JP2001150305A - 板金ラインシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークパレットを自動倉庫に戻すことなく該
ワークパレットの受渡しを行い、素材・製品の搬送時間
を短縮することにより生産性の向上を図るようにした板
金ラインシステムを提供する。 【解決手段】 多列多段式の自動倉庫５と、その前面を
走行するトラッカクレーン６と、該トラッカクレーン６
に隣接する領域Ｂとワーク搬入出装置２３間を走行する
搬送台車１０を有し、該搬送台車１０用のレール９をワ
ーク搬入出装置２３からトラッカクレーン６と反対側へ
延長し又は側方に分岐した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は板金ラインシステ
ム、特にワークパレットを自動倉庫に戻すことなく該ワ
ークパレットの受渡しを行い、素材・製品の搬送時間を
短縮することにより生産性の向上を図るようにした板金
ラインシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の板金ラインシステムは、例えば図
８に示され、多列多段式自動倉庫５０１と、レール５０
２に沿って走行するトラッカクレーン５０３と、入出庫
ステーション５０４と、レール５０５に沿って走行する
搬送台車５０６と、ワーク搬入出装置５１０と、加工機
５０７を有する。

【０００３】この構成により、トラッカクレーン５０３
が、自動倉庫５０１のうちの所望のワークが収納されて
いる列・段へ移動し、素材としてのワークＷが戴置され
たワークパレット５１５を乗せる。

【０００４】上記素材が戴置されたワークパレット５１
５を乗せたトラッカクレーン５０３は、図面の向かって
左方に移動し、そこでワークパレット５１５を搬送台車
５０６へ移すと、該搬送台車５０６がワーク搬入出装置
５１０を構成する一枚取り装置５０９の直下へ移動す
る。

【０００５】一枚取り装置５０９においては、ワークパ
レット５１５上のワークＷが、ローダ５１４の吸着パッ
ド５１３を介して一枚ずつ取り出されて加工機５０７へ
搬入され、加工される。

【０００６】加工が終了すると、製品としてのワークＷ
が、前記と逆の動作により、自動倉庫５０１の所定の列
・段に収納される。

【０００７】また、同様の動作により、トラッカクレー
ン５０３を介して自動倉庫５０１から製品としてのワー
クＷを戴置したワークパレット５１５を入出庫ステーシ
ョン５０４へ搬送し、他のステーション、例えば次工程
機、パイヤーなどへ運ぶ。

【０００８】又は、新規に購入した素材としてのワーク
Ｗをワークパレット５１５に戴置して入出庫ステーショ
ン５０４へ搬送し、トラッカクレーン５０３を介して自
動倉庫５０１へ収納する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】

【００１０】ところが、図８の従来技術においては、既
述したように、素材・製品の出し入れの際には、必ずワ
ークパレット５１５を一旦自動倉庫５０１へ戻さなけれ
ばならない。

【００１１】例えば、加工機５０７で加工された製品を
他の場所へ搬送する場合には、次のようにする。

【００１２】即ち、ワーク搬入出装置５１０を構成する
搬出集積装置５０８のアンローダ５１２の搬出用クラン
プ５１１で製品を搬出して、ワークパレット５１５へ移
し、そのワークパレット５１５を乗せた搬送台車５０６
をレール５０５に沿って移動する。

【００１３】そして、トラッカクレーン５０３を介して
そのワークパレット５１５を自動倉庫５０１へ収納し、
更に、トラッカクレーン５０３を介して該ワークパレッ
ト５１５を図中の入出庫ステーション５０４へ移し、そ
れから他の場所へ搬送する。

【００１４】しかし、このように、ワークパレット５１
５を一旦自動倉庫５０１へ戻さなければならない面倒な
動作を、該ワークパレット７Ｃの受渡しごとに行うこと
は、素材・製品の搬送時間を著しく長びかせ、そのため
に、生産性の低下を招来することは明らかである。

【００１５】本発明の目的は、ワークパレットを自動倉
庫に戻すことなく該ワークパレットの受渡しを行い、素
材・製品の搬送時間を短縮することにより生産性の向上
を図るようにした板金ラインシステムを提供する。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、図１〜図７に示すように、（Ａ）
多列多段式の自動倉庫５と、その前面を走行するトラッ
カクレーン６と、該トラッカクレーン６に隣接する領域
Ｂとワーク搬入出装置２３間を走行する搬送台車１０を
有し、（Ｂ）該搬送台車１０用のレール９をワーク搬入
出装置２３からトラッカクレーン６と反対側へ延長し又
は側方に分岐したことを特徴とする板金ラインシステム
が提供される。

