JPH1110261A - ワーク搬出入方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークを複数の板材加工機へ効率よく搬入・
搬出して生産効率を向上すると共に設備投資効率を向上
し得るワーク搬出入装置を提供する。 【解決手段】 ワーク搬入ステーション２７に載置され
た素材パレット２５に積載されている板材又は半製品の
ワークＷを１枚取りして素材コンベア１５上に載置す
る。素材コンベア１５上に載置されたワークＷを前記素
材コンベア１５のワーク搬送ラインに隣接して設けられ
た複数の板材加工機１へ搬送する。前記素材コンベア１
５上のワークＷは連続的に搬送されても、複数の各板材
加工機１に対応する複数のマテハン装置５３により持ち
上げられて各々対応する板材加工機１へ搬入されて加工
され、加工された製品は再び前記マテハン装置５３によ
り持ち上げられて製品コンベア２１に載置され搬出され
るので、ワークＷの待ち時間が短くなり、生産効率が向
上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク搬出入方法
およびその装置に関し、特にプレスブレーキ等のベンダ
やパンチプレス等の複数の板材加工機へ効率よくワーク
を搬入・搬出して素材パレット上に積載されたワークを
効率よく板材加工し生産効率を向上し得るワーク搬出入
方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のワーク搬出入装置１０１において
は、図８に示されているように例えばプレスブレーキ等
のベンダなどの板材加工機１０３へワークＷを搬入する
ために、板材加工機１０３の手前にパイプローラコンベ
ア等のコンベア装置１０５が設けられ、このコンベア装
置１０５のワーク搬送方向の前後には他の同様な加工前
のワークＷを搬入するためのワーク搬入用コンベア１０
７と製品を搬出するための製品コンベア１０９が設けら
れている。ワーク搬送方向の後方側のワーク搬入用コン
ベア１０７に隣接する位置には、板材又は半製品のワー
クＷを積載した素材パレット１１３を載置するワーク搬
入ステーション１１１が設けられており、ワーク搬送方
向の前方側のコンベア装置は前記板材加工機１０３で折
曲げ加工された製品を搬出するための製品コンベア１０
９である。

【０００３】前記ワーク搬入ステーション１１１には前
記素材パレット１１３が台車１１５上に載置されて運ば
れてくる。このワーク搬入ステーション１１１の素材パ
レット１１３上のワークＷは一枚取り装置１１７により
１枚ずつピックアップされてワーク搬入用コンベア１０
７に載置される。

【０００４】ワークＷはワーク搬入用コンベア１０７上
を搬送されて板材加工機１０３の手前のコンベア装置１
０５へ搬送されると、このワークＷはマテハン装置１１
９により持ち上げられて前記板材加工機１０３へ搬入さ
れ、折曲げ加工される。この折曲げ加工された製品は再
び前記マテハン装置１１９により持ち上げられて前記コ
ンベア装置１０５へ載置され、次のワークＷが搬送され
るのを待っている。前記コンベア装置１０５へ載置され
たワークＷは製品コンベア１０９で搬出され、作業者に
より取り出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のワー
ク搬出入装置１０１においては、製品加工のタクトタイ
ムが長くなると周辺装置の一枚取り装置１１７やコンベ
ア装置１０５が稼働していない時間が相対的に増加し、
生産効率が低下するという問題点があった。

【０００６】１台の板材加工機１０３に対する周辺装置
の設置面積が大きいので設備投資効率が低くなるという
問題点があった。

【０００７】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、素材パレット上に積載された
ワークを複数の板材加工機へ効率よく搬入・搬出して効
率よく板材加工し生産効率を向上すると共に設備投資効
率を向上し得るワーク搬出入方法およびその装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のワーク搬出入方法は、ワー
ク搬入ステーションに載置された素材パレット上に積載
されている板材又は半製品のワークを１枚取りして素材
コンベア上に載置し、この素材コンベア上に載置された
ワークを前記素材コンベアのワーク搬送ラインに隣接し
て設けられた複数の板材加工機の位置へ搬送し、前記複
数の各板材加工機に対応する複数のマテハン装置により
前記素材コンベア上のワークを持ち上げて各々対応する
板材加工機へ搬入すると共にこの各板材加工機で加工さ
れた製品を製品コンベアに載置して搬出してなることを
特徴とするものである。

【０００９】したがって、素材コンベア上に搬送される
ワークは複数の板材加工機に対応する複数のマテハン装
置により効率よく各対応する板材加工機へ搬入・加工・
搬出される。例えば素材コンベア上のワークは１つのマ
テハン装置で持ち上げられて対応する１つの板材加工機
へ搬入し加工され、この加工された製品が製品コンベア
へ搬出されている間に、素材コンベア上の他のワークは
他のマテハン装置で持ち上げられて対応する他の板材加
工機へ搬入され加工されるので、素材コンベア上にワー
クを連続的に載置し搬送しても、効率よく板材加工され
る。

【００１０】したがって、ワークの待ち時間が短くなる
ので、素材パレット上のワークの搬入から搬出までの１
つの製品加工のタクトタイムが短くなると共に生産効率
及び設備投資効率が向上する。

