CN215773017U - 太阳能电池组件全自动高效组框机 - Google Patents

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彭海军
胡学进
高嵩
李子祥
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Abstract

本实用新型揭示了太阳能电池组件全自动高效组框机，包括可升降的皮带线机构、设于皮带线机构外部的用于吸附并支撑太阳能电池板的吸盘机构、设于皮带线机构上方的可伸缩相对滑动开合设置的一组长边组框机构、设于一组长边组框机构的前后端的一组可滑动设置的短边组框机构。本实用新型实现了太阳能电池组件自动化高效装框作业。

Description

太阳能电池组件全自动高效组框机
技术领域
本实用新型属于太阳能组装设备技术领域，尤其涉及一种太阳能电池组件全自动高效组框机。
背景技术
随着新能源的迅速发展，对于太阳能组件的需求日益增加。装框工艺是太阳能电池组件的生产过程中不可缺少的工序。现有的组框设备当太阳能组件的规格进行改变时，需要人工干预进行调整，较为耗时，且机械动作存在连续性、同步性的异常，无法满足高效、快速的生产作业，存在组装合缝不严、对位偏差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供太阳能电池组件全自动高效组框机，从而实现太阳能电池组件自动化高效装框作业。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
太阳能电池组件全自动高效组框机，包括可升降的皮带线机构、设于皮带线机构外部的用于吸附并支撑太阳能电池板的吸盘机构、设于皮带线机构上方的可伸缩相对滑动开合设置的一组长边组框机构、设于一组长边组框机构的前后端的一组可滑动设置的短边组框机构；
所述长边组框机构包括可横向滑动设置的一组长边架、设于一组长边架之间的可升降移动的长边板、设于长边板两端的可滑动压接长边框的压框组件、设于长边板上的用于支撑长边框的第一勾框组件，
所述短边组框机构包括可纵向滑动设置的短边架、设于短边架上的可升降滑动的短边板、设于短边板上的可升降压接短边框的若干第一压块、设于短边板上的用于支撑短边框的第二勾框组件、以及设于短边板两端的可旋转抵推短边框的两端部的第二压块。
具体的，所述皮带线机构安装于总框支架的中部，所述皮带线机构包括间隔相对设置的支撑梁、设于支撑梁的底部的辅助梁、设于两侧支撑梁内侧的同步循环的皮带线、沿支撑梁外侧滑动设置的用于导向皮带线上物料的导正组件。
具体的，所述辅助梁的底部安装有用于驱动其升降的第一皮带线气缸。
具体的，所述导正组件包括同步滑动设于支撑梁外侧的一组滑动板、分别设于各滑动板端部的用于顶升物料的第二皮带线气缸。
具体的，所述吸盘机构包括设于总框支架上的若干吸盘架、设于吸盘架内的若干可升降的吸盘。
具体的，所述压框组件包括滑动设置的压框架、设于压框架顶部的可伸缩升降的第一压板、设于压框架端部的可伸缩移动的第二压板；所述第一压板压接长边框的表面设置，两侧的第二压板分别压接长边框的两端部设置。
具体的，所述短边板的端部设有用于安装第二压块的压块座，所述第二压块与压块座轴接，所述短边板上设有驱动第二压块绕轴旋转的短边气缸，短边气缸倾斜安装于短边板上。
与现有技术相比，本实用新型太阳能电池组件全自动高效组框机的有益效果主要体现在：
通过在皮带线机构中设置导正组件，在具备可升降功能的同时具备导正物料的功能，实现准确定位上料和下料；吸盘机构中设置可升降的吸盘，能从多位置吸附定位太阳能电池板，保证组装的稳定性；长边组框机构中压框组件与第一勾框组件配合，夹持长边框定位准确且具备导正功能；短边组框机构中第一压块与第二勾框组件配合，夹持短边框定位准确且具备导正功能；长边组框机构和短边组框机构能将太阳能电池板完全包边，合缝严密，适用于多规格的太阳能电池板的组框作业，有效提高组框效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实施例中皮带线机构孔结构示意图；
