JP3353973B2 - 板材加工機械のワーク搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はタレットパンチプレス
やレーザ加工機のような板材加工機械へワークを搬入及
び搬出するワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のワーク搬送装置として、例
えば実開昭６２−９２０３号公報や実願平３−２４５７
７号で出願されたものが公知である。上記従来のワーク
搬送装置は、板材加工機１台に対して１台のワーク搬送
装置を設けて、板材加工機械へワークを搬入したり、加
工の完了したワークを板材加工機械より搬出している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来のワーク搬
送装置では、各板材加工機械のシステム毎にクレーンや
搬送台車を使用してワークの搬入を行ったり、加工の完
了したワークの搬出を行っており、各システムがリンク
していないことから、他の板材加工機械へワークを供給
したり、加工の完了したワークを保管ラックへ収納する
などの作業ができない不具合があった。この発明はかか
る従来の不具合を改善するためになされたもので、他の
板材加工機へのワークの搬入や、加工の完了したワーク
を保管ラックへ収納するなどの作業が効率よく行えるよ
うにした板材加工機械のワーク搬送装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、ワークをパレットに積層した状態で保管
する保管ラック及び指定された保管ラックよりパレット
ごとワークを搬出し、また加工の完了したワークをパレ
ットごと保管ラックへ搬入するスタッカクレーンよりな
る自動倉庫と、上記自動倉庫の近傍に設置され、保管ラ
ックより搬出されたワーク及び加工の完了したワークを
一時保管する入出荷架台と、入出荷架台上のワークを板
材加工機械の上流側に設置されたワーク搬入装置へ搬入
し、また加工の完了したワークを板材加工機械より搬出
するワーク搬出装置から入出荷架台へ搬送する搬送台車
と、上記搬送台車の走行延長線上に設置された複数の入
出荷架台とを具備し、上記自動倉庫の近傍の上記入出荷
架台と上記搬送台車間のワークの搬送を、上記スタッカ
クレーンで直接行う板材加工機械のワーク搬送装置であ
る。

【０００５】

【作 用】上記構成により自動倉庫より搬出したワー
クをシステムを構成する板材加工機械や、システム外の
板材加工機械へ効率よく搬入でき、また加工の完了した
ワークを板材加工機械より回収して自動倉庫へ効率よく
保管することができる。

【０００６】

【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１はワーク搬送装置の全体的な平面図、図２
は同斜視図で示す。これら図において１はタレットパン
チプレスやレーザ加工機のような板材加工機械２へワー
ク３を搬入し、加工の完了したワーク３を搬出するワー
ク搬送装置の本体、４はワーク３をパレット３ａごと収
納する保管ラック５及びストッカクレーン６よりなる自
動倉庫を示す。

【０００７】上記ワーク搬送装置本体１は板材加工機械
２の上流側に設置されたワーク搬入装置１０とワーク搬
出装置１２よりなる。上記ワーク搬入装置１０はワーク
搬入方向Ａと直交する方向に布設されたレール１３上を
移動する搬送台車１４を有していて、第１入出荷ステー
ションＳＴ１に設置された入出庫架台１５上のワーク３
が自動倉庫４のストッカクレーン６によりパレット３ａ
ごと積載されるようになっている。上記搬送台車１４に
積載されたワーク３は、板材加工機械２の上流側へ搬入
され、ワーク搬入装置１０の下部に図３に示すように設
置されたパレットリフタ１５によりワーク搬入位置まで
リフタされるようになっている。上記ワーク搬入装置１
０は、ワーク搬入方向Ａに沿って横杆１０ａを有してい
て、この横杆１０ａにローダ１０ｂが移動自在に支承さ
れている。

【０００８】上記ローダ１０ｂは走行モータ１０ｃによ
り走行自在となっていると共に、リフトシリンダ１０ｄ
により上下動自在なバキュームカップ１０ｅを有してい
て、このバキュームカップ１０ｅによりワーク搬入位置
までリフトされたワーク３を上から１枚ずつ吸着し、ワ
ークサポートローラ１０ｆ上へ載置するようになってい
る。上記ワークサポートローラ１０ｆは、一端側がケー
ス１０ｇ内に巻込み自在となっていて、バキュームカッ
プ１０ｅがワーク３をリフトさせる際にはケース１０ｇ
内に収納されており、ワーク３のリフトとともにケース
１０ｇ内より繰出された後、このワークサポートローラ
１０ｆ上にワーク３が載置されるようになっている。

