JP3143230B2 - 小製品の仕分け集積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、小製品切断用パンチ
を備えたパンチプレスの一側方に、素材及び製品等を集
積し、かつ、小製品を仕分ける小製品の仕分け集積装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレスの一側方に集積棚を
設け、この集積棚から搬入装置で素材を搬入し、パンチ
プレスで加工した後に小製品の多数個取りを行ってい
る。この小製品を仕分け集積するには、パンチプレスの
フロントサイドテ−ブル側に集積棚を配置し、パンチプ
レスのリアサイドテ−ブル側にクロスフィ−ルドテ−ブ
ルとアンロ−ダクランプとを設けた製品集積棚を配置し
ていた。

【０００３】このように構成された装置では、パンチプ
レスのリアサイドテ−ブル側に小製品切断用パンチを設
け、この小製品切断用パンチで輪郭を切断してこの素材
から小製品を切離し、小製品をリアサイドテ−ブルのパ
イプロ−ラによってクロスフィ−ルドテ−ブルに移送し
ていた。

【０００４】そして、このクロスフィ−ルドテ−ブルに
設けたプレッシャバ−でＹ軸方向へ所定量押圧して位置
決めし、位置決めされた小製品をアンロ−ダクランプに
よって保持し、製品集積棚のパレット内の所定位置に集
積していた。この場合、別種の小製品は同一パレット内
に位置変更して仕分けるように構成されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
構成からなる従来の小製品仕分け集積装置では、素材
棚、パンチプレス、クロスフィ−ルドテ−ブル及び、製
品集積棚と併設するため、ライン構成が長くなり、広い
設置面積を必要とするという問題があった。

【０００６】この発明の目的は、上記従来の問題に鑑み
て提案されたもので、省スペ−スで素材の搬入及び製品
の搬出を行うことができると共に、簡単な構造で小製品
を、その種別ごとに向きを揃えて仕分けて搬出、集積で
きる小製品仕分け集積装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、パンチプレス及びこのパンチプレスの
パンチング位置近傍の一側方に設けられた小製品切断用
パンチと、素材を収納したパレット及び製品を収納した
パレットを収納する集積棚と、この集積棚から素材を収
納したパレットまたは製品を収納したパレットの一方を
選択的に搬出し、かつ、加工後の素材または製品を集積
棚に搬入する搬出入装置と、搬出入装置の搬出方向前方
に設けられたテ−ブルと、切断された小製品を吸着して
持ち上げる小製品吸着具を有し、この小製品吸着具がそ
の軸芯回りに水平面内で回動できると共に水平面内で移
動できてテ−ブル上の任意の位置へ仕分けして移送する
製品移送装置とを備えていることを特徴とするものであ
る。

【０００８】

【作用】集積棚に置かれた素材を収納したパレットから
搬出入装置により素材をパンチプレスに搬入し、パンチ
プレスのパンチング位置でパンチングを行うと共に、素
材から小製品切断用パンチで多数個の小製品が切り離さ
れる。ついで、切断された小製品は、製品移送装置の小
製品吸着具によって吸着して持ち上げられ、小製品吸着
部が水平面内で移動し、さらには小製品吸着具がその軸
芯回りに水平面内で回動することによりテ−ブル上のパ
レット内の所望の位置へ集積され、搬出入装置により、
集積棚に収納される。

【０００９】小製品は、このように製品移送装置によっ
てテ−ブル上の所望の位置へ製品種別ごとに、しかも、
小製品吸着具の上記水平面内での回動動作、移動動作に
より向きを揃えて仕分けることができるので、搬出入装
置により集積棚のパレットへ、製品種別ごとに仕分けて
集積することができ、狭いスペ−スで小製品の整列、集
積が可能となった。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を、図に基づいて説
明する。図１は、仕分け集積装置の平面図で、図２はそ
の正面図、図３は図２のIII −III 線に沿った矢視図で
ある。パンチプレス１は、多数のパンチ３を配設した上
部タレット５と、多数のダイ７を配設した下部タレット
９と、打撃子１１とを備えている。

