CN115461189A - 用于板材制造的机器组件和机械方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于板材制造的机器组件(I)，包括用于存放板材工件(21)和/或用于存放板材制造产品的通用工件承载件(12)并且还包括空间上彼此分离的功能单元，这些功能单元中的至少两个功能单元构造为制造单元(1)，并且这些功能单元中的至少另一个功能单元构造为辅助功能单元(6，9)。通用工件承载件(12)如此可以既布置在两个制造单元(1)上的制造位置中，也布置在辅助功能单元(6，9)上的功能位置中。由于通用工件承载件(12)可以借助运输单元(13)在功能单元之间转移，所以机器组件(I)的功能单元可以借助运输单元(13)相互关联。

Description

用于板材制造的机器组件和机械方法

技术领域

本发明涉及一种用于板材制造的机器组件，

·具有工件承载件，该工件承载件构造为用于存放板材工件和/或用于存放板材制造产品，

·具有三个空间上彼此分离的功能单元，

-其中，设置两个制造单元以及除这两个制造单元外的一个辅助功能单元作为机器组件的功能单元，

-其中，两个制造单元设置为用于板材制造并且分别具有用于板材制造的制造设备，该制造设备具有工作区域，在该工作区域中，工件承载件可布置在制造位置中，并且在该工作区域中，通过布置在该制造位置中的工件承载件存放的板材工件对于用于板材制造的制造设备是可触及的，并且

-其中，辅助功能单元设置为不用于板材制造并且具有功能区域，在该功能区域中，工件承载件可布置在功能位置中，

以及

·具有运输单元，该运输单元能够连同工件承载件一起受驱动地在机器组件的功能单元之间运动，并且借助所述运输单元使这些功能单元能够相互关联，其方式是：工件承载件可借助运输单元在功能单元之间运输。

此外，本发明还涉及一种用于板材制造的机械方法，在该机械方法的范畴内，运输单元连同构造为用于存放板材工件和/或存放板材制造产品的工件承载件受驱动地能够在用于板材制造的机器组件的空间上彼此分离的功能单元之间运动，并且运输单元在这些功能单元相互关联的情况下将工件承载件在所述功能单元之间转移，

·其中，设置两个制造单元以及除这两个制造单元外的一个辅助功能单元作为用于板材制造的机器组件的功能单元，

·其中，两个制造单元设置为用于板材制造并且分别具有用于板材制造的制造设备，该制造设备具有工作区域，在该工作区域中，工件承载件可布置在制造位置中，并且在该工作区域中，通过布置在该制造位置中的工件承载件存放的板材工件对于用于板材制造的制造设备是可触及的，并且

-其中，辅助功能单元设置为不用于板材制造并且具有功能区域，在该功能区域中，工件承载件可布置在功能位置中。

背景技术

在EP 1 930 119 A1中公开了此类机器组件和此类机械方法。

现有技术涉及一种机器组件，该机器组件构造为用于借助激光切割板材，所述机器组件包括作为制造单元的两个激光切割机和作为辅助功能单元的用于这两个激光切割机的共同的存放装置。这些激光切割机中的每个激光切割机具有工作区域，该工作区域设有围栏，并且事先装载有待加工板材的托盘作为工件承载件被供应至该工作区域，用于加工板材。装载有待加工板材的托盘在激光切割机的工作区域中布置在限定的加工位置中并且板材在激光切割机的工作区域中在布置在加工位置中的托盘上被分离加工。在完成加工之后，激光切割机的托盘连同其上存放的板材加工产品从相关激光切割机的工作区域中导出并且运动到机器组件的存放装置上的转运位置中。在转运位置中，板材加工产品借助为此设置的操作设备从激光切割机的托盘上卸载，并且板材加工产品转移到存放装置侧的托盘上。根据应用情况，存放装置侧的托盘连同其上放置的板材加工产品放入到存放装置中、移动到存放装置的出口处或借助可在存放装置上移动的转移单元转移到更靠近另一激光切割机的转运位置中，在那里，另一操作设备将板材加工产品从存放装置侧的托盘转移到另一激光切割机的托盘上，用于执行后续加工。

发明内容

本发明的任务是在设备和方法方面简化板材制造。

根据本发明，该任务通过根据专利权利要求1的机器组件和通过根据专利权利要求18的机械方法来解决。

根据本发明，在制造单元与辅助功能单元之间进行区分。制造单元设置为用于板材制造，即例如用于对板材的切割、冲压、弯曲、钻孔、螺纹成型、焊接、成形等。辅助功能单元设置为不用于板材制造，因此，辅助功能单元例如可以是分拣站、清洁设施、装载或卸载站、质量检查站、存放装置等。

在本发明的情况中，作为工件承载件设置有可以在根据本发明的机器组件的所有功能单元上使用的通用工件承载件。在根据本发明的机器组件上，可以使用单个通用工件承载件，但也可以尤其同时使用多个通用工件承载件。

根据本发明的机器组件的运输单元将不同的功能单元相互关联，其方式是：运输单元将通用工件承载件转移至不同的功能单元。在根据本发明的机器组件的制造单元上，通过运输单元可以将通用工件承载件间接或直接地布置在制造位置中；在根据本发明的机器组件的辅助功能单元上，借助运输单元可以将通用工件承载件间接或直接转移到功能位置中。

在本发明的意义上，运输单元是指设计为用于运输工件承载件和由工件承载件存放的板材工件和/或板材制造产品的设备。这可以以不同的方式实现，例如以托架、带、绳索、在地面上、在空中、在预给定的路径上或自由地在空间中实现。运输设备尤其可以是机动化的。

在本发明的优选构型中，直接通过运输单元将通用工件承载件至少在根据本发明的机器组件的功能单元的一部分上布置在制造位置和/或功能位置中。这在通用工件承载件固定安装在运输单元上的情况下是必要的并且当通用工件承载件与运输单元可拆卸地连接时是可选的。

功能单元通过运输单元以及借助运输单元移动的通用工件承载件的相互关联在具有功能单元的任意相互配属的根据本发明的机器组件上是可能的。在此，可以将机器组件的所有功能单元或仅一部分功能单元相互关联。

由于工件承载件的通用特性，在根据本发明的机器组件上和在根据本发明的机械方法的范畴内，很少转运板材工件和/或板材制造产品。同一运输单元以同一工件承载件供应根据本发明的机器组件的多个功能单元。在根据本发明的机器组件上用于实现材料流所需的设备相关的费用相应较低。根据本发明的机械方法的特点在于，由于相对较少数量的转运过程而尤其导致短的节拍时间。

在本发明的情况下，例如可以设置板材托盘作为通用工件承载件。该板材托盘尤其可以包括托盘框架。尤其，用于板材工件和/或用于板材制造产品的支承元件可以布置在托盘框架内，优选地支承元件呈彼此间隔地布置在托盘框架内的支承条的形式。这种通用工件承载件尤其用于在根据本发明的机器组件的制造单元中的至少一个制造单元上借助激光加工静止的板材的情况。

