CN209337470U

CN209337470U - 一种手机中框自动传输装置

Info

Publication number: CN209337470U
Application number: CN201822086133.1U
Authority: CN
Inventors: 许立峰; 贺谦; 陈�峰; 朱小刚
Original assignee: Shenzhen Nuofeng Photoelectric Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Nuofeng Photoelectric Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2019-09-03
Anticipated expiration: 2028-12-13

Abstract

本实用新型公开了一种手机中框自动传输装置，包括支板、上支台、直线传输组件、顶升吸附组件及治具，支板及上支台上下间隔设置；直线传输组件设置于上支台上，直线传输组件上放置有治具，治具上夹装固定有至少二片手机中框；顶升吸附组件设置于上支台内的上料工位处，顶升吸附组件穿过上支台升降运动，在上支台上部形成水平支撑面，直线传输组件将治具移动至上料工位处时，顶升吸附组件从治具底部吸附固定治具，并将治具上顶使其脱离直线传输组件，以便外设的机械手从治具上取出手机中框。本实用新型实现治具自动直线传输的同时保证治具位置稳定性，快捷高效地完成治具定位固定。

Description

一种手机中框自动传输装置

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种手机中框自动传输装置。

背景技术

手机等电子产品生产组装过程中常常需要对框状结构的配件进行运输、上料等，如手机中框；由于手机中框表面要求及其已变形特性等，在运输、上料过程中必须借助治具作为承载结构，通过治具还可以单次承载多个手机中框；在针对手机中框生产组装过程中运输上料的自动化改造过程中，需要解决以下技术问题：治具直线自动运输及其运输过程中位置稳定性问题；治具运输至上料工位处的自动定位以使治具停止运动，便于取料机械手从治具上取出手机中框的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过双传输带从两侧支撑并向前自动传输治具，且通过上支台内侧壁从两侧导向限位治具，保证治具传输过程中位置稳定性，通过升降运动顶升支撑使治具悬空脱离传输带，并向下吸附固定治具，快捷高效地完成治具定位固定的手机中框自动传输装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种手机中框自动传输装置，包括支板、上支台、直线传输组件、顶升吸附组件及治具，其中，上述支板及上支台上下间隔设置，上支台的两端及顶部为开放面；上述直线传输组件设置于上支台上，且直线传输组件的输出方向沿上支台两端方向设置，直线传输组件上放置有治具，治具上夹装固定有至少二片手机中框，直线传输组件将治具直线向前送出；上述顶升吸附组件设置于上支台内的上料工位处，顶升吸附组件穿过上支台升降运动，并伸出至上支台上部，在上支台上部形成水平支撑面，直线传输组件将治具移动至上料工位处时，顶升吸附组件从治具底部吸附固定治具，并将治具上顶使其脱离直线传输组件，以便外设的机械手从治具上取出手机中框。

优选地，所述的支板与上支台之间通过至少二根支杆支撑。

优选地，所述的直线传输组件包括传输电机及传输带，其中，上述传输带包括二条，两传输带水平设置于上支台的两侧内壁处，并通过上支台内侧壁上的滚轮张紧，两传输带的端部的滚轮通过传动轴连接。

优选地，所述的传输电机设置于上支台的下方，且传输电机的输出端通过传动带与设置于传动轴上的传动轮连接，传输电机通过传动轮驱动两传输带循环直线运动；上述治具放置于两传输带上，并经传输带向前直线传输。

优选地，所述的顶升吸附组件包括顶升气缸、顶升支板及吸嘴，其中，上述顶升气缸竖直固定于支板上，且顶升气缸的输出端竖直延伸可滑动地插入至上支台内；上述顶升支板水平设置于上支台内，且顶升支板的底部与顶升气缸的输出端连接，顶升气缸驱动顶升支板升降运动。

