CN103182695B - 可重组工具机的组构装置 - Google Patents

Abstract

一种可重组工具机的组构装置，其包含：一个承载座，顶部形成一个承载面，该承载座设有一个容置槽，该承载座的一侧设有一个导引部；一个升降模组，设置于该容置槽中，该升降模组具有一个载盘及一个动力源，该动力源驱动该载盘升降；及一个吸附模组，可滑动地结合于该导引部。本发明的可重组工具机的组构装置，可于重组时，自动精确定位该可重组工具机的各构件，不需人力调校即可维持良好的加工精密度，以提升重组效率。

Description

可重组工具机的组构装置

技术领域

本发明有关于一种可重组工具机的组构装置，尤其是一种用以拆卸或重组一可重组工具机，使该可重组工具机于重组时能够精确定位，以提升重组后的加工精密度的可重组工具机的组构装置。

背景技术

请参照图1所示，其是一种可重组变换结构及加工模式的加工设备，其主要包含有一座体91、数个位移模组92a、92b、92c及一加工模组93；该数个位移模组92a、92b、92c各具有一接合面921a、921b、921c及一滑座922a、922b、922c，该数个位移模组92a、92b、92c可通过各自的接合面921a、921b、921c，组合设置于该座体91上，或是通过至少一组接元件94相互组合，各滑座922a、922b、922c可受驱动而产生位移，该加工模组93可连接装设于其中一滑座922a、922b、922c。该加工设备的数个位移模组92a、92b、92c可改变连接组装的关系，使该加工模组93可以不同加工模式相对于一工件产生位移。据此，该加工设备可根据不同工件的需求，进行重组变换该加工设备的结构模式，以进行各种形式的加工作业，可将复杂的加工程序整合于单一设备上进行，进而达到大幅节省设备成本的实用效益。

然而，目前组装或重组该加工设备时，都需通过大型吊升装置（例如：天车）辅助搬移，再由人力进行各构件的定位与调校，不但所需的作业占地面积大，人力调校又相当耗时，且机台的组装精度受调校人员的专业度影响，难以维持稳定。

发明内容

本发明目的乃解决上述现有技术的缺点，以提供一种可重组工具机的组构装置，可于重组时，自动精确定位该可重组工具机的各构件，不需人力调校即可维持良好的加工精密度，以提升重组效率。

本发明次一目的是提供一种可重组工具机的组构装置，可大幅缩小作业占地面积。

为达到前述发明目的，本发明的可重组工具机的组构装置，其包含：一个承载座，顶部形成一个承载面，该承载座设有一个容置槽，该承载座的一侧设有一个导引部；一个升降模组，设置于该容置槽中，该升降模组具有一个载盘及一个动力源，该动力源驱动该载盘升降；及一个吸附模组，可滑动地结合于该导引部。

本发明的可重组工具机的组构装置，其中，该承载座设有数个喷气孔及至少一个进气口，该数个喷气孔分别连通至该承载面。

本发明的可重组工具机的组构装置，其中，该动力源为数个压缸，该数个压缸的两端分别连接该载盘及一个底盘，以控制该载盘升降。

本发明的可重组工具机的组构装置，其中，该吸附模组包含一个真空吸附器、一个旋转致动器及一个线性致动器，该旋转致动器连接该真空吸附器而可带动该真空吸附器产生旋转，该线性致动器由一个轴杆连接该旋转致动器而可带动该真空吸附器及旋转致动器产生线性位移。

本发明的可重组工具机的组构装置，其中，该吸附模组另设有一个支撑架，该真空吸附器、旋转致动器及线性致动器均设置于该支撑架，且该支撑架设有一个结合部而可滑动地结合于该导引部。