【００１１】パンチプレス１の手前側には、装置フレ−
ム１３の下部フレ−ムに固定されたセンタ−テ−ブル１
５が設けてあり、このセンタ−テ−ブル１５の左右側に
はフロントサイドテ−ブル１７と、リアサイドテ−ブル
１９とが、図１の上下方向(Ｙ軸方向) に移動可能に設
けてある。このフロントサイドテ−ブル１７と、リアサ
イドテ−ブル１９とは、図１の左右方向( Ｘ軸方向) に
設けられたキャレッジベ−ス２１に一体に連結されてい
て、キャレッジベ−ス２１は、モ−タ２３により、図示
しないＹ軸方向移動機構によってフロントサイドテ−ブ
ル１７、リアサイドテ−ブル１９と共に、Ｙ軸方向に移
動される。

【００１２】キャレッジベ−ス２１にはモ−タ２５が設
けてあり、モ−タ２５にて回転駆動されるねじ２７によ
り、キャレッジ２９はＸ軸方向に移動される。キャレッ
ジ２９には、素材Ｗを保持する複数のワ−ククランプ３
１が装着されている。

【００１３】フロントサイドテ−ブル１７の隣に、上面
に多数のベアリング３３を突設したテ−ブル３５が、フ
ロントサイドテ−ブル１７と同一の高さで配置されてい
る。

【００１４】テ−ブル３５の隣には、素材Ｗや製品を集
積収納するための集積棚３７が設けてある。集積棚３７
は、枠体フレ−ム３９に複数の棚板４１を上下に段設し
て、棚板４１に素材Ｗ用、製品用のパレットＰを載置で
きるようにしている。集積棚３７の奥側と手前側とに
は、パレットステ−ション４３とエレベ−タステ−ショ
ン４５が、設けられている。

【００１５】集積棚３７の枠体フレ−ム３９の下部に
は、正面視で長方形に回動するスラットコンベア４７が
設けてある。

【００１６】このスラットコンベア４７は、配設、軸支
された複数のスプロケット４９に、一対の無端状のチエ
ン５１を掛け回し、モ−タ５２で回動されるチエン５１
の一部の長さにわたって複数のパイプロ−ラ５３を、自
転自在に取り付けたものである。

【００１７】スラットコンベア４７のチエン５１の掛け
回しされた内側に、パレットＰを支承して上下動する第
１のリフタ装置５５が、配置されている。この第１のリ
フタ装置５５は、Ｘ形の一対のリンクにより支持テ−ブ
ル５７を支持し、流体圧シリンダによって支持テ−ブル
５７を上下動する構造である。

【００１８】スラットコンベア４７の上方には、第１の
リフタ装置５５上に置かれた素材Ｗを、Ｘ軸方向に搬出
入させる搬出入装置５９が設けてある。この搬出入装置
５９は、一対のスプロケット６１、６３に無端状のチエ
ン６７を掛け回し、チエン６７に結合され、図示しない
ガイドに案内されてＸ軸方向に移動する移送ロ−ダ６９
と、移送ロ−ダ６９に設けられた複数の搬出入クランプ
７１と、チエン６７を回動するモ−タ７３とによって構
成されている。

【００１９】搬出入装置５９の上方には、吸着持上げ装
置７５が設けてある。この吸着持ち上げ装置７５は、枠
体フレ−ム３９に取付けられたシリンダ７７と、シリン
ダ７７に上下動自在に支持されたパッドホルダ７９と、
パッドホルダ７９に設けられた複数の吸着パッド８１と
により構成され、吸着持上げ装置７５は、第１のリフタ
装置５５とスラットコンベア４７との間で素材Ｗ、製品
を移載するのに使用される。

【００２０】エレベ−タステ−ション４５に設けてある
エレベ−タ８３は、枠体フレ−ム３９の柱に設けた図示
しないガイドレ−ルに案内されて上下動するもので、枠
体フレ−ム３９の上部にはウインチ装置８５が設けてあ
り、ウインチ装置８５のスプロケット８７、８９に無端
状のチエン９１を掛け回し、このチエン９１にパレット
載置台９３を取付けている。パレット載置台９３の外方
端部にはパレット移送装置９５が設けてあり、パレット
移送装置９５のフック９７がパレット載置台９３上のパ
レットＰに係合し、集積棚３７の棚板４１とパレット載
置台９３との間でこのパレットＰを移載するのに使用さ
れる。