【００１７】従って、本発明の構成によれば、搬送台車
１０用のレール９を、ワーク搬入出装置２３から例えば
トラッカクレーン６と反対側の領域Ａ（図１）へ延長し
たことにより、この延長した領域Ａとワーク搬入出装置
２３間で、レール９に沿って搬送台車１０を往復させる
ことができるので（図５（Ｂ））、ワークパレット７Ｃ
は、トラッカクレーン６を介して自動倉庫５に戻すこと
なく該搬送台車１０に乗せたままで受け渡され、それに
より素材・製品の搬送時間を短縮することが可能となり
生産性の向上が図られる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の第１
実施形態を示す図である。

【００１９】図１において、自動倉庫５は、多列多段式
の素材・製品収納庫であって、該自動倉庫５の前面に
は、トラッカクレーン６がレール１１に沿って自走可能
に設けられ、該トラッカクレーン６の走行左端に隣接し
た領域Ｂからは、後述する搬送台車１０のレール９が敷
設され領域Ａまで延長されている。

【００２０】上記トラッカクレーン６内には、パレット
受板６Ａがプーリ６Ｂに（図３）巻回されたワイヤ６Ｅ
を介して上下動可能に取り付けられている。

【００２１】そして、該パレット受板６Ａ上には、トラ
バーサ６Ｃが（図３）自動倉庫５の各列・段に対して接
近・離反自在に取り付けられ、該トラバーサ６Ｃは、自
動倉庫５に収納されているワークパレット７Ｃと係合す
るフックを備えている。

【００２２】この構成により、これから加工しようとす
る素材が収納されている自動倉庫５の所定の列へ、トラ
ッカクレーン６を移動させておいてから、リフタ６Ｄを
作動させプーリ６Ｂとワイヤ６Ｅを介してパレット受板
６Ａを上昇させることにより、該パレット受板６Ａを所
定の段へ到達させる。

【００２３】この状態で、トラバーサ６Ｃを接近させそ
のフックで、その段のワークパレット７Ｃと係合させ該
トラバーサ６Ｃを反対側へ移動させれば、ワークパレッ
ト７Ｃはパレット受板６Ａに乗り移る（図３）。

【００２４】そして、トラッカクレーン６を、前記領域
Ｂに対向する位置まで移動させ、再度リフタ６Ｄとトラ
バーサ６Ｃを作動させることにより、素材としてのワー
クＷが戴置されているワークパレット７Ｃを、搬送台車
１０のパレット受板１０Ａに移す。

【００２５】また、自動倉庫５へ後述する加工機１で加
工された製品を収納する場合には、前記と逆の動作を行
う。

【００２６】これにより、前記領域Ｂにおいては、トラ
ッカクレーン６と搬送台車１０間でワークパレット７Ｃ
の受渡しが行われる（図５（Ａ））。

【００２７】即ち、領域Ｂにおいて（図５（Ａ））、搬
送台車１０がトラッカクレーン６から素材としてのワー
クＷが戴置されたワークパレット７Ｃを受け取って、後
述するワーク搬入出装置２３の一枚取り装置２まで搬送
する。

【００２８】また、加工機１で加工された製品としての
ワークＷが戴置されたワークパレット７Ｃを、後述する
ワーク搬入出装置２３の搬出集積装置３から受け取った
搬送台車１０は、領域Ｂまで搬送して、そのワークパレ
ット７Ｃをトラッカクレーン６に渡す。

【００２９】更に、上記領域Ｂからは、既述したよう
に、搬送台車１０のレール９が（図１）、トラッカクレ
ーン６のレール１１に対して直角の方向に敷設され領域
Ａまで延長されている。

