CN221012014U - 一种吸油棉上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸油棉上料机构，包括用于移送吸油棉治具板的输送装置、用于将堆叠的吸油棉治具板逐个放置在输送装置上的分盘装置、用于吸油棉治具板定位的定位装置、用于将吸油棉治具板上的吸油棉搬运至包棉机治具的吸棉装置、用于带动吸棉装置平移及升降的搬运横移升降驱动装置，分盘装置和定位装置沿吸油棉治具板的运输方向依次设置在输送装置上，吸棉装置可移动地设在定位装置和包棉机治具的上方，搬运横移升降驱动装置与吸棉装置传动连接并带动其做水平移动和上下移动。本实用新型能够完成吸油棉的自动输送、自动分盘、自动定位以及自动吸棉等一系列自动化作业，其运行稳定可靠，提高了生产效率，降低了人员劳动强度，减少了生产成本。

Description

一种吸油棉上料机构

技术领域

本实用新型涉及电子烟自动组装技术领域，更具体地说，是涉及一种吸油棉上料机构。

背景技术

电子烟的雾化器可以包括油杯、雾化管、雾化芯棒、发热丝和吸油棉等部件，然而，在该雾化器的生产工艺中，电子烟的吸油棉的包棉工序都是人工操作，一般人工只能一次对一个吸油棉进行上料和包棉作业，该生产方式存在效率较低且对人工的操作要求较高，人工操作也难以保证生产质量，扩充产能比较困难，使得成本无法降低且产品合格率低等问题。为改善此问题，目前市面上也出现了一些雾化器组装设备，但对吸油棉的上料作业则存在定位精确低、灵活性差、效率低、运行不稳定、容易掉料等问题。

如中国专利号CN216906868U公开了一种电子烟泡棉的生产装置和生产方法，包括棉条上料组件、发热片上料组件、辅助棒上料压合组件、夹持机构、开口管上料组件、推棉进管组件、剪切组件；所述棉条上料组件用于输送棉条至所述夹持机构；所述发热片上料组件用于输送发热片至所述夹持机构夹持固定的棉条上端面；所述辅助棒上料压合组件用于输送辅助棒至压合工位，将辅助棒与所述夹持机构夹持固定的发热片、棉条压合成型为组合件；所述开口管上料组件用于输送开口管至所述夹持机构；所述推棉进管组件用于将组合件推装入开口管；所述剪切组件用于将伸出开口管多余棉条切除。该专利的棉条上料组件的结构设计较为简单，没有对棉条进行较好的控制和运输，可能导致在上料时，存在漏料的情况，不利于对棉条进行后续的组装操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可完成吸油棉的自动输送、自动分盘、自动定位以及自动吸棉等一系列自动化作业，方便了后续的电子烟组装操作的吸油棉上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种吸油棉上料机构，包括用于移送吸油棉治具板的输送装置、用于将堆叠的吸油棉治具板逐个放置在输送装置上的分盘装置、用于吸油棉治具板定位的定位装置、用于将吸油棉治具板上的吸油棉搬运至包棉机治具的吸棉装置、用于带动吸棉装置平移及升降的搬运横移升降驱动装置，所述分盘装置和定位装置沿吸油棉治具板的运输方向依次设置在输送装置上，所述吸棉装置通过搬运横移升降驱动装置可移动地设置在定位装置和包棉机治具的上方，所述搬运横移升降驱动装置与吸棉装置传动连接并带动其做水平移动和上下移动。

作为优选的，所述输送装置包括输送支撑架、输送无杆气缸、输送滑轨、输送滑块、顶升气缸、顶升气缸安装板、输送横移板、顶升导柱和顶升导套，所述输送支撑架设有两个，两个输送支撑架均平行间隔设置，所述输送无杆气缸水平设置在输送支撑架的一侧，所述输送滑轨分别设置在两个输送支撑架的底部，所述顶升气缸安装板的顶部两侧分别通过输送滑块与输送滑轨滑动连接，所述顶升气缸安装板的底部一侧与输送无杆气缸的平移部位传动连接并通过输送无杆气缸带动其沿输送滑轨的长度方向来回移动，所述顶升气缸朝设置在顶升气缸安装板的底部，所述顶升气缸的输出轴穿过顶升气缸安装板与输送横移板传动连接并带动其上下移动，所述顶升导柱设置在顶升气缸的两侧并穿过顶升气缸安装板与输送横移板相连接，所述顶升导套固定设置在输送横移板上，所述顶升导柱分别插置在相应的顶升导套中。