也考虑板状的工件支承件作为根据本发明的机器组件的通用工件承载件。该板状的工件支承件尤其可以具有用于存放板材工件和/或板材制造产品的支承元件，优选地呈刷和/或辊和/或球形式的支承元件。这种类型的通用工件承载件尤其推荐用于具有至少一个制造单元的根据本发明的机器组件，在该制造单元上，为了加工目的，板材工件能够通过布置在制造位置中的通用工件承载件运动。例如在用于板材工件成形的制造单元上，或在用于冲压和/或激光加工板材工件的制造单元上可以是这种情况。

在根据本发明的机器组件的优选构型中，所有基本功能都是数字控制的。

根据专利权利要求19的工件承载件构造为根据本发明的机器组件的通用工件承载件和/或构造为用于执行根据本发明的方法。

同样情况适用于根据专利权利要求20的运输单元。

根据专利权利要求1的根据本发明的机器组件和根据专利权利要求18的根据本发明的机械方法的特别实施变型由从属的专利权利要求2至17得出。

专利权利要求2和7至9涉及借助在本发明的情况下设置的通用工件承载件和使该通用工件承载件运动的运输单元将根据本发明的机器组件的功能单元相互关联的优选可能性。

根据专利权利要求2，通用工件承载件可以借助根据本发明的机器组件的运输单元在一方面制造单元中的至少一个制造单元与另一方面辅助功能单元之间转移。与之相应地，同一辅助功能单元可以与单个制造单元，然而也与多个制造单元相互关联。

根据专利权利要求3的根据本发明的机器组件具有多于两个的制造单元。可以考虑，通用工件承载件不能在另一制造单元上布置在制造位置中，或在多个另外的制造单元的情况下，不能在这些另外的制造单元中的至少一个制造单元上布置在制造位置中。根据本发明，也可以借助运输单元和通用工件托盘将不能在制造位置中布置有通用工件承载件的另外的制造单元与相关机器组件的其他功能单元相互关联。在不适合用于通用工件托盘的另一制造单元上，必须在通用工件托盘与制造设备的工作区域之间转移板材工件和/或板材制造产品。

然而，通用工件承载件也可以在另外的制造单元上布置在制造位置中，或在所述另外的制造单元中的至少一部分制造单元上布置在制造位置中(专利权利要求4)。

在本发明的优选构型中，多于两个的制造单元中的每个制造单元或一部分可以通过运输单元和通用工件托盘与辅助功能单元连接。

在本发明的另一有利构型中，根据本发明的机器组件具有多个辅助功能单元(专利权利要求5)。因此，在这种机器组件上设置有至少两个制造单元和至少两个辅助功能单元作为功能单元，通用工件承载件可以借助运输单元在它们之间转移。原则上，本发明类型的所有功能单元也可以借助运输单元和通用工件承载件完全或部分地以任意的彼此配属相互关联。

相应于在一个或多个另外的制造单元的情况中的条件，所述另外的辅助功能单元或这些另外的辅助功能单元中的至少一个辅助功能单元可能不适合于将通用工件承载件布置在功能位置中。在这种另外的辅助功能单元上，需要在通用工件承载件与辅助功能单元的功能区域之间转移板材工件和/或板材制造产品。

在根据专利权利要求6的发明类型的情况下，通用工件承载件也可以在所述另外的辅助功能单元上或这些另外的辅助功能单元中的至少一个辅助功能单元上布置在功能位置中。

在根据专利权利要求7的发明类型的情况下，根据本发明的机器组件的多个制造单元、优选所有制造单元通过运输单元以及借助运输单元转移的通用工件承载件相互关联。制造单元的这种相互关联在具有两个制造单元的机器组件的情况下以及也在具有多于两个制造单元的机器组件上实现。

根据专利权利要求8设置多个辅助功能单元、优选所有辅助功能单元的借助运输单元和通用工件承载件实现的相互关联。

根据专利权利要求9，在本发明的另一有利构型中设置，通用工件承载件可借助运输单元在一方面两个或更多个制造单元中的至少一个制造单元与另一方面至少两个辅助功能单元中的至少一个辅助功能单元之间转移。尤其，通用工件承载件可以借助运输单元在一方面至少两个制造单元中的每个制造单元与另一方面至少两个辅助功能单元中的每个辅助功能单元之间转移。

由于相应的设计预防措施，通用工件承载件可借助运输单元在相关制造单元上和/或相关辅助功能单元上分别直接布置在制造位置中或功能位置中。

与此不同地，在根据专利权利要求10的发明类型的情况下设置，通用工件承载件从运输单元转移到构造为供料单元的辅助功能单元上，该辅助功能单元配属于机器组件的制造单元，并且借助该辅助功能单元，通用工件承载件能够从在制造单元的工作区域外的位置转移到制造位置中。例如，考虑常规的托盘更换器作为供料单元，如该托盘更换器通常用于给激光加工机的工作区域供应存放在托盘上的工件。

在专利权利要求11中提到根据本发明的机器组件的(多个)辅助功能单元的在实践中特别重要的实施方式。

在根据本发明的机器组件的装载单元上，通用工件承载件手动或自动化地尤其装载有待经受制造操作的板材工件。在装载过程之后，可以借助运输单元对机器组件的另外的功能单元中的每一个或一部分供应通用工件承载件和由此存放的板材工件。尤其存在使用单个装载单元用于多个制造单元的可能性。以相应方式可以运行根据本发明的机器组件的卸载单元。通用工件承载件可以在装载或空载状态下放入根据本发明的机器组件的存放单元中。例如可以考虑，将装载有在转移至制造单元之后的第一制造操作的产品的通用工件承载件暂存在存放装置中之后，被装载的通用工件承载件为了执行后续操作而移出并转移至机器组件的另一制造单元。为了将通用工件承载件移入和移出而使用具有作为通用工件承载件的功能位置的转运位置。在根据本发明的机器组件的清洁单元中，通用工件承载件尤其清除由制造引起的污染物。例如在清洁站处可以手动或借助相应的机械辅助器件，例如从用于在激光加工时存放板材的工件托盘的支承条上去除由加工引起的结块沉积物，例如在板材热加工时形成的熔渣。在根据本发明的机器组件的维护和/或维修单元处，例如在最后所述类型的通用工件托盘上，可以为了维护目的而更换支承条或执行所需的维修工作。在根据本发明的机器组件的装备单元处，通用工件承载件配置为用于后续操作、尤其用于后续的制造操作。例如，为了配置用于激光加工板材的通用工件托盘，可以以与后续加工相协调的方式对托盘框架配备以支承条。在此，例如可以关于具体的应用情况来选择所使用的支承条之间的几何形状和彼此间距。储存单元用于在根据本发明的机器组件内保持一个或多个通用工件承载件作为备用。根据本发明的机器组件的过程准备单元尤其可以构造为用于准备后续的制造操作。可以考虑，例如产生适用于后续制造操作的工件规格、准备清洁待经受制造操作的板材工件和/或施加标记到板材工件上，以便能够在后续制造过程中跟踪工件。根据本发明的机器组件的过程后处理单元尤其用于对制造操作进行后处理。例如存在以下可能性：在过程后处理单元上作为板材切割加工产品存在的板材件通过吹除或刷除松散的污染物进行清洁，或借助相应的机械设备去毛刺。