【００３０】そして、このレール９を延長した領域Ａの
前方には、ワーク搬入出装置２３が該レール９を跨がっ
て設置されている。

【００３１】上記ワーク搬入出装置２３は、一枚取り装
置２と搬出集積装置３により構成され、加工機１がこれ
ら装置２、３に隣接してレール９の外方に設置されてい
る。

【００３２】一枚取り装置２は、よく知られているよう
に、そのガイドレール２０１が隣接する加工機１まで延
びており、該ガイドレール２０１にはローダ２００が走
行可能に取り付けられ、該ローダ２００には吸着パッド
２０２が取り付けられている。

【００３３】この一枚取り装置２の梁柱フレーム２０３
（図４）には、ランボード２０４が取り付けられ、該ラ
ンボード２０４は、レール９に対して平行に配置され、
ワークパレット７Ｃを支持するようになっている。

【００３４】また、このランボード２０４は退避シリン
ダ２０５を有し、搬送台車１０がワークパレット７Ｃを
一枚取り装置２へ渡すときにランボード２０４が側方へ
退避し、該搬送台車１０の上下動に支障がないようにな
っている。

【００３５】即ち、後述する搬送台車１０が、例えば領
域Ａにおいて（図５（Ｂ））、空のワークパレット７Ｃ
に、新規購入した素材としてのワークＷを戴置して受け
取ったとき、又は従来どおり搬送台車１０がこれから加
工しようとするワークＷが戴置されているワークパレッ
ト７Ｃを自動倉庫５から取り出すときに、一枚取り装置
２のランボード２０４を退避させた状態にしておく。

【００３６】この状態で、該搬送台車１０がレール９を
走行して一枚取り装置２に到達したときに、そのパレッ
ト受板１０Ａを上昇させた後にランボード２０４を復帰
させ、今度はパレット受板１０Ａを降下させることによ
り、該パレット受板１０Ａの上のワークパレット７Ｃ
を、前記一枚取り装置２のランボード２０４上に戴置さ
せる。

【００３７】これにより、ワークパレット７Ｃがランボ
ード２０４に支持されるので、該ワークパレット７Ｃ上
のワークＷは、吸着パッド２０２により一枚ずつ取り出
されて加工機１に搬入される。

【００３８】また、搬出集積装置３も、そのガイドレー
ル３０１が（図１）隣接する加工機１まで延びており、
該ガイドレール３０１にはアンローダ３００が走行可能
に取り付けられ、該アンローダ３００には搬出用クラン
プ３０２が取り付けられている。

【００３９】この搬出集積装置３の梁柱フレーム３０３
（図４）にも、ランボード３０４が取り付けられ、該ラ
ンボード３０４は、レール９に対して平行に配置され、
ワークパレット７Ｃを支持するようになっている。

【００４０】このランボード３０４も、図示省略した
が、一枚取り装置２同様にシリンダにより、梁柱フレー
ム３０３に対して側方へ退避できるようになっている。

【００４１】即ち、後述する加工機１で加工された製品
としてのワークＷは（図４）、搬出用クランプ３０２に
把持されて、上記ランボード３０４側に移動し、該ラン
ボード７Ｂに支持されているワークパレット７Ｃ上に集
積される。

【００４２】そして、全ての加工が終了すると、搬出集
積装置３のランボード３０４の下方で待機していた搬送
台車１０が、そのパレット受板１０Ａを上昇させること
により、前記ワークＷが集積されたワークパレット７Ｃ
を受け取る。

【００４３】このワークパレット７Ｃを受け取った搬送
台車１０は、例えば一枚取り装置２のランボード２０４
の内側を通過して領域Ａに到達し（図５（Ｂ））、該領
域Ａおいて、そのワークパレット７Ｃをフォークリフト
等に渡して次工程機へ運搬する。又は、従来どおり、搬
送台車１０を領域Ｂへ移動させ（図５（Ａ））、ワーク
パレット７Ｃをトラッカクレーン６に渡して自動倉庫５
へ収納する。

【００４４】上述したように、本発明によれば、搬送台
車１０用のレール９を（図１）、ワーク搬入出装置２３
からトラッカクレーン６と反対側の領域Ａまで延長した
ことにより、該領域Ａとワーク搬入出装置２３間で搬送
台車１０を往復させワークパレット７Ｃの受渡しが行わ
れる。

【００４５】このため、従来と（図８）と異なり、ワー
クパレット７Ｃを自動倉庫５に戻すことなく該ワークパ
レット７Ｃの受渡しが行われるので、素材・製品の搬送
時間が短縮され、生産性の向上を図ることが可能とな
る。