【０００９】また上記搬送台車１４が走行するレール１
３の延長線上にも別の入出庫架台１６が設置されてい
て、搬送台車１４により搬送されてきたワーク３を積載
できるようになっており、この入出庫架台１６に積載さ
れたワーク３は別の板材加工機械（図示せず）などへ搬
入できるようになっている。

【００１０】一方板材加工機械２の下流側に設置された
ワーク搬出装置１２も、ワーク搬出方向Ｂと直交する方
向にレール１９が布設されていて、このレール１９上に
搬送台車２０が走行自在に設けられている。上記ワーク
搬出装置１２も、ワーク搬入装置１０と同様ワーク搬出
方向Ｂに沿って横杆１２ａを有していて、この横杆１２
ａにアンローダ１２ｂが移動自在に支承されている。上
記アンローダ１２ｂは走行モータ１２ｃにより走行自在
となっていると共に、板材加工機械２で加工の完了した
ワーク３をクランパするクランパ１２ｅを有していて、
このクランパ１２ｅによりクランプされたワーク３はワ
ークサポートローラ１２ｆ上を搬送台車２０の上方まで
移動され、搬送台車２０上のパレット３ａへ積載される
ようになっている。

【００１１】また上記保管ラック５近傍の第２入出荷ス
テーションＳＴ２には、入出庫架台２１が設置されてい
て、搬送台車２０により搬送されてきたワーク３をパレ
ット３ａごと一時保管できるようになっていると共に、
レール１９の延長線上にも同様な入出庫架台２２が設置
されていて、他の板材加工機械により完了したワーク３
を一時保管できるようになっている。

【００１２】なお図５はシステムの制御系を示す構成図
で、この図で３０は生産管理コンピュータ、３１は自動
倉庫管理コンピュータ、３２は台車コントローラ、３３
は自動倉庫クレーンコントローラ、３４，３５は自動倉
庫管理コンピュータ３１に接続された端末コンピュータ
で、第１・第２…入出荷ステーションＳＴ１，ＳＴ２…
に設置されている。

【００１３】次に図６に示すフローチャートを参照して
作用を説明する。図６に示すフローチャートのステップ
１０１でシステム運転を「入」にすると、ステップ１０
２へ進んでシステムが運転される。システム運転中は生
産管理コンピュータ３０に予め入力されたスケジュール
に基づいてワーク３の出入庫や加工の完了したワーク３
の出入庫に伴う各動作が制御される。すなわち図６のス
テップ１０４で作業者が自動倉庫管理コンピュータ３１
に、第１入出荷ステーションＳＴ１へ出荷するよう入力
設定を行うと、自動倉庫管理コンピュータ３１より指令
を受けた自動倉庫クレーンコントローラ３３はスタッカ
クレーン６に制御信号を出力し、これによってステップ
１０７でスタッカクレーン６が指令された保管ラック５
よりワーク３を第１入出荷ステーションＳＴ１の入出荷
架台１５へワーク３を出荷する。その後搬送台車１４が
第１入出荷ステーションＳＴ１に到着すると、入出荷架
台１５上のワーク３がストッカクレーン６または手積み
で搬送台車１４へ移動され、ワーク搬入装置１０へ搬送
される。

【００１４】ワーク搬入装置１０へ搬送台車１４が停止
すると、パレットリフタ１５により搬送台車１４上のワ
ーク３がパレット３ａごとワーク搬入位置までリフトさ
れ、ワーク３の移載された搬送台車１４は次の搬送動作
のために、第１入出荷ステーションＳＴ１へ移動され
る。またワーク搬入装置１０は、ワーク搬入位置へリフ
トされたワーク３を上から１枚ずつバキュームカップ１
０ｅにより吸着してワークサポートローラ１０ｆの上方
へリフトさせ、その後繰出されたワークサポートローラ
１０ｆ上に載置して、ローダ１０の移動とともに板材加
工機械２へ搬入する。