专利权利要求12和13涉及根据本发明的机器组件的运输单元的优选类型。例如考虑地面输送器、尤其叉车作为可自由运动的运输单元。根据本发明设置的无人驾驶的运输车辆可以设有主动或被动的负载接收件。

在根据本发明的机器组件上，通用工件承载件可以与运输单元固定连接。在这种发明类型的情况下，通用工件承载件借助机器组件的运输单元直接转移到制造位置中和(多个)功能位置中，在那里，通用工件承载件在可能的操作期间与运输单元保持连接。

根据专利权利要求14，在本发明的优选构型中，在运输单元与通用工件承载件之间设置可松开的连接。由于可松开的连接，通用工件承载件可以在转移到制造位置或功能位置中之前或之后与运输单元分离。在对通用工件承载件或由通用工件承载件存放的板材工件或制造产品进行后续操作时，运输单元然后可以占据远离相关功能单元的位置，在该位置中，运输单元被保护免受由于对通用工件承载件或其负载进行操作而造成的任何破坏性影响。也存在以下可能性：在通用工件承载件转移到制造位置或功能位置中之后的操作期间，利用运输单元在根据本发明的机器组件内执行工件承载件的其它转移。

尤其对于自动化的板材制造过程，待加工的板材工件和/或板材制造产品在过程控制装置的坐标系中的限定且可精确重复的位置具有决定性意义。在此背景下，在本发明的另一优选构型中，在运输单元和/或通用工件承载件上针对通用工件承载件在运输单元上的限定布置采取预防措施(专利权利要求15)。

与通用工件承载件是可松开地，还是固定地与运输单元连接无关，由通用工件承载件存放的板材工件和/或由通用工件承载件存放的制造产品必须在根据本发明的机器组件的(多个)制造单元上和根据本发明的机器组件的(多个)辅助功能单元上占据限定且可精确重复的位置，以便相关操作能够给出期望的结果。在板材工件的位置以及还有制造产品的位置已经直接通过由通用工件承载件在制造或功能位置中所占据的位置确定之后，根据专利权利要求16，在根据本发明的机器组件的制造单元或辅助功能单元的工作区域中和/或功能区域中设置相应的定位装置。补充地或替代地，根据本发明的机器组件的通用工件承载件可以包括所述类型的定位装置。

根据本发明的机器组件的优选制造单元例如在专利权利要求17中提及。根据本发明的这种制造单元用于对板材进行制造操作，其中，上位概念“制造”通常涵盖初始成形、成形、分离、接合和涂覆。在本发明的情况下，尤其考虑激光切割单元、激光焊接单元和激光标记或激光刻写单元作为激光制造单元。根据本发明的机器组件的成形单元尤其构造为用于弯曲板材工件。例如，根据本发明的分离单元可以构造为冲压单元或激光分离单元。例如，根据本发明的机器组件可以具有焊接单元作为接合单元。在本发明的情况下，例如考虑涂漆和刻写单元作为涂覆单元。

附图说明

下面根据示例性的示意图更详细地阐述本发明，附图示出了：

图1a作为用于板材制造的机器组件的功能单元的制造单元和辅助功能单元的组合，

图1b根据图1a的制造单元和辅助功能单元的俯视图，

图1c图1b中的细节D1的放大图，

图1d图1b中的细节D2的放大图，

图1e作为用于板材制造的机器组件的通用工件承载件的工件托盘，

图2a至2e用于板材制造的第一类型的机器组件，

图3a至3f用于板材制造的第二类型的机器组件，

图3g图3f中的细节D3的放大图，

图4用于板材制造的第三类型的机器组件，

图5a至5e用于板材制造的第四类型的机器组件，

图6a、6b用于板材制造的第五类型的机器组件，

图7用于板材制造的第六类型的机器组件，

图8用于板材制造的第七类型的机器组件，

图9用于板材制造的第八类型的机器组件，和

图10a至10d用于板材制造的第九类型的机器组件。

具体实施方式

图1a和图1b示出功能单元的示例，这些功能单元考虑作为用于板材制造的机器组件的部件。所示的功能单元一方面是用于板材制造的机器组件的潜在的制造单元，另一方面是其潜在的辅助功能单元。

作为制造单元的示例，图1a和1b示出用于板材分离加工的分离单元，其呈激光平板机1的形式和呈冲压/激光组合机2的形式，以及还示出用于板材制造的涂覆单元3。冲压/激光组合机2的冲压站是具有作为制造设备的冲压机床的常规压机。通过将冲压机床更换为成形机床，可以将冲压/激光组合机2改装为呈成形/激光组合机形式的制造单元。

在图1a和1b中所示的辅助功能单元的示例详细地是呈材料存放装置4形式的存放单元、可用作存放装置侧的转运单元的存放装置侧货架操作器5、装载单元6；呈托盘储存器7形式的储存单元、可用作装备单元、维护和维修单元以及清洁单元的托盘服务单元8、设置为用于激光平板机1的呈托盘更换器9形式的供料单元、卸载单元10以及可用作过程后处理单元的去毛刺单元11。

作为在图1a和1b中未示出的用于板材制造的另外的制造单元，例如考虑弯压机作为成形单元，以及接合单元，其中，接合单元例如可以实施为激光焊接机。

在图1a和1b中所示类型的制造单元和辅助功能单元可以根据待执行的(多个)制造过程以不同的数量和不同的组成组合为用于板材制造的机器组件。

所有由在图1a和1b中所示类型的功能单元组成的机器组件的共同点在于，各功能单元通过运输单元和工件托盘12连接，该工件托盘借助运输单元在各机器组件的功能单元之间转移(图1e)。

工件托盘12形成通用工件承载件并且作为这样的工件承载件可以布置在相关机器组件的至少两个制造单元、优选所有制造单元上的制造位置中，并且附加地可布置在至少一个功能单元上的功能位置中，在使用多个辅助功能单元的情况下优选地布置在机器组件的所有辅助功能单元上的功能位置中。

工件托盘12的设计构型尤其取决于在机器组件上待执行的制造操作的种类。例如，对于在加工期间静止地布置的板材工件进行激光加工，可以使用具有托盘框架和工件支承条的常规类型的工件托盘12，这些工件支承条优选可拆卸地安装在托盘框架上，以形成工件支承部。这种类型的工件托盘12在图1e中示例性地示出。

