CN220466793U - 一种电池搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池搬运机，包括电池送料装置、托盘运输装置、搬运装置和推送装置，电池送料装置和推送装置设于托盘运输装置一侧，搬运装置通过机架设于电池送料装置的上方，搬运装置包括安装在机架上的搬运控制部、以及与搬运控制部连接的夹爪机构，夹爪机构与电池送料装置相互配合；电池送料装置将电池输送到夹爪机构下方，由搬运控制部控制夹爪机构自动将电池搬放到托盘，然后由托盘运输装置将托盘移送到推送装置一侧，最后由推送装置将托盘推上流水线传输装置，由此实现自动搬运电池盒自动搬运托盘的目的。

Description

一种电池搬运机

技术领域

本实用新型涉及电池搬运机制造技术领域，特别是一种电池搬运机。

背景技术

以往，电池的流水线生产过程中，往往需要人手将电池搬放到托盘上，之后，再将装满电池的托盘搬放到作业流水线上，由流水线将电池批量运输至各个工艺设备进行相应的工艺加工，但是，电池本身比较重，人手搬运电池，费力又费事，劳动负担重，不利于提高生产效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种结构简单，可以自动将电池搬运到托盘上，并可自动将带有电池的托盘搬运到生产流水线上的电池搬运机。

本实用新型是这样来实现上述目的：

本实用新型一种电池搬运机，包括电池送料装置、托盘运输装置、搬运装置和推送装置，所述电池送料装置和所述推送装置设于所述托盘运输装置一侧，所述搬运装置通过机架设于所述电池送料装置的上方，所述搬运装置包括安装在所述机架上的搬运控制部、以及与搬运控制部连接的夹爪机构，所述夹爪机构与所述电池送料装置相互配合。

进一步地，所述推送装置包括连接于所述机架一侧的承托平台、以及设于承托平台上的推送气缸。

进一步地，所述托盘运输装置包括至少一组托盘传输机构，所述托盘传输机构包括第一安装架、活动安装在第一安装架两端的第一传动轴、安装在第一安装架外的第一电机、固定安装在第一传动轴上的若干第一张紧轮、以及与若干第一张紧轮张紧连接的第一传输带，其中一个所述第一传动轴还穿过所述第一安装架，与所述第一电机的输出端连接。

进一步地，所述电池送料装置包括活动安装有第二传输带的第二安装架、安装在所述第二安装架外驱动所述第二传输带的第二电机、以及安装在所述第二安装架两侧顶面的压轮排，其中一个所述压轮排的前端向外弯折形成引导端。

进一步地，所述搬运控制部包括安装在所述机架顶部的第一水平位移机构、与所述第一水平位移机构活动连接的第二水平位移机构、与所述第二水平位移机构活动连接的升降机构，所述升降机构与所述夹爪机构固定连接。

进一步地，所述第一水平位移机构包括安装在所述机架顶部的第一滑轨、通过第一滑块与所述第一滑轨活动连接的第三安装架、第一水平电机、以及通过第一安装块与所述机架活动连接的第一丝杠，所述第一丝杠位于所述第一滑轨上方，所述第三安装架通过第一螺母与所述第一丝杠螺纹连接，所述第一丝杠与所述第一水平电机的输出端连接。

进一步地，所述第二水平位移机构包括安装在所述第三安装架上的第二滑轨、通过第二滑块与所述第二滑轨活动连接的第四安装架、第二水平电机、以及与所述第三安装架活动连接的第二丝杠，所述第二丝杠位于所述第二滑轨上方，所述第二丝杆的一端穿过所述第三安装架，与所述第二水平电机的输出端连接，所述第四安装架通过第二螺母与所述第二丝杠螺纹连接。

进一步地，所述升降机构（413）包括带设有导向柱的活动架、安装在活动架上的主体、安装在主体内部的第一旋转电机和第一齿条、以及安装在主体外侧的升降电机，所述升降电机的输出端穿过所述主体，并安装有与所述第一齿条相互配合的第一齿轮，所述第一旋转电机的输出端向下穿过所述主体与所述夹爪机构连接，所述第一旋转电机与所述第一齿条连接，所述活动架通过所述导向柱与所述第四安装架活动连接。

进一步地，所述夹爪机构（42）包括与所述第一旋转电机的输出端连接的安装支架、固定安装在所述安装支架内的夹动气缸、以及与所述安装支架活动连接并相互配合的两组夹爪，其中，所述夹动气缸的活动杆连接有第二齿条，所述夹爪包括活动连接于所述安装支架的转轴、固定套装在转轴上的第二齿轮和若干连接臂、以及与若干连接臂的下端连接的夹板，所述第二齿轮与所述第二齿条相互配合。