作为优选的，所述分盘装置包括治具板存放架、存放架安装座、治具板承托块和承托块驱动气缸，所述存放架安装座的底部分别固定设置在两侧的输送支撑架上，所述治具板存放架分别竖直设置在两个存放架安装座的四个顶角部位，所述承托块驱动气缸分别相对设置在两个存放架安装座的中部，每个承托块驱动气缸的输出轴均与各自的治具板承托块传动连接并带动其前后移动，所述治具板承托块能够通过承托块驱动气缸带动其伸缩并在伸出时对堆叠的吸油棉治具板的底部面进行承托。

作为优选的，所述定位装置包括定位安装座、定位横移板、定位连接块、定位驱动气缸、定位凸块和定位抵接板，所述定位安装座的底部分别固定设置在两侧的输送支撑架上，所述定位横移板通过滑块滑轨组件与定位安装座的顶部滑动连接，所述定位驱动气缸设置在定位横移板的顶部，所述定位连接块的一侧与定位安装座的外侧壁固定连接，所述定位驱动气缸的输出轴与定位连接块传动连接，两个定位横移板的内侧壁上均相向设置有两个定位凸块，所述定位抵接板相向设置在定位横移板的底部并位于定位横移板和定位安装座之间，所述定位横移板能够通过定位驱动气缸带动其伸缩并在伸出时使定位凸块与吸油棉治具板侧壁的定位凹槽相抵接以及使定位抵接板对输送过来吸油棉治具板的底部面进行承托。

作为优选的，所述搬运横移升降驱动装置包括搬运横移模组、搬运横移板、搬运升降板、搬运升降导轨、搬运升降气缸，所述搬运横移模组设置在定位装置和包棉机治具的上方，所述搬运横移板固定设置在搬运横移模组的平移部位上，所述搬运升降板通过搬运升降导轨与搬运横移板滑动连接，所述搬运升降气缸设置在搬运升降板的顶部，所述搬运升降气缸的输出轴与搬运升降板传动连接并带动其上下移动，所述吸棉装置设置在搬运升降板上。

作为优选的，所述吸棉装置包括吸棉安装座、吸棉升降板、吸棉升降气缸、吸棉吸盘、吸棉导柱和吸棉导套，所述吸棉安装座的一侧固定设置在搬运升降板上，所述吸棉升降气缸设置在吸棉安装座的顶部，所述吸棉升降气缸的输出轴穿过吸棉安装座与吸棉升降板的顶部传动连接并带动其上下移动，所述吸棉导柱分别位于吸棉升降气缸的两侧并均穿过吸棉安装座与吸棉升降板的顶部相连接，所述吸棉吸盘设有若干个，若干个吸棉吸盘沿吸棉升降板的方向均匀排列在吸棉升降板的底部。

作为优选的，还包括治具开夹装置，所述治具开夹装置设置在包棉机治具的一侧，所述治具开夹装置包括治具开夹平移气缸、治具开夹安装板、治具开夹杆和治具开夹键，所述治具开夹平移气缸的输出轴与治具开夹安装板的一侧传动连接并带动其前后移动，所述治具开夹杆通过两侧的开夹杆连接块设置在治具开夹安装板的上方，所述治具开夹杆靠近包棉机治具的一边设有若干对间隔设置的治具开夹键，每对治具开夹键均对应于包棉机治具的治具开夹按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构新颖、设计合理，设置有用于移送吸油棉治具板的输送装置、用于将堆叠的吸油棉治具板逐个放置在输送装置上的分盘装置、用于吸油棉治具板定位的定位装置、用于将吸油棉治具板上的吸油棉搬运至包棉机治具的吸棉装置、用于带动吸棉装置平移及升降的搬运横移升降驱动装置，本实用新型能够完成吸油棉的自动输送、自动分盘、自动定位以及自动吸棉等一系列自动化作业，方便了后续的电子烟组装操作，其运行稳定可靠，大大地提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了生产成本，能够满足企业大规模的生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的吸油棉上料机构的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的吸油棉上料机构的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的吸油棉上料机构的部分结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的输送装置的底部结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的分盘装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的定位装置的局部示意图；