图3为本实施例中皮带线机构局部结构示意图；
图4为本实施例中长边组框机构示意图；
图5为本实施例中压框组件示意图；
图6为本实施例中第一勾框组件示意图；
图7为本实施例中短边组框机构示意图；
图8为本实施例中短边组框机构局部示意图；
图9为本实施例中吸盘机构示意图；
图中数字表示：
1皮带线机构、11总框支架、12支撑梁、13辅助梁、14皮带线、15第一皮带线气缸、16旋转轴、2吸盘机构、21吸盘架、22吸盘、3长边组框机构、31长边架、32长边板、33第一长边气缸、34压框架、35第一压板、36第二压板、4短边组框机构、41短边架、42短边板、43第一压块、44第二压块、45压块座、46短边气缸、5导正组件、51滑动板、52第二皮带气缸、6长边框、61短边框、7第一勾框组件、71勾板、72勾座、73第二长边气缸、74第二勾框组件、8辅助组框机构、81推板。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-9所示，本实施例为太阳能电池组件全自动高效组框机，包括可升降用于进出料的皮带线机构1、设于皮带线机构1外部的用于吸附并支撑太阳能电池板的吸盘机构2、设于皮带线机构1上方的可伸缩相对滑动开合设置的一组长边组框机构3、设于一组长边组框机构3的前后端的一组可滑动设置的短边组框机构4。
皮带线机构1安装于总框支架11的中部，皮带线机构1包括间隔相对设置的支撑梁12、设于支撑梁12的底部的辅助梁13、设于两侧支撑梁12内侧的同步循环的皮带线14、沿支撑梁12外侧滑动设置的用于导向皮带线14上物料的导正组件5。
辅助梁13的底部安装有用于驱动其升降的第一皮带线气缸15。两侧的皮带线14的端部设有驱动其旋转的旋转轴16，旋转轴16受电机驱动旋转动作。
导正组件5包括同步滑动设于支撑梁12外侧的一组滑动板51、分别设于各滑动板51端部的用于顶升物料的第二皮带线气缸52。一组滑动板51之间通过齿轮齿条组件连接。皮带线14的表面传送太阳能电池板(图纸未示出)、长边框6、短边框61，由导正组件5将物料进行在皮带线上位置调整正确。
吸盘机构2包括设于总框支架11上的若干吸盘架21、设于吸盘架21内的若干可升降的吸盘22。吸盘22的底部连接有吸盘气缸。皮带线机构1可升降高于或低于吸盘机构2的位置。吸盘机构2位于长边组框机构3和短边组框机构4围合的空间中。
长边组框机构3包括可横向滑动设置的一组长边架31、设于一组长边架31之间的可升降移动的长边板32、设于长边板32两端的可滑动压接长边框6的压框组件、设于长边板32上的用于支撑长边框6的第一勾框组件7。长边架31上安装有用于驱动长边板32升降的第一长边气缸33。一组长边架31安装于总框支架11上。
压框组件包括滑动设置的压框架34、设于压框架34顶部的可伸缩升降的第一压板35、设于压框架34端部的可伸缩移动的第二压板36；第一压板35压接长边框6的表面设置，两侧的第二压板36分别压接长边框6的两端部设置。第一勾框组件7包括可旋转设置的勾板71，勾板71的顶部配合第一压板35定位长边框6。长边板32上设有用于安装勾板71的勾座72，勾座72与勾板71轴接，勾板71连接有驱动其绕轴旋转的第二长边气缸73。
短边组框机构4包括可纵向滑动设置的短边架41、设于短边架41上的可升降滑动的短边板42、设于短边板42上的可升降压接短边框61的若干第一压块43、设于短边板42上的用于支撑短边框61的第二勾框组件74、以及设于短边板42两端的可旋转抵推短边框61的两端部的第二压块44。短边架41安装于总框支架11上。
第一勾框组件7与第二勾框组件74结构一致，第二勾框组件74的勾板71顶部配合第一压块43定位短边框61。短边板42的端部设有用于安装第二压块44的压块座45，第二压块44与压块座45轴接，短边板42上设有驱动第二压块44绕轴旋转的短边气缸46，短边气缸46倾斜安装于短边板42上。