优选地，所述的吸嘴设置于顶升支板内，且朝上设置，吸嘴的下部通过设置于上支台一端侧壁上的气管与外部的真空发生装置连接，以便通过真空负压吸附固定治具。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过通过双传输带从两侧支撑并向前自动传输治具，且通过上支台内侧壁从两侧导向限位治具，保证治具传输过程中位置稳定性，通过升降运动顶升支撑使治具悬空脱离传输带，并向下吸附固定治具，快捷高效地完成治具定位固定的手机中框自动传输装置。本实用新型用于手机中框自动化生产线中，其解决的技术问题为手机中框的自动化传输及上料；本实用新型针对手机中框通过治具承载的结构形式，采用上下平行间隔设置的支板及上支台作为主要承载结构，上支台为两端及顶部为开放面的盒状结构；本实用新型的上支台内侧两侧分别设有两条传输带，两传输带经可转动地连接于上支台内侧壁上的滚轮张紧，位于两传输带两端的滚轮之间通过传动轴连接于整体结构；同时，本实用新型在上支台一端的底部开设有通槽，该通槽对应的传动轴上套设有传动轮，设置于上支台下方的传输电机的输出端通过传动带与传动轮连接，并驱动传动轴旋转运动，传动轴同步带动两传输带端部的滚轮旋转运动，两滚轮同步带动两传输带直线循环运动，实现对治具直线运动的驱动。另外，本实用新型在两传输带之间水平设有顶升支板，顶升支板经可滑动地竖直插入上支台上方的顶升气缸的输出端支撑，并经顶升气缸驱动而升降运动；顶升支板的长度小于两传输带内侧壁之间的间隙，以避免升降运动时产生运动干涉；顶升支板上部设有气嘴，当治具运动至顶升支板上方时，顶升支板向上顶住治具的底面，并将治具向上顶升，使其脱离尚在运动中的传输带，治具失去传输带的驱动力后停止运动，且气嘴通过真空负压吸附固定治具，以便取料机械手从治具上取出手机中框。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种手机中框自动传输装置，包括支板21、上支台22、直线传输组件、顶升吸附组件及治具28，其中，上述支板21及上支台22上下间隔设置，上支台22的两端及顶部为开放面；上述直线传输组件设置于上支台22上，且直线传输组件的输出方向沿上支台22两端方向设置，直线传输组件上放置有治具28，治具28上夹装固定有至少二片手机中框0，直线传输组件将治具28直线向前送出；上述顶升吸附组件设置于上支台22内的上料工位处，顶升吸附组件穿过上支台22升降运动，并伸出至上支台22上部，在上支台22上部形成水平支撑面，直线传输组件将治具28移动至上料工位处时，顶升吸附组件从治具28底部吸附固定治具28，并将治具28上顶使其脱离直线传输组件，以便外设的机械手从治具28上取出手机中框0。

支板21与上支台22之间通过至少二根支杆支撑。

直线传输组件包括传输电机23及传输带24，其中，上述传输带24包括二条，两传输带24水平设置于上支台22的两侧内壁处，并通过上支台22内侧壁上的滚轮张紧，两传输带24的端部的滚轮通过传动轴连接。

传输电机23设置于上支台22的下方，且传输电机23的输出端通过传动带与设置于传动轴上的传动轮连接，传输电机23通过传动轮驱动两传输带24循环直线运动；上述治具28放置于两传输带28上，并经传输带24向前直线传输。

顶升吸附组件包括顶升气缸25、顶升支板26及吸嘴27，其中，上述顶升气缸25竖直固定于支板21上，且顶升气缸25的输出端竖直延伸可滑动地插入至上支台22内；上述顶升支板26水平设置于上支台22内，且顶升支板26的底部与顶升气缸25的输出端连接，顶升气缸25驱动顶升支板26升降运动。