【００１１】請求項２によるこの発明のワーク搬出入装
置は、一列に並べた複数の板材加工機と、前記複数の板
材加工機の近くへワークを搬送すべく直線状のワーク搬
送ライン上に設けた素材コンベアと、この素材コンベア
のワーク搬送方向の後方端側に隣接して設けられて板材
又は半製品のワークを積載した素材パレットを載置する
ワーク搬入ステーションと、このワーク搬入ステーショ
ンの素材パレット上に積載されているワークを１枚取り
して前記素材コンベア上に載置する一枚取りローダと、
前記複数の各板材加工機で加工された製品を搬出する製
品コンベアと、前記複数の各板材加工機に対応して設け
られると共に前記素材コンベアで搬送されたワークを吸
着する吸着装置を備えると共にこの吸着装置で吸着した
ワークを持ち上げて前記対応する各板材加工機へ搬入す
ると共にこの板材加工機で加工された製品を前記製品コ
ンベアに載置して搬出する複数のマテハン装置と、から
構成してなることを特徴とするものである。

【００１２】したがって、請求項１記載の作用とほぼ同
様であり、複数の板材加工機を一列に並べたので、素材
コンベア上のワークは効率よく確実に複数の各板材加工
機へ搬送される。また、複数の板材加工機に対応する複
数のマテハン装置を設け、素材コンベアと製品コンベア
を別々に設けたので、素材コンベア上に搬送されるワー
クは複数の各マテハン装置に対応する複数の各板材加工
機へ効率よく搬入・加工・搬出される。

【００１３】素材コンベア上のワークは１つのマテハン
装置で持ち上げられて対応する１つの板材加工機へ搬入
・加工・搬出されている間に、素材コンベア上の他のワ
ークは他のマテハン装置で持ち上げられて対応する他の
板材加工機へ搬入・加工・搬出されるので、素材コンベ
ア上にワークを連続的に載置し搬送しても、効率よく板
材加工される。

【００１４】したがって、ワークの待ち時間が短くなる
ので、素材パレット上のワークの搬入から搬出までの１
つの製品加工のタクトタイムが短くなると共に生産効率
及び設備投資効率が向上する。

【００１５】請求項３によるこの発明のワーク搬出入装
置は、請求項２記載のワーク搬出入装置において、前記
素材コンベアを前記各板材加工機に対応して複数の短尺
の素材コンベアで構成し、この複数の短尺の素材コンベ
アを同一のワーク搬送ライン上に一列に設けてなること
を特徴とするものである。

【００１６】したがって、複数の短尺の素材コンベアを
複数の各板材加工機に対応して設けたとしても、前記複
数の短尺の素材コンベアを同一のワーク搬送ライン上に
一列に設けられるので、ワーク搬送ラインのワーク搬送
方向後方側から供給されたワークは複数の各板材加工機
へ確実に搬送される。

【００１７】請求項４によるこの発明のワーク搬出入装
置は、請求項２又は３記載のワーク搬出入装置におい
て、前記素材コンベアをワーク搬送方向の一側に向かっ
て下方に傾斜して設けると共に前記素材コンベアの一側
にワークの一側縁を摺動可能な突当て部を設け、前記複
数の各板材加工機の近くで素材コンベア上のワークを位
置決めして停止すべく素材コンベアの上面に出没自在な
ワークストッパを設けてなることを特徴とするものであ
る。

【００１８】したがって、素材コンベア上のワークは重
力の作用で自然にワーク搬送方向の一側に向かって移動
し、ワークの一側縁が突当て部に摺動しながら搬送され
る。しかも出没自在なワークストッパにより所望の板材
加工機の近くで停止されるので、ワークの位置決めが行
われ、対応するマテハン装置により前記板材加工機へ確
実に搬入・加工・搬出される。

【００１９】請求項５によるこの発明のワーク搬出入装
置は、請求項２，３又は４記載のワーク搬出入装置にお
いて、前記製品コンベアを前記複数のマテハン装置の間
に設けると共に前記素材コンベアのワーク搬送方向に対
してほぼ直交する方向に設けてなることを特徴とするも
のである。

【００２０】したがって、各板材加工機で加工された製
品は各対応するマテハン装置により近くの製品コンベア
へ載置され搬出される。

【００２１】請求項６によるこの発明のワーク搬出入装
置は、請求項２、３又は４記載のワーク搬出入装置にお
いて、前記素材コンベアと製品コンベアとを並行に設け
てなることを特徴とするものである。

【００２２】したがって、素材コンベアと製品コンベア
とが並行に設けられることにより、素材コンベアから板
材加工機へワークを搬入する距離と板材加工機から製品
コンベアへ製品を搬出する距離とが短くなるので、マテ
ハン装置による搬入・搬出を効率よく行える。

