CN217995989U - 一种氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘，属于辅助夹具技术领域，其包括载板，所述载板的上表面固定连接有传动箱，所述传动箱的上表面固定连接有电机壳，所述电机壳内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转杆。该氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘，通过设置驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一齿板、第二齿板、连接板和连通，吸盘本体位置能够根据不同规格氢燃料电池堆的大小，通过控制驱动电机工作快速有效的进行间距调节，从而能够有效适配不同规格氢燃料电池堆，提升本装置适用性，从而能够保障吸盘本体对氢燃料电池堆的吸附夹持稳定性，避免其在移动过程中出现晃动和倾斜，从而有效降低安全隐患。

Description

一种氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘

技术领域

本实用新型属于辅助夹具技术领域，具体为一种氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘。

背景技术

氢燃料电池，是一种新能源电池，其具有极强的环保性能，多个氢燃料电池组装在一起即称为氢燃料电池堆，在氢燃料汽车的生产加工过程中，就需要对氢燃料电池堆进行装配和拆除，由于其整体质量较大，因此在其拆装过程中就需要使用到吸盘对氢燃料电池堆进行吸附提升。传统的吸附式吸盘其吸盘位置通常为固定的，其难以根据不同规格的氢燃料电池堆大小，快速有效的堆吸盘位置进行调节，从而降低了吸附式吸盘的适用性，同时吸盘位置与氢燃料电池堆大小不适配，容易导致夹持不稳定，使氢燃料电池堆在移动过程中容易出现晃动和倾斜，存在较大安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘，解决了传统的吸附式吸盘其吸盘位置通常为固定的，其难以根据不同规格的氢燃料电池堆大小，快速有效的堆吸盘位置进行调节，从而降低了吸附式吸盘的适用性，同时吸盘位置与氢燃料电池堆大小不适配，容易导致夹持不稳定，使氢燃料电池堆在移动过程中容易出现晃动和倾斜，存在较大安全隐患的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘，包括载板，所述载板的上表面固定连接有传动箱，所述传动箱的上表面固定连接有电机壳，所述电机壳内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆通过轴承连接在传动箱内，所述转杆的外表面固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮位于第一齿轮的上方，所述载板的下表面开设有四个通孔，所述通孔内滑动连接有连接板，所述传动箱内设置有两个第一齿板和两个第二齿板。

所述第一齿板的下表面和第二齿板的下表面与对应连接板的上表面固定连接，所述载板的上表面固定连接有两个第一限位板和两个第二限位板，所述第一限位板的外表面与对应第一齿板的外表面搭接，所述第二限位板与对应第二齿板的外表面搭接，所述第一齿轮和两个第二齿板相啮合，所述第二齿轮和两个第一齿板相啮合，所述连接板的下表面固定连接有连通盒，所述连通盒的下表面固定连接有若干个吸盘本体，所述连通盒的背面固定连接有导管，四个导管的顶端固定连接有一个连接管。

作为本实用新型的进一步方案：所述连通盒的上表面固定连接有两个滑块，所述载板的下表面开设有两个滑槽，所述滑块滑动连接在对应滑槽内。

作为本实用新型的进一步方案：所述连接管的外表面固定连接有管道连接件，所述载板的上表面固定连接有控制器，所述电机壳的外表面设置有若干个散热孔。

作为本实用新型的进一步方案：所述传动箱的上表面固定连接有两个安装支架，位于后方的安装支架的背面固定连接有两个固定块，所述连接管固定连接在两个固定块内。

作为本实用新型的进一步方案：所述传动箱的上表面固定连接有两个竖板，所述竖板的上表面固定连接在对应安装支架的下表面，两个安装支架的上表面固定连接有一个顶板。

作为本实用新型的进一步方案：所述顶板的上表面开设有若干个安装孔，两个安装支架的相对面固定连接有若干个支撑板，所述安装支架设置为C字形。

作为本实用新型的进一步方案：所述导管设置为伸缩导管，所述滑槽和滑块的截面均设置为T字形，所述驱动电机设置为伺服电机，所述第二齿轮的半径设置为第一齿轮半径的两倍。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘，通过设置驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一齿板、第二齿板、连接板和连通盒，当通过控制器操控驱动电机工作时，驱动电机即可通过转杆带动第一齿轮和第二齿轮同步转动，为第一齿板和第二齿板的移动提供有效驱动力，而连接板的设置，当第一齿板和第二齿板移动后，即可通过连接板带动对应连通盒移动，同时由于第二齿轮直径为第一齿轮直径的两倍，外侧两个连通盒的移动距离为内侧两个连通盒的两倍，从而使连通盒能够均匀分离，这些结构的设置，使本装置在使用时，吸盘本体位置能够根据不同规格氢燃料电池堆的大小，通过控制驱动电机工作快速有效的进行间距调节，从而能够有效适配不同规格氢燃料电池堆，提升本装置适用性，从而能够保障吸盘本体对氢燃料电池堆的吸附夹持稳定性，避免其在移动过程中出现晃动和倾斜，从而有效降低安全隐患。