总框支架11的顶部还安装有可横向滑动设置的辅助组框机构8，辅助组框机构8设于长边组框机构3的外侧，辅助组框机构8包括设于皮带线14内部的与其同向滑动设置的推板81，推板81抵接长边板32的外侧，用于辅助压动长边板32推进长边框6装入太阳能电池板，增大推动受力，保证装入的稳定性。
应用本实施例时，太阳能电池板由皮带线机构1抬高位置进入吸盘机构2上方，太阳能电池板放置于吸盘机构2上吸附定位；皮带线机构1上用于传送承载长边框6和短边框61的送料板(图中未示出)，长边框6定位于长边组框机构3内，短边框61定位于短边组框机构4内，送料板退出工位；皮带线机构1下降低于吸盘机构2，长边组框机构3移载长边框6下降至吸盘机构2水平位置，将长边框6推近卡接太阳能电池板的一组侧边上；短边组框机构4移载短边框61下降至吸盘机构2水平位置，将短边框61推近卡接太阳能电池板的另一组侧边上，完成组装后皮带线机构1再次抬高承接吸盘机构2上已组装的太阳能电池板，并转运移出工位。
本实施例中通过在皮带线机构1中设置导正组件5，在具备可升降功能的同时具备导正物料的功能，实现准确定位上料和下料；吸盘机构2中设置可升降的吸盘22，能从多位置吸附定位太阳能电池板，保证组装的稳定性；长边组框机构3中压框组件与第一勾框组件配合，夹持长边框6定位准确且具备导正功能；短边组框机构4中第一压块43与第二勾框组件配合，夹持短边框61定位准确且具备导正功能；长边组框机构3和短边组框机构4能将太阳能电池板完全包边，合缝严密，适用于多规格的太阳能电池板的组框作业，有效提高组框效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.太阳能电池组件全自动高效组框机，其特征在于：包括可升降的皮带线机构、设于皮带线机构外部的用于吸附并支撑太阳能电池板的吸盘机构、设于皮带线机构上方的可伸缩相对滑动开合设置的一组长边组框机构、设于一组长边组框机构的前后端的一组可滑动设置的短边组框机构；
所述长边组框机构包括可横向滑动设置的一组长边架、设于一组长边架之间的可升降移动的长边板、设于长边板两端的可滑动压接长边框的压框组件、设于长边板上的用于支撑长边框的第一勾框组件，
所述短边组框机构包括可纵向滑动设置的短边架、设于短边架上的可升降滑动的短边板、设于短边板上的可升降压接短边框的若干第一压块、设于短边板上的用于支撑短边框的第二勾框组件、以及设于短边板两端的可旋转抵推短边框的两端部的第二压块。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件全自动高效组框机，其特征在于：所述皮带线机构安装于总框支架的中部，所述皮带线机构包括间隔相对设置的支撑梁、设于支撑梁的底部的辅助梁、设于两侧支撑梁内侧的同步循环的皮带线、沿支撑梁外侧滑动设置的用于导向皮带线上物料的导正组件。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池组件全自动高效组框机，其特征在于：所述辅助梁的底部安装有用于驱动其升降的第一皮带线气缸。
4.根据权利要求2所述的太阳能电池组件全自动高效组框机，其特征在于：所述导正组件包括同步滑动设于支撑梁外侧的一组滑动板、分别设于各滑动板端部的用于顶升物料的第二皮带线气缸。
5.根据权利要求2所述的太阳能电池组件全自动高效组框机，其特征在于：所述吸盘机构包括设于总框支架上的若干吸盘架、设于吸盘架内的若干可升降的吸盘。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池组件全自动高效组框机，其特征在于：所述压框组件包括滑动设置的压框架、设于压框架顶部的可伸缩升降的第一压板、设于压框架端部的可伸缩移动的第二压板；所述第一压板压接长边框的表面设置，两侧的第二压板分别压接长边框的两端部设置。
7.根据权利要求1所述的太阳能电池组件全自动高效组框机，其特征在于：所述短边板的端部设有用于安装第二压块的压块座，所述第二压块与压块座轴接，所述短边板上设有驱动第二压块绕轴旋转的短边气缸，短边气缸倾斜安装于短边板上。
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