图7是本实用新型实施例提供的搬运横移升降驱动装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的吸棉装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的治具开夹装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的治具开夹装置和包棉机治具的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种吸油棉上料机构，包括用于移送吸油棉治具板8的输送装置1、用于将堆叠的吸油棉治具板8逐个放置在输送装置1上的分盘装置2、用于吸油棉治具板8定位的定位装置3、用于将吸油棉治具板8上的吸油棉搬运至包棉机治具7的吸棉装置4、用于带动吸棉装置4平移及升降的搬运横移升降驱动装置5等，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1和图2所示，分盘装置2和定位装置3可以沿吸油棉治具板8的运输方向依次设置在输送装置1上，吸棉装置4通过搬运横移升降驱动装置5可移动地设置在定位装置2和包棉机治具7的上方，搬运横移升降驱动装置5与吸棉装置4传动连接并带动其做水平移动和上下移动。

如图3和图4所示，输送装置1可以包括输送支撑架11、输送无杆气缸12、输送滑轨13、输送滑块14、顶升气缸15、顶升气缸安装板16、输送横移板17、顶升导柱18和顶升导套19，输送支撑架11设有两个，两个输送支撑架11均平行间隔设置，输送无杆气缸12水平设置在输送支撑架11的一侧，输送滑轨13分别设置在两个输送支撑架11的底部，顶升气缸安装板16的顶部两侧分别通过输送滑块14与输送滑轨13滑动连接，顶升气缸安装板16的底部一侧与输送无杆气缸12的平移部位传动连接并通过输送无杆气缸12带动其沿输送滑轨13的长度方向来回移动，顶升气缸15朝设置在顶升气缸安装板16的底部，顶升气缸15的输出轴穿过顶升气缸安装板16与输送横移板17传动连接并带动其上下移动，顶升导柱18设置在顶升气缸15的两侧并穿过顶升气缸安装板16与输送横移板17相连接，顶升导套19固定设置在输送横移板17上，顶升导柱18分别插置在相应的顶升导套19中。

如图5所示，分盘装置2可以包括治具板存放架21、存放架安装座22、治具板承托块23和承托块驱动气缸24，存放架安装座22的底部分别固定设置在两侧的输送支撑架11上，治具板存放架21分别竖直设置在两个存放架安装座22的四个顶角部位，承托块驱动气缸24分别相对设置在两个存放架安装座22的中部，每个承托块驱动气缸24的输出轴均与各自的治具板承托块23传动连接并带动其前后移动，治具板承托块23能够通过承托块驱动气缸24带动其伸缩并在伸出时对堆叠的吸油棉治具板8的底部面进行承托。

本实施例中，当输送装置1的输送横移板17运输到分盘装置2的底部，需要输出一个吸油棉治具板8时，承托块驱动气缸24能够缩回将堆叠的吸油棉治具板8放置在输送横移板17上，承托块驱动气缸24再次伸出承托住倒数第二层的吸油棉治具板8的两侧，接着顶升气缸15能够带动吸油棉治具板8下降，再带动吸油棉治具板8继续横移运输。

如图6所示，定位装置3可以包括定位安装座31、定位横移板32、定位连接块33、定位驱动气缸34、定位凸块35和定位抵接板36，定位安装座31的底部分别固定设置在两侧的输送支撑架11上，定位横移板32通过滑块滑轨组件与定位安装座31的顶部滑动连接，定位驱动气缸34设置在定位横移板32的顶部，定位连接块33的一侧与定位安装座31的外侧壁固定连接，定位驱动气缸34的输出轴与定位连接块33传动连接，两个定位横移板32的内侧壁上均相向设置有两个定位凸块35，定位抵接板36相向设置在定位横移板32的底部并位于定位横移板32和定位安装座31之间，定位横移板32能够通过定位驱动气缸34带动其伸缩并在伸出时使定位凸块35与吸油棉治具板8侧壁的定位凹槽相抵接以及使定位抵接板36对输送过来吸油棉治具板8的底部面进行承托。

当吸油棉治具板8运输到定位装置3的位置处时，顶升气缸15则带动吸油棉治具板8上升，定位驱动气缸34带动定位凸块35向靠近吸油棉治具板8两侧的吸油棉治具板8的限位块孔位81的方向移动，使定位凸块35插入限位块孔位81中，与此同时，定位抵接板36也伸入吸油棉治具板8的底部对其进行抵接限位。