【００２３】請求項７によるこの発明のワーク搬出入装
置は、板材又は半製品のワークを積載した素材パレット
を載置するワーク搬入ステーションと、このワーク搬入
ステーションに隣接して設けられてワークを搬送するワ
ーク搬入用コンベアと、前記ワーク搬入ステーションの
素材パレット上に積載されているワークを１枚取りして
前記ワーク搬入用コンベア上へ載置する一枚取りローダ
と、前記ワーク搬入用コンベアのワーク搬送方向前方に
設けられて板材加工機の近くへワークを搬送する第１素
材コンベアと、この第１素材コンベアと前記ワーク搬入
用コンベアとの間に設けられ、前記ワーク搬入用コンベ
ア及び第１素材コンベアのワーク搬送方向に対してほぼ
直交してワークを搬送すべく旋回自在な可動素材コンベ
アと、この旋回された可動素材コンベアに連結可能に配
置されると共に他の板材加工機の近くへワークを搬送す
る第２素材コンベアと、前記複数の各板材加工機で加工
された製品を搬出する製品コンベアと、前記複数の各板
材加工機に対応して設けられると共に前記第１、第２素
材コンベアで搬送されたワークを吸着する吸着装置を備
えると共にこの吸着装置で吸着したワークを持ち上げて
前記対応する各板材加工機へ搬入すると共にこの板材加
工機で加工された製品を前記製品コンベアに載置して搬
出する複数のマテハン装置と、から構成してなることを
特徴とするものである。

【００２４】したがって、請求項１記載の作用とほぼ同
様であり、前記ワーク搬入用コンベアと第１素材コンベ
アとの間に旋回自在な可動素材コンベアを設けたので、
この可動素材コンベアの旋回動作により、ワーク搬入用
コンベアに載置・搬送されるワークは第１素材コンベア
と第２素材コンベアのいずれかへ切り換えて搬送され、
第１、第２素材コンベアのワーク搬送ラインに配置され
た複数の各板材加工機へ効率よく確実に搬送される。ま
た、複数の板材加工機に対応する複数のマテハン装置を
設け、素材コンベアと製品コンベアを別々に設けたの
で、第１、第２素材コンベア上に搬送されるワークは複
数の各マテハン装置に対応する複数の各板材加工機へ効
率よく搬入・加工・搬出される。

【００２５】第１、第２素材コンベア上のワークは１つ
のマテハン装置で持ち上げられて対応する１つの板材加
工機へ搬入・加工・搬出されている間に、素材コンベア
上の他のワークは他のマテハン装置で持ち上げられて対
応する他の板材加工機へ搬入・加工・搬出されるので、
素材コンベア上にワークを連続的に載置し搬送しても、
効率よく板材加工されるので、ワークの待ち時間が短く
なり、素材パレット上のワークの搬入から搬出までの１
つの製品加工のタクトタイムが短くなると共に生産効率
及び設備投資効率が向上する。

【００２６】請求項８によるこの発明のワーク搬出入装
置は、請求項７記載のワーク搬出入装置において、前記
第１、第２素材コンベアの各ワーク搬送ラインに複数の
板材加工機を設けてなることを特徴とするものである。

【００２７】したがって、エリアに応じて複数の板材加
工機を配置する場合、前記複数の各板材加工機を第１、
第２素材コンベアの各ワーク搬送ラインに設けることが
でき、しかもワークは前記複数の各板材加工機へ確実に
搬送される。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のワーク搬出入方法
およびその装置の実施の形態について図面を参照して説
明する。

【００２９】図１及び図３を参照するに、本実施の形態
に係わる板材加工機としては一般的な曲げ機械としての
プレスブレーキ１が用いられている。このプレスブレー
キ１は図３に示されているようにパンチ３とダイ５から
なる金型が上部テーブル７と下部テーブル９の金型装着
部１１に装着されている。折曲げ加工されるべきワーク
Ｗが上部テーブル７に装着されたパンチ３と下部テーブ
ル９に装着されたダイ５との間に位置決めされ、下部テ
ーブル９が例えば昇降駆動シリンダ１３により上昇して
前記パンチ３とダイ５の協働でワークＷが折曲げ加工さ
れる。

【００３０】図１を参照するに、上記の複数台のプレス
ブレーキ１が一列に並べられており、本実施の形態では
図１において左側から順に４台の第１〜第４プレスブレ
ーキ１ａ〜１ｄが設けられている。プレスブレーキ１は
２、３台でもあるいは４台以上でもよく、特に限定され
ない。

【００３１】前記複数の各プレスブレーキ１の手前（図
１において下方）にはワークＷを搬送する素材コンベア
１５が設けられており、合計４つの第１〜第４素材コン
ベア１５ａ〜１５ｄが設置されている。これらの４つの
第１〜第４素材コンベア１５ａ〜１５ｄはワーク搬送方
向が同一のワーク搬送ライン上に一列に設けられてお
り、ワークＷは前記４つの第１〜第４素材コンベア１５
ａ〜１５ｄ上をワーク搬送方向（図１において左側から
右側の方向）へスムーズに搬送されるよう構成されてい
る。なお、各素材コンベア１５は図３に示されているよ
うにコンベア駆動モータ１７にギヤ機構１９を介して一
方向へ回転駆動される。

【００３２】また、前記複数の各プレスブレーキ１の近
くには各プレスブレーキ１で加工された製品を搬出する
ための製品コンベア２１が設けられており、図１におい
ては第１と第２プレスブレーキ１ａ，１ｂの間に位置し
て第１製品コンベア２１ａが設けられ、第３と第４プレ
スブレーキ１ｃ，１ｄの間に位置して第２製品コンベア
２１ｂが設けられている。