【００４６】加工機１は（図１、図４）、例えばタレッ
トパンチプレスであり、該タレットパンチプレスは、上
部タレット１０６と下部タレット１０７に同心円状に配
置されたパンチＰとダイＤを有し、ラムシリンダ１０５
によりパンチＰを殴打することにより、該パンチＰとダ
イＤの協働でワークＷにパンチ加工を施すようになって
いる。

【００４７】また、タレットパンチプレス１は、フロン
トテーブル１０４とその両側のサイドテーブル１０３を
有すると共に、Ｙ軸モータＭｙによりＹ軸方向に移動す
るキャリッジべース１０２と、Ｘ軸モータＭｘにより該
キャリッジべース１０２に沿ってＸ軸方向に移動するキ
ャリッジ１０１を有し、該キャリッジ１０１には、クラ
ンプ１００が取り付けられている。

【００４８】この構成により、タレットパンチプレス１
は、上記クランプ１００により、一枚取り装置２により
搬入された素材としてのワークＷ、又は搬出集積装置３
により搬出される製品としてのワークＷを把持して所定
の位置に位置決めする。

【００４９】一方、搬送台車１０は、既述したレール９
に沿って走行し、前記したように領域Ｂとワーク搬入出
装置２３間で（図５（Ａ））、又は領域Ａとワーク搬入
出装置２３間で（図５（Ｂ））、それぞれ往復すること
により、ワークパレット７Ｃの受渡しを行う。

【００５０】更に、搬送台車１０は、ワーク搬入出装置
２３を素通りして領域ＡとＢ間で（図５（Ｃ））往復す
ることにより、ワークパレット７Ｃの受渡しを行う。

【００５１】この搬送台車１０は、例えば自走式リフタ
により構成され、パレット受板１０Ａとパンタグラフ機
構１０Ｂを有し（図２、図３、図４）、該パレット受板
１０Ａがパンタグラフ機構１０Ｂにより上下動可能であ
る。

【００５２】この構成により、搬送台車１０は、例えば
パレット受板１０Ａを降下させた状態で搬出集積装置３
のランボード３０４の（図５（Ｂ））下方で待機し、前
記したように、加工機１で全ての加工が終了した場合
に、そのパレット受板１０Ａを上昇させることにより、
製品としてのワークＷが集積されたワークパレット７Ｃ
を受け取る。

【００５３】また、搬送台車１０は、例えば領域Ａに
（図５（Ｃ））おいて新規購入の素材としてのワークＷ
を戴置したワークパレット７Ｃをパレット受板１０Ａで
受け取って、該パレット受板１０Ａを降下させた状態で
ワーク搬入出装置２３のランボード２０４、３０４の下
方を通過して領域Ｂに到達し、該領域Ｂにおいて、該パ
レット受板１０Ａを上昇させそのワークパレット７Ｃを
トラッカクレーン６に渡す。

【００５４】そして、このワークパレット７Ｃは、トラ
ッカクレーン６を介して自動倉庫５に収納される（図５
（Ｃ））。

【００５５】図６は、本発明の第２実施形態を示す図で
あり、搬送台車１０が走行するレール９の途中にポイン
ト（分岐器）を設け、このポイントにより該レール９を
切替えてそれを分岐させる場合である。

【００５６】即ち、先端が尖っていて一対になって滑動
するトングレールｔ１、ｔ２、ｔ３を設け、このトング
レールｔ１、ｔ２、ｔ３と基本レール９Ａ、９Ｂ、９Ｃ
との接触の仕方により、搬送台車１０が走行するレール
９を分岐させる。

【００５７】例えば、トングレールｔ１を基本レール９
Ｃ側に、トングレールｔ２を基本レール９Ａ側にそれぞ
れ接触させることにより、領域Ａとワーク搬入出装置２
３間が連通し、この間で搬送台車１０を往復させワーク
パレット７Ｃの受渡しが行われる（図５（Ｂ）に相
当）。

【００５８】その他、トングレールｔ１を基本レール９
Ｂ側に、トングレールｔ３を基本レール９Ａ側にそれぞ
れ接触させることにより、領域ＡとＢは直結され、この
間で搬送台車１０を直接に往復させワークパレット７Ｃ
の受渡しが行われる（図５（Ｃ）において、ワーク搬入
出装置２３が無い場合に相当）。