如图7所示，搬运横移升降驱动装置5可以包括搬运横移模组51、搬运横移板52、搬运升降板53、搬运升降导轨54、搬运升降气缸55，搬运横移模组51设置在定位装置3和包棉机治具7的上方，搬运横移板52固定设置在搬运横移模组51的平移部位上，搬运升降板53通过搬运升降导轨54与搬运横移板52滑动连接，搬运升降气缸55设置在搬运升降板53的顶部，搬运升降气缸55的输出轴与搬运升降板53传动连接并带动其上下移动，吸棉装置4设置在搬运升降板上。

如图8所示，吸棉装置4可以包括吸棉安装座41、吸棉升降板42、吸棉升降气缸43、吸棉吸盘44、吸棉导柱45和吸棉导套46，吸棉安装座41的一侧固定设置在搬运升降板42上，吸棉升降气缸43设置在吸棉安装座41的顶部，吸棉升降气缸43的输出轴穿过吸棉安装座41与吸棉升降板42的顶部传动连接并带动其上下移动，吸棉导柱45分别位于吸棉升降气缸43的两侧并均穿过吸棉安装座41与吸棉升降板42的顶部相连接，吸棉吸盘44设有若干个，若干个吸棉吸盘44沿吸棉升降板42的方向均匀排列在吸棉升降板42的底部。其中，吸棉吸盘44的进气口可以通过气管与气泵等供气装置或气源相连接。

当吸油棉治具板8位于吸棉装置4的下方时，搬运横移升降驱动装置5能够带动吸棉吸盘44将吸油棉治具板8上的吸油棉分批夹取并插入到包棉机治具7的夹具中。

如图9和图10所示，还可以包括治具开夹装置6，治具开夹装置6设置在包棉机治具7的一侧，治具开夹装置6包括治具开夹平移气缸61、治具开夹安装板62、治具开夹杆63和治具开夹键64，治具开夹平移气缸61的输出轴与治具开夹安装板62的一侧传动连接并带动其前后移动，治具开夹杆63通过两侧的开夹杆连接块65设置在治具开夹安装板62的上方，治具开夹杆63靠近包棉机治具7的一边设有若干对间隔设置的治具开夹键64，每对治具开夹键64均对应于包棉机治具7的治具开夹按钮71。

具体实施时，当包棉机治具7随着转盘旋转到治具开夹装置6的工位时，治具开夹平移气缸61能够带动治具开夹键64朝着包棉机治具7的治具开夹按钮71方向平移，使治具开夹键64按下治具开夹按钮71，包棉机治具7夹具打开，能够使吸棉装置4上的吸油棉放入其内部，后续包棉机治具7随着转盘旋转到下一个工位，方便了后续的包棉机治具7对电子烟其他部件的组装操作。

综上所述，本实用新型能够完成吸油棉的自动输送、自动分盘、自动定位以及自动吸棉等一系列自动化作业，方便了后续的电子烟组装操作，其运行稳定可靠，大大地提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了生产成本，能够满足企业大规模的生产需求。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种吸油棉上料机构，其特征在于：包括用于移送吸油棉治具板的输送装置、用于将堆叠的吸油棉治具板逐个放置在输送装置上的分盘装置、用于吸油棉治具板定位的定位装置、用于将吸油棉治具板上的吸油棉搬运至包棉机治具的吸棉装置、用于带动吸棉装置平移及升降的搬运横移升降驱动装置，所述分盘装置和定位装置沿吸油棉治具板的运输方向依次设置在输送装置上，所述吸棉装置通过搬运横移升降驱动装置可移动地设置在定位装置和包棉机治具的上方，所述搬运横移升降驱动装置与吸棉装置传动连接并带动其做水平移动和上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种吸油棉上料机构，其特征在于：所述输送装置包括输送支撑架、输送无杆气缸、输送滑轨、输送滑块、顶升气缸、顶升气缸安装板、输送横移板、顶升导柱和顶升导套，所述输送支撑架设有两个，两个输送支撑架均平行间隔设置，所述输送无杆气缸水平设置在输送支撑架的一侧，所述输送滑轨分别设置在两个输送支撑架的底部，所述顶升气缸安装板的顶部两侧分别通过输送滑块与输送滑轨滑动连接，所述顶升气缸安装板的底部一侧与输送无杆气缸的平移部位传动连接并通过输送无杆气缸带动其沿输送滑轨的长度方向来回移动，所述顶升气缸朝设置在顶升气缸安装板的底部，所述顶升气缸的输出轴穿过顶升气缸安装板与输送横移板传动连接并带动其上下移动，所述顶升导柱设置在顶升气缸的两侧并穿过顶升气缸安装板与输送横移板相连接，所述顶升导套固定设置在输送横移板上，所述顶升导柱分别插置在相应的顶升导套中。