【００２１】パレットステ−ション４３は、エレベ−タ
８３によって棚板４１からパレットＰを第１のリフタ装
置５５に移載するあたり、第１のリフタ装置５５上に置
かれているパレットＰを退避させるためのものである。
このパレットステ−ション４３には、第２のリフタ装置
９９が設けてあり、第２のリフタ装置９９は、Ｘ形の一
対のリンクにより支持テ−ブル１０１が支持され、流体
圧シリンダによって支持テ−ブル１０１が上下動され
る。第１のリフタ装置５５の支持テ−ブル５７と同一の
高さに支持テ−ブル１０１を調整しておき、パレット移
送装置１０３のフック１０５が支持テ−ブル１０１上の
パレットＰに係合し、第１のリフタ装置５５と第２のリ
フタ装置９９の間でこのパレットＰが移載される。

【００２２】上部タレット５と下部タレット９の側方で
センタ−テ−ブル１５上には、小製品切断用パンチ１０
７が設けてあり、小製品切断用パンチ１０７は、パンチ
１０９と、ダイ１１１と、打撃子１１３とを備えてい
る。

【００２３】小製品切断用パンチ１０７により素材Ｗか
ら切り離された小製品を保持し、テ−ブル３５上に載置
されるパレットＰ内の任意の位置へ仕分け、集積するの
に使用する製品移送装置１１５を、パンチプレス１とテ
−ブル３５の上方位置付近に設けている。

【００２４】図４に斜視図で例示した製品移送装置１１
５は、パンチプレス１の門型フレ−ム１１７に一辺を固
定された平面視が長方形枠状の支持フレ−ム１１９と、
支持フレ−ム１１９のＸ軸方向に平行な横フレ−ム１２
１および、Ｙ軸方向に平行な縦フレ−ム１２３のそれぞ
れに沿って自走する移動体１２５と、移動体１２５の上
記自走動作を行う自走機構１２７と、移動体１２５から
下方へ垂下されて上下方向の軸芯回りに水平面内で回動
できる伸縮ロッド１２９と、伸縮ロッド１２９の上記軸
芯回り回動動作を行うロッド回動機構１３１と、伸縮ロ
ッド１２９の下端部に設備した小製品吸着具１３３とに
より構成されている。

【００２５】支持フレ−ム１１９は、一辺を門型フレ−
ム１１７に固設したブラケット１３５へ緩衝材１３７を
介して取付けられ、他辺を支持脚１３９によって床に固
設されている。

【００２６】例示した自走機構１２７は、Ｘ軸方向に平
行に横フレ−ム１２１へ取付けた横方向ラック１４１
と、Ｙ軸方向に平行に縦フレ−ム１２３へ取付けた縦方
向ラック１４３と、Ｘ軸方向に平行に移動体１２５を貫
挿する横スプライン軸１４５と、Ｙ軸方向に平行に移動
体１２５を貫挿する縦スプライン軸１４７と、横スプラ
イン軸１４５に取付けられて縦方向ラック１４３に噛み
合うピニオン１４９と、縦スプライン軸１４７に取付け
られて横方向ラック１４１に噛み合うピニオン１５１
と、横スプライン軸１４５をギヤ機構１５３を介して回
転駆動する横軸駆動モ−タ１５５と、縦スプライン軸１
４７をギヤ機構１５７を介して回転駆動する縦軸駆動モ
−タ１５９とによって構成されている。

【００２７】例示した伸縮ロッド１２９は、移動体１２
５へ、上下方向の軸芯回りに回動できるように軸支され
たシリンダ１６１と、小製品吸着具１３３を下端に取付
けていて、シリンダ１６１に対して上下動のみ可能に嵌
合されたピストンロッド１６３とによって構成され、ロ
ッド回動機構１３１は、ギヤ機構１６５を介してシリン
ダ１６１を回転駆動するロッド駆動モ−タ１６７によっ
て構成されている。

【００２８】小製品吸着具１３３は、ピストンロッド１
６３の下端部に固設した枠状のパッドホルダ１６９と、
パッドホルダ１６９に設けた複数の吸着パッド１７１と
により構成されている。