【００５９】また、トングレールｔ３を基本レール９Ｃ
側に、トングレールｔ２を基本レール９Ｂ側にそれぞれ
接触させることにより、領域Ｂとワーク搬入出装置２３
間が連通し、この間で搬送台車１０を往復させワークパ
レット７Ｃの受渡しが行われる（図５（Ａ）に相当）。

【００６０】図７は、本発明の第３実施形態を示す図で
あり、搬送台車１０が走行するレール９の途中にターン
テーブル１２を設け、このターンテーブル１２により該
レール９を切替えてそれを分岐させる場合である。

【００６１】即ち、表面に連結用レール１２Ａを敷設し
たターンテーブル１２を設け、このターンテーブル１２
に搬送台車１０を乗せて回転することにより、搬送台車
１０が走行するレール９を分岐させる。

【００６２】例えば、領域Ａの分岐用レール９Ｄにおい
て、搬送台車１０が、空のワークパレット７Ｃに新規購
入した素材としてのワークＷを戴置して受け取ったとき
に、ターンテーブル１２を回転してその連結用レール１
２Ａを分岐用レール９Ｄに一致させる。

【００６３】この状態で、搬送台車１０を分岐レール９
Ｄから連結用レール１２Ａへ移動させ、ターンテーブル
１２を回転してその連結用レール１２Ａをレール９に一
致させる。

【００６４】そして、搬送台車１０をレール９に沿って
走行させ、ワーク搬入出装置２３に到達させる。

【００６５】このような動作を繰り返すことにより、領
域Ａとワーク搬入出装置２３間が連通し、この間で搬送
台車１０を往復させワークパレット７Ｃの受渡しが行わ
れる（図５（Ｂ）に相当）。

【００６６】その他の場合も、同様にしてターンテーブ
ル１２を利用し、領域ＡとＢの間や（図５（Ｃ）におい
て、ワーク搬入出装置２３が無い場合に相当）、領域Ｂ
とワーク搬入出装置２３間で（図５（Ａ）に相当）、搬
送台車１０を往復させワークパレット７Ｃの受渡しが行
われる。

【００６７】以下、上記構成を有する本発明の動作を図
５に基づいて説明する。

【００６８】（１）通常の動作（図５（Ａ））。

【００６９】この場合には、トラッカクレーン６に隣接
した領域Ｂにおいて（図５（Ａ））、該トラッカクレー
ン６から搬送台車１０が、素材としてのワークＷが戴置
されたワークパレット７Ｃを受け取って一枚取り装置２
まで搬送する。

【００７０】そして、該ワークパレット７Ｃの素材は一
枚取りされて加工機１へ搬入される。

【００７１】また、搬出集積装置３において（図５
（Ａ））、加工機１で加工された製品としてのワークＷ
が戴置されたワークパレット７Ｃを受け取った搬送台車
１０は、領域Ｂまで搬送して、そのワークパレット７Ｃ
をトラッカクレーン６に渡す。

【００７２】そして、該ワークパレット７Ｃは、トラッ
カクレーン６を介して自動倉庫５へ収納される。

【００７３】（２）レール９を延長した領域Ａとワーク
搬入出装置２３間でのワークパレット７Ｃの受渡し動作
（図５（Ｂ））。

【００７４】この場合には、搬送台車１０に空のワーク
パレット７Ｃを乗せ、該搬送台車１０を領域Ａまで（図
５（Ｂ））移動させて、そこでフォークリフトから新規
に購入した素材としてのワークＷを戴置したワークパレ
ット７Ｃを受け取り、該搬送台車１０を一枚取り装置２
まで移動させる。

【００７５】そして、ワークパレット７Ｃの素材は一枚
取りされて加工機１へ搬入される。

【００７６】また、搬出集積装置３において、製品とし
てのワークＷが集積されたワークパレット７Ｃを受け取
った搬送台車１０は、隣接した一枚取り装置２を通過し
て領域Ａに到達し（図５（Ｂ））、該領域Ａにおいて、
そのワークパレット７Ｃをフォークリフトに渡す。

