CN103979274A - 激光切割柔性制造系统 - Google Patents
激光切割柔性制造系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103979274A CN103979274A CN201410217503.4A CN201410217503A CN103979274A CN 103979274 A CN103979274 A CN 103979274A CN 201410217503 A CN201410217503 A CN 201410217503A CN 103979274 A CN103979274 A CN 103979274A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- laser cutting
- storehouse
- truss
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及板材切割装置领域内的一种激光切割柔性制造系统，包括桁架下方并列设置的至少两台激光切割机，桁架前端连接有料库，桁架下方设置有上料导轨，上料导轨上设有上料小车；料库侧面设有进库导轨，与桁架相平行设置有两根转运导轨，转运导轨上安装有转运车，进库导轨和转运导轨之间设有转台，转台上设有转台导轨，转台导轨能分别与进库导轨和转运导轨相接轨；桁架上设有可沿桁架移动的上、下料机械手，位于激光切割机后部设有与下料机械手位置相对应的废料分离装置，废料分离装置侧面设有废料箱，废料分离装置后侧设有分拣输送装置，分拣输送装置侧面设有零件缓存箱。该装置整体协同性好，可大幅提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种板材切割加工系统，特别涉及一种激光切割系统。
背景技术
激光切割是将激光作为一种加工手段对金属或非金属板材进行切割加工，可在平面板材上加工直线和任意形状的曲线。为了提升激光切割的效率和自动化水平，减轻工人的劳动强度，激光切割柔性柔性制造系统（Flexible Manufacture System，简称FMS）应运而生，其广泛应用于电气制造、汽车、仪表开关、纺织机械、运输机械、家电制造、电梯设备制造、食品工业、装饰装潢与广告以及激光加工站等。
现有技术中，激光切割FMS大多针对单台激光切割机，且并未很好地结合生产车间状况，造成效率提升不明显，自动化程度不够高。由于激光切割的板材大多为金属材质，其中尤以碳钢板材为主，其对原料入库、出库、自动上下料、激光切割主机结构、零件分选等环节未能整体统筹考虑，导致局部生产效率高，但其他位置的生产效率、自动化程度不高，基于瓶颈效应，其整体生产效率的高低取决于效率最差的环节，因此，现有的激光切割系统的生产效率有待进一步提升。
发明内容
本发明的目的是提供一种激光切割柔性制造系统，使其能对原料的入库、出库、切割、分选统筹安排，大幅提高生产效率。
本发明的目的是这样实现的：一种激光切割柔性制造系统，包括至少两台并列设置的激光切割机，所述激光切割机的工作台上方设有桁架，所述桁架前端连接有料库，桁架下方设置有两根延伸至料库内的上料导轨，上料导轨上设有上料小车；料库侧面设有两根延伸到料库内的进库导轨，与桁架相平行设置有两根转运导轨，转运导轨上安装有转运车，进库导轨和转运导轨之间设有转台，转台上设有转台导轨，所述转台导轨、进库导轨和转运导轨相对应，转台旋转后，转台导轨能分别与进库导轨和转运导轨相接轨；桁架上还设有可沿桁架移动的上料机械手和下料机械手，下料机械手位于上料机械手后侧，位于激光切割机后部设有与下料机械手位置相对应的废料分离装置，废料分离装置侧面设有废料箱，废料分离装置后侧设有分拣输送装置，分拣输送装置侧面设有零件缓存箱。
本发明工作时，首先使转台导轨与转运导轨接轨，在转运车上放置一垛原始板材，转运车沿转运导轨到达转台上的转台导轨上后停止，转台旋转一定角度，使转台导轨与进库导轨接轨，转运车可进入料库，在料库内将整垛板材放置到料库内的货架上，同时转运车回到转运导轨上，完成入库过程。上料小车沿上料导轨进入料库，料库按切割需求将指定的一垛板材从货架上取出并放到上料小车上，上料小车沿上料导轨将板材运出料库，到达上料位置，完成出库过程；随后，上料机械手从上料小车上吸起一张板材，运送到各激光切割机工作台上，激光切割机工作台带动板材移动到切割区域完成板材切割，此时上料机械手回到上料位置继续吸起一张板材等待上料，完成一个上料过程；板材切割完成后，激光切割机工作台移出切割区域，下料机械手运动到激光切割机工作台上方，将切割后的板材整体吸起，然后下料机械手运动到废料分离装置的位置，通过废料分离装置，将微连接的废料边框去除并转至废料箱中，完成废料分离处理流程；下料机械手将零件带到分拣输送装置位置并将同种零件逐批释放，实现零件分选，分选后的零件可由人工码放或由机器人码放，来不及分选的小零件落入零件缓存箱中，后续由人工处理，完成零件下料分选流程。上述工作过程充分考虑了板材送料、入库、出库、上料、切割、分选等工作流程，均采用自动控制方式进行加工，各功能装置的整体协同性好，可大幅提高生产效率。该装置可广泛应用在各种板材的切割加工中。
作为本发明的进一步改进，相邻两台激光切割机之间设有备用上料车。在上料小车工作不能及时完成时，通过备用上料小车可以上料。
为便于分拣分类后的零件，在零件缓存箱前侧和后侧分别设有分拣台。
为便于清理切割废料，相邻两台激光切割机之间设有切割废料车。
为便于控制及空间布置，所述进库导轨和转运导轨相垂直设置。
作为本发明的进一步改进，所述零件缓存箱、废料箱和激光切割机的主机位于桁架的同一侧。该方案使得整个系统操作人员位于同一侧，方便了操作。
为进一步提高生产效率，所述每台激光切割机上带有交换工作台。两个工作台可以互换位置，激光切割机在其中一个工作台上进行切割加工时，另一个工作台可完成上下料。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
其中，1转运车，2转台，3转台导轨，4上料小车，5上料机械手，6转运导轨，7桁架，8 废料分离装置，9下料机械手，10分拣输送装置，11分拣台，12零件缓存箱，13废料箱，14激光切割机二，15备用上料车，16切割废料车，17激光切割机一，18上料导轨，19料库，20进库导轨。
具体实施方式