在要对存放在工件托盘12上的板材工件进行制造操作的情况下(在此板材工件必须通过工件托盘12相对于制造设备运动)，可以优选能够不刮伤地移动板材工件的工件托盘12。对于这种应用情况，可以考虑在托盘框架上设有板状工件支承部的工件支承件12，该工件支承件本身具有用于存放板材工件的支承元件，其呈支承刷和/或支承球和/或支承辊的形式。

将工件托盘12转移至由图1a和1b的功能单元组成的用于板材制造的机器组件的至少两个制造单元和至少一个辅助功能单元由相关机器组件的运输单元承担。在此，机器组件的至少两个制造单元和至少一个辅助功能单元可以通过运输单元以及工件托盘12以任意的彼此配属相互关联，该工件托盘借助运输单元转移。

作为运输单元考虑可自由运动的设备，但也考虑有轨设备，例如有人操纵的叉车、无人驾驶的运输车辆(“FTV”、“自动化导引交通工具”/“AGV”)和/或有轨的地面输送车。为了清楚起见，在图1a和1b中没有示出运输单元。

如果工件托盘12在制造单元上占据制造位置，则由工件托盘12存放的板材工件可以在制造单元的工作区域中对于设置在那里的用于板材制造的制造设备是可触及的。例如在激光平板机1上，激光切割头的工作区域以已知方式位于围栏内部，该激光切割头可以在水平面内以两个轴线运动并且还可以在竖直方向上进给。

装载有待加工板材工件的工件托盘12在转移至激光平板机1之后可以从相关机器组件的运输单元直接转移到激光平板机1的激光切割头的工作区域中。在完成工件加工之后，在这种情况下，装载有板材制造产品的工件托盘12然后在激光平板机1的围栏处由运输单元直接接管。

替代地存在以下可能性：工件托盘12在插置有托盘更换器9的情况下在激光平板机1的工作区域与运输单元之间运动。

为此目的，装载有待加工板材工件并借助运输单元转移至托盘更换器9的工件托盘12由运输单元转移到托盘更换器9上。从托盘更换器9上的设置为功能位置、具体而言供料位置的转运位置出发，被装载的工件托盘12随后从托盘更换器9运动到激光平板机1的工作区域中并且在那里布置在制造位置中。在加工结束之后，装载有板材制造产品的工件托盘12从激光平板机1的工作区域被输送回托盘更换器9上的转运位置中并且从那里转移到运输单元上。

为了转移装载有待加工板材工件的工件托盘12和/或为了接管装载有板材制造产品的工件托盘12，可以将运输单元运动到托盘更换器9处，或替代地并且在托盘更换器9的相应结构形式的情况下移动到该托盘更换器中。

在前一种情况中，被装载的工件托盘12借助常规输送器件，例如借助常规链传动机构从运输单元出发运动到托盘更换器9上的转运位置中，或从托盘更换器9上的转运位置出发运动至运输单元。

如果运输单元可以移动到托盘更换器9中，则存在以下可能性：通过借助运输单元将工件托盘12转移至托盘更换器9使得装载有待加工板材工件的工件托盘12在托盘更换器9上直接转移到转运位置中。相应地，装载有板材制造产品的工件托盘12可以通过从激光平板机1上的制造位置运动到托盘更换器9上的转运位置中而直接转移至移动到托盘更换器9中的运输单元上。

为了对冲压/激光组合机2供应待加工的板材工件，运输单元连同工件托盘12和由此存放的板材工件一起运动到紧邻冲压/激光组合机2的机床台的位置中。随后借助在附图中未示出的常规机械装卸装置将板材工件从工件托盘12转移到机床台上。在冲压/激光组合机2上的制造操作结束之后，借助装卸装置将板材制造产品从冲压/激光组合机2的机床台移动到留在运输单元上的工件托盘12上。

在涂覆单元3上也实现通过运输单元将装载有待加工板材工件的工件托盘12转移到工作区域中并且从工作区域接管装载有待加工板材工件的工件托盘12，可选地通过托盘更换器9或直接地并因此无需插置托盘更换器9。

在功能区域中的功能位置中，工件托盘12也可以借助运输单元布置在材料存放装置4、存放装置侧的货架操作器5、装载单元6、托盘储存器7、托盘服务单元8、卸载单元10和去毛刺单元11上。

工件托盘12在材料存放装置4上的转移和接管可以直接在运输单元与材料存放装置4的托盘存放位置之间进行。在放入之后，工件托盘12占据在材料存放装置4的相关存放位上的存放位置作为功能位置。

替代地存在以下可能性：工件托盘12在运输单元与材料存放装置4之间的转移通过存放装置侧的货架操作器5实现，在该存放装置侧的货架操作器上，工件托盘12占据转运位置作为功能位置。在货架操作器5上的工件托盘12被运输单元接管时，布置在货架操作器5上的转运位置中并事先借助货架操作器5从材料存放装置4中移出的工件托盘12借助通常设置在货架操作器5上的转移设备由货架操作器5推到运输单元上。通过货架操作器5放入到材料存放装置4中的工件托盘12首先从运输单元移动到存放装置侧的货架操作器5上的转运位置中。随后，货架操作器5将工件托盘12从转运位置出发移动至材料存放装置4上的空闲存放位。为此目的，货架操作器5可以在材料存放装置4上沿水平和/或竖直方向运动。由布置在材料存放装置4的空闲存放位上的货架操作器5将工件托盘12推入到材料存放装置4上的空闲存放位中并且由此将该工件托盘转移到存放位置中。

装载单元6设置为用于给工件托盘12装载待经受制造操作的板材工件。以已知方式，装载单元6包括框架结构15，设有可竖直运动的负载接收器件的操作设备16可以在框架结构上水平移动。

为了给工件托盘12装载待加工的板材工件，运输单元连同空载的工件托盘12一起移向在装载单元6上设置为功能位置的装载位置。然后，操作设备16连同事先由操作设备16接收的板材工件一起在框架结构15上沿水平方向移动到一位置中，从该位置出发，板材工件通过降低操作设备16的负载接收器件放置在布置在装载位置中的工件托盘12上。待转移到工件托盘12上的板材工件可以例如从远离工件托盘12的装载位置布置的原始板材堆中被操作设备16接管。如在图1a中所示的那样，装载单元6的操作设备16也可以在存放装置侧的货架操作器5上接收待加工的板材工件。在货架操作器5上，在此可以将事先从材料存放装置4中取出的存放托盘连同原始板材一起布置在对于操作设备16可触及的位置中。此外存在以下可能性：装载单元6的操作设备16取用未示出的原始板材堆，存放托架借助材料存放装置4的货架操作器事先装载有该原始板材堆。

例如对于之前在机器组件中使用的工件托盘12例如因为对工件托盘12的维护和/或维修工作而暂时不可用的情况，和/或对于除了已经在机器组件中循环的工件托盘12外还需要一个或多个附加的工件托盘12的情况，在托盘储存器7中保留工件托盘12。