进一步地，还包括数控总箱，所述数控总箱设于所述电池送料装置和所述推送装置一侧，所述数控总箱外壳处安装有数控显示屏。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种电池搬运机，将电池搬运机设于流水线传输装置一侧，由电池送料装置将电池输送至搬运装置的夹爪机构下方，搬运装置的搬运控制部控制夹爪机构将电池搬运到托盘上，待托盘装满电池后，由托盘运输装置将载有电池的托盘传送至推送装置一侧，最后，由推送装置将载有电池的托盘推送到流水线传输装置的传输带上，由此，实现自动搬运电池到托盘、以及自动将载有电池的托盘搬运到流水线传输装置上，无需手工搬运，减轻劳动者负担，同时也能提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型一实施例中一种电池搬运机与流水线传输装置的连接关系示意图；

图2为本实用新型一实施例中一种电池搬运机的整体结构示意图；

图3是图2中A的放大示意图；

图4为本实用新型一实施例中电池送料装置与搬运装置的连接关系示意图；

图5为本实用新型一实施例中搬运控制机构与夹爪机构的连接关系示意图；

图6为本实用新型一实施例中第二水平位移机构与升降机构和夹爪机构的连接关系示意图；

图7为本实用新型一实施例中夹爪机构与升降机构的连接关系示意图；

图8为本实用新型一实施例中升降机构的内部结构示意图。

图中，1流水线传输装置、2电池送料装置、3托盘运输装置、4搬运装置、5推送装置、6机架、41搬运控制部、42夹爪机构、7数控总箱、8数控显示屏、51承托平台、52推送气缸、31托盘传输机构、311第一安装架、312第一传动轴、313第一电机、314第一张紧轮、315第一传输带、21第二传输带、22第二安装架、23第二电机、24压轮排、241引导端、411第一水平位移机构、412第二水平位移机构、413升降机构、4111第一滑轨、4112第三安装架、4113第一水平电机、4114第一丝杠、4121第二滑轨、4122第四安装架、4123第二水平电机、4124第二丝杠、4131导向柱、4132活动架、4133主体、4134第一旋转电机、4135第一齿条、4136升降电机、4137第一齿轮、421安装支架、422夹动气缸、423夹爪、4221第二齿条、4231转轴、4232第二齿轮、4233连接臂、4234夹板、9托盘。

实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方案及其说明仅用于解析本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

图1-图7示出了本实用新型一实施例中一种电池搬运机的具体结构，在本实施例中，所述电池搬运机设于流水线传输装置1一侧，所述电池搬运机具体包括电池送料装置2、托盘运输装置3、搬运装置4和推送装置5，所述电池送料装置2和所述推送装置4设于所述托盘运输装置3一侧，所述流水线传输装置1设于所述托盘运输装置3另一侧，所述搬运装置4通过机架6设于所述电池送料装置2的上方，所述搬运装置4包括安装在所述机架6上的搬运控制部41、以及与搬运控制部41连接的夹爪机构42，所述夹爪机构42与所述电池送料装置2相互配合。

本实用新型所提供的一种电池搬运机，将电池搬运机设于流水线传输装置1一侧，由电池送料装置2将电池输送至搬运装置4的夹爪机构42下方，搬运装置4的搬运控制部41控制夹爪机构42将电池搬运到托盘9上，待托盘9装满电池后，由托盘运输装置3将载有电池的托盘9传送至推送装置5一侧，最后，由推送装置5将载有电池的托盘9推送到流水线传输装置1的传输带上，由此，实现自动搬运电池到托盘9、以及自动将载有电池的托盘9搬运到流水线传输装置上，无需手工搬运，减轻劳动者负担，同时也能提高生产效率。

进一步地，在本实施例中，如图2所示，所述推送装置5包括连接于所述机架6一侧的承托平台51、以及设于承托平台51的推送气缸52，所述推送气缸52的活动杆在外力驱动下，沿所述托盘运输装置3的宽度方向往复移动，从而实现将托盘推入所述流水线传输装置1，以及复位。

进一步地，在本实施例中，如图2和图3所示，所述托盘运输装置3包括至少一组托盘传输机构31，所述托盘传输机构31包括第一安装架311、活动安装在第一安装架311两端的第一传动轴312、安装在第一安装架311外的第一电机313、固定安装在第一传动轴312上的若干第一张紧轮314、以及与若干第一张紧轮314张紧连接的第一传输带315，其中一个所述第一传动轴312还穿过所述第一安装架311，与所述第一电机313的输出端连接。