【００３３】前述した第１素材コンベア１５ａのワーク
搬送方向後方側（図１において左側）には、同一のワー
ク搬送ライン上に位置するワーク搬入用コンベア２３が
設けられており、このワーク搬入用コンベア２３の両側
方に隣接する位置には、板材又は切欠きや穴明け等の加
工が施された半製品等のワークＷを積載した素材パレッ
ト２５ａ，２５ｂを載置するワーク搬入ステーション２
７が設けられている。

【００３４】ワーク搬入ステーション２７には、床面上
に設けたレール２９が図１において左方向へ延伸して設
けられており、このレール２９上を走行する台車３１
ａ，３１ｂに素材パレット２５ａ，２５ｂが載置されて
ワーク搬入ステーション２７へ搬送される。

【００３５】前記ワーク搬入ステーション２７の上方に
は、図１及び図２に示されているように素材パレット２
５ａ，２５ｂに積載されたワークＷを一枚取りして前記
ワーク搬入用コンベア２３に載置する一枚取りローダ３
３が設けられている。

【００３６】より詳しくは、前記一枚取りローダ３３は
図２に示されているように２つのワーク搬入ステーショ
ン２７の上方にローダレール３５が水平に跨設され、こ
のローダレール３５にローダ３７が往復動自在に設けら
れている。このローダ３７にはモータ３９が装着されて
おり、このモータ３９によって回転されるピニオン４１
がローダレール３５に設けたラック４３に噛合されてい
る。従って、ローダ３７はモータ３９が正逆回転するこ
とにより、ローダレール３５に沿ってＸ軸方向に往復動
される。

【００３７】また、前記ローダ３７の下部には、ワーク
Ｗを吸着する吸着装置４５が設けられている。この吸着
装置４５はローダ３７の下部に上下シリンダ４７を介し
てストレッチ４９が上下動自在に設けられ、このストレ
ッチ４９に複数の吸着パッド５１が垂設されている。

【００３８】したがって、台車３１の上の素材パレット
２５ａ，２５ｂに積載されたワークＷの最上部の１枚の
ワークＷが上下シリンダ４７の作動により下降する吸着
パッド５１により吸着されて、上下シリンダ４７の作動
により吸着パッド５１が上昇して下側の他のワークＷか
ら分離され、この分離されたワークＷはローダ３７によ
りワーク搬入用コンベア２３上へ移送される。再び上下
シリンダ４７がワーク搬入用コンベア２３の近くまで下
降してワークＷが吸着パッド５１から解放されてワーク
搬入用コンベア２３上へ載置される。

【００３９】なお、前述した実施の形態ではワーク搬入
用コンベア２３の両側方に隣接する位置に２つの素材パ
レットを載置可能なワーク搬入ステーション２７を設け
たが、一側方に１つの素材パレットを載置可能なワーク
搬入ステーション２７を設けてもよい。

【００４０】また、図１を参照するに、複数のマテハン
装置５３が前記複数のプレスブレーキ１に対応して配設
されている。本実施の形態では、各第１〜第４素材コン
ベア１５ａ〜１５ｄを挟んで前記複数の各第１〜第４プ
レスブレーキ１ａ〜１ｄに対向する位置（図１において
各第１〜第４素材コンベア１５ａ〜１５ｄの下方側）に
第１〜第４マテハン装置５３ａ〜５３ｄが設けられてい
る。

【００４１】より詳しくは、各マテハン装置５３は図３
に示されているように床上に支柱５５が設けられ、この
支柱５５の上端には上下および左右方向に旋回自在なア
ーム５７が設けられ、このアーム５７は当該アーム５７
の軸線方向に伸縮自在に設けられている。前記アーム５
７の先端には垂下桿５９を介してワークＷを吸着する吸
着装置６１が設けられている。この吸着装置６１は前記
垂下桿５９の下端にストレッチ６３が設けられ、このス
トレッチ６３に複数の吸着パッド６５が垂設されてい
る。

【００４２】上記の構成により、例えば図１において上
方側のワーク搬入ステーション２７には半製品Ａが積載
された素材パレット２５ａが台車３１ａ上に載置され、
図１において下方側のワーク搬入ステーション２７には
半製品Ｂが積載された素材パレット２５ｂが台車３１ｂ
上に載置されている。

【００４３】前記半製品Ａは第１又は第２プレスブレー
キ１ａ，１ｂで加工されるもので、前記半製品Ｂは第３
又は第４プレスブレーキ１ｃ，１ｄで加工されるもので
ある。

【００４４】一枚取りローダ３３のローダ３７がローダ
レール３５を走行し、素材パレット２５ａの上方で吸着
パッド５１が下降し、この吸着パッド５１により素材パ
レット２５ａ上の半製品Ａが吸着パッド５１により吸着
されて上昇して下側の他の半製品Ａから分離される。こ
の分離された半製品Ａはローダ３７によりワーク搬入用
コンベア２３上へ移送され、再び吸着パッド５１が下降
して半製品Ａがワーク搬入用コンベア２３上へ載置され
る。

