CN214828691U - 板材搬运机 - Google Patents

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边瑜
单大伟
吴瑞利
张安平
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Abstract

本实用新型公开了一种板材搬运机,涉及周转箱生产设备技术领域。板材搬运机,包括机架、升降装置和搬运装置,所述升降装置设置在所述机架上,包括用于承托板材的承托平台,和用于驱动所述承托平台升降的第一驱动机构;所述搬运装置包括水平滑动设置在所述机架上且位于所述承托平台上方的安装架,设置在所述安装架上的用于取放所述板材的取放机构,以及设置在所述机架上的用于驱动所述安装架移动的第二驱动机构。本实用新型板材搬运机实现了板材的自动上料或下料,提高了生产效率,消除了安全隐患。

Description

板材搬运机
技术领域
本实用新型涉及周转箱生产设备技术领域,具体涉及一种板材搬运机。
背景技术
随着周转箱行业的发展,箱板热压成型工艺受到了客户的喜爱,通过热压机热压成型的箱板,四周可以进行热压封边,相对于普通模切工艺,所成型的箱板更加坚固、美观。
目前,热压机的上料和下料还停留在人工操作阶段,人工操作虽然能够实现板材的上料和下料,但是,人工操作工作效率低下,且热压机温度很高,热辐射严重,人工操作时容易造成烫伤,存在安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术存在的以上缺陷,本实用新型提供一种板材搬运机,该板材搬运机实现了板材的自动上料或下料,提高了生产效率,消除了安全隐患。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
板材搬运机,包括机架、升降装置和搬运装置,所述升降装置设置在所述机架上,包括用于承托板材的承托平台,和用于驱动所述承托平台升降的第一驱动机构;所述搬运装置包括水平滑动设置在所述机架上且位于所述承托平台上方的安装架,设置在所述安装架上的用于取放所述板材的取放机构,以及设置在所述机架上的用于驱动所述安装架移动的第二驱动机构。
其中,所述第一驱动机构与所述承托平台之间通过链条传动机构连接。
其中,所述第一驱动机构为双输出轴减速电机,所述链条传动机构相应的设置有两个,两所述链条传动机构对称设置在所述机架上且分别连接在所述双输出轴减速电机相应的输出轴上,所述承托平台设置在两所述链条传动机构上。
其中,所述链条传动机构包括主动链轮、从动链轮、第一链条和第二链条,所述主动链轮和所述从动链轮间隔设置在所述机架的侧部,所述主动链轮通过传动轴与所述双输出轴减速电机的输出轴连接,所述主动链轮为双排链轮,所述第一链条的一端连接在所述承托平台上,所述第一链条的另一端绕过所述主动链轮的第一链轮连接有第一重力棒;所述第二链条的一端连接在所述承托平台上,所述第二链条的另一端顺次绕过所述从动链轮和所述主动链轮的第二链轮连接有第二重力棒。
其中,所述承托平台上设置有便于上料或下料的圆柱辊子结构。
其中,所述取放机构包括设置在所述安装架上的伸缩动力机构,以及设置在所述伸缩动力机构的动力输出部上的吸附件,所述伸缩动力机构用于驱动所述吸附件升降运动,所述吸附件用于吸取所述板材。
其中,所述吸附件为吸盘,所述吸盘与抽气装置连接。
其中,所述吸附件为吸块,所述吸块上设置有多个吸孔,所述吸块与抽气装置连接。
其中,所述第二驱动机构与所述安装架之间设置有皮带拉动机构,所述第二驱动机构为单输出轴减速电机,所述皮带拉动机构包括带轮和皮带,所述带轮设置在所述单输出轴减速电机的输出轴上,所述皮带的一端连接在所述安装架的一端上,所述皮带的另一端绕过所述带轮连接在所述安装架的另一端上。
其中,所述机架上转动设置有两个皮带压轮,两所述皮带压轮分别压在所述带轮两侧的所述皮带上。
