉电机、料叉减速机及料叉升降装置设置于料叉滑座上，料叉设置于料叉升降装置的一端。

激光切割机300设置于第一行走轨道230下方，包括机床主机310及交换工作台320，交换工作台320对应于第一吸盘上料机构220及料叉下料机构240。第一吸盘上料机构220吸取毛坯板材运动至交换工作台320上方时，将毛坯板材下放至交换工作台320上。激光切割机300完成毛坯板材的切割，得到成品板材及切割余料。第一吸盘上料机构220吸取成品板材并运送至成品运输装置400上方。料叉下料机构240运动至激光切割机300的上方，并将切割余料运送至废料收集装置700中。

请一并参阅图4，成品运输装置400设置于第一行走轨道130下方且位于激光切割机300一侧，包括运输轨道410及运输小车420，运输小车420能够沿运输轨道410往复移动以运输成品板材。第一吸盘上料机构220吸取成本板材后运动至运输轨道410上方，且对应于运输小车420时第一吸盘上料机构220放下成品板材，运输小车420沿着运输轨道410移动，将成品板材移动到成品下料装置500旁。

请一并参阅图5，成品下料装置500设置于成品运输装置400一端，包括第二支架510、第二行走轨道520及第二吸盘下料机构530，第二行走轨道520设置于第二支架510上，第二吸盘下料机构530设置于第二行走轨道520上且能够沿第二行走轨道520移动以吸附运输小车420上的成品板材。第二吸盘下料机构530可以吸取运输小车420上的成品板材。第二吸盘下料机构520包括第二滑座、第二行走电机、第二吸盘减速机、第二升降装置及第二真空吸料装置，所述第二滑座设置于所述第二行走轨道上，所述第二行走电机、第二吸盘减速机及第二升降装置设置于所述第二滑座上，所述第二真空吸料装置能够滑动地设置于所述第二升降装置的一端。

请一并参阅图6，成品料库600设置于成品下料装置500的一侧，包括第二主支架610、第二上下料驱动装置620、多个第二板料存放车630、第二升降交换工作台640、第二上料架650及第二卸料台660。

第二主支架610包括顶架、左支架及右支架，左支架及右支架相对设置，顶架设置在左支架和右支架上方。左支架、右支架及顶架是由方钢管和钢板焊接形成的。第二上下料驱动装置620设置于第二主支架610上，具体地，左支架和右支架上都设置有第二上下料驱动装置620。第二上下料驱动装置620包括第二驱动电机、第二减速机、第二主轴、第二轴承座、第二链轮及第二链条，第二驱动电机设置于第二主支架610顶部，第二减速机设置于第二驱动电机的驱动端，第二减速机的两侧均设置有第二主轴、第二轴承座、第二链轮及第二链条，第二轴承座用于支撑第二主轴，第二主轴转动带动第二链轮及第二链条转动。第二上下料驱动装置620用于驱动第二升降交换工作台640沿第二主支架610往复升降移动。可选的，还可以在第二链条外周围设置第二保护罩，第二保护罩用于保护第二链条及第二链轮。

多个第二板料存放车630分层间隔设置在第二主支架610上，用于存放成品板材。左支架及右支架的相对侧都设置有角钢和六角钢导轨，第二板料存放车630的两端分别设置在六角钢导轨上，且可在六角钢导轨上往复移动。

第二升降交换工作台640设置于第二主支架610的侧面，第二上下料驱动装置620能够驱动第二升降交换工作台640沿第二主支架610升降移动。第二升降交换工作台640包括第二升降托盘、第二导轨、第三链条拖动装置及第二偏心轮导向装置，第三链条拖动装置驱使第二板料存放车能够沿第二导轨移动，直至移动到第二升降托盘上，第二偏心轮导向装置设置于第二主支架上。第二升降交换工作台640用于将放置在第二上料架650上的毛坯板材运送至第二板料存放车630上。

第二上料架650设置于第二主支架610一侧且与第二主支架610间隔设置，第二上料架650包括第三底座652及设置于所述第三底座652上的多根支撑杆654，每一所述支撑杆654的自由端设置有万向滚珠656。当毛坯板材放置于第二上料架650上时，可以通过万向滚珠656进行调整，使毛坯板材通过第二升降交换工作台640移到第二板料存放车630上。