【００４５】素材パレット２５ｂ上の半製品Ｂは、上記
の半製品Ａのときと同様の作用で一枚取りローダ３３の
吸着パッド５１により吸着されワーク搬入用コンベア２
３上へ移送・載置される。

【００４６】前述した半製品Ａはワーク搬入用コンベア
２３により第１素材コンベア１５ａへ搬送されると、第
１マテハン装置５３ａのアーム５７が旋回して半製品Ａ
が吸着装置６１の吸着パッド６５で吸着され持ち上げら
れる。前記アーム５７が伸長して半製品Ａが第１プレス
ブレーキ１ａへ搬入され、折曲げ加工される。この第１
プレスブレーキ１ａで加工された製品Ａは第１マテハン
装置５３ａのアーム５７の先端の吸着装置６１の吸着パ
ッド６５で吸着され持ち上げられ、次いで前記アーム５
７が旋回して前記吸着パッド６５で吸着されている製品
Ａが第１製品コンベア２１ａ上に載置されて搬出され
る。

【００４７】この間に、前述した半製品Ｂはワーク搬入
用コンベア２３より第１及び第２素材コンベア１５ａ，
１５ｂを経て第３素材コンベア１５ｃへ搬送されると、
第３マテハン装置５３ｃのアーム５７が旋回して前記半
製品Ｂが吸着装置６１で持ち上げられて第３プレスブレ
ーキ１ｃへ搬入され折曲げ加工される。この第３プレス
ブレーキ１ｃで加工された製品Ｂは第３マテハン装置５
３ｃのアーム５７の先端の吸着装置６１の吸着パッド６
５で吸着され持ち上げられ、次いで前記アーム５７が旋
回して前記吸着パッド６５で吸着されている製品Ｂが第
２製品コンベア２１ｂ上に載置されて搬出される。

【００４８】この間に、次の半製品Ａ及び次の半製品Ｂ
は前述した半製品Ａ及び半製品Ｂと同様に一枚取りロー
ダ３３によりワーク搬入用コンベア２３へ順に載置され
る。次の半製品Ａはワーク搬入用コンベア２３より搬送
され、第２素材コンベア１５ｂ上で第２マテハン装置５
３ｂにより第２プレスブレーキ１ｂへ搬入・折曲げ加工
され、製品Ａが第１製品コンベア２１ａにより搬出され
る。次の半製品Ｂはワーク搬入用コンベア２３より搬送
され、第４素材コンベア１５ｄ上で第４マテハン装置５
３ｄにより第４プレスブレーキ１ｄへ搬入・折曲げ加工
され、製品Ｂが第２製品コンベア２１ｂにより搬出され
る。

【００４９】以上のように各半製品Ａ及び半製品Ｂがワ
ーク搬入用コンベア２３より各第１〜第４素材コンベア
１５ａ〜１５ｄへ連続的に搬送されても複数の各第１〜
第４プレスブレーキ１ａ〜１ｄに対応する複数の各第１
〜第４マテハン装置５３ａ〜５３ｄにより効率よく各対
応する第１〜第４プレスブレーキ１ａ〜１ｄへ搬入・加
工・搬出される。

【００５０】したがって、各半製品のワークＷの待ち時
間が短くなるので、素材パレット２５上のワークＷの搬
入から搬出までの１つの製品加工のタクトタイムが短く
なると共に生産効率が向上する。

【００５１】なお、ワーク搬入ステーション２７に載置
するものが板材あるいは半製品の別に係わらず、またワ
ーク搬入ステーション２７が１つあるいは２つであるこ
とに係わらず同様の作用、効果が得られる。

【００５２】なお、前述した第１〜第４素材コンベア１
５ａ〜１５ｄに換えて１つの長尺の素材コンベア１５を
設けることもできるが、前述した実施の形態のように複
数の短尺の素材コンベア１５で構成したとしても、この
複数の短尺の素材コンベア１５を同一のワーク搬送ライ
ン上に一列に設けられるので、ワーク搬送ラインのワー
ク搬送方向後方側のワーク搬入用コンベア２３から供給
されたワークＷは複数の各プレスブレーキ１へ確実に搬
送される。

【００５３】また、本発明のワーク搬出入装置の他の実
施の形態の例としては、図４に示されているように前述
した図１における素材コンベア１５と同様な素材コンベ
ア６７に対して製品コンベア６９を並行して設けること
もできる。このときは、各第１〜第４マテハン装置５３
ａ〜５３ｄは素材コンベア６７と製品コンベア６９とを
挟んで各第１〜第４プレスブレーキ１ａ〜１ｄに対して
対向する位置に設けることができる。

【００５４】なお、前記素材コンベア６７としては１つ
の長尺の素材コンベアを設けることもできるが、前述し
た実施の形態の第１〜第４素材コンベア１５ａ〜１５ｄ
のように複数の短尺の素材コンベアで構成してもよい。