【００７７】これにより、ワークパレット７Ｃは、次工
程機へ運搬される。

【００７８】（３）レール９を延長した領域Ａとトラッ
カクレーン６に隣接した領域Ｂ間でのワークパレット７
Ｃの受渡し動作（図５（Ｃ））。

【００７９】この場合には、領域Ａにおいて（図５
（Ｃ））、（２）と同様にしてフォークリフトから新規
に購入した素材としてのワークＷを戴置したワークパレ
ット７Ｃを、搬送台車１０が受け取る。

【００８０】そして、搬送台車１０をワーク搬入出装置
２３を素通りさせて、領域Ｂまで移動させ、そこでワー
クパレット７Ｃをトラッカクレーン６に渡して自動倉庫
５に収納させる。

【００８１】また、領域Ｂにおいて（図５（Ｃ））、製
品としてのワークＷを戴置したワークパレット７Ｃを、
トラッカクレーン６から搬送台車１０が受け取る。

【００８２】そして、搬送台車１０を、前記と反対の方
向にワーク搬入出装置２３を素通りさせて、領域Ｂまで
移動させ、そこでワークパレット７Ｃをフォークリフト
に渡して次工程機へ運搬させる。

【００８３】尚、上記図５の動作説明においては、搬送
台車１０が走行するレール９が延長された場合について
（図１）説明したが、分岐した場合も（図６、図７）同
様の作用効果を奏する。

【００８４】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、搬送台
車用のレールを、ワーク搬入出装置からトラッカクレー
ンと反対側に延長し又は分岐したことにより、この延長
し又は分岐した領域とワーク搬入出装置間で、レールに
沿って搬送台車を往復させることができるので、ワーク
パレットは、トラッカクレーンを介して自動倉庫に戻す
ことなく該搬送台車に乗せたままで受け渡され、それに
より素材・製品の搬送時間を短縮することが可能となり
生産性の向上が図られるという技術的効果を奏すること
となった。

【００８５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】本発明を構成するトラッカクレーン６と搬送台
車１０の関係を示す図である。

【図４】本発明を構成する搬送台車１０とワーク搬入出
装置２３の関係を示す図である。

【図５】本発明の動作説明図である。

【図６】本発明の第２実施形態を示す図である。

【図７】本発明の第３実施形態を示す図である。

【図８】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１ 加工機 ２ 一枚取り装置 ２０４ 一枚取り装置２のランボード ３ 搬出集積装置 ３０４ 搬出集積装置３のランボード ５ 自動倉庫 ６ トラッカクレーン ７Ｃ ワークパレット ９ 搬送台車１０用レール １０ 搬送台車 １１ トラッカクレーン６用レール １２ ターンテーブル ２３ ワーク搬入出装置 Ｗ ワーク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多列多段式の自動倉庫と、その前面を走
   行するトラッカクレーンと、該トラッカクレーンに隣接
   する領域とワーク搬入出装置間を走行する搬送台車を有
   し、該搬送台車用のレールをワーク搬入出装置からトラ
   ッカクレーンと反対側へ延長し又は側方に分岐したこと
   を特徴とする板金ラインシステム。
2. 【請求項２】 上記搬送台車用のレールが延長又は分岐
   した領域とワーク搬入出装置間で、該搬送台車を往復さ
   せワークパレットの受渡しが行われる請求項１記載の板
   金ラインシステム。
3. 【請求項３】 上記搬送台車用のレールが延長した領域
   とトラッカクレーンに隣接する領域間で、ワーク搬入出
   装置を素通りして該搬送台車を往復させワークパレット
   の受渡しが行われる請求項１記載の板金ラインシステ
   ム。
4. 【請求項４】 上記搬送台車用のレールが分岐した領域
   とトラッカクレーンに隣接する領域間で、該搬送台車を
   ワーク搬入出装置を介在させずに直接に往復させワーク
   パレットの受渡しが行われる請求項１記載の板金ライン
   システム。
5. 【請求項５】 上記搬送台車用のレールの途中にポイン
   トを設置し、該ポイントにより搬送台車用レールを切り
   替えることによりそれを分岐させる請求項１記載の板金
   ラインシステム。
6. 【請求項６】 上記搬送台車用のレールの途中にターン
   テーブルを設置し、該ターンテーブルにより搬送台車用
   レールを切り替えることによりそれを分岐させる請求項
   １記載の板金ラインシステム。