如图1所示，为激光切割柔性制造系统，包括两台并列设置的激光切割机，分别为激光切割机一17和激光切割机二14，激光切割机一的工作台17a和激光切割机二的工作台14a上方设有桁架7，桁架7前端连接有料库19，桁架7下方设置有两根延伸至料库19内的上料导轨18，上料导轨18上设有上料小车4；料库19侧面设有两根延伸到料库19内的进库导轨20，与桁架7相平行设置有两根转运导轨6，转运导轨6上安装有转运车1，进库导轨20和转运导轨6之间设有转台2，转台2上设有转台导轨3，所述转台导轨3、进库导轨20和转运导轨6相对应，进库导轨20和转运导轨6相垂直设置，转台2旋转90°后，转台导轨3能分别与进库导轨20和转运导轨6相接轨；桁架7上还设有可沿桁架7移动的上料机械手5和下料机械手9，下料机械手9位于上料机械手5后侧，位于激光切割机后部设有与下料机械手9位置相对应的废料分离装置8，废料分离装置8侧面设有废料箱13，废料分离装置8后侧设有分拣输送装置10，分拣输送装置10侧面设有零件缓存箱12。相邻两台激光切割机之间设有备用上料车15。零件缓存箱12前侧和后侧分别设有分拣台11。相邻两台激光切割机之间设有切割废料车16。零件缓存箱12、废料箱13和激光切割机的主机位于桁架7的同一侧。所述激光切割机上带有交换工作台。
工作时，首先使转台导轨3与转运导轨6接轨，在转运车1上放置一垛原始板材，转运车1沿转运导轨6到达转台2上的转台导轨3上后停止，转台2旋转90°度，使转台导轨3与进库导轨20接轨，转运车1可进入料库19，在料库19内将整垛板材放置到料库19内的货架上，同时转运车1回到转运导轨6上，完成入库过程。上料小车4沿上料导轨18进入料库19，料库19按切割需求将指定的一垛板材从货架上取出并放到上料小车4上，上料小车4沿上料导轨18将板材运出料库19，到达上料位置，完成出库过程；随后，上料机械手5从上料小车4上吸起一张板材，运送到激光切割机一的工作台17a或激光切割机二的工作台14a上，激光切割机一的工作台17a或激光切割机二的工作台14a带动板材移动到切割区域完成板材切割，板材切割时，保持零件和废料边框之间有微连接，其余直接切割下来的废料落入切割废料车16；上料机械手5回到上料位置继续吸起一张板材等待上料，完成一个上料过程。板材切割完成后，激光切割机工作台移出切割区域，下料机械手9运动到激光切割机工作台上方，将切割后的板材整体吸起，然后下料机械手9运动到废料分离装置8的位置，通过废料分离装置8，将微连接的废料边框去除并转至废料箱13中，完成废料分离处理流程；下料机械手9将零件带到分拣输送装置10位置并将同种零件逐批释放，实现零件分选，分选后的零件可由人工码放或由机器人码放，来不及分选的小零件落入零件缓存箱12中，后续由人工处理，完成零件下料分选流程。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。例如激光切割机可以设置两台以上；进库导轨和转运导轨之间的角度也不限于90°，只要满足两者能够转运对接即可。
Claims (7)
1.一种激光切割柔性制造系统，包括至少两台并列设置的激光切割机，其特征在于：所述激光切割机的工作台上方设有桁架，所述桁架前端连接有料库，桁架下方设置有两根延伸至料库内的上料导轨，上料导轨上设有上料小车；料库侧面设有两根延伸到料库内的进库导轨，与桁架相平行设置有两根转运导轨，转运导轨上安装有转运车，进库导轨和转运导轨之间设有转台，转台上设有转台导轨，所述转台导轨、进库导轨和转运导轨相对应，转台旋转后，转台导轨能分别与进库导轨和转运导轨相接轨；桁架上还设有可沿桁架移动的上料机械手和下料机械手，下料机械手位于上料机械手后侧，位于激光切割机后部设有与下料机械手位置相对应的废料分离装置，废料分离装置侧面设有废料箱，废料分离装置后侧设有分拣输送装置，分拣输送装置侧面设有零件缓存箱。
2.根据权利要求1所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于：相邻两台激光切割机之间设有备用上料车。
3.根据权利要求1或2所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于：零件缓存箱前侧和后侧分别设有分拣台。
4.根据权利要求1或2所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于：相邻两台激光切割机之间设有切割废料车。
5.根据权利要求1或2所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于：所述进库导轨和转运导轨相垂直设置。
6.根据权利要求1或2所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于：所述零件缓存箱、废料箱和激光切割机的主机位于桁架的同一侧。
7.根据权利要求1或2所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于：所述激光切割机上带有交换工作台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410217503.4A CN103979274B (zh) | 2014-05-22 | 2014-05-22 | 激光切割柔性制造系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410217503.4A CN103979274B (zh) | 2014-05-22 | 2014-05-22 | 激光切割柔性制造系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103979274A true CN103979274A (zh) | 2014-08-13 |
| CN103979274B CN103979274B (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=51271494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410217503.4A Active CN103979274B (zh) | 2014-05-22 | 2014-05-22 | 激光切割柔性制造系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103979274B (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104400232A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-03-11 | 武汉辉科光电有限公司 | 激光精密钣金加工工艺及其实现系统 |