2、该氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘，通过设置滑槽、滑块、第一限位板和第二限位板，当连通盒进行左右移动时，能够带动滑块沿对应滑槽内移动，从而通过滑块和滑槽的配合对连通盒进行导向和限位，避免连通盒在移动过程中出现倾斜，保障连通盒左右直线运动效果，同时第一限位板和第二限位板的设置，当第一齿板和第二齿板移动时，能够通过第一限位板和第二限位板进行辅助限位，避免第一齿板和第二齿板出现位置偏移，保障二者传动效果。

3、该氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘，通过设置连接管、导管和管道连接件，连接管和导管能够将四个连通盒相互连通，从而通过单个连接管即可将四个连通盒内的空气同步抽出，保障四个连通盒下方的吸盘本体同步工作，而管道连接件的设置，能够使连接管通过管道连接件快速接通外界管路，便于本装置装配准备工作的快速进行。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型载板后视的结构示意图；

图3为本实用新型连通盒立体的结构示意图；

图4为本实用新型载板立体的结构示意图；

图5为本实用新型第一齿板立体的结构示意图；

图6为本实用新型吸盘本体立体的剖面结构示意图；

图中：1载板、2传动箱、3电机壳、4驱动电机、5转杆、6第一齿轮、7第二齿轮、8通孔、9连接板、10第一齿板、11第二齿板、12第一限位板、13第二限位板、14连通盒、15吸盘本体、16滑块、17滑槽、18安装孔、19导管、20连接管、21管道连接件、22固定块、23控制器、24支撑板、25竖板、26顶板、27安装支架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘，包括载板1，载板1的上表面固定连接有传动箱2，传动箱2的上表面固定连接有电机壳3，电机壳3内固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴固定连接有转杆5，转杆5的设置，当通过控制器23操控驱动电机4工作时，驱动电机4即可通过转杆5带动第一齿轮6和第二齿轮7同步转动，为第一齿板10和第二齿板11的移动提供有效驱动力，转杆5通过轴承连接在传动箱2内，转杆5的外表面固定连接有第一齿轮6和第二齿轮7，第二齿轮7位于第一齿轮6的上方，载板1的下表面开设有四个通孔8，通孔8的设置，为连接板9的移动提供有效预留空间，同时能够对连接板9的移动进行一定限位，使连接板9仅能够在对应通孔8范围内进行移动，避免本装置内传动机构出现因移动过度而分离的现象，通孔8内滑动连接有连接板9，传动箱2内设置有两个第一齿板10和两个第二齿板11。

第一齿板10的下表面和第二齿板11的下表面与对应连接板9的上表面固定连接，载板1的上表面固定连接有两个第一限位板12和两个第二限位板13，第一限位板12的外表面与对应第一齿板10的外表面搭接，第二限位板13与对应第二齿板11的外表面搭接，第一齿轮6和两个第二齿板11相啮合，第二齿轮7和两个第一齿板10相啮合，连接板9的下表面固定连接有连通盒14，连通盒14的下表面固定连接有若干个吸盘本体15，连通盒14的背面固定连接有导管19，四个导管19的顶端固定连接有一个连接管20，连接管20的设置，连接管20和导管19能够将四个连通盒14相互连通，从而通过单个连接管20即可将四个连通盒14内的空气同步抽出，保障四个连通盒14下方的吸盘本体15同步工作。

具体的，如图1和图3所示，连通盒14的上表面固定连接有两个滑块16，载板1的下表面开设有两个滑槽17，滑块16滑动连接在对应滑槽17内，连接管20的外表面固定连接有管道连接件21，载板1的上表面固定连接有控制器23，电机壳3的外表面设置有若干个散热孔，电机壳3外表面散热孔的设置，能够使驱动电机4周围空气与外界空气相互流通，从而将驱动电机4工作时产生的热量带离，保障对驱动电机4的散热效果，传动箱2的上表面固定连接有两个安装支架27，位于后方的安装支架27的背面固定连接有两个固定块22，连接管20固定连接在两个固定块22内。