第二卸料台660设置于第二主支架610相对于第二上料架650的另一侧。第二卸料台660包括第四底座662及设置于所述第四底座662上的第四链条拖动装置664。当第二板料存放车630在第二卸料台660上时，第二吸盘上料机构520将成品板材放置第二板料存放车630上，第二板料存放车630上可以通过第二升降交换工作台640上升至设定的位置，然后第三链条拖动装置驱使第二板料存放车630沿着左支架及右支架上的六角钢导轨移动，以使第二板料存放车630移动至第二主支架内。

请一并参阅图7，废料收集装置700设置于所述第一行走轨道230下方且位于所述激光切割机300的另一侧，用于收集所述激光切割机300切上的切割余料。废料收集装置700包括第一轻轨710、第二轻轨720、大分拣台730及小分拣台740，第一轻轨710与第二轻轨720相互平行，大分拣台730能够沿第一轻轨710往复移动，小分拣台740能够沿第二轻轨720往复移动，大分拣台730及小分拣台740交叉运动到第一行走轨道230下方，以连续运送切割余料。

控制装置分别控制毛坯料库100、自动上下料装置200、激光切割机300、成品运输装置400、成品下料装置500、成品料库600、及废料收集装置700。

上述用于激光切割机的双料库自动上下料生产线10至少包括以下优点：

工作时，控制装置控制激光切割机300发出指令让第一吸盘上料机构220运行至毛坯料库100，由毛坯料库110分发毛坯板材，第一吸盘上料机构将220毛坯板材通过第一行走轨道230运送至激光切割机300的交换工作台320上，激光切割机300完成切割后，第一吸盘上料机构220将成品板材运送至成品运输装置400上，成品运输装置400的运输小车420将成品板材运输至成品下料装置500的那端，成品下料装置500的第二吸盘下料机构520将成品板材吸取再沿第二行走轨道520移动至成品料库600，切割余料则通过料叉下料机构240运送至废料收集装置700，实现板材的自动分类、搬运、加工和收发料，组成了一条用于激光切割机的双料库自动化生产线10，该系统可根据板材加工要求选择相应工位，实现激光切割机加工板材装卸自动化操作，效率高，应用范围广，自动化程度高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于激光切割机的双料库自动上下料生产线，其特征在于，包括：

毛坯料库，包括第一主支架、第一上下料驱动装置、多个第一板料存放车、第一升降交换工作台、第一上料架及第一卸料台，所述第一上下料驱动装置设置于所述第一主支架上，多个所述第一板料存放车分层间隔的设置于所述第一主支架上，所述第一升降交换工作台设置于所述第一主支架的侧面，所述第一上下料驱动装置能够驱动所述第一升降交换工作台沿所述第一主支架升降移动，所述第一上料架设置于所述第一主支架一侧且与所述第一主支架间隔设置，所述第一卸料台设置于所述第一主支架远离所述第一上料架的一侧；

自动上下料装置，设置于所述毛坯料库的一侧且与所述第一卸料台相对，包括第一支架、第一吸盘上料机构、第一行走轨道及料叉下料机构，所述第一行走轨道跨设于所述第一支架上，所述第一吸盘上料机构及所述料叉下料机构均设置于所述第一行走轨道上，且能够沿所述第一行走轨道往复移动；

激光切割机，设置于所述第一行走轨道下方，包括机床主机及交换工作台，所述交换工作台对应于所述第一吸盘上料机构及料叉下料机构；

成品运输装置，设置于所述第一行走轨道下方且位于所述激光切割机一侧，包括运输轨道及运输小车，所述运输小车能够沿所述运输轨道往复移动以运输成品板材；

成品下料装置，设置于所述成品运输装置一端，包括第二支架、第二行走轨道及第二吸盘下料机构，所述第二行走轨道设置于所述第二支架上，所述第二吸盘下料机构设置于所述第二行走轨道上且能够沿所述第二行走轨道移动以吸附所述运输小车上的成品板材；

成品料库，设置于所述成品下料装置的一侧，包括第二主支架、第二上下料驱动装置、多个第二板料存放车、第二升降交换工作台、第二上料架及第二卸料台，所述第二上下料驱动装置设置于所述第二主支架上，多个所述第二板料存放车可滑动地设置于所述第二主支架内部，所述第二升降交换工作台设置于所述第二主支架的侧面，所述第二上下料驱动装置能够驱动所述第二升降交换工作台沿所述第二主支架升降移动，所述第二上料架设置于所述第二主支架一侧且与所述第二主支架间隔设置，所述第二卸料台设置于所述第二主支架相对于所述第二上料架的另一侧；