3.根据权利要求2所述的一种吸油棉上料机构，其特征在于：所述分盘装置包括治具板存放架、存放架安装座、治具板承托块和承托块驱动气缸，所述存放架安装座的底部分别固定设置在两侧的输送支撑架上，所述治具板存放架分别竖直设置在两个存放架安装座的四个顶角部位，所述承托块驱动气缸分别相对设置在两个存放架安装座的中部，每个承托块驱动气缸的输出轴均与各自的治具板承托块传动连接并带动其前后移动，所述治具板承托块能够通过承托块驱动气缸带动其伸缩并在伸出时对堆叠的吸油棉治具板的底部面进行承托。

4.根据权利要求2所述的一种吸油棉上料机构，其特征在于：所述定位装置包括定位安装座、定位横移板、定位连接块、定位驱动气缸、定位凸块和定位抵接板，所述定位安装座的底部分别固定设置在两侧的输送支撑架上，所述定位横移板通过滑块滑轨组件与定位安装座的顶部滑动连接，所述定位驱动气缸设置在定位横移板的顶部，所述定位连接块的一侧与定位安装座的外侧壁固定连接，所述定位驱动气缸的输出轴与定位连接块传动连接，两个定位横移板的内侧壁上均相向设置有两个定位凸块，所述定位抵接板相向设置在定位横移板的底部并位于定位横移板和定位安装座之间，所述定位横移板能够通过定位驱动气缸带动其伸缩并在伸出时使定位凸块与吸油棉治具板侧壁的定位凹槽相抵接以及使定位抵接板对输送过来吸油棉治具板的底部面进行承托。

5.根据权利要求1所述的一种吸油棉上料机构，其特征在于：所述搬运横移升降驱动装置包括搬运横移模组、搬运横移板、搬运升降板、搬运升降导轨、搬运升降气缸，所述搬运横移模组设置在定位装置和包棉机治具的上方，所述搬运横移板固定设置在搬运横移模组的平移部位上，所述搬运升降板通过搬运升降导轨与搬运横移板滑动连接，所述搬运升降气缸设置在搬运升降板的顶部，所述搬运升降气缸的输出轴与搬运升降板传动连接并带动其上下移动，所述吸棉装置设置在搬运升降板上。

6.根据权利要求5所述的一种吸油棉上料机构，其特征在于：所述吸棉装置包括吸棉安装座、吸棉升降板、吸棉升降气缸、吸棉吸盘、吸棉导柱和吸棉导套，所述吸棉安装座的一侧固定设置在搬运升降板上，所述吸棉升降气缸设置在吸棉安装座的顶部，所述吸棉升降气缸的输出轴穿过吸棉安装座与吸棉升降板的顶部传动连接并带动其上下移动，所述吸棉导柱分别位于吸棉升降气缸的两侧并均穿过吸棉安装座与吸棉升降板的顶部相连接，所述吸棉吸盘设有若干个，若干个吸棉吸盘沿吸棉升降板的方向均匀排列在吸棉升降板的底部。

7.根据权利要求1所述的一种吸油棉上料机构，其特征在于：还包括治具开夹装置，所述治具开夹装置设置在包棉机治具的一侧，所述治具开夹装置包括治具开夹平移气缸、治具开夹安装板、治具开夹杆和治具开夹键，所述治具开夹平移气缸的输出轴与治具开夹安装板的一侧传动连接并带动其前后移动，所述治具开夹杆通过两侧的开夹杆连接块设置在治具开夹安装板的上方，所述治具开夹杆靠近包棉机治具的一边设有若干对间隔设置的治具开夹键，每对治具开夹键均对应于包棉机治具的治具开夹按钮。