【００１５】一方板材加工機械２によりワーク３の加工
中も他の板材加工機械２へ上記と同様な動作でワーク３
が搬送されると共に、板材加工機械２で加工の完了した
ワーク３はワーク搬出装置１２により搬出されて搬送台
車２０に積載される。そして搬送台車２０に積載された
ワーク３は第２入出荷ステーションＳＴ２へ搬送されて
入出荷架台２１に一時保管され、所定数量になったとこ
ろでスタッカクレーン６により保管ラック５に保管され
る。

【００１６】

【発明の効果】この発明は以上詳述したように、自動倉
庫の近傍及び搬送台車が走行するレールの延長線上に複
数の入出荷ステーションを設置して、自動倉庫より出荷
したワークを搬入し、また加工の完了したワークを自動
倉庫へと入荷するようにしたことから、複数の板材加工
機械へ効率よくワークを搬入し、加工の完了したワーク
を回収することができる。これによってシステムとリン
クしていない板材加工機械にもワークの搬入出が効率よ
く行えると共に、自動倉庫の有効活用が図れるようにな
る。またシステムとリンクしていない板材加工機側で、
必要なワークを呼び出して受け取ったり、加工の完了し
たワークを回収して自動倉庫へ保管できるため、仕掛け
材料や製品を保管するためのスペースが不要となると同
時に、必要な分のワークのみを入出荷できるため、機械
周辺に多種のワークを置く必要がなく、スペースの有効
利用も図れる。さらにシステム内の板材加工機械の稼動
中でも、各入出荷ステーションに設けた端末機器により
システムと独立してワークの入出荷が行えるため、シス
テムの稼働率を低下させることなく自動倉庫などが使用
できるため、自動倉庫などの稼働率を上げることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例になる板材加工機械のワー
ク搬送装置を示す全体的な平面図である。

【図２】この発明の一実施例になる板材加工機械のワー
ク搬送装置を示す斜視図である。

【図３】この発明の一実施例になるワーク搬送装置のワ
ーク搬入装置及びワーク搬出装置を示す正面図である。

【図４】この発明の一実施例になるワーク搬送装置のワ
ーク搬入装置を示す拡大図である。

【図５】この発明の一実施例になるワーク搬送装置の制
御系を示す構成図である。

【図６】この発明の一実施例になるワーク搬送装置の作
用を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２…板材加工機械、３…ワーク、３ａ…パレット、４…
自動倉庫、５…保管ラック、６…ストッカクレーン、１
０…ワーク搬入装置、１２…ワーク搬出装置、１４，２
０…搬送台車、１５，１６，２１…入出荷架台。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 43/00 B21D 43/22 B21D 43/24

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーク３をパレット３ａに積層した状態で
   保管する保管ラック５及び指定された保管ラック５より
   パレット３ａごとワーク３を搬出し、また加工の完了し
   たワーク３をパレット３ａごと保管ラック５へ搬入する
   スタッカクレーン６よりなる自動倉庫４と、上記自動倉
   庫４の近傍に設置され、保管ラック５より搬出されたワ
   ーク３及び加工の完了したワーク３を一時保管する入出
   荷架台１５，２１と、入出荷架台１５，２１上のワーク
   ３を板材加工機械２の上流側に設置されたワーク搬入装
   置１０へ搬入し、また加工の完了したワーク３を板材加
   工機械２より搬出するワーク搬出装置１２から入出荷架
   台２１へ搬送する搬送台車１４，２０と、上記搬送台車
   ２０の走行延長線上に設置された複数の入出荷架台１
   ６，２２とを具備し、上記自動倉庫４の近傍の上記入出
   荷架台１５，２１と上記搬送台車１４，２０間のワーク
   の搬送を、上記スタッカクレーン６で直接行うことを特
   徴とする板材加工機械のワーク搬送装置。