【００５５】以上の構成から、素材コンベア６７と製品
コンベア６９とが並行に設けられることにより、各マテ
ハン装置５３のアーム５７が移動して素材コンベア６７
から対応する各プレスブレーキ１へワークＷを搬入する
距離と各プレスブレーキ１から製品コンベア６９へ製品
を搬出する距離とが短くなる。しかもアーム５７はほと
んど旋回せずにアーム５７の移動方向が一方向であるの
で、マテハン装置５３による搬入・搬出が効率よく行な
われる。

【００５６】また、本発明のワークＷ搬出入装置の他の
実施の形態としては、図５及び図６に示されているよう
に素材コンベア７１はワーク搬送方向の一側に向かって
下方（図５，図６において右方）に傾斜して設けられ、
前記素材コンベア７１の一側にワークＷの一側縁を摺動
可能な突当て部７３が設けられている。しかも、前記複
数の各第１〜第４プレスブレーキ１ａ〜１ｄの近くで素
材コンベア７１上のワークＷを停止するために、素材コ
ンベア７１の上面に出没自在なワークストッパ７５が各
第１〜第４プレスブレーキ１ａ〜１ｄに対応する位置に
設けられている。

【００５７】上記構成から、素材コンベア７１上のワー
クＷは重力の作用で自然にワーク搬送方向の一側に向か
って移動し、ワークＷの一側縁が突当て部７３に摺接し
ながら搬送される。しかも素材コンベア７１の上面に出
没自在なワークストッパ７５により所望のプレスブレー
キ１の近くで停止されるので、ワークＷの位置決めが行
われ、対応するマテハン装置５３によりプレスブレーキ
１へ確実に搬入・加工・搬出される。

【００５８】また、本発明のワークＷ搬出入装置の他の
実施の形態としては、図７に示されているようにワーク
搬入ステーション２７及びワーク搬入用コンベア２３及
び一枚取りローダ３３は前述した図１の場合と同様であ
る。

【００５９】前記ワーク搬入用コンベア２３のワーク搬
送方向の前方には、可動素材コンベア７７が旋回軸７９
を中心にして前記ワーク搬入用コンベア２３のワーク搬
送方向に対してほぼ９０°の角度に旋回自在に設けられ
ている。この可動素材コンベア７７が前記ワーク搬入用
コンベア２３のワーク搬送方向と同一のワーク搬送ライ
ンに位置しているときに、前記可動素材コンベア７７の
ワーク搬送方向の前方には同一のワーク搬送ライン上に
位置する第１素材コンベア８１ａが設けられている。こ
の第１素材コンベア８１ａを挟んで第１プレスブレーキ
１ａと第１マテハン装置５３ａが対向して設けられてい
る。

【００６０】前記可動素材コンベア７７が前記ワーク搬
入用コンベア２３のワーク搬送方向に対してほぼ９０°
の角度に旋回されたときに、前記可動素材コンベア７７
のワーク搬送方向前方には同一のワーク搬送ライン上に
位置する第２素材コンベア８１ｂが設けられている。こ
の第２素材コンベア８１ｂを挟んで第２プレスブレーキ
１ｂと第２マテハン装置５３ｂが対向して設けられてい
る。

【００６１】なお、前記第１、第２マテハン装置５３
ａ，５３ｂの近くには前記各第１、第２プレスブレーキ
１ａ，１ｂで加工された製品を搬出する製品コンベア
（図示省略）が設けられている。

【００６２】上記構成から、ワーク搬入用コンベア２３
に載置・搬送されるワークＷは、前記可動素材コンベア
７７の旋回動作により、第１素材コンベア８１ａと第２
素材コンベア８１ｂのいずれかへ切り換えて搬送され、
第１、第２素材コンベア８１ａ，８１ｂのワーク搬送ラ
インに配置された複数の各プレスブレーキ１へ効率よく
確実に搬送される。他の作用、効果については前述した
図１のワーク搬出入装置と同様であり、第１、第２素材
コンベア８１ａ，８１ｂ上にワークＷが連続的に搬送さ
れても効率よく板材加工されるので、ワークＷの待ち時
間が短くなり、各素材パレット上のワークＷの搬入から
搬出までの１つの製品加工のタクトタイムが短くなると
共に生産効率が向上する。

【００６３】なお、前記第１、第２素材コンベア８１
ａ，８１ｂの各ワーク搬送ラインには複数の板材加工機
を設けることもできる。これにより、エリアに応じて複
数の板材加工機を配置する場合、前記複数の各板材加工
機を第１、第２素材コンベア８１ａ，８１ｂの各ワーク
搬送ラインに設けることができる。

【００６４】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態の例に限定されることなく、適宜な変更を行うことに
よりその他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態では板材加工機としてベンダ等の曲げ機械を例にとっ
て説明したがパンチプレスその他の板材加工機であって
も構わない。

【００６５】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、複数の板材加
工機に対応する複数のマテハン装置により素材コンベア
上に搬送されるワークを効率よく各対応する板材加工機
へ搬入・加工・搬出できる。例えば素材コンベア上のワ
ークは１つのマテハン装置で持ち上げられて対応する１
つの板材加工機へ搬入し加工され、この加工された製品
が製品コンベアへ搬出されている間に、素材コンベア上
の他のワークは他のマテハン装置で持ち上げられて対応
する他の板材加工機へ搬入され加工されるので、素材コ
ンベア上にワークを連続的に載置し搬送しても、効率よ
く板材加工できる。