在托盘储存器7上，工件托盘12占据储存位置作为功能位置。为了在运输单元与托盘储存器7之间转移工件托盘12而使用货架操作器17，待存放在托盘储存器7上的工件托盘12被运输单元转移到该货架操作器上，之前从托盘储存器7中移出的工件托盘12由运输单元从该货架操作器接管。

托盘服务单元8用于将工件托盘12配置为用于待执行的操作、尤其用于即将到来的制造操作，此外也用于获得工件托盘12的功能性。

为了将工件托盘12配置为用于即将到来的操作，托盘服务单元8被用作装备单元，工件托盘12在该装备单元上占据装备位置作为功能位置。在装备位置中，工件托盘12的托盘框架以与后续操作相协调的方式设有工件支承件。例如，当在激光平板机1上分离加工板材工件时使用工件托盘12时，给在作为装备单元起作用的托盘服务单元8上的工件托盘12的托盘框架装备工件支承条，这些工件支承条在其几何形状和其在托盘框架上的布置方面与待执行的分离过程相协调。在这种意义上，根据图1e的工件托盘12上的支承条具有彼此不均匀的间距。

为了维持工件托盘12的功能性，托盘服务单元8被用作维护和维修单元和/或清洁单元。

在用作维护和维修单元的托盘服务单元8上，工件托盘12占据维护和/或维修位置作为功能位置。在维修和/或维修位置中，在工件托盘12上例如损坏的用于板材工件的支承条被新的支承条取代，或损坏的支承条例如通过相应的成形又恢复到功能良好的状态中。

作为清洁单元，托盘服务单元8可以设有用于清洁在工件托盘12上形成的工件支承部的设备。在具有支承条的工件托盘12的情况下，作为清洁设备，尤其考虑常规类型的手动或机械操作的支承条清洁器。为了清洁目的，工件托盘12的板状的工件支承部可以手动或机械地打扫或通过加载以压缩空气来清洁。

卸载单元10是常规类型的自动化部件。通常，卸载单元10包括可绕着竖直轴线旋转的柱18，在该柱上支承有可绕着水平轴线枢转的枢转臂19。在图1a中所示的示例情况下，在远离柱18的端部上，枢转臂19设有格栅状的接收设备20。

在相应的实施方式中，借助卸载单元10将之前制造操作的所有产品从工件托盘12取下，该工件托盘事先由相关机器组件的运输单元转移到设置为功能位置的卸载位置中。与此不同地，也可以考虑具有集成了分拣功能的卸载单元10的实施方式。在这种情况下，卸载单元10例如用于从运动到卸载位置中的工件托盘12卸载在之前制造操作中产生的合格件，而在切割加工板材的情况下的制造废料，例如剩余格栅首先保留在工件托盘12上，并且在卸载合格件之后被清理到其他地方。

在去毛刺单元11上，在制造操作时形成的毛刺被手动或机械地从之前制造操作的产品，例如板材坯料上去除。

从图2a至10d中可看到在使用图1a和1b的功能单元的情况下配置的用于板材制造的机器组件的示例以及在图1a和1b中所示类型的功能单元的连接的示例。

在图2a至2e中所示的用于板材制造的机器组件I包括两个制造单元和三个辅助功能单元作为功能单元。机器组件I的制造单元是两个激光平板机1。装载单元6和两个托盘更换器9设置为辅助功能单元。机器组件I的功能单元的连接借助呈无人驾驶的运输车辆/FTV13形式的运输单元实现，用作通用工件承载件的工件托盘12能够可拆卸地安装在该运输单元上。通常，与在机器组件I上待执行的分离激光加工相协调地，工件托盘12包括具有支承条的托盘框架，所述支承条在托盘框架上在形成工件支承部的情况下彼此间隔地平行延伸。

图2a示出布置在FTV 13上的工件托盘12已经通过装载单元6装载之后的机器组件I。借助装载单元6将原始板材21作为板材工件放置在工件托盘12上，该工件托盘被FTV 13直接移动到装载单元6上的装载位置中。在此之前，原始板材21已经被操作设备16以常规方式从未示出的原始板材堆接收。

从装载单元6出发，FTV 13将被装载的工件托盘12转移至在示图中上方的激光平板机1的托盘更换器9(图2b)。被装载的工件托盘12现在借助未详细示出的常规类型的机械设备从FTV 13移动到托盘更换器9上并且在那里运动到转运位置中(图2c)之后，装载有原始板材21的工件托盘12借助同样的常规机械设备从上方托盘更换器9上的转运位置运动到上方激光平板机1的工作区域中的制造位置中。在激光平板机1的工作区域中，然后对布置在制造位置中的工件托盘12执行原始板材21的分离加工。

同时，FTV 13可以保持在根据图2c的等待位置中。如果机器组件I具有托盘储存器7，则FTV 13可以替代地移动至托盘储存器7，在那里接收另一工件托盘12，并且将该另一工件托盘12从托盘储存器7转移至装载单元6并将其在那里直接布置在装载位置中。以上述方式，FTV 13随后可以将另一被装载的工件托盘12从装载单元6上的装载位置转移至在图2a至2e中下方的托盘更换器9，被装载的另一工件托盘12可以从那里移动到下方激光平板机1的工作区域中，以进行分离加工。

在所示的示例情况下，FTV 13在原始板材21的分离加工期间保持在上方托盘更换器9上的等待位置中。在加工结束之后，现在装载有板材制造产品22的工件托盘12从上方激光平板机1的工作区域运动到上方托盘更换器9处的转运位置中，并且从那里被推到处于等待位置中的FTV 13上。FTV 13连同工件托盘12和由此存放的板材制造产品22一起移动至下方托盘更换器9(图2d)。相应于上方激光平板机1上的流程，被装载的工件托盘12由FTV 13首先移动到下方托盘更换器9上的转运位置中，并且随后，为了执行板材制造产品22的后续分离加工，从下方托盘更换器9上的转运位置移动到下方激光平板机1的工作区域中的制造位置中。

在下方激光平板机1上的加工结束之后，装载有板材制造最终产品23的工件托盘12从下方激光平板机1的工作区域移动到下方托盘更换器9上的转运位置中(图2e)并且从那里转移到布置在下方托盘更换器9上的等待位置中的FTV 13上。最后，装载有板材制造最终产品23的工件托盘12借助FTV 13转移至卸载站(在图2a至2e中未示出)，在该卸载站处，将板材制造最终产品23从工件托盘12取出，并且为了从机器组件I的附近区域运输走而转移到为此设置的运输器件上。

现在空载的工件托盘12通过FTV 13转移回到装载单元6并且在那里直接转移到装载位置中。在装载位置中，工件托盘12通过装载单元6装载以另一原始板材21。随后，该另一原始板材21经历上述制造过程。