本发明的可重组工具机的组构装置，其中，该容置槽对应于该承载面处形成一个开口，该容置槽设置于该承载座之中，使该承载面围绕于该开口的四周。

本发明的可重组工具机的组构装置，其中，该容置槽设置于该承载座的中心位置。

本发明的可重组工具机的组构装置，其中，该容置槽的一侧呈开放状，使该承载面概呈匚字形。

本发明的有益效果在于：

本发明的可重组工具机的组构装置，可通过数字控制，将该可重组工具机的各构件由上至下定位拆卸后，进行特定方位的传送与转向，再依欲改变的使用样式，由下而上进行重组安装，且重组时，各构件可自动精确定位，不需再通过人力调校，即可使重组后的可重组工具机维持良好的加工精密度，故能有效提升重组该可重组工具机的效率。

本发明的可重组工具机的组构装置，可供该可重组工具的各构件于该承载座上进行拆组，不需通过大型吊升装置辅助搬移，因此拆组该可重组工具所需的作业占地面积可大幅地缩小。

附图说明

图1：现有的可重组工具机的立体分解图。

图2：本发明较佳实施例的俯视图。

图3：本发明较佳实施例的侧剖图。

图4：本发明较佳实施例的承载座的立体图。

图5：本发明较佳实施例的侧剖实施示意图（一）。

图6：本发明较佳实施例的俯视实施示意图（一）。

图7：本发明较佳实施例的侧剖实施示意图（二）。

图8：本发明较佳实施例的俯视实施示意图（二）。

图9：本发明较佳实施例的俯视实施示意图（三）。

图10：本发明较佳实施例的俯视实施示意图（四）。

图11：本发明较佳实施例的侧剖实施示意图（三）。

图12：本发明较佳实施例的侧剖实施示意图（四）。

其中：

〔本发明〕

1承载座                       11承载面                   12容置槽

121开口                       13导引部                   14喷气孔

15进气口                     2升降模组                 21载盘

22动力源                     221压缸                     23底盘

3吸附模组                   31真空吸附器           32旋转致动器

33线性致动器             331轴杆                     34支撑架

341结合部                   4构件                         4a构件

4b构件                         41凸部                       42凹部

〔现有技术〕

91座体                         92a位移模组

92b位移模组               92c位移模组             921a接合面

921b接合面                 921c接合面               922a滑座

922b滑座                     922c滑座                   93加工模组

94组接元件。

具体实施方式

为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

请参阅图2、图3，其是本发明的较佳实施例，该可重组工具机的组构装置用以拆卸或重组一可重组工具机，该可重组工具机的组构装置包含一承载座1、一升降模组2及一吸附模组3，该升降模组2可带动至少一该可重组工具机的构件4升降，该吸附模组3可吸住该升降模组2所承载的构件4，并将该构件4移至该承载座1。

请配合参阅图4，该承载座1的顶部形成一承载面11，该承载面11较佳呈水平。该承载座1设有垂直贯穿的一容置槽12，该容置槽12对应于该承载面11处形成一开口121，该容置槽12可设置于该承载座1之中，使该承载面11可围绕于该开口121的四周，以供承置该可重组工具机的各构件4，其中，该容置槽12较佳设置于该承载座1的中心位置，使该开口121四周的承载面11可呈对称状；或者，当该承载面11具有足够的置放空间时，该容置槽12的一侧也可呈开放状，使该承载面11可概呈匚字形，本发明并不加以限制。

此外，该承载座1的一侧设有一导引部13，以供该吸附模组3设置，使该吸附模组3可依循该导引部13往复移动，在本实施例中，该导引部13可为一滑轨。该承载座1还可以设有数个喷气孔14及至少一进气口15，该数个喷气孔14分别连通至该承载面11，该进气口15则可连接一气体源，以对该承载座1内部充气，并由各个喷气孔14将气体排出。

请参阅图2、图3，该升降模组2设置于该承载座1的容置槽12中，该升降模组2包含一载盘21及一动力源22，该动力源22可驱动该载盘21上升至该载盘21的顶面与该承载面11共平面；在本实施例中，该动力源22可以为数个压缸221，各压缸221的两端分别连接该载盘21及一底盘23，以通过各压缸221的顶撑，控制该载盘21垂直上下升降。