| CN104816089A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-05 | 苏州市华宁机械制造有限公司 | 一种板材激光切割成型支撑输送台 |
| CN106514256A (zh) * | 2015-09-11 | 2017-03-22 | 上海埃锡尔数控机床有限公司 | 激光柔性加工系统 |
| CN108946009A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-07 | 杭州科技职业技术学院 | 一种激光切割柔性制造系统 |
| CN109732385A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-10 | 江苏新时代造船有限公司 | 一种船舶废钢再利用切割系统 |
| CN109940286A (zh) * | 2018-07-24 | 2019-06-28 | 江西普热斯勒先进成型技术有限公司 | 全自动开卷激光切割生产线 |
| CN111958326A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-20 | 东风设计研究院有限公司 | 一种钢板切割下料智能化生产线及其生产方法 |
| CN113359638A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-07 | 马鞍山市中亚机床制造有限公司 | 一种钣金柔性制造系统的生产工艺 |
| CN113732529A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-03 | 山东海大机器人科技有限公司 | 异形梁激光切割系统及其切割方法 |
| CN114873124A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-08-09 | 武汉理工大学 | 一种激光加工自动化控制系统及方法 |
| CN115072237A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-20 | 珠海格力智能装备有限公司 | 板材自动加工生产线 |
| CN117399814A (zh) * | 2023-11-06 | 2024-01-16 | 沧州华智机械设备有限公司 | 车间板材切割下料输送系统和输送方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04115856A (ja) * | 1990-09-04 | 1992-04-16 | Yamazaki Mazak Corp | 自動加工装置 |
| CN102152004A (zh) * | 2010-12-13 | 2011-08-17 | 亿和精密工业（苏州）有限公司 | 激光焊输送线 |
| EP2181801B1 (en) * | 2008-10-29 | 2011-09-28 | Jtekt Corporation | Flexible manufacturing system and control method therefor |
| CN202087926U (zh) * | 2011-04-22 | 2011-12-28 | 吴振泉 | 可对运动带料进行下料的激光切割设备 |
| CN202944811U (zh) * | 2012-10-15 | 2013-05-22 | 郑州东方安彩耐火材料有限公司 | 一种地轨车运输系统 |
| CN103600173A (zh) * | 2013-04-28 | 2014-02-26 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种二工位快台切割的方法及其系统 |
| CN103600171A (zh) * | 2013-04-28 | 2014-02-26 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种金属板上下料及切割的方法及系统 |
| CN203845377U (zh) * | 2014-05-22 | 2014-09-24 | 江苏金方圆数控机床有限公司 | 激光切割柔性制造系统 |
-
2014
- 2014-05-22 CN CN201410217503.4A patent/CN103979274B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04115856A (ja) * | 1990-09-04 | 1992-04-16 | Yamazaki Mazak Corp | 自動加工装置 |
| EP2181801B1 (en) * | 2008-10-29 | 2011-09-28 | Jtekt Corporation | Flexible manufacturing system and control method therefor |
| CN102152004A (zh) * | 2010-12-13 | 2011-08-17 | 亿和精密工业（苏州）有限公司 | 激光焊输送线 |
| CN202087926U (zh) * | 2011-04-22 | 2011-12-28 | 吴振泉 | 可对运动带料进行下料的激光切割设备 |
| CN202944811U (zh) * | 2012-10-15 | 2013-05-22 | 郑州东方安彩耐火材料有限公司 | 一种地轨车运输系统 |
| CN103600173A (zh) * | 2013-04-28 | 2014-02-26 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种二工位快台切割的方法及其系统 |