吸嘴27设置于顶升支板26内，且朝上设置，吸嘴27的下部通过设置于上支台22一端侧壁上的气管与外部的真空发生装置连接，以便通过真空负压吸附固定治具28。

进一步，本实用新型设计了一种通过通过双传输带从两侧支撑并向前自动传输治具，且通过上支台内侧壁从两侧导向限位治具，保证治具传输过程中位置稳定性，通过升降运动顶升支撑使治具悬空脱离传输带，并向下吸附固定治具，快捷高效地完成治具定位固定的手机中框自动传输装置。本实用新型用于手机中框自动化生产线中，其解决的技术问题为手机中框的自动化传输及上料；本实用新型针对手机中框通过治具承载的结构形式，采用上下平行间隔设置的支板及上支台作为主要承载结构，上支台为两端及顶部为开放面的盒状结构；本实用新型的上支台内侧两侧分别设有两条传输带，两传输带经可转动地连接于上支台内侧壁上的滚轮张紧，位于两传输带两端的滚轮之间通过传动轴连接于整体结构；同时，本实用新型在上支台一端的底部开设有通槽，该通槽对应的传动轴上套设有传动轮，设置于上支台下方的传输电机的输出端通过传动带与传动轮连接，并驱动传动轴旋转运动，传动轴同步带动两传输带端部的滚轮旋转运动，两滚轮同步带动两传输带直线循环运动，实现对治具直线运动的驱动。另外，本实用新型在两传输带之间水平设有顶升支板，顶升支板经可滑动地竖直插入上支台上方的顶升气缸的输出端支撑，并经顶升气缸驱动而升降运动；顶升支板的长度小于两传输带内侧壁之间的间隙，以避免升降运动时产生运动干涉；顶升支板上部设有气嘴，当治具运动至顶升支板上方时，顶升支板向上顶住治具的底面，并将治具向上顶升，使其脱离尚在运动中的传输带，治具失去传输带的驱动力后停止运动，且气嘴通过真空负压吸附固定治具，以便取料机械手从治具上取出手机中框。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims

1.一种手机中框自动传输装置，其特征在于：包括支板（21）、上支台（22）、直线传输组件、顶升吸附组件及治具（28），其中，上述支板（21）及上支台（22）上下间隔设置，上支台（22）的两端及顶部为开放面；上述直线传输组件设置于上支台（22）上，且直线传输组件的输出方向沿上支台（22）两端方向设置，直线传输组件上放置有治具（28），治具（28）上夹装固定有至少二片手机中框（0），直线传输组件将治具（28）直线向前送出；上述顶升吸附组件设置于上支台（22）内的上料工位处，顶升吸附组件穿过上支台（22）升降运动，并伸出至上支台（22）上部，在上支台（22）上部形成水平支撑面，直线传输组件将治具（28）移动至上料工位处时，顶升吸附组件从治具（28）底部吸附固定治具（28），并将治具（28）上顶使其脱离直线传输组件，以便外设的机械手从治具（28）上取出手机中框（0）。

2.根据权利要求1所述的一种手机中框自动传输装置，其特征在于：所述的支板（21）与上支台（22）之间通过至少二根支杆支撑。

3.根据权利要求2所述的一种手机中框自动传输装置，其特征在于：所述的直线传输组件包括传输电机（23）及传输带（24），其中，上述传输带（24）包括二条，两传输带（24）水平设置于上支台（22）的两侧内壁处，并通过上支台（22）内侧壁上的滚轮张紧，两传输带（24）的端部的滚轮通过传动轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种手机中框自动传输装置，其特征在于：所述的传输电机（23）设置于上支台（22）的下方，且传输电机（23）的输出端通过传动带与设置于传动轴上的传动轮连接，传输电机（23）通过传动轮驱动两传输带（24）循环直线运动；上述治具（28）放置于两传输带（24）上，并经传输带（24）向前直线传输。

5.根据权利要求4所述的一种手机中框自动传输装置，其特征在于：所述的顶升吸附组件包括顶升气缸（25）、顶升支板（26）及吸嘴（27），其中，上述顶升气缸（25）竖直固定于支板（21）上，且顶升气缸（25）的输出端竖直延伸可滑动地插入至上支台（22）内；上述顶升支板（26）水平设置于上支台（22）内，且顶升支板（26）的底部与顶升气缸（25）的输出端连接，顶升气缸（25）驱动顶升支板（26）升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种手机中框自动传输装置，其特征在于：所述的吸嘴（27）设置于顶升支板（26）内，且朝上设置，吸嘴（27）的下部通过设置于上支台（22）一端侧壁上的气管与外部的真空发生装置连接，以便通过真空负压吸附固定治具（28）。