CN217535122U - 一种飞机零件固定用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种飞机零件固定用定位装置，属于飞机生产组装技术领域。该装置能够快速完成飞机组装，减少人力消耗，提高工作效率。该装置主体的下方中部位置安装有吸附盘一，吸附盘一的固定端与气泵一的气嘴相连接，主体的圆弧外立面上绕轴心均布设置有四个槽位，每个槽位中均固定安装有一个固定箱，每个固定箱内均固定安设有多个能够进行任意长度伸缩的对位组件，多个对位组件协同工作进行零部件安装对位，主体上端滑动安装有多个用于整体起吊的起吊组件。该装置通过设置多个导向组件，在进行零件的移动安装过程中，减少人工的使用，提高飞机组装的机械化程度的同时提高了飞机组装工作效率。

Description

一种飞机零件固定用定位装置

技术领域

本实用新型属于飞机生产组装技术领域，特别是涉及一种飞机零件固定用定位装置。

背景技术

在对飞机零件进行组装的过程中，由于大型零件较多，此类大型零件在进行组装拼接过程中，常利用起吊机将其吊起并移至相应位置，而后通过工作人员手动扶持进行位置对准，而后进行降落并完成固定，该过程中对于人力的消耗非常大，不利于组装工作的推进。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种飞机零件固定用定位装置，该装置可以对大型飞机零件进行轻松的组装对位，减少人力消耗，能够快速的完成飞机组装，提高组装效率。

本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是：一种飞机零件固定用定位装置，包括主体、气泵一、吸附盘一、多个固定箱及多个对位组件；所述主体设置为圆柱体结构，主体的下端面中部位置开设有锥形的安装槽，所述安装槽中设置有吸附盘一，所述主体上端面与安装槽对应的中心位置开设有下陷的圆槽，所述圆槽中固定安装有气泵一，圆槽底部与安装槽间设置有贯通孔，所述气泵一的气嘴从贯通孔处穿进安装槽中，所述吸附盘一的固定端固定套装在气泵一的气嘴上，所述主体的圆弧外立面上绕轴心均布设置有四个槽位，每个槽位中均固定安装有一个固定箱，每个所述固定箱内均固定安设有多个能够进行任意长度伸缩的对位组件，多个所述对位组件协同工作进行零部件安装对位。

每个所述对位组件均包括导向块、吸附盘二、卷装盒、管带及缠绕轴；所述吸附盘二安装设置在导向块的底部，所述导向块内部固定设置有气泵二，所述气泵二的气嘴与吸附盘二的固定端相连，进而能够对吸附盘二与零件间的空间进行真空抽气，所述导向块通过管带与卷装盒进行连接。

所述卷装盒内中心位置设置有缠绕轴，所述管带一端穿过卷装盒侧壁上对应设置的收紧孔穿进卷装盒内部，与缠绕轴进行固定并缠绕安装在缠绕轴上，管带另一端与导向块固定连接，所述卷装盒内侧底板上与缠绕轴对应位置固定嵌装有驱动电机，所述缠绕轴的下端与驱动电机的驱动端固定连接，并由驱动电机驱动进行正反转动进而完成对管带的卷收与伸长。

所述管带包括柔性带皮及两个支撑片；所述柔性带皮设置为管状结构，两个所述支撑片对称布置并固定设置在柔性带皮的内腔壁上，两个支撑片均采用相同的弹性金属材料制成并均设置为圆弧形的薄片，两个支撑片均可随柔性带皮进行一同的卷收与伸长，两个支撑片使管带在伸长时具有一定的刚性。

所述飞机零件固定用定位装置还包括多个起吊组件；所述主体上表面设置有环形的T型槽，所述T型槽的截面为倒置的“T”形，多个所述起吊组件均滑动安装在T型槽中。

每个所述起吊组件均包括吊环、紧定螺杆及工型座；所述工型座作为基体嵌装在T型槽中，工型座整体呈阶梯柱状结构，其竖向截面为“工”字形，工型座上端固定设置有吊环以便起重装置进行起吊，工型座上端面中心位置设有上下贯通的螺纹孔，所述紧定螺杆螺纹安装在所述螺纹孔中，通过旋拧紧定螺杆对其进行上下位置的调整进而完成起吊组件整体的位置固定。