废料收集装置，设置于所述第一行走轨道下方且位于所述激光切割机的另一侧，用于收集所述激光切割机切上的切割余料；及

控制装置，分别控制所述毛坯料库、自动上下料装置、激光切割机、成品运输装置、成品下料装置、成品料库、及废料收集装置。

2.根据权利要求1所述的用于激光切割机的双料库自动上下料生产线，其特征在于，所述第一上下料驱动装置包括第一驱动电机、第一减速机、第一主轴、第一轴承座、第一链轮及第一链条，所述第一驱动电机设置于所述第一主支架顶部，所述第一减速机设置于所述第一驱动电机的驱动端，所述第一减速机的两侧均设置有第一主轴、第一轴承座、第一链轮及第一链条，所述第一轴承座用于支撑所述第一主轴，所述第一主轴转动带动所述第一链轮及第一链条转动。

3.根据权利要求2所述的用于激光切割机的双料库自动上下料生产线，其特征在于，所述第一链条外周围设置有第一保护罩，所述第一保护罩用于保护所述第一链条及第一链轮。

4.根据权利要求1所述的用于激光切割机的双料库自动上下料生产线，其特征在于，第一升降交换工作台包括第一升降托盘、第一导轨、第一链条拖动装置及第一偏心轮导向装置，第一链条拖动装置使所述第一板料存放车能够沿所述第一导轨移动，所述第一偏心轮导向装置设置于所述第一主支架上。

5.根据权利要求1所述的用于激光切割机的双料库自动上下料生产线，其特征在于，所述第一上料架包括第一底座及设置于所述第一底座上的多根支撑杆，每一所述支撑杆的自由端设置有万向滚珠；所述第一卸料台包括第二底座及设置于所述第二底座上的第二链条拖动装置。

6.根据权利要求1所述的用于激光切割机的双料库自动上下料生产线，其特征在于，第一吸盘上料机构包括第一滑座、第一行走电机、第一吸盘减速机、第一升降装置及第一真空吸料装置，所述第一滑座设置于所述第一行走轨道上，所述第一行走电机、第一吸盘减速机及第一升降装置设置于所述第一滑座上，所述第一真空吸料装置能够滑动地设置于所述第一升降装置的一端。

7.根据权利要求1所述的用于激光切割机的双料库自动上下料生产线，其特征在于，所述料叉下料机构包括料叉滑座、料叉电机、料叉减速机、料叉升降装置及料叉，所述料叉滑座设置于所述第一行走滑座上，所述料叉电机、料叉减速机及料叉升降装置设置于所述料叉滑座上，所述料叉设置于所述料叉升降装置的一端。

8.根据权利要求1所述的用于激光切割机的双料库自动上下料生产线，其特征在于，第二吸盘下料机构包括第二滑座、第二行走电机、第二吸盘减速机、第二升降装置及第二真空吸料装置，所述第二滑座设置于所述第二行走轨道上，所述第二行走电机、第二吸盘减速机及第二升降装置设置于所述第二滑座上，所述第二真空吸料装置能够滑动地设置于所述第二升降装置的一端。

9.根据权利要求1所述的用于激光切割机的双料库自动上下料生产线，其特征在于，所述第二上下料驱动装置包括第二驱动电机、第二减速机、第二主轴、第二轴承座、第二链轮及第二链条，所述第二驱动电机设置于所述第二主支架顶部，所述第二减速机设置于所述第二驱动电机的驱动端，所述第二减速机的两侧均设置有第二主轴、第二轴承座、第二链轮及第二链条，所述第二轴承座用于支撑所述第二主轴，所述第二主轴转动带动所述第二链轮及第二链条转动；第二升降交换工作台包括第二升降托盘、第二导轨、第二链条拖动装置及第二偏心轮导向装置，第二链条拖动装置使所述第二板料存放车能够沿所述第二导轨移动，所述第二偏心轮导向装置设置于所述第二主支架上；第二上料架包括第三底座及设置于所述第三底座上的多根支撑杆，每一所述支撑杆的自由端设置有万向滚珠；所述第二卸料台包括第四底座及设置于所述第四底座上的第二链条拖动装置。

10.根据权利要求1所述的用于激光切割机的双料库自动上下料生产线，其特征在于，所述废料收集装置包括第一轻轨、第二轻轨、大分拣台及小分拣台，所述第一轻轨与所述第二轻轨相互平行，所述大分拣台能够沿所述第一轻轨往复移动，所述小分拣台能够沿所述第二轻轨往复移动，所述大分拣台及小分拣台交叉运动到所述第一行走轨道下方，以连续运送切割余料。