该吸附模组3可滑动地结合于该导引部13，用以吸持各构件4，并带动各构件4在该承载面11上产生平移。在本实施例中，该吸附模组3可包含一真空吸附器31、一旋转致动器32、一线性致动器33及一支撑架34；该真空吸附器31可依控制（例如借助一个现有的抽气装置抽气）产生真空吸力或不具吸力，该旋转致动器32连接于该真空吸附器31，可带动该真空吸附器31产生旋转，该线性致动器33通过一轴杆331连接该旋转致动器32，使该真空吸附器31及旋转致动器32可产生线性位移，以推出或拉回该真空吸附器31所吸持的构件4。该真空吸附器31、旋转致动器32及线性致动器33均设置定位于该支撑架34上，且该支撑架34另设有一结合部341，以供结合于呈滑轨型态的该导引部13，并可于该导引部13上滑动，以相对于该承载座1产生位移。

本发明主要是可将一可重组工具机进行拆卸或重组，请参阅图5，该工具机具有数个构件4，如本实施例所示，包含有二构件4a、4b，该二构件4a、4b分别具有相对应并可互相匹配的凸部41及凹部42，使该二构件4b、4b可根据不同工件的需求，而进行重组变换该工具机的结构模式，以进行各种形式的加工作业，但，该工具机本身并非本发明的主要技术特征，故本文中仅以示意方式来表现该工具机二构件4a、4b之间的相匹配关系。如图所示，在该可重组工具机的第一种使用样式时，构件4a叠合设置于构件4b上方，且构件4a的凸部41与构件4b的凹部42均朝向上方。

欲将上下相叠设置的构件4a、4b改变结合关系时，可先将上下相叠设置的构件4a、4b定位置放于该升降模组2的载盘21上，并通过动力源22将载盘21调整至第一位置，使构件4a、4b的接合处与该承载座1的承载面11共平面。该吸附模组3于初始位置时可对应至该载盘21，故可致动该线性致动器33，使该轴杆331向该容置槽12方向伸出，并由该真空吸附器31产生吸力而吸附于该构件4a的侧壁。

请参阅图6，该吸附模组3稳固吸持该构件4a后，该吸附模组3可通过该导引部13，相对于该承载座1产生位移，同时带动该构件4a滑移至承载面11上的一端。此外，由吸附模组3带动该构件4a位移时，该承载座1的各个喷气孔14可对承载面11喷出气体，以对该构件4a产生「气浮」效果，可降低该构件4a与承载面11之间的摩擦力，使该构件4a的位移更加顺畅。待该构件4a位移至预设位置后，可解除该真空吸附器31与构件4a之间的真空吸附效果，并致动该线性致动器33，使该轴杆331向远离该容置槽12的方向缩回，以及使该吸附模组3通过导引部13滑移回初始位置，以再度对应至该载盘21。

请参阅图7，通过动力源22将载盘21调整至第二位置，使该载盘21的顶面（即构件4b与载盘21的接合处）与该承载座1的承载面11共平面，并致动该线性致动器33，使该轴杆331向该容置槽12方向伸出，使该真空吸附器31可真空吸附于该构件4b的侧壁。

请参阅图8，该吸附模组3稳固吸持该构件4b后，该吸附模组3可通过该导引部13，相对于该承载座1产生位移，同时带动该构件4b滑移至承载面11上的另一端，并解除该真空吸附器31与构件4b之间的真空吸附效果，以及致动该线性致动器33，使该轴杆331向远离该容置槽12的方向缩回。

请参阅图9，该吸附模组3可再滑移至与构件4a相对的位置，并吸持该构件4a，以将该构件4a带回至该载盘21处（如图10所示）。

请参阅图10，将该构件4a带回并放置于该载盘21后，该吸附模组3可滑移至与构件4b相对的位置，并吸持该构件4b。若构件4a、4b仅是单纯地调换上下叠合关系时，该构件4a带回并放置于该载盘21后，可通过动力源22将载盘21调整至使构件4a的凸部41顶面与该承载面11共平面，再由该吸附模组3将构件4b带回至与载盘21对应的位置，以叠放于构件4a的上方。