采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供的板材搬运机,在上料时,通过承托平台承托由多个板材叠设而成的板材垛,通过设置在安装架上的取放机构从板材垛上拾取板材,再通过第二驱动机构驱动安装架水平移动以将取放机构和取放机构上的板材移动至目标位置的上方,由取放机构将板材放置在目标位置上,实现板材的上料,当承托平台上的板材垛变矮(即板材变少),取放机构拾取不到板材时,可以通过第一驱动机构驱动承托平台和承托平台上的板材垛上升,满足取料需求;在下料时,通过第二驱动机构驱动安装架水平移动以将取放机构移动至热压好的板材的上方,并通过取放机构拾取板材,再通过第二驱动机构驱动安装架水平移动以将取放机构和取放机构上的板材移动至承托平台的上方,由取放机构将板材放置在承托平台上,实现板材的下料,当承托平台上的板材垛变高(即板材变多),取放机构放不下板材时,可以通过第一驱动机构驱动承托平台和承托平台上的板材垛下降,满足放料需求。与现有技术相比,本实用新型板材搬运机实现了板材的自动上料或下料,降低了劳动强度,消除了人工操作时存在的安全隐患,提高了生产效率,它作为自动化流水线的单体设备,解决了热压箱板加工生产线自动化的衔接问题,为整合设备资源,提高自动化水平奠定了基础。
附图说明
图1是本实用新型板材搬运机一侧的结构示意图;
图2是本实用新型板材搬运机另一侧的结构示意图;
图3是图1中第二驱动机构与皮带拉动机构的连接示意图;
图中:1、机架;2、承托平台;3、第一驱动机构;4、安装架;5、第二驱动机构;6、主动链轮;7、从动链轮;8、第一链条;9、第二链条;10、传动轴;11、第一重力棒;12、第二重力棒;13、圆柱辊子;14、导轨;15、伸缩动力机构;16、吸附件;17、带轮;18、皮带;19、皮带压轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图3共同所示,板材搬运机,包括机架1、升降装置和搬运装置,升降装置设置在机架1上,包括用于承托板材(图中未示出)的承托平台2,和用于驱动承托平台2升降的第一驱动机构3;搬运装置包括水平滑动设置在机架1上且位于承托平台2上方的安装架4,设置在安装架4上的用于取放板材的取放机构,以及设置在机架1上的用于驱动安装架4移动的第二驱动机构5。
其中,第一驱动机构3与承托平台2之间通过链条传动机构连接。
为了保证承托平台2两侧升降速度的一致性,本实施例中的第一驱动机构3优选为双输出轴减速电机,相应的,链条传动机构设置有两个,两个链条传动机构对称设置在机架1上且分别连接在双输出轴减速电机相应的输出轴上,承托平台2设置在两个链条传动机构上。
具体地,链条传动机构包括主动链轮6、从动链轮7、第一链条8和第二链条9,主动链轮6和从动链轮7间隔设置在机架1的侧部,主动链轮6通过传动轴10与双输出轴减速电机的输出轴连接,主动链轮6为双排链轮,第一链条8的一端连接在承托平台2上,第一链条8的另一端绕过主动链轮6的第一链轮连接有第一重力棒11;第二链条9的一端连接在承托平台2上,第二链条9的另一端顺次绕过从动链轮7和主动链轮6的第二链轮连接有第二重力棒12。
本实施例中优选两个主动链轮6和两个从动链轮7分别设置在机架1的四个角部上,相应的,两个第一链条8和两个第二链条9分别连接在承托平台2的四个角部上。采用这样的结构,提高了承托平台2升降时的稳定性。
为了便于给承托平台2上料或者从承托平台2上下料,本实施例在承托平台2上设置了便于上料或下料的圆柱辊子结构。
具体地,圆柱辊子结构包括两排转动设置在承托平台2上的圆柱辊子13,圆柱辊子13的轴线与安装架4的运动方向垂直,实际应用时,圆柱辊子13也可以采用三排、四排、五排……,当然,圆柱辊子13也可以由滚轮替代,具体根据实际需求进行设定,本实施例对此不作限制。
为了提高安装架4水平移动的直线性,以保证取放机构取放板材的准确度,本实施例在安装架4的两侧分别设置了导轨14,并将导轨14的滑块固定设置在机架1上。
本实施例中的取放机构包括设置在安装架4上的伸缩动力机构15,以及设置在伸缩动力机构15的动力输出部上的吸附件16,伸缩动力机构15用于驱动吸附件16升降运动,吸附件16用于吸取板材。通过吸附件16吸取板材,避免了对板材造成损伤,保证了板材的质量。
本实施例中的吸附件16采用吸块的结构形式,吸块上设置有多个吸孔(图中未示出),吸块与抽气装置(图中未示出)连接,实际应用中,吸附件16也可以采用与抽气装置连接的吸盘,具体根据实际需求选择,本实施例对此不作限制。
由于气缸具有结构简单,维护方便的优点,因此,本实施例中的伸缩动力机构15优选为气缸,实际应用中,也可以采用电缸或液压缸,具体根据实际需求选择,本实施例对此不作限制。
为了提高拾取板材的成功率,本实施例在安装架4上间隔设置了四个取放机构,当然也可以设置更多个,具体根据实际需求选择,本实施例对此不作限制。
本实施例中第二驱动机构5与安装架4之间设置有皮带拉动机构,第二驱动机构5采用单输出轴减速电机,皮带拉动机构包括带轮17和皮带18,带轮17设置在单输出轴减速电机的输出轴上,皮带18的一端连接在安装架4的一端上,皮带18的另一端绕过带轮17连接在安装架4的另一端上。