图3a至3g中所示的用于板材制造的机器组件II的功能单元的连接以及由该连接引起的流程原则上相应于根据图2a至2e的机器组件I的情况。

与根据图2a至2e的机器组件I不同地，根据图3a至3g的机器组件II具有两个托盘更换器9，装载有原始板材21的工件托盘12可以通过FTV 13直接转移到这两个托盘更换器上的转运位置中。为此目的，根据图3a至3g的托盘更换器9的框架结构在远离激光平板机1的一侧上是敞开的，并且FTV 13连同被装载的工件托盘12一起以在图3c中对于上方托盘更换器9所示的方式移动到相应的托盘更换器9中。

此外，关于在图3a至3d中直观示出的流程，可以参考上述关于图2a至2d的描述。

图3d示出直接在工件托盘12到达下方托盘更换器9上的转运位置之前，FTV 13连同工件托盘12和由此存放的板材制造产品22。与根据图2a至2e的机器组件I的流程不同地，在将工件托盘12转移至下方托盘更换器9时，FTV 13移动到下方托盘更换器9中。工件托盘12直接位于移动到下方托盘更换器9中的FTV 13上的转运位置中。

图3e示出在装载有板材制造产品22的工件托盘12从下方托盘更换器9上的转运位置转移到下方激光平板机1的工作区域中的制造位置之后的机器组件II。卸载了工件托盘12和板材制造产品22的FTV 13位于下方托盘更换器9外部的等待位置中。与此同时，事先在上方激光平板机1上生产的并且现在位于下方激光平板机1的工作区域中的板材制造产品22通过下方激光平板机1的激光切割头进行分离加工。

图3f示出根据图3e的情况的俯视图。在图3f中可看到常规类型的分度设备24，该分度设备在图3g中以放大视图示出并且用作定位装置。工件托盘12借助分度设备24在下方激光平板机1的工作区域中以限定的方式布置在制造位置中并且固定在那里。相应的分度设备24可以设置在上方激光平板机1上用于将工件托盘12限定地布置在制造位置中，并且也可以设置在装载单元6上用于将工件托盘12限定地布置在装载位置中。

在图4中所示的用于板材制造的机器组件III与根据图2a至3g的机器组件I和II的不同之处在于：代替FTV 13设置有轨的地面输送车14作为运输单元。

地面输送车14可以沿着导轨25移动，用于转移工件托盘12。

图4示出机器组件III，其具有在上方托盘更换器9前布置在等待位置中的地面输送车14。装载有待加工原始板材21的工件托盘12事先被地面输送车14移动到上方托盘更换器9处的转运位置中。在空载的地面输送车14上可看到保持器件26和定位装置27。保持器件26用于将工件托盘12可拆卸地固定在地面输送车14上。工件托盘12借助定位装置27以限定的方式定位在地面输送车14上。在根据图2a至3g的FTV 13上也设置相应的保持器件26和定位装置27，然而为了简单起见在示图中未示出。

保持器件26例如可以构造为止挡、增高部、凹陷部、壁、夹具、销或适合于将工件托盘12可拆卸地固定在FTV 13或地面输送车14上并保险以防滑动的类似结构。定位装置27例如可以构造为凹陷部、增高部、壁、止挡或能够将工件在FTV 13或地面输送车14上在预给定位置中校准的其它装置。

在图5a至5e中所示的用于板材制造的机器组件IV与根据图4的机器组件III的不同之处仅在于，省去了设置在机器组件III上的这种托盘更换器9。取而代之，装载有原始板材21或板材制造产品22的工件托盘12借助地面输送车14直接转移至上方激光平板机和下方激光平板机1。图5b和5d示出直接在将被装载的工件托盘12转移到相应的激光平板机1的工作区域中之前的地面输送车14连同工件托盘12和由此存放的原始板材21(图5b)或连同工件托盘12和由此存放的板材制造产品22(图5d)。在图5c中，卸载了工件托盘12和原始板材21的地面输送车14位于上方激光平板机1处的等待位置中。相应地在图5e中，卸载了工件托盘12和板材制造产品22的地面输送车14占据下方激光平板机1处的等待位置。

如图6a和6b中所示的那样，用于板材制造的机器组件V除了机器组件I至IV的功能单元外，还具有作为辅助功能单元的卸载单元10和另一构造为FTV 13的运输单元。根据图6a、6b的卸载单元10是常规类型并且相对于在图1a、1b中所示的卸载单元10在结构上还进行了如下修改，使得代替图1a、1b的格栅状接收设备20还设置抽吸器框架。

在图6a、6b中，FTV 13之一连同工件托盘12布置在卸载单元10上，该工件托盘本身存放之前板材制造的最终产品23。在此之前已经发生了上述关于图2a至3g所描述的加工过程。

根据图6a，在附图中下方的FTV 13已经将工件托盘12和由此存放的板材制造最终产品23转移到卸载单元10上的一位置中，工件托盘12连同板材制造最终产品23从该位置出发在借助常规机械设备的情况下由FTV13移动到卸载单元10上的卸载位置中。在图6b中在卸载位置中示出装载有板材制造最终产品23的工件托盘12。板材制造最终产品23借助卸载单元10从布置在卸载位置中的工件托盘12卸载。

在卸载单元10上的卸载过程期间，第二FTV 13位于装载单元6上的一位置中，在该位置中，由FTV 13存放的工件托盘12占据装载位置。在图6a、6b中，工件托盘12在装载单元6上的装载过程已经完成。在卸载单元10处，在那里布置在卸载位置中的工件托盘12卸载了板材制造最终产品23，同时另一FTV 13可以将由此存放的工件托盘12连同原始板材21一起转移至上方激光平板机1，并且将在上方激光平板机1上生产的板材制造产品22为了加工目的而转移至下方激光平板机1。

以这种方式，卸载单元10上的卸载操作可以与激光平板机1上的制造操作同步。

在图7中所示的用于板材制造的机器组件VI与根据图6a、6b的机器组件V的不同之处在于卸载单元10的实施方式。与在机器组件V的情况中的条件不同地，根据图7的卸载单元10实施成使得FTV 13可以将工件托盘12连同板材制造最终产品23一起直接转移到卸载单元10上的卸载位置中。在图7中示出机器组件VI，其具有在FTV13上布置在卸载位置中的工件托盘12。

在图8中所示的用于板材制造的机器组件VII和在图9中所示的用于板材制造的机器组件VIII与根据图7的机器组件VI的不同之处在于附加的功能单元。根据图8的机器组件VII具有作为附加的制造单元的另一激光平板机1和作为附加的辅助功能单元的另一托盘更换器9，该另一托盘更换器配属于所述另一激光平板机1。根据图9的机器组件VIII相对于根据图8的机器组件VII扩展了冲压/激光组合机2。

此外，在根据图8的机器组件VII上和在根据图9的机器组件VIII上的流程相应于在根据图7的机器组件VI上的流程。

在图10a至10d中所示的用于板材制造的机器组件IX与根据图2a至2e的机器组件I的不同之处仅在于，代替FTV 13设置有人操纵的叉车28作为运输单元；并且工件托盘12借助叉车28在制造过程之前直接转移到激光平板机1的托盘更换器9上的转运位置中并且在制造过程之后直接接收在转运位置中。