所述吸附盘一包括吸盘、波纹座及两个辅助沿；所述吸盘设置为锥形，并在顶端位置与波纹座一体相接，所述波纹座中心位置沿竖直方向设置有与吸盘贯通的通气孔，波纹座上端固定套接在气泵一的气嘴上，气泵一启动抽气功能即可对吸盘与零件形成的封闭空间进行真空抽气处理，两个所述辅助沿均设置在吸盘内表面上，两个辅助沿设置为不同尺寸且均与吸盘同心设置并形成副吸盘。所述吸附盘二与吸附盘一设置为大小尺寸不同的相同结构。

本实用新型的有益效果：该装置通过设置多个导向组件，在进行零件的移动安装过程中，可以减少人工的使用，提高飞机组装的机械化程度的同时提高了飞机组装工作效率，通过改进吸附盘的结构，令装置能够进行广泛应用，提高使用率的同时即可降低使用成本。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型底部结构示意图；

图3是本实用新型整体结构组装效果展示图；

图4是本实用新型固定箱结构示意图；

图5是本实用新型对位组件结构示意图；

图6是本实用新型吸附盘结构示意图；

图7是图3中A部局部放大图；

图8是本实用新型管带结构截面图；

图9是本实用新型工作状态示意图；

图中：

1、主体；2、固定箱；3、气泵一；4、起吊组件；5、吸附盘一；6、对位组件；8、参照零件；9、待安装零件；11、安装槽；12、T型槽；41、吊环；42、紧定螺杆；43、工型座；

51、吸盘；52、波纹座；53、辅助沿；54、通气孔；61、导向块；62、吸附盘二；63、卷装盒；631、收紧孔；64、管带；65、缠绕轴；641、柔性带皮；642、支撑片。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

一种飞机零件固定用定位装置，包括主体1、气泵一3、吸附盘一5、多个固定箱2及多个对位组件6；所述主体1设置为圆柱体结构，主体1的下端面中部位置开设有锥形的安装槽11，所述安装槽11中设置有吸附盘一5，所述主体1上端面与安装槽11对应的中心位置开设有下陷的圆槽，所述圆槽中固定安装有气泵一3，圆槽底部与安装槽11间设置有贯通孔，所述气泵一3的气嘴从贯通孔处穿进安装槽11中，所述吸附盘一5的固定端固定套装在气泵一3的气嘴上，所述主体1的圆弧外立面上绕轴心均布设置有四个槽位，每个槽位中均固定安装有一个固定箱2，每个所述固定箱2内均固定安设有多个能够进行任意长度伸缩的对位组件6，多个所述对位组件6协同工作进行零部件安装对位。

每个所述对位组件6均包括导向块61、吸附盘二62、卷装盒63、管带64及缠绕轴65；所述吸附盘二62安装设置在导向块61的底部，所述导向块61内部固定设置有气泵二，所述气泵二的气嘴与吸附盘二62的固定端相连，进而能够对吸附盘二62与零件间的空间进行真空抽气，所述导向块61通过管带64与卷装盒63进行连接。

所述卷装盒63内中心位置设置有缠绕轴65，所述管带64一端穿过卷装盒63侧壁上对应设置的收紧孔631穿进卷装盒63内部，与缠绕轴65进行固定并缠绕安装在缠绕轴65上，管带64另一端与导向块61固定连接，所述卷装盒63内侧底板上与缠绕轴65对应位置固定嵌装有驱动电机，所述缠绕轴65的下端与驱动电机的驱动端固定连接，并由驱动电机驱动进行正反转动进而完成对管带64的卷收与伸长。

所述管带64包括柔性带皮641及两个支撑片642；所述柔性带皮641设置为管状结构，两个所述支撑片642对称布置并固定设置在柔性带皮641的内腔壁上，两个支撑片642均采用相同的弹性金属材料制成并均设置为圆弧形的薄片，两个支撑片642均可随柔性带皮641进行一同的卷收与伸长，两个支撑片642使管带64在伸长时具有一定的刚性。