进一步地，在本实施例中，如图4所示，所述电池送料装置2活动安装有第二传输带21的第二安装架22、安装在所述第二安装架22外驱动所述第二传输带21的第二电机23、以及安装在所述第二安装架22两侧顶面的压轮排24，其中一个所述压轮排24的前端向外弯折形成引导端241。

进一步地，在本实施例中，如图5所示，所述搬运控制部41包括安装在所述机架6顶部的第一水平位移机构411、与所述第一水平位移机构411活动连接的第二水平位移机构412、与所述第二水平位移机构412活动连接的升降机构413，所述升降机构413与所述夹爪机构42固定连接。

其中，如图5所示，所述第一水平位移机构411包括安装在所述机架6顶部的第一滑轨4111、通过第一滑块与所述第一滑轨4111活动连接的第三安装架4112、第一水平电机4113、以及通过安装块与所述机架6活动连接的第一丝杠4114，所述第一丝杠4114位于所述第一滑轨4111上方，所述第三安装架4112通过第一螺母与所述第一丝杠4114螺纹连接，所述第一丝杠4114与所述第一水平电机4113的输出端连接。

如图5和图6所示，所述第二水平位移机构412包括安装在所述第三安装架4112上的第二滑轨4121、通过第二滑块与所述第二滑轨4121活动连接的第四安装架4122、第二水平电机4123、以及与所述第三安装架4112活动连接的第二丝杠4124，所述第二丝杠4124位于所述第二滑轨4121上方，所述第二丝杠4124的一端穿过所述第三安装架4112，与所述第二水平电机4123的输出端，所述第四安装件4122通过第二螺母与所述第二丝杠4124螺纹连接。

如图6、图7和图8所示，所述升降机构413包括带设有导向柱4131的活动架4132、安装在活动支架上的主体4133、安装在主体4133内部的第一旋转电机4134和第一齿条4135、以及安装在主体4133外侧的升降电机4136，所述升降电机4136的输出端穿过所述主体4133，并安装有与所述第一齿条4135相互配合的第一齿轮4137，所述第一旋转电机4134的输出端向下穿过所述主体4133与所述夹爪机构42连接，所述第一旋转电机4134与所述第一齿条4135连接，所述活动架4132通过所述导向柱4131与所述第四安装架4122活动连接；所述升降电机4137驱动所述第一齿轮4137转动，所述第齿轮4137与所述第一齿条4135相互配合，推动所述第一齿条4135下移，由所述第一齿条4135带动所述第一旋转电机4134和所述活动架4133一同下移，所述第一旋转电机4134与所述夹爪机构42连接，以驱动所述夹爪机构42选择。

所述第一水平位移机构411、所述第二水平位移机构412和所述升降机构413相互配合，以驱动所述夹爪机构42前后、左右、上下移动，从而实现抓取电池和移动电池至托盘上。

进一步地，在本实施例中，如图7所示，所述夹爪机构42包括与所述第一旋转电机4134的输出端连接的安装支架421、固定安装在所述安装支架421内的夹动气缸422、以及与所述安装支架421活动连接并相互配合的两组夹爪423，其中，所述夹动气缸422的活动杆连接有第二齿条4221，所述夹爪423包括活动连接于所述安装支架421的转轴4231、固定套装在转轴4231上的第二齿轮4232和若干连接臂4233、以及与若干连接臂4233下端连接的夹板4234，所述第二齿轮4232与所述第二齿条4221相互配合，推动两组夹爪423做彼此方向相反的转动，由此实现两组夹爪423的夹合和分离。

进一步地，在本实施例中，如图2所示，所述电池搬运机还包括数控总箱7，所述数控总箱7设于所述电池送料装置2和所述推送装置5一侧，所述数控总箱7外壳处安装有数控显示屏8。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求和范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种电池搬运机，其特征在于：包括电池送料装置（2）、托盘运输装置（3）、搬运装置（4）和推送装置（5），所述电池送料装置（2）和所述推送装置（5）设于所述托盘运输装置（3）一侧，所述搬运装置（4）通过机架（6）设于所述电池送料装置（2）的上方，所述搬运装置（4）包括安装在所述机架（6）上的搬运控制部（41）、以及与搬运控制部（41）连接的夹爪机构（42），所述夹爪机构（42）与所述电池送料装置（2）相互配合。