请参阅图11，若欲使重组后的构件4a的凸部41能嵌置于构件4b的凹部42中，该构件4a被带回并放置于该载盘21后，可通过动力源22将载盘21调整至第三位置，使构件4a的凸部41顶面在水平方向上低于该承载面11，以提供足够的空间供构件4b翻转，避免构件4b翻转时碰撞构件4a。将载盘21调整至第三位置后，可由该吸附模组3将构件4b带回至与载盘21对应的位置，此时构件4b的凹部42仍维持朝向上方。

请参阅图12，借助致动该旋转致动器32，使该真空吸附器31旋转180度，以同步旋转该构件4b，使该构件4b的凹部42朝向下方，并与该构件4a的凸部41相对。此时，可再通过动力源22将载盘21向上顶撑，使构件4a的凸部41可嵌入构件4b的凹部42中，以完成该可重组工具机的第二种使用样式，即该构件4b叠合设置于构件4a上方，构件4a的凸部41朝向上方，构件4b的凹部42朝向下方，且构件4a的凸部41与构件4b的凹部42相互卡掣定位。

综上所述，本发明的可重组工具机的组构装置，可通过数字控制，将该可重组工具机的各构件由上至下定位拆卸后，进行特定方位的传送与转向，再依欲改变的使用样式，由下而上进行重组安装，且重组时，各构件可自动精确定位，不需再通过人力调校，即可使重组后的可重组工具机维持良好的加工精密度，故能有效提升重组该可重组工具机的效率。

本发明的可重组工具机的组构装置，可供该可重组工具的各构件于该承载座上进行拆组，不需通过大型吊升装置辅助搬移，因此拆组该可重组工具所需的作业占地面积可大幅地缩小。

但以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施范围；故，凡依本发明申请专利范围及创作说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种可重组工具机的组构装置，其特征在于，其包含：

一个承载座，顶部形成一个承载面，该承载座设有一个容置槽，该容置槽贯穿该承载座，该承载座的一侧设有一个导引部；

一个升降模组，设置于该容置槽中，该升降模组具有一个载盘及一个动力源，该动力源驱动该载盘升降，使该载盘沿垂直方向进出该容置槽；及

一个吸附模组，可滑动地结合于该导引部。

2.如权利要求1所述的可重组工具机的组构装置，其特征在于，该承载座设有数个喷气孔及至少一个进气口，该数个喷气孔分别连通至该承载面。

3.如权利要求1或2所述的可重组工具机的组构装置，其特征在于，该动力源为数个压缸，该数个压缸的两端分别连接该载盘及一个底盘，借此控制该载盘升降。

4.如权利要求1或2所述的可重组工具机的组构装置，其特征在于，该吸附模组包含一个真空吸附器、一个旋转致动器及一个线性致动器，该旋转致动器连接该真空吸附器而可带动该真空吸附器产生旋转，该线性致动器由一个轴杆连接该旋转致动器而可带动该真空吸附器及旋转致动器产生线性位移。

5.如权利要求4所述的可重组工具机的组构装置，其特征在于，该吸附模组另设有一个支撑架，该真空吸附器、旋转致动器及线性致动器均设置于该支撑架，且该支撑架设有一个结合部而可滑动地结合于该导引部。

6.如权利要求1或2所述的可重组工具机的组构装置，其特征在于，该容置槽对应于该承载面处形成一个开口，该容置槽设置于该承载座之中，该承载面围绕于该开口的四周。

7.如权利要求6所述的可重组工具机的组构装置，其特征在于，该容置槽设置于该承载座的中心位置。

8.如权利要求1或2所述的可重组工具机的组构装置，其特征在于，该容置槽的一侧呈开放状，该承载面呈匚字形。