启动驱动电机带动缠绕轴65对管带64整体进行卷收时，两个所述支撑片642原有的圆弧形结构在收紧孔631的挤压作用下，上下两端分别向上下方向进行伸展而变为扁平形状，促使两个支撑片642相互靠近并带动柔性带皮641由圆形演变为一个短轴极小的椭圆形，从而便于卷收在缠绕轴65上，当启动驱动电机带动缠绕轴65对管带64整体进行伸长时，管带64自收紧孔631处向外伸出，因挤压力消失，支撑片642在自身材料的弹性作用下由扁平形状恢复至圆弧形结构，并带动柔性带皮641由椭圆形恢复至圆形，在两个支撑片642的支撑作用下，整个管带64在伸长后不会发生弯折，进而达到一定的导向性。

所述飞机零件固定用定位装置还包括多个起吊组件4；所述主体1上表面设置有环形的T型槽12，所述T型槽12的截面为倒置的“T”形，多个所述起吊组件4均滑动安装在T型槽12中。

每个所述起吊组件4均包括吊环41、紧定螺杆42及工型座43；所述工型座43作为基体嵌装在T型槽12中，工型座43整体呈阶梯柱状结构，其竖向截面为“工”字形，工型座43上端固定设置有吊环41以便起重装置进行起吊，工型座43上端面中心位置设有上下贯通的螺纹孔，所述紧定螺杆42螺纹安装在所述螺纹孔中，通过旋拧紧定螺杆42对其进行上下位置的调整进而完成起吊组件4整体的位置固定。

当紧定螺杆42向上旋拧置于放松状态时，起吊组件4整体即可在T型槽12中进行任意的位置调整，而后将紧定螺杆42向下旋拧，令紧定螺杆42的下端顶紧T型槽12的底面即可完成对起吊组件4进行整体的位置锁定，此时在紧定螺杆42的作用下，工型座43将于T型槽12在竖直方向进行紧贴，可有效避免在零件搬运安装过程中起吊组件4发生位置偏移，有效提高安全性。

所述吸附盘一5包括吸盘51、波纹座52及两个辅助沿53；所述吸盘51设置为锥形，并在顶端位置与波纹座52一体相接，所述波纹座52中心位置沿竖直方向设置有与吸盘51贯通的通气孔54，波纹座52上端固定套接在气泵一3的气嘴上，气泵一3启动抽气功能即可对吸盘51与零件形成的封闭空间进行真空抽气处理，所述波纹座52为褶皱结构，可以令吸盘51整体能够进行多角度的灵活偏转，进而确保吸盘51可与零件更加贴合，两个所述辅助沿53均设置在吸盘51内表面上，两个辅助沿53设置为不同尺寸且均与吸盘51同心设置并形成副吸盘，设置两个不同尺寸的辅助沿53可保证在对不同零件进行转移安装时，能够确保不会因为吸盘51尺寸过大而无法对零件进行稳定吸附。

所述吸附盘二62与吸附盘一5设置为大小尺寸不同的相同结构。

工作原理：

将主体1通过吸附盘一5吸附固定在待安装零件9上，将吸附盘一5贴合在待安装零件9光滑平整的表面上，启动气泵一3对吸附盘一5与待安装零件9之间的空间进行真空抽气，促使吸附盘一5能够稳定牢固的吸附在待安装零件9上，根据起吊装置的结构及待安装零件9的形状调整各起吊组件4的位置并旋拧紧定螺杆42进行位置锁定，即可对待安装零件9进行起吊移动。

将待安装零件9转移至相应位置附近后，启动所需精准安装位置方向的驱动电机驱动缠绕轴65带动管带64进行伸长，伸出卷装盒63的管带64完成弹性复形推动导向块61向前移动，技术人员牵引导向块61并将其吸附在待安装零件9的待安装位置周围的位置上，随后即可驱动驱动电机带动缠绕轴65对管带64进行卷收工作，随着管带64的卷收，待安装零件9即可在管带64的带动作用下移动至对应的安装位置上，因管带64在未卷收状态时具有一定的刚性，即可在管带64卷收过程中引导待安装零件完成对位工作，即可省去技术人员与起吊装置进行精准配合，降低工作难度节省工作试时间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种飞机零件固定用定位装置，其特征在于：包括主体(1)、气泵一(3)、吸附盘一(5)、多个固定箱(2)及多个对位组件(6)；所述主体(1)设置为圆柱体结构，主体(1)的下端面中部位置开设有锥形的安装槽(11)，所述安装槽(11)中设置有吸附盘一(5)，所述主体(1)上端面与安装槽(11)对应的中心位置开设有下陷的圆槽，所述圆槽中固定安装有气泵一(3)，圆槽底部与安装槽(11)间设置有贯通孔，所述气泵一(3)的气嘴从贯通孔处穿进安装槽(11)中，所述吸附盘一(5)的固定端固定套装在气泵一(3)的气嘴上，所述主体(1)的圆弧外立面上绕轴心均布设置有四个槽位，每个槽位中均固定安装有一个固定箱(2)，每个所述固定箱(2)内均固定安设有多个能够进行任意长度伸缩的对位组件(6)，多个所述对位组件(6)协同工作进行零部件安装对位。