具体的，如图2和图4所示，传动箱2的上表面固定连接有两个竖板25，竖板25的上表面固定连接在对应安装支架27的下表面，两个安装支架27的上表面固定连接有一个顶板26，顶板26的上表面开设有若干个安装孔18，顶板26和安装孔18的设置，使本装置能够通过顶板26配合安装孔18配合固定安装在指定使用地点，为本装置整体的安装提供有效受力点，便于本装置整体进行快速稳定的安装，两个安装支架27的相对面固定连接有若干个支撑板24，安装支架27设置为C字形，导管19设置为伸缩导管，滑槽17和滑块16的截面均设置为T字形，驱动电机4设置为伺服电机，第二齿轮7的半径设置为第一齿轮6半径的两倍。

本实用新型的工作原理为：

在需要使用本装置时，首先将本装置整体配合安装在指定使用地点，此时通过管道连接件21接通外置排气管，此时即可通过本装置中的吸盘本体15对氢燃料电池堆进行吸附提升，外置排气管通过连接管20和导管19将连通盒14内的空气排出，即可通过吸盘本体15对氢燃料电池堆进行吸附，而在对不同规格氢燃料电池堆进行吸附夹持时，可通过控制器23操控驱动电机4工作，驱动电机4工作后即可带动转杆5转动，此时第一齿轮6和第二齿轮7即可跟随转杆5转动，第一齿轮6和第二齿轮7即可分别带动对应两个第二齿板11和两个第一齿板10移动，第一齿板10和第二齿板11移动后即可通过连接板9带动对应连通盒14移动，此时四个连通盒14即可相互靠近或远离，同时滑块16沿对应滑槽17内滑动，吸盘本体15位置调节完成后，即可再次正常使用本装置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)的上表面固定连接有传动箱(2)，所述传动箱(2)的上表面固定连接有电机壳(3)，所述电机壳(3)内固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴固定连接有转杆(5)，所述转杆(5)通过轴承连接在传动箱(2)内，所述转杆(5)的外表面固定连接有第一齿轮(6)和第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)位于第一齿轮(6)的上方，所述载板(1)的下表面开设有四个通孔(8)，所述通孔(8)内滑动连接有连接板(9)，所述传动箱(2)内设置有两个第一齿板(10)和两个第二齿板(11)；

所述第一齿板(10)的下表面和第二齿板(11)的下表面与对应连接板(9)的上表面固定连接，所述载板(1)的上表面固定连接有两个第一限位板(12)和两个第二限位板(13)，所述第一限位板(12)的外表面与对应第一齿板(10)的外表面搭接，所述第二限位板(13)与对应第二齿板(11)的外表面搭接，所述第一齿轮(6)和两个第二齿板(11)相啮合，所述第二齿轮(7)和两个第一齿板(10)相啮合，所述连接板(9)的下表面固定连接有连通盒(14)，所述连通盒(14)的下表面固定连接有若干个吸盘本体(15)，所述连通盒(14)的背面固定连接有导管(19)，四个导管(19)的顶端固定连接有一个连接管(20)。

2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘，其特征在于：所述连通盒(14)的上表面固定连接有两个滑块(16)，所述载板(1)的下表面开设有两个滑槽(17)，所述滑块(16)滑动连接在对应滑槽(17)内。

3.根据权利要求1所述的一种氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘，其特征在于：所述连接管(20)的外表面固定连接有管道连接件(21)，所述载板(1)的上表面固定连接有控制器(23)，所述电机壳(3)的外表面设置有若干个散热孔。

4.根据权利要求1所述的一种氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘，其特征在于：所述传动箱(2)的上表面固定连接有两个安装支架(27)，位于后方的安装支架(27)的背面固定连接有两个固定块(22)，所述连接管(20)固定连接在两个固定块(22)内。

5.根据权利要求4所述的一种氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘，其特征在于：所述传动箱(2)的上表面固定连接有两个竖板(25)，所述竖板(25)的上表面固定连接在对应安装支架(27)的下表面，两个安装支架(27)的上表面固定连接有一个顶板(26)。

6.根据权利要求5所述的一种氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘，其特征在于：所述顶板(26)的上表面开设有若干个安装孔(18)，两个安装支架(27)的相对面固定连接有若干个支撑板(24)，所述安装支架(27)设置为C字形。

7.根据权利要求2所述的一种氢燃料电堆拆装用吸附式吸盘，其特征在于：所述导管(19)设置为伸缩导管，所述滑槽(17)和滑块(16)的截面均设置为T字形，所述驱动电机(4)设置为伺服电机，所述第二齿轮(7)的半径设置为第一齿轮(6)半径的两倍。

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