【００６６】したがって、ワークの待ち時間が短くなる
ので、素材パレット上のワークの搬入から搬出までの１
つの製品加工のタクトタイムを短くできると共に生産効
率を向上できる。

【００６７】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果とほぼ同様であり、複数の板材加工機を一列に並べ
たので、素材コンベア上のワークを効率よく確実に複数
の各板材加工機へ搬送できる。また、複数の板材加工機
に対応する複数のマテハン装置を設け、素材コンベアと
製品コンベアを別々に設けたので、素材コンベア上に搬
送されるワークを複数の各マテハン装置に対応する複数
の各板材加工機へ効率よく搬入・加工・搬出できる。

【００６８】素材コンベア上のワークは１つのマテハン
装置で持ち上げられて対応する１つの板材加工機へ搬入
・加工・搬出されている間に、素材コンベア上の他のワ
ークは他のマテハン装置で持ち上げられて対応する他の
板材加工機へ搬入・加工・搬出されるので、素材コンベ
ア上にワークを連続的に載置し搬送しても、効率よく板
材加工できる。したがって、ワークの待ち時間が短くな
るので、素材パレット上のワークの搬入から搬出までの
１つの製品加工のタクトタイムを短くできると共に生産
効率を向上できる。

【００６９】請求項３の発明によれば、複数の短尺の素
材コンベアを複数の各板材加工機に対応して設けたとし
ても、前記複数の短尺の素材コンベアを同一のワーク搬
送ライン上に一列に設けられるので、ワーク搬送ライン
のワーク搬送方向後方側から供給されたワークを複数の
各板材加工機へ確実に搬送できる。

【００７０】請求項４の発明によれば、素材コンベア上
のワークは重力の作用で自然にワーク搬送方向の一側に
向かって移動し、ワークの一側縁が突当て部に摺動しな
がら搬送される。しかも出没自在なワークストッパによ
り所望の板材加工機の近くで停止されるので、ワークの
位置決めを行なうことができ、対応するマテハン装置に
より前記板材加工機へ確実に搬入・加工・搬出できる。

【００７１】請求項５の発明によれば、各板材加工機で
加工された製品をマテハン装置により近くの製品コンベ
アへ容易に載置して搬出できる。

【００７２】請求項６の発明によれば、素材コンベアと
製品コンベアとが並行に設けられることにより、素材コ
ンベアから板材加工機へワークを搬入する距離と板材加
工機から製品コンベアへ製品を搬出する距離とが短くな
るので、マテハン装置による搬入・搬出を効率よく行な
うことができる。

【００７３】請求項７の発明によれば、請求項１記載の
効果とほぼ同様であり、前記ワーク搬入用コンベアと第
１素材コンベアとの間に旋回自在な可動素材コンベアを
設けたので、この可動素材コンベアの旋回動作により、
ワーク搬入用コンベアに載置・搬送されるワークを第１
素材コンベアと第２素材コンベアのいずれかへ切り換え
て搬送でき、第１、第２素材コンベアのワーク搬送ライ
ンに配置された複数の各板材加工機へ効率よく確実に搬
送できる。

【００７４】また、複数の板材加工機に対応する複数の
マテハン装置を設け、素材コンベアと製品コンベアを別
々に設けたので、第１、第２素材コンベア上に搬送され
るワークを複数の各マテハン装置に対応する複数の各板
材加工機へ効率よく搬入・加工・搬出できる。

【００７５】第１、第２素材コンベア上のワークは１つ
のマテハン装置で持ち上げられて対応する１つの板材加
工機へ搬入・加工・搬出されている間に、素材コンベア
上の他のワークは他のマテハン装置で持ち上げられて対
応する他の板材加工機へ搬入・加工・搬出されるので、
素材コンベア上にワークを連続的に載置し搬送しても、
効率よく板材加工できる。したがって、ワークの待ち時
間を短くでき、素材パレット上のワークの搬入から搬出
までの１つの製品加工のタクトタイムを短くできると共
に生産効率を向上できる。

【００７６】請求項８の発明によれば、エリアに応じて
複数の板材加工機を配置する場合、前記複数の各板材加
工機を第１、第２素材コンベアの各ワーク搬送ラインに
設けることができ、しかもワークを前記複数の各板材加
工機へ確実に搬送できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の例を示すもので、ワーク
搬出入装置の平面図である。

【図２】図１の矢視ＩＩ−ＩＩ線の断面図である。

【図３】図１の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。

【図４】本発明の他の実施の形態の例を示すもので、ワ
ーク搬出入装置の平面図である。

【図５】本発明の実施の形態の例を示すもので、ワーク
搬出入装置の特に素材コンベアの平面図である。

【図６】図５の素材コンベアの正面図である。

【図７】本発明の他の実施の形態の例を示すもので、ワ
ーク搬出入装置の平面図である。

【図８】従来例のワーク搬出入装置の平面図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ １ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 第１〜第４プレスブレーキ １５ 素材コンベア １５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ 第１〜第４素材コン
ベア ２１ 製品コンベア ２１ａ，２１ｂ 第１、第２製品コンベア ２３ ワーク搬入用コンベア ２５ 素材パレット ２７ ワーク搬入ステーション ３３ 一枚取りローダ ４５ 吸着装置 ５１ 吸着パッド ５３ マテハン装置 ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５４ｄ 第１〜第４マテハン
装置 ７３ 突当て部 ７５ ワークストッパ ７７ 可動素材コンベア ８１ａ 第１素材コンベア ８１ｂ 第２素材コンベア