| CN103600171A (zh) * | 2013-04-28 | 2014-02-26 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种金属板上下料及切割的方法及系统 |
| CN203845377U (zh) * | 2014-05-22 | 2014-09-24 | 江苏金方圆数控机床有限公司 | 激光切割柔性制造系统 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104400232A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-03-11 | 武汉辉科光电有限公司 | 激光精密钣金加工工艺及其实现系统 |
| CN104816089A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-05 | 苏州市华宁机械制造有限公司 | 一种板材激光切割成型支撑输送台 |
| CN106514256A (zh) * | 2015-09-11 | 2017-03-22 | 上海埃锡尔数控机床有限公司 | 激光柔性加工系统 |
| CN108946009B (zh) * | 2018-07-12 | 2020-06-09 | 杭州科技职业技术学院 | 一种激光切割柔性制造系统 |
| CN108946009A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-07 | 杭州科技职业技术学院 | 一种激光切割柔性制造系统 |
| CN109940286A (zh) * | 2018-07-24 | 2019-06-28 | 江西普热斯勒先进成型技术有限公司 | 全自动开卷激光切割生产线 |
| CN109732385A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-10 | 江苏新时代造船有限公司 | 一种船舶废钢再利用切割系统 |
| CN111958326A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-20 | 东风设计研究院有限公司 | 一种钢板切割下料智能化生产线及其生产方法 |
| CN113359638A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-07 | 马鞍山市中亚机床制造有限公司 | 一种钣金柔性制造系统的生产工艺 |
| CN113732529A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-03 | 山东海大机器人科技有限公司 | 异形梁激光切割系统及其切割方法 |
| CN114873124A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-08-09 | 武汉理工大学 | 一种激光加工自动化控制系统及方法 |
| CN115072237A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-20 | 珠海格力智能装备有限公司 | 板材自动加工生产线 |
| CN117399814A (zh) * | 2023-11-06 | 2024-01-16 | 沧州华智机械设备有限公司 | 车间板材切割下料输送系统和输送方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103979274B (zh) | 2016-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103979274A (zh) | 激光切割柔性制造系统 | |
| CN203845377U (zh) | 激光切割柔性制造系统 | |
| CN108313693B (zh) | 一种适用于磁瓦生产的自动化生产线及其实现方法 | |
| CN203696572U (zh) | 用于激光切割机的双料库自动上下料生产线 | |
| CN101628362B (zh) | 激光切割自动上下料机械手 | |
| JP6082822B2 (ja) | 金属板積込／積出および切断方法ならびにシステム | |
| CN106733709B (zh) | 一种血浆分拣系统及方法 | |
| CN104759935B (zh) | 板料多工位输送装置 | |
| CN203765298U (zh) | 电梯门加工流水线 | |
| CN101623796B (zh) | 激光切割自动上下料分选码垛系统 | |
| CN107954181B (zh) | 一种电池片花篮自动传送取料供料系统 | |
| JP2008264862A (ja) | 板材加工システム | |
| CN115461189A (zh) | 用于板材制造的机器组件和机械方法 | |
| CN207174608U (zh) | 汽车焊装柔性自动化随行夹具贮存装置 | |
| CN103466278B (zh) | 一种装卸系统 | |
| CN204584838U (zh) | 板料多工位输送装置 | |
| CN211135769U (zh) | 一种钢板切割系统 | |
| CN208916102U (zh) | 用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统 | |
| CN102700984A (zh) | 圆形碟片供料装置 | |
| CN205218655U (zh) | 一种全自动数控机床物料台 | |
| CN114850064A (zh) | 始极片分拣转运系统及分拣转运方法 | |
| CN104843255A (zh) | 一种催化剂湿加工生产线 | |
| CN105598735A (zh) | 一种托盘料仓机构 | |
| CN205380413U (zh) | 一种安全带高度调节器加工设备 | |
| KR101844314B1 (ko) | 다수 소재의 다수 가공 기기에 대한 자동 이송 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |