CN216582707U - 锂电池自动化产线托盘快速换向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池自动化产线托盘快速换向装置，用于安装在双列式输送带上，它包括顶升机构及辊筒输送机，所述顶升机构安装在一框架上，该框架的两端与双列式输送带的机架相滑动配合，所述框架与双列式输送带之间安装有一直线驱动机构，该直线驱动机构作用在所述框架上，驱动其沿双列式输送带的输送方向作位移；本发明设置的辊筒输送机可在直线驱动机构的驱动下沿双列式输送带的输送方向作位移，其换向位置便于调整，使用上更加灵活方便；辊筒输送机与双列式输送带的输送方向相互垂直设置，可让托盘快速实现度换向，迅速移送到不同方向的物流线或支线上。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产领域，具体涉及一种锂电池自动化产线托盘快速换向装置。
背景技术
针对锂电行业电池托盘的输送主要采用滚筒式输送线输送。但用于放置锂电池的托盘在生产输送环节时常需要变更不同的行走路线，但现有的托盘行走路线变更机构品种多样，机构相当复杂，不利于研发，制造成本高；且难以在不同生产线之间进行切换输送。
为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本发明研究的课题。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种锂电池自动化产线托盘快速换向装置。
为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池自动化产线托盘快速换向装置，用于安装在双列式输送带上，它包括顶升机构及辊筒输送机，所述顶升机构安装在一框架上，该框架的两端与双列式输送带的机架相滑动配合，所述框架与双列式输送带之间安装有一直线驱动机构，该直线驱动机构作用在所述框架上，驱动其沿双列式输送带的输送方向作位移；
所述顶升机构位于双列式输送带的两个输送带之间，顶升机构的顶端具有一承载板，所述辊筒输送机安装于承载板上，并由顶升机构驱动伸出或缩回双列式输送带的两个输送带之间形成的空间内，所述辊筒输送机与双列式输送带的输送方向相互垂直设置。
上述方案中，所述辊筒输送机上对应其输送方向上的两侧均安装有导向板，所述导向板上沿其长度方向均匀转动连接有多个导向轮。
上述方案中，所述直线驱动机构包括安装在双列式输送带底端的齿条，以及安装在框架上的电机，所述齿条沿双列式输送带的长度方向延伸设置，所述电机的动力输出轴端传动连接有驱动齿，所述驱动齿与齿条啮合传动。
上述方案中，所述框架上对应所述双列式输送带的外侧竖直连接有一对间隔设置的挡杆，所述挡杆上靠近所述辊筒输送机的一侧安装有缓冲阻挡条。
上述方案中，所述挡杆的顶端还安装有一光电检测传感器，该光电检测传感器的信号输出端与一PLC控制器电性连接，所述PLC控制器的信号输出端与顶升机构及辊筒输送机电性连接。
上述方案中，所述顶升机构包括安装于框架上的气缸，该气缸的推杆与所述承载板相传动连接，所述承载板的四周边角与框架之间安装有导杆，所述导杆通过直线轴承滑动穿设在承载板中。
上述方案中，所述的锂电池自动化产线托盘快速换向装置操作方法包括如下步骤：
步骤一，先由双列式输送带输送托盘至辊筒输送机上方后，将双列式输送带停机，启动顶升机构以使辊筒输送机向上顶升，将位于其上方的托盘升起并与双列式输送带相分离；
步骤二，控制辊筒输送机反向输送托盘位移-cm距离后，再正向将托盘推送出去。
本发明的有益效果为：本发明设置的辊筒输送机可在直线驱动机构的驱动下沿双列式输送带的输送方向作位移，其换向位置便于调整，使用上更加灵活方便；辊筒输送机与双列式输送带的输送方向相互垂直设置，可让托盘快速实现度换向，迅速移送到不同方向的物流线或支线上。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例：参见图1-2，一种锂电池自动化产线托盘快速换向装置，用于安装在双列式输送带100上，双列式输送带100可以为双列带式输送机，或双列滚筒式输送机，两者均具有两个间隔设置的输送线（带）；
还包括顶升机构200及辊筒输送机300，顶升机构200安装在一框架201上，该框架201的两端与双列式输送带100的机架相滑动配合，框架201与双列式输送带100之间安装有一直线驱动机构，该直线驱动机构作用在框架201上，驱动其沿双列式输送带100的输送方向作位移；
其中，直线驱动机构包括安装在双列式输送带100底端的齿条，以及安装在框架201上的电机，齿条沿双列式输送带100的长度方向延伸设置，电机的动力输出轴端传动连接有驱动齿，驱动齿与齿条啮合传动，构成直线运动副，用于驱动顶升机构200带动辊筒输送机300作直线位移。
顶升机构200位于双列式输送带100的两个输送带之间，顶升机构200的顶端具有一承载板202，辊筒输送机300安装于承载板202上，并由顶升机构200驱动伸出或缩回双列式输送带100的两个输送带之间形成的空间内，该顶升机构200包括安装于框架201上的气缸214，该气缸214的推杆与承载板202相传动连接，承载板202的四周边角与框架201之间安装有导杆，导杆通过直线轴承滑动穿设在承载板202中；
辊筒输送机300与双列式输送带100的输送方向相互垂直设置。
具体工作时，先由双列式输送带100输送托盘至辊筒输送机300上方后，将双列式输送带100停机，启动顶升机构200以使辊筒输送机300向上顶升，将位于其上方的托盘升起并与双列式输送带100相分离；之后控制辊筒输送机300反向输送托盘位移3-5cm距离后，再正向将托盘推送出去；托盘的运动路径上设置另一输送机，该输送机用于跟升起后的辊筒输送机300对接，承接辊筒输送机300推送出的托盘；
先反向输送时，可避免托盘前端初始位置时，伸出辊筒输送机300过长，影响其刚开始输送时的稳定性。
为了对辊筒输送机300上推送出的托盘进行导向限位，辊筒输送机300上对应其输送方向上的两侧均安装有导向板301，导向板301上沿其长度方向均匀转动连接有多个导向轮，输送时，导向轮起导向限位作用。
框架201上对应双列式输送带100的外侧竖直连接有一对间隔设置的挡杆211，挡杆211上靠近辊筒输送机300的一侧安装有缓冲阻挡条212，挡杆211可其阻挡限位作用，避免由辊筒输送机300输送至双列式输送带100上的托盘与其脱离，缓冲阻挡条212采用质地柔软的材质，如聚胺氨或尼龙块，起到缓冲作用。
为了便于检测辊筒输送机300上是否有托盘通过，所述挡杆211的顶端还安装有一光电检测传感器213，该光电检测传感器213的信号输出端与一PLC控制器电性连接，所述PLC控制器的信号输出端与顶升机构200及辊筒输送机300电性连接。
需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种锂电池自动化产线托盘快速换向装置，用于安装在双列式输送带（100）上，其特征在于：它包括顶升机构（200）及辊筒输送机（300），所述顶升机构（200）安装在一框架（201）上，该框架（201）的两端与双列式输送带（100）的机架相滑动配合，所述框架（201）与双列式输送带（100）之间安装有一直线驱动机构，该直线驱动机构作用在所述框架（201）上，驱动其沿双列式输送带（100）的输送方向作位移；
所述顶升机构（200）位于双列式输送带（100）的两个输送带之间，顶升机构（200）的顶端具有一承载板（202），所述辊筒输送机（300）安装于承载板（202）上，并由顶升机构（200）驱动伸出或缩回双列式输送带（100）的两个输送带之间形成的空间内，所述辊筒输送机（300）与双列式输送带（100）的输送方向相互垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化产线托盘快速换向装置，其特征在于：所述辊筒输送机（300）上对应其输送方向上的两侧均安装有导向板（301），所述导向板（301）上沿其长度方向均匀转动连接有多个导向轮。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化产线托盘快速换向装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括安装在双列式输送带（100）底端的齿条，以及安装在框架（201）上的电机，所述齿条沿双列式输送带（100）的长度方向延伸设置，所述电机的动力输出轴端传动连接有驱动齿，所述驱动齿与齿条啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化产线托盘快速换向装置，其特征在于：所述框架（201）上对应所述双列式输送带（100）的外侧竖直连接有一对间隔设置的挡杆（211），所述挡杆（211）上靠近所述辊筒输送机（300）的一侧安装有缓冲阻挡条（212）。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池自动化产线托盘快速换向装置，其特征在于：所述挡杆（211）的顶端还安装有一光电检测传感器（213），该光电检测传感器（213）的信号输出端与一PLC控制器电性连接，所述PLC控制器的信号输出端与顶升机构（200）及辊筒输送机（300）电性连接。
6.根据权利要求4所述的一种锂电池自动化产线托盘快速换向装置，其特征在于：所述顶升机构（200）包括安装于框架（201）上的气缸（214），该气缸（214）的推杆与所述承载板（202）相传动连接，所述承载板（202）的四周边角与框架（201）之间安装有导杆，所述导杆通过直线轴承滑动穿设在承载板（202）中。
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|---|---|---|---|---|
| CN114194763A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-18 | 南京元稀世特自动化设备有限公司 | 锂电池自动化产线托盘快速换向装置及其操作方法 |
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