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク搬入ステーションに載置された素
   材パレット上に積載されている板材又は半製品のワーク
   を１枚取りして素材コンベア上に載置し、この素材コン
   ベア上に載置されたワークを前記素材コンベアのワーク
   搬送ラインに隣接して設けられた複数の板材加工機の位
   置へ搬送し、前記複数の各板材加工機に対応する複数の
   マテハン装置により前記素材コンベア上のワークを持ち
   上げて各々対応する板材加工機へ搬入すると共にこの各
   板材加工機で加工された製品を製品コンベアに載置して
   搬出してなることを特徴とするワーク搬出入方法。
2. 【請求項２】 一列に並べた複数の板材加工機と、 前記複数の板材加工機の近くへワークを搬送すべく直線
   状のワーク搬送ライン上に設けた素材コンベアと、 この素材コンベアのワーク搬送方向の後方端側に隣接し
   て設けられて板材又は半製品のワークを積載した素材パ
   レットを載置するワーク搬入ステーションと、 このワーク搬入ステーションの素材パレット上に積載さ
   れているワークを１枚取りして前記素材コンベア上に載
   置する一枚取りローダと、 前記複数の各板材加工機で加工された製品を搬出する製
   品コンベアと、 前記複数の各板材加工機に対応して設けられると共に前
   記素材コンベアで搬送されたワークを吸着する吸着装置
   を備えると共にこの吸着装置で吸着したワークを持ち上
   げて前記対応する各板材加工機へ搬入すると共にこの板
   材加工機で加工された製品を前記製品コンベアに載置し
   て搬出する複数のマテハン装置と、から構成してなるこ
   とを特徴とするワーク搬出入装置。
3. 【請求項３】 前記素材コンベアを前記各板材加工機に
   対応して複数の短尺の素材コンベアで構成し、この複数
   の短尺の素材コンベアを同一のワーク搬送ライン上に一
   列に設けてなることを特徴とする請求項２記載のワーク
   搬出入装置。
4. 【請求項４】 前記素材コンベアをワーク搬送方向の一
   側に向かって下方に傾斜して設けると共に前記素材コン
   ベアの一側にワークの一側縁を摺動可能な突当て部を設
   け、前記複数の各板材加工機の近くで素材コンベア上の
   ワークを位置決めして停止すべく素材コンベアの上面に
   出没自在なワークストッパを設けてなることを特徴とす
   る請求項２又は３記載のワーク搬出入装置。
5. 【請求項５】 前記製品コンベアを前記複数のマテハン
   装置の間に設けると共に前記素材コンベアのワーク搬送
   方向に対してほぼ直交する方向に設けてなることを特徴
   とする請求項２，３又は４記載のワーク搬出入装置。
6. 【請求項６】 前記素材コンベアと製品コンベアを並行
   に設けてなることを特徴とする請求項２、３又は４記載
   のワーク搬出入装置。
7. 【請求項７】 板材又は半製品のワークを積載した素材
   パレットを載置するワーク搬入ステーションと、 このワーク搬入ステーションに隣接して設けられてワー
   クを搬送するワーク搬入用コンベアと、 前記ワーク搬入ステーションの素材パレット上に積載さ
   れているワークを１枚取りして前記ワーク搬入用コンベ
   ア上へ載置する一枚取りローダと、 前記ワーク搬入用コンベアのワーク搬送方向前方に設け
   られて板材加工機の近くへワークを搬送する第１素材コ
   ンベアと、 この第１素材コンベアと前記ワーク搬入用コンベアとの
   間に設けられ、前記ワーク搬入用コンベア及び第１素材
   コンベアのワーク搬送方向に対してほぼ直交してワーク
   を搬送すべく旋回自在な可動素材コンベアと、 この旋回された可動素材コンベアに連結可能に配置され
   ると共に他の板材加工機の近くへワークを搬送する第２
   素材コンベアと、 前記複数の各板材加工機で加工された製品を搬出する製
   品コンベアと、 前記複数の各板材加工機に対応して設けられると共に前
   記第１、第２素材コンベアで搬送されたワークを吸着す
   る吸着装置を備えると共にこの吸着装置で吸着したワー
   クを持ち上げて前記対応する各板材加工機へ搬入すると
   共にこの板材加工機で加工された製品を前記製品コンベ
   アに載置して搬出する複数のマテハン装置と、から構成
   してなることを特徴とするワーク搬出入装置。
8. 【請求項８】 前記第１、第２素材コンベアの各ワーク
   搬送ラインに複数の板材加工機を設けてなることを特徴
   とする請求項７記載のワーク搬出入装置。