在图10a中，装载单元6给工件托盘12装载以原始板材21。叉车28在其装载位置中接管工件托盘12。图10b示出在将装载有原始板材21的工件托盘12借助叉车28转移到上方托盘更换器9处的转运位置中时的机器组件IX。在图10c中示出工件托盘12和原始板材21在上方托盘更换器9处的转运位置中。

从根据图10c的情况出发，被装载的工件托盘12从上方托盘更换器9处的转运位置运动到上方激光平板机1的工作区域中的制造位置中，在那里进行原始板材21的分离加工。

在原始板材21的分离加工期间，叉车28留在上方托盘更换器9处的等待位置中。在加工结束之后，现在装载有板材制造产品22的工件托盘12从上方激光平板机1的工作区域移动到上方托盘更换器9处的转运位置中并且在转运位置中直接被叉车28接收。带有工件托盘12和由此存放的板材制造产品22地，叉车28从上方托盘更换器9(图10d)移动至下方托盘更换器9，在那里，被装载的工件托盘12被叉车28直接布置在转运位置中。装载有板材制造产品22的工件托盘12然后从转运位置转移到下方激光平板机1的工作区域中的制造位置中。

Claims (20)

1.一种用于板材制造的机器组件，

·具有工件承载件，该工件承载件构造为用于存放板材工件(21)和/或用于存放板材制造产品(22，23)，

·具有三个空间上彼此分离的功能单元，

-其中，设置两个制造单元(1，2，3)以及除了这两个制造单元以外的一个辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)作为所述机器组件的功能单元，

-其中，所述两个制造单元(1，2，3)设置为用于板材制造并且分别具有用于板材制造的制造设备，该制造设备具有工作区域，在所述工作区域中，工件承载件能够布置在制造位置中，并且在所述工作区域中，通过布置在所述制造位置中的工件承载件存放的板材工件(21)对于所述用于板材制造的制造设备是可触及的，并且

-其中，所述辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)设置为不用于板材制造并且具有功能区域，在所述功能区域中，所述工件承载件能够布置在功能位置中，

以及

·具有运输单元(13，14，28)，所述运输单元能够连同所述工件承载件一起受驱动地在所述机器组件(I，II，III，IV，V，VI，VII，VIII，IX)的功能单元之间运动，并且借助所述运输单元能够将这些功能单元相互关联，其方式是：所述工件承载件能够借助所述运输单元(13，14，28)在功能单元之间转移，

其特征在于，

设置通用工件承载件(12)作为工件承载件，所述通用工件承载件能够在所述两个制造单元(1，2，3)上布置在所述制造位置中，并且此外在所述辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)上布置在所述功能位置中，并且

所述机器组件(I，II，III，IV，V，VI，VII，VIII，IX)的功能单元能够借助所述运输单元(13，14，28)相互关联，其方式是：所述通用工件承载件(12)能够借助所述运输单元(13，14，28)在功能单元之间转移。

2.根据权利要求1所述的机器组件，其特征在于，所述机器组件(I，II，III，IV，V，VI，VII，VIII，IX)的功能单元能够借助所述运输单元(13，14，28)相互关联，其方式是：所述通用工件承载件(12)能够借助所述运输单元(13，14，28)在一方面所述制造单元(1，2，3)中的至少一个制造单元与另一方面所述辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)之间转移。

3.根据前述权利要求中任一项所述的机器组件，其特征在于，设置至少一个另外的制造单元(1，2，3)作为所述机器组件(I，II，III，IV，V，VI，VII，VIII，IX)的功能单元。

4.根据权利要求3所述的机器组件，其特征在于，所述通用工件承载件(12)也能够在一个或多个另外的制造单元(1，2，3)上布置在所述制造位置中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机器组件，其特征在于，设置至少一个另外的辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)作为所述机器组件(I，II，III，IV，V，VI，VII，VIII，IX)的功能单元。

6.根据权利要求5所述的机器组件，其特征在于，所述通用工件承载件(12)也能够在一个或多个另外的辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)上布置在所述功能位置中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机器组件，其特征在于，所述机器组件(I，II，III，IV，V，VI，VII，VIII，IX)的功能单元能够借助所述运输单元(13，14，28)相互关联，其方式是：所述通用工件承载件(12)能够借助所述运输单元(13，14，28)在制造单元(1，2，3)之间、优选地在所有制造单元(1，2，3)之间转移。

8.根据权利要求5所述的机器组件，其特征在于，所述机器组件(I，II，III，IV，V，VI，VII，VIII，IX)的功能单元能够借助所述运输单元(13，14，28)相互关联，其方式是：所述通用工件承载件(12)能够借助所述运输单元(13，14，28)在辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)之间、优选地在所有辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)之间转移。

9.根据权利要求5所述的机器组件，其特征在于，所述机器组件(I，II，III，IV，V，VI，VII，VIII，IX)的功能单元能够借助所述运输单元(13，14，28)相互关联，其方式是：所述通用工件承载件(12)能够借助所述运输单元(13，14，28)在一方面所述制造单元(1，2，3)中的至少一个制造单元与另一方面所述辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)中的至少一个辅助功能单元之间转移。

10.根据前述权利要求中任一项所述的机器组件，其特征在于，

对于所述制造单元(1，2，3)中的一个制造单元，设置供料单元作为辅助功能单元(9)，借助该供料单元，所述通用工件承载件(12)能够从在所述制造单元(1，2，3)的制造设备的工作区域外的位置转移到所述制造位置中，

在所述供料单元上设置供料位置作为所述通用工件承载件(12)的功能位置，装载有板材工件(21)的所述通用工件承载件(12)能够从所述供料位置运动到所述制造位置中，并且装载有板材制造产品(22，23)的所述通用工件承载件(12)能够从所述制造位置出发运动到所述供料位置中，并且

所述机器组件(I，II，III，IV，V，VI，VII，VIII，IX)的功能单元能够借助所述运输单元(13，14，28)相互关联，其方式是：所述通用工件承载件(12)能够借助所述运输单元(13，14，28)在一方面所述制造单元(1，2，3)的供料单元与另一方面另一制造单元(1，2，3)和/或另一辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)之间转移。

11.根据前述权利要求中任一项所述的机器组件，其特征在于，设置以下单元作为辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)：

·装载单元，该装载单元具有所述通用工件承载件(12)的设置为功能位置的装载位置，在该装载位置中，能够给所述通用工件承载件(12)装载以待经受制造操作的板材工件(21)，和/或

·卸载单元，该卸载单元具有所述通用工件承载件(12)的设置为功能位置的卸载位置，在该卸载位置中，能够从所述通用工件承载件(12)卸载板材工件(21)和/或板材制造产品(22，23)，和/或

·存放单元，该存放单元具有所述通用工件承载件(12)的设置为功能位置的存放位置，所述通用工件承载件(12)尤其连同由该通用工件承载件(12)存放的板材工件(21)一起和/或连同由该通用工件承载件(12)存放的板材制造产品(22，23)一起能够存放在所述存放位置中，和/或