【００２９】上記構成により、縦軸駆動モ−タ１５９を
駆動すると、縦スプライン軸１４７と共にピニオン１５
１が回転して横方向ラック１４１との噛み合い作用によ
り、移動体１２５はＸ軸方向に移動し、横軸駆動モ−タ
１５５を駆動すると、横スプライン軸１４５と共にピニ
オン１４９が回転して縦方向ラック１４３との噛み合い
作用により、移動体１２５はＹ軸方向に移動して、これ
らにより移動体１２５と小製品吸着具１３３は水平面内
の任意の位置に位置決めできることになる。

【００３０】ロッド駆動モ−タ１６７を駆動すると、ギ
ヤ機構１６５を介して伸縮ロッド１２９は、上下方向の
軸芯回りに回動して、これにより移動体１２５と小製品
吸着具１３３は水平面内で任意の向きに向きを変えるこ
とができる。図５に、小製品吸着具１３３により吸着し
た複数の小製品Ｇを、伸縮ロッド１２９の上記回動によ
り、実線で示す位置から１８０°回動して２点鎖線で示
す位置に向きを変えた様子を示している。

【００３１】ピストンロッド１６３をシリンダ１６１に
向かって引っ込ませると、小製品吸着具１３３は上昇
し、ピストンロッド１６３をシリンダ１６１から突出さ
せると、小製品吸着具１３３は下降するので、これによ
り、小製品吸着具１３３にて吸着した小製品Ｇを持ち上
げたり、あるいは吸着した小製品Ｇをテ−ブル３５上へ
乗せることができる。

【００３２】製品移送装置１１５の下方には、スクラッ
プシュ−ト１７３とスクラップ排出コンベア１７５が設
備され、小製品切断用パンチ１０７にて切断されて小製
品Ｇから切り離されたスクラップは、小製品吸着具１３
３により吸着されてスクラップシュ−ト１７３の上へ運
ばれてここで吸着が解除されて、スクラップはスクラッ
プシュ−ト１７３上を滑り落ちてスクラップ排出コンベ
ア１７５に乗り、スクラップ排出コンベア１７５によっ
て外へ排出される。

【００３３】次に上記構成の動作を説明する。まず、集
積棚３７の第１のリフタ装置５５には素材Ｗを収納した
パレットＰを、パレットステ−ション４３の第２のリフ
タ装置９９には製品収納用の空のパレットＰを、夫々載
置しておく。そして、パイプロ−ラ５３が第１のリフタ
装置５５の上方から退避した位置にスラットコンベア４
７を位置させておいて、第１のリフタ装置５５上のパレ
ットＰから素材Ｗを吸着持上げ装置７５により吸着して
吊りあげ、スラットコンベア４７を回動してパイプロ−
ラ５３の上に吸着持上げ装置７５から素材Ｗをのせるこ
とでこの素材Ｗを搬出入装置５９に移載する。

【００３４】搬出入クランプ７１にてこの素材Ｗをつか
み、モ−タ７３により搬出入装置５９をパンチプレス１
に向かって駆動すると、素材Ｗはパイプロ−ラ５３上と
テ−ブル３５のベアリング３３上とを転動してパンチプ
レス１へ搬送される。

【００３５】パンチプレス１では搬入された素材Ｗをワ
−ククランプ３１にて掴み、フロントサイドテ−ブル１
７あるいはリアサイドテ−ブル１９と、キャレッジベ−
ス２１を移動して所定位置に位置決めし、加工を行う。

【００３６】多数個取り加工の場合では、小製品の輪郭
を小製品切断用パンチ１０７にて切断して、素材Ｗから
切り離す。この加工動作の間に、集積棚３７の第１のリ
フタ装置５５上のパレットＰはエレベ−タ８３に移載し
ておき、パレットステ−ション４３の第２のリフタ装置
９９上の空のパレットＰは、第１のリフタ装置５５に移
載しておく。