2.根据权利要求1所述一种电池搬运机，其特征在于：所述推送装置（5）包括连接于所述机架（6）一侧的承托平台（51）、以及设于承托平台（51）上的推送气缸（52）。

3.根据权利要求1所述一种电池搬运机，其特征在于：所述托盘运输装置（3）包括至少一组托盘传输机构（31），所述托盘传输机构（31）包括第一安装架（311）、活动安装在第一安装架（311）两端的第一传动轴（312）、安装在第一安装架（311）外的第一电机（313）、固定安装在第一传动轴（312）上的若干第一张紧轮（314）、以及与若干第一张紧轮（314）张紧连接的第一传输带（315），其中一个所述第一传动轴（312）还穿过所述第一安装架（311），与所述第一电机（313）的输出端连接。

4.根据权利要求1所述一种电池搬运机，其特征在于：所述电池送料装置（2）包括活动安装有第二传输带（21）的第二安装架（22）、安装在所述第二安装架（22）外驱动所述第二传输带（21）的第二电机（23）、以及安装在所述第二安装架（22）两侧顶面的压轮排（24），其中一个所述压轮排（24）的前端向外弯折形成引导端（241）。

5.根据权利要求1所述一种电池搬运机，其特征在于：所述搬运控制部（41）包括安装在所述机架（6）顶部的第一水平位移机构（411）、与所述第一水平位移机构（411）活动连接的第二水平位移机构（412）、与所述第二水平位移机构（412）活动连接的升降机构（413），所述升降机构（413）与所述夹爪机构（42）固定连接。

6.根据权利要求5所述一种电池搬运机，其特征在于：所述第一水平位移机构（411）包括安装在所述机架（6）顶部的第一滑轨（4111）、通过第一滑块与所述第一滑轨（4111）活动连接的第三安装架（4112）、第一水平电机（4113）、以及通过第一安装块与所述机架（6）活动连接的第一丝杠（4114），所述第一丝杠（4114）位于所述第一滑轨（4111）上方，所述第三安装架（4112）通过第一螺母与所述第一丝杠（4114）螺纹连接，所述第一丝杠（4114）与所述第一水平电机（4113）的输出端连接。

7.根据权利要求6所述一种电池搬运机，其特征在于：所述第二水平位移机构（412）包括安装在所述第三安装架（4112）上的第二滑轨（4121）、通过第二滑块与所述第二滑轨（4121）活动连接的第四安装架（4122）、第二水平电机（4123）、以及与所述第三安装架（4112）活动连接的第二丝杠（4124），所述第二丝杠（4124）位于所述第二滑轨（4121）上方，所述第二丝杠（4124）的一端穿过所述第三安装架（4112），与所述第二水平电机（4123）的输出端连接，所述第四安装架（4122）通过第二螺母与所述第二丝杠（4124）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述一种电池搬运机，其特征在于：所述升降机构（413）包括带设有导向柱（4131）的活动架（4132）、安装在活动架（4132）上的主体（4133）、安装在主体（4133）内部的第一旋转电机（4134）和第一齿条（4135）、以及安装在主体（4133）外侧的升降电机（4136），所述升降电机（4136）的输出端穿过所述主体（4133），并安装有与所述第一齿条（4135）相互配合的第一齿轮（4137），所述第一旋转电机（4134）的输出端向下穿过所述主体（4133）与所述夹爪机构（42）连接，所述第一旋转电机（4134）与所述第一齿条（4135）连接，所述活动架（4132）通过所述导向柱（4131）与所述第四安装架（4122）活动连接。

9.根据权利要求8所述一种电池搬运机，其特征在于：所述夹爪机构（42）包括与所述第一旋转电机（4134）的输出端连接的安装支架（421）、固定安装在所述安装支架（421）内的夹动气缸（422）、以及与所述安装支架（421）活动连接并相互配合的两组夹爪（423），其中，所述夹动气缸（422）的活动杆连接有第二齿条（4221），所述夹爪（423）包括活动连接于所述安装支架（421）的转轴（4231）、固定套装在转轴（4231）上的第二齿轮（4232）和若干连接臂（4233）、以及与若干连接臂（4233）的下端连接的夹板（4234），所述第二齿轮（4232）与所述第二齿条（4221）相互配合。

10.根据权利要求1所述一种电池搬运机，其特征在于：还包括数控总箱（7），所述数控总箱（7）设于所述电池送料装置（2）和所述推送装置（5）一侧，所述数控总箱（7）外壳处安装有数控显示屏（8）。