·存放装置侧的转运单元，该存放装置侧的转运单元具有所述通用工件承载件(12)的设置为功能位置的转运位置，所述通用工件承载件(12)能够从所述转运位置出发放入到存放装置中或所述通用工件承载件(12)能够从存放装置移出到所述转运位置中，和/或

·清洁单元，该清洁单元具有所述通用工件承载件(12)的设置为功能位置的清洁位置，在该清洁位置中，所述通用工件承载件(12)对于清洁设备是可触及的，和/或

·维护和/或维修单元，该维护和/或维修单元具有所述通用工件承载件(12)的设置为功能位置的维护和/或维修位置，在该维护和/或维修位置中，能够在所述通用工件承载件(12)上进行维护和/或维修工作，和/或

·装备单元，该装备单元具有所述通用工件承载件(12)的设置为功能位置的装备位置，在该装备位置中，所述通用工件承载件(12)能够配置为用于后续操作、尤其用于在制造单元(1，2，3)上的后续操作，和/或

·储存单元，该储存单元具有所述通用工件承载件(12)的设置为功能位置的储存位置，在该储存位置中，空载的工件承载件(12)能够为了在所述机器组件(I，II，III，IV，V，VI，VII，VIII，IX)中使用而进行储存，和/或

·过程准备和/或过程后处理单元，该过程准备和/或过程后处理单元具有所述通用工件承载件(12)的设置为功能位置的过程准备和/或过程后处理位置，在该过程准备和/或过程后处理位置中，能够准备由所述通用工件承载件(12)存放的板材工件(21)，用于板材制造，和/或在该过程准备和/或过程后处理位置中，能够对由所述通用工件承载件(12)存放的板材制造产品(22，23)进行板材制造后处理。

12.根据前述权利要求中任一项所述的机器组件，其特征在于，

所述运输单元(13，14，28)能够以有轨方式运动，或

所述运输单元(13，14，28)能够自由运动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的机器组件，其特征在于，

设置无人驾驶的运输单元作为运输单元(13，14，28)，和/或

设置无人驾驶的运输车辆作为运输单元(13，14，28)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的机器组件，其特征在于，

用于所述通用工件承载件(12)的所述运输单元(13，14，28)具有保持器件(26)，所述通用工件承载件(12)能够借助所述保持器件可拆卸地固定在所述运输单元(13，14，28)上，并且

从所述运输单元(13，14，28)拆卸的所述通用工件承载件(12)能够在一方面所述运输单元(13，14，28)与另一方面所述制造单元(1，2，3)中的至少一个制造单元的工作区域中的制造位置和/或所述辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)的功能区域中的功能位置或所述辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)中的至少一个辅助功能单元的功能区域中的功能位置之间转移。

15.根据权利要求14所述的机器组件，其特征在于，在所述运输单元(13，14，28)和/或所述通用工件承载件(12)上设置定位装置(27)，所述通用工件承载件(12)能够借助所述定位装置以限定的方式布置在所述运输单元(13，14，28)上。

16.根据前述权利要求中任一项所述的机器组件，其特征在于，

在所述制造单元(1，2，3)中的至少一个制造单元的工作区域中和/或在所述通用工件承载件(12)上设置定位装置(24)，所述通用工件承载件(12)能够借助所述定位装置在所述制造单元(1，2，3)的工作区域中以限定的方式布置在所述制造位置中，和/或

一方面在所述辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)的功能区域中或在所述辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)中的至少一个辅助功能单元的功能区域中，和/或另一方面在所述通用工件承载件(12)上设置定位装置(24)，所述通用工件承载件(12)能够借助所述定位装置在所述辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)或所述至少一个辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)的功能区域中以限定的方式布置在所述功能位置中。

17.根据前述权利要求中任一项所述的机器组件，其特征在于，

所述制造单元(1，2，3)中的至少一个制造单元构造为激光制造单元，该激光制造单元具有作为用于板材制造的制造设备的激光制造设备，和/或

所述制造单元(1，2，3)中的至少一个制造单元构造为成形单元，该成形单元具有作为用于板材制造的制造设备的成形设备，和/或

所述制造单元(1，2，3)中的至少一个制造单元构造为分离单元、优选构造为冲压单元，该分离单元、优选冲压单元具有作为用于板材制造的制造设备的分离设备、优选冲压设备，和/或

所述制造单元(1，2，3)中的至少一个制造单元构造为接合单元，该接合单元具有作为用于板材制造的制造设备的接合设备，和/或

所述制造单元(1，2，3)中的至少一个制造单元构造为涂覆单元，该涂覆单元具有作为用于板材制造的制造设备的涂覆设备、尤其是刻写设备或涂漆设备。

18.一种用于板材制造的机械方法，在该机械方法的范畴内，运输单元(13，14，28)连同构造为用于存放板材工件(21)和/或用于存放板材制造产品(22，23)的工件承载件一起受驱动地在用于板材制造的机器组件(I，II，III，IV，V，VI，VII，VIII，IX)的空间上彼此分离的功能单元之间运动，并且所述运输单元在这些功能单元相互关联的情况下将所述工件承载件在所述功能单元之间转移，

·其中，设置两个制造单元(1，2，3)以及除这两个制造单元以外的一个辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)作为所述用于板材制造的机器组件(I，II，III，IV，V，VI，VII，VIII，IX)的功能单元，

·其中，所述两个制造单元(1，2，3)设置为用于板材制造并且分别具有用于板材制造的制造设备，该制造设备具有工作区域，在所述工作区域中，工件承载件能够布置在制造位置中，并且在所述工作区域中，通过布置在所述制造位置中的工件承载件存放的板材工件(21)对于所述用于板材制造的制造设备是可触及的，并且

·其中，所述辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)设置为不用于板材制造并且具有功能区域，在所述功能区域中，所述工件承载件能够布置在功能位置中，

其特征在于，

设置通用工件承载件(12)作为工件承载件，所述通用工件承载件能够在所述两个制造单元(1，2，3)上布置在所述制造位置中，并且此外在所述辅助功能单元(4，5，6，7，8，9，10，11)上布置在所述功能位置中，并且

所述用于板材制造的机器组件(I，II，III，IV，V，VI，VII，VIII，IX)的功能单元借助所述运输单元(13，14，28)相互关联，其方式是：所述通用工件承载件(12)借助所述运输单元(13，14，28)在功能单元之间转移。

19.一种工件承载件，该工件承载件设计为根据权利要求1至17中任一项所述的机器组件(I，II，III，IV，V，VI，VII，VIII，IX)的通用工件承载件(12)和/或用于执行根据权利要求18所述的方法。

20.一种运输单元，该运输单元设计为根据权利要求1至17中任一项所述的机器组件(I，II，III，IV，V，VI，VII，VIII，IX)的运输单元(13，14，28)和/或用于执行根据权利要求18所述的方法。

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