【００３７】小製品切断用パンチ１０７にて素材Ｗから
切り離された小製品Ｇは、製品移送装置１１５の小製品
吸着具１３３により吸着されて持ち上げられ、縦軸駆動
モ−タ１５９を駆動して移動体１２５と共に小製品吸着
具１３３をＸ軸方向に移動し、そして横軸駆動モ−タ１
５５を駆動して移動体１２５と共に小製品吸着具１３３
をＹ軸方向に移動することにより、小製品Ｇをテ−ブル
３５の所定の位置に位置決めして乗せる。この移動の
際、必要によりロッド駆動モ−タ１６７を駆動して伸縮
ロッド１２９と共に移動体１２５と小製品吸着具１３３
を水平面内で所望の向きに向きを変える。

【００３８】テ−ブル３５上に乗せられた小製品Ｇは、
搬出入クランプ７１にて掴まれ、モ−タ７３により搬出
入装置５９を集積棚３７に向かって駆動すると、小製品
Ｇは、テ−ブル３５のベアリング３３上とパイプロ−ラ
５３上とをＸ軸方向に移動して、第１のリフタ装置５５
の上方へ搬送される。

【００３９】小製品Ｇをパイプロ−ラ５３上から吸着持
上げ装置７５により吸着して吊りあげ、スラットコンベ
ア４７を回動してパイプロ−ラ５３が第１のリフタ装置
５５の上方から退避した位置にし、第１のリフタ装置５
５上の空のパレットＰ内に吸着持上げ装置７５の小製品
Ｇを、小製品Ｇの種別毎に仕分けして集積する。

【００４０】小製品Ｇは、このように製品移送装置１１
５の小製品吸着具１３３によってテ−ブル３５上の所望
の位置へ製品種別ごとに、しかも、小製品吸着具１３３
の上記水平面内での必要なときだけの回動動作、並びに
移動動作により向きを揃えて仕分けることができるの
で、搬出入装置５９により集積棚３７のパレットＰへ、
製品種別ごとに仕分けて集積することができ、前記従来
のように、製品集積棚を例えばリアサイドテ−ブル１９
の左方へ設備しなければならないことによりライン構成
が長くなり、広い設置面積を必要とするという問題は、
この実施例によって解消されて、狭いスペ−スで小製品
Ｇの整列、集積が可能となった。

【００４１】なお、この発明は上述した実施例に限られ
るものでなく、適宜な変更を行うことにより他の態様に
よっても実施できるものである。例えば、集積棚３７、
搬出入装置５９、製品移送装置１１５などは、図示例以
外の種々の公知な構成のものに置き換えることができ
る。

【００４２】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、小製品
は、このように製品移送装置によってテ−ブル上の所望
の位置へ製品種別ごとに、しかも、小製品吸着具の上記
水平面内での必要なときだけの回動動作、並びに移動動
作により向きを揃えて仕分けることができるので、搬出
入装置により集積棚のパレットへ、製品種別ごとに仕分
けて集積することができ、狭いスペ−スで小製品の整
列、集積が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の小製品の仕分け集積装置の実施例を
示す平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図２のIII −III 線に沿った矢視図である。

【図４】上記実施例に使用する製品移送装置の斜視図で
ある。

【図５】上記製品移送装置の小製品吸着具の水平面内で
の回動動作を例示する説明図である。

【符号の説明】

１ パンチプレス ３５ テ−ブル ３７ 集積棚 ５９ 搬出入装置 １０７ 小製品切断用パンチ １１５ 製品移送装置 １３３ 小製品吸着具 Ｐ パレット Ｗ 素材 Ｇ 小製品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 43/20 - 43/24 B21D 28/02 B21D 45/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチプレス及びこのパンチプレスのパ
   ンチング位置近傍の一側方に設けられた小製品切断用パ
   ンチと、素材を収納したパレット及び製品を収納したパ
   レットを収納する集積棚と、この集積棚から素材を収納
   したパレットまたは製品を収納したパレットの一方を選
   択的に搬出し、かつ、加工後の素材または製品を集積棚
   に搬入する搬出入装置と、搬出入装置の搬出方向前方に
   設けられたテ−ブルと、切断された小製品を吸着して持
   ち上げる小製品吸着具を有し、この小製品吸着具がその
   軸芯回りに水平面内で回動できると共に水平面内で移動
   できてテ−ブル上の任意の位置へ仕分けして移送する製
   品移送装置と、を備えていることを特徴とする小製品の
   仕分け集積装置。