2.根据权利要求1所述的一种飞机零件固定用定位装置，其特征在于：每个所述对位组件(6)均包括导向块(61)、吸附盘二(62)、卷装盒(63)、管带(64)及缠绕轴(65)；所述吸附盘二(62)安装设置在导向块(61)的底部，所述导向块(61)内部固定设置有气泵二，所述气泵二的气嘴与吸附盘二(62)的固定端相连，进而能够对吸附盘二(62)与零件间的空间进行真空抽气，所述导向块(61)通过管带(64)与卷装盒(63)进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种飞机零件固定用定位装置，其特征在于：所述卷装盒(63)内中心位置设置有缠绕轴(65)，所述管带(64)一端穿过卷装盒(63)侧壁上对应设置的收紧孔(631)穿进卷装盒(63)内部，与缠绕轴(65)进行固定并缠绕安装在缠绕轴(65)上，管带(64)另一端与导向块(61)固定连接，所述卷装盒(63)内侧底板上与缠绕轴(65)对应位置固定嵌装有驱动电机，所述缠绕轴(65)的下端与驱动电机的驱动端固定连接，并由驱动电机驱动进行正反转动进而完成对管带(64)的卷收与伸长。

4.根据权利要求3所述的一种飞机零件固定用定位装置，其特征在于：所述管带(64)包括柔性带皮(641)及两个支撑片(642)；所述柔性带皮(641)设置为管状结构，两个所述支撑片(642)对称布置并固定设置在柔性带皮(641)的内腔壁上，两个支撑片(642)均采用相同的弹性金属材料制成并均设置为圆弧形的薄片，两个支撑片(642)均可随柔性带皮(641)进行一同的卷收与伸长，两个支撑片(642)使管带(64)在伸长时具有一定的刚性。

5.根据权利要求1所述的一种飞机零件固定用定位装置，其特征在于：所述飞机零件固定用定位装置还包括多个起吊组件(4)；所述主体(1)上表面设置有环形的T型槽(12)，所述T型槽(12)的截面为倒置的“T”形，多个所述起吊组件(4)均滑动安装在T型槽(12)中。

6.根据权利要求5所述的一种飞机零件固定用定位装置，其特征在于：每个所述起吊组件(4)均包括吊环(41)、紧定螺杆(42)及工型座(43)；所述工型座(43)作为基体嵌装在T型槽(12)中，工型座(43)整体呈阶梯柱状结构，其竖向截面为“工”字形，工型座(43)上端固定设置有吊环(41)以便起重装置进行起吊，工型座(43)上端面中心位置设有上下贯通的螺纹孔，所述紧定螺杆(42)螺纹安装在所述螺纹孔中，通过旋拧紧定螺杆(42)对其进行上下位置的调整进而完成起吊组件(4)整体的位置固定。

7.根据权利要求2所述的一种飞机零件固定用定位装置，其特征在于：所述吸附盘一(5)包括吸盘(51)、波纹座(52)及两个辅助沿(53)；所述吸盘(51)设置为锥形，并在顶端位置与波纹座(52)一体相接，所述波纹座(52)中心位置沿竖直方向设置有与吸盘(51)贯通的通气孔(54)，波纹座(52)上端固定套接在气泵一(3)的气嘴上，气泵一(3)启动抽气功能即可对吸盘(51)与零件形成的封闭空间进行真空抽气处理，两个所述辅助沿(53)均设置在吸盘(51)内表面上，两个辅助沿(53)设置为不同尺寸且均与吸盘(51)同心设置并形成副吸盘。

8.根据权利要求7所述的一种飞机零件固定用定位装置，其特征在于：所述吸附盘二(62)与吸附盘一(5)设置为大小尺寸不同的相同结构。

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