为了防止皮带18打滑,本实施例在机架1上转动设置了两个皮带压轮19,两个皮带压轮19分别压在带轮17两侧的皮带18上。
上料时,将多个板材叠设所形成的板材垛移动至承托平台2上,伸缩动力机构15驱动吸附件16下降,由吸附件16从板材垛上吸取板材,当吸附件16吸取板材后,伸缩动力机构15驱动吸附件16和吸附件16上的板材上升,然后第二驱动机构5驱动安装架4水平移动以将吸附件16上的板材移动至目标位置的上方,由吸附件16将板材放置在目标位置上,实现板材的上料,当承托平台2上的板材垛变矮(即板材变少),吸附件16吸取不到板材时,通过第一驱动机构3驱动承托平台2和承托平台2上的板材垛上升,满足取料料需求。
下料时,第二驱动机构5驱动安装架4水平移动以将吸附件16移动至热压好的板材的上方,伸缩动力机构15驱动吸附件16下降,由吸附件16吸取板材,当吸附件16吸取板材后,伸缩动力机构15驱动吸附件16和吸附件16上的板材上升,然后第二驱动机构5驱动安装架4水平移动以将吸附件16上的板材移动至承托平台的上方,由吸附件16将板材放置在承托平台2上,实现板材的下料,当承托平台2上的板材垛变高(即板材变多),吸附件16放不下板材时,通过第一驱动机构3驱动承托平台2和承托平台2上的板材垛下降,满足放料需求。
本实用新型板材搬运机实现了板材的自动上料或下料,降低了劳动强度,消除了人工操作存在的安全隐患,提高了生产效率,它作为自动化流水线的单体设备,解决了热压箱板加工生产线自动化的衔接问题,为整合设备资源,提高自动化水平奠定了基础。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造的劳动,所做出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.板材搬运机,其特征在于,包括机架、升降装置和搬运装置,
所述升降装置设置在所述机架上,包括用于承托板材的承托平台,和用于驱动所述承托平台升降的第一驱动机构;
所述搬运装置包括水平滑动设置在所述机架上且位于所述承托平台上方的安装架,设置在所述安装架上的用于取放所述板材的取放机构,以及设置在所述机架上的用于驱动所述安装架移动的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的板材搬运机,其特征在于,所述第一驱动机构与所述承托平台之间通过链条传动机构连接。
3.根据权利要求2所述的板材搬运机,其特征在于,所述第一驱动机构为双输出轴减速电机,所述链条传动机构相应的设置有两个,两所述链条传动机构对称设置在所述机架上且分别连接在所述双输出轴减速电机相应的输出轴上,所述承托平台设置在两所述链条传动机构上。
4.根据权利要求3所述的板材搬运机,其特征在于,所述链条传动机构包括主动链轮、从动链轮、第一链条和第二链条,所述主动链轮和所述从动链轮间隔设置在所述机架的侧部,所述主动链轮通过传动轴与所述双输出轴减速电机的输出轴连接,所述主动链轮为双排链轮,所述第一链条的一端连接在所述承托平台上,所述第一链条的另一端绕过所述主动链轮的第一链轮连接有第一重力棒;所述第二链条的一端连接在所述承托平台上,所述第二链条的另一端顺次绕过所述从动链轮和所述主动链轮的第二链轮连接有第二重力棒。
5.根据权利要求1所述的板材搬运机,其特征在于,所述承托平台上设置有便于上料或下料的圆柱辊子结构。
6.根据权利要求1所述的板材搬运机,其特征在于,所述取放机构包括设置在所述安装架上的伸缩动力机构,以及设置在所述伸缩动力机构的动力输出部上的吸附件,所述伸缩动力机构用于驱动所述吸附件升降运动,所述吸附件用于吸取所述板材。
7.根据权利要求6所述的板材搬运机,其特征在于,所述吸附件为吸盘,所述吸盘与抽气装置连接。
8.根据权利要求6所述的板材搬运机,其特征在于,所述吸附件为吸块,所述吸块上设置有多个吸孔,所述吸块与抽气装置连接。
9.根据权利要求1所述的板材搬运机,其特征在于,所述第二驱动机构与所述安装架之间设置有皮带拉动机构,所述第二驱动机构为单输出轴减速电机,所述皮带拉动机构包括带轮和皮带,所述带轮设置在所述单输出轴减速电机的输出轴上,所述皮带的一端连接在所述安装架的一端上,所述皮带的另一端绕过所述带轮连接在所述安装架的另一端上。
10.根据权利要求9所述的板材搬运机,其特征在于,所述机架上转动设置有两个皮带压轮,两所述皮带压轮分别压在所述带轮两侧的所述皮带上。
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