CN111136444B - 一种全自动转子轴芯的压入生产线及其工作方法 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/007Picking-up and placing mechanisms

Abstract

本发明公开了一种全自动转子轴芯的压入生产线以及工作方法,属于利用自动化控制和计算机信息管理等技术装备的起重运输、物料搬运等设备制造技术领域,包括生产线平台、转轴夹持机械手、转子夹持机械手、压入工作台、旋转工作台、转子轴芯压入组件、转子旋转组件、转轴传送组件和转子传送组件,转轴夹持机械手可将转轴传送组件上的转轴夹持至转子轴芯压入组件上,转子夹持机械手可将转子传送组件上的转子夹持至转子旋转组件上。本发明的全自动转子轴芯的压入生产线,其结构简单,设计合理,易于生产。本发明的工作方法,工作原理简单易行,工作过程自动化程度高,所需要的人力少,提高了生产效率,适合工业大规模应用。

Description

一种全自动转子轴芯的压入生产线及其工作方法
技术领域
本发明属于利用自动化控制和计算机信息管理等技术装备的起重运输、物料搬运等设备制造技术领域,特别涉及一种全自动转子轴芯的压入生产线。本发明还涉及一种全自动转子轴芯的压入生产线的工作方法。
背景技术
电机有很多品种,其按照使用的场合和功率大小,分为很多规格。 电机在汽车上的使用也是非常广的,包括汽车启动机和电动车窗的玻璃升降电机等,电机本体中的电机转子是比较关键的部件,上面会缠绕转子铜线,转子有两个重要部分,一个是转子轴,另一个是缠绕铜线的转子绕线架,这两个部件是通过过盈配合来装配的,在转子的装配工序中,需要分别将转子轴压入铁芯,现有技术中的转子轴的压入是由人工完成的,这种方式效率低下,并且随着电机使用时间的增加,直接导致两者出现间隙和不稳定,而且人工生产效率不高,同心度很差,产品质量不能得到保障。
发明内容
发明目的:为了克服以上不足,本发明的目的是提供一种全自动转子轴芯的压入生产线,其结构简单,设计合理,易于生产,自动化程度高,减少人工劳动量,提高了工作效率,并且解决了电机零部件装配过程中人工装配稳定性差,造成产品质量不一的问题。本发明还提供一种全自动转子轴芯的压入生产线的工作方法,工作原理简单易行,工作过程自动化程度高,所需要的人力少,提高了生产效率,适合工业大规模应用。
技术方案:一种全自动转子轴芯的压入生产线,包括生产线平台、转轴夹持机械手、转子夹持机械手、压入工作台、旋转工作台、转子轴芯压入组件、转子旋转组件、转轴传送组件和转子传送组件,所述压入工作台和旋转工作台均设置在生产线平台上,并且压入工作台和旋转工作台位于生产线平台的中间位置,所述转轴传送组件和转子传送组件对称设置在生产线平台上,并且转轴传送组件和转子传送组件位于压入工作台和旋转工作台的两侧,所述转轴传送组件设置在压入工作台的一侧,所述转子传送组件设置在旋转工作台的一侧,所述转子轴芯压入组件设置在压入工作台上,所述转子旋转组件设置在旋转工作台上,所述转轴夹持机械手设置在压入工作台的侧壁上,并且转轴夹持机械手可将转轴传送组件上的转轴夹持至转子轴芯压入组件上,所述转子夹持机械手设置在生产线平台上,并且转子夹持机械手可将转子传送组件上的转子夹持至转子旋转组件上。
进一步的,上述的全自动转子轴芯的压入生产线,所述转子轴芯压入组件包括升降装置、转子模座和转轴上压头,所述转子模座固定设置在生产线平台上,所述升降装置设置在压入工作台的上端部,所述转轴上压头设置在升降装置上,并且转轴上压头位于转子模座的正上方。
进一步的,上述的全自动转子轴芯的压入生产线,所述升降装置包括升降驱动电机、升降调节支撑架、升降调节螺杆、升降调节螺杆套、导向连接板和一组导向柱,所述升降调节支撑架固定设置在压入工作台上,所述升降驱动电机固定设置在升降调节支撑架上,并且升降驱动电机通过联轴器和升降调节螺杆连接,所述升降调节螺杆套套设在升降调节螺杆上,并且升降调节螺杆套和升降调节螺杆螺纹连接,所述升降调节支撑架上设有导向滑套一,所述升降调节螺杆套和导向滑套一滑动连接,并且升降调节螺杆套的下端部伸出导向滑套一,所述升降调节螺杆套伸出导向滑套一的下端部与转轴上压头固定连接,所述导向连接板通过螺钉和升降调节螺杆套的外壁固定连接,并且导向连接板套设在一组导向柱上,所述一组导向柱沿竖直方向设置在升降调节支撑架上,所述一组导向柱和导向连接板之间设有导向滑套二。
进一步的,上述的全自动转子轴芯的压入生产线,所述转子旋转组件包括上旋转滑台、推力球轴承一、推力球轴承二、转轴一、转轴升降装置一、转轴升降装置二、上连接板和下连接板,所述上旋转滑台设置在旋转工作台上,并且上旋转滑台和推力球轴承一连接,所述转轴一设置在推力球轴承一和推力球轴承二之间,所述上连接板和下连接板均与转轴一连接,并且上连接板和下连接板分别位于转轴一的上下两端,所述转轴升降装置一和转轴升降装置二以转轴一为对称轴对称设置在转轴一的两侧,所述转轴升降装置一和转轴升降装置二的上端部与上连接板连接,所述转轴升降装置一和转轴升降装置二的下端部与下连接板连接,所述上旋转滑台可驱动转轴一顺时针和逆时针旋转180°。
进一步的,上述的全自动转子轴芯的压入生产线,所述转轴升降装置一和转轴升降装置二包括竖直固定板、竖直线性模组、滑轨一、一组滑块一、竖直升降支撑板和夹爪气缸一,所述竖直固定板的上下端部分别和上连接板和下连接板连接,所述竖直线性模组沿竖直方向固定设置在竖直固定板上,所述滑轨一和竖直线性模组平行设置,所述滑轨一上设有一组滑块一,所述竖直升降支撑板固定设置在竖直线性模组和一组滑块一上,并且竖直线性模组可驱动竖直升降支撑板沿滑轨一沿竖直方向移动,所述竖直升降支撑板为直角板,所述夹爪气缸一固定设置在竖直升降支撑板的水平板上。
进一步的,上述的全自动转子轴芯的压入生产线,所述转轴传送组件包括驱动电机一、减速机一、转轴二、一组转轴二支撑座、两个对称设置的主动轮一、两个对称设置的从动轮一、两根对称设置的皮带一、一组传动轮一、两条对称设置的传动链条一和一组转轴固定座,所述一组转轴固定座固定设置在生产线平台上,所述驱动电机一和减速机一连接,所述减速机一和转轴二连接,所述转轴二设置在一组转轴二支撑座上,所述两个对称设置的主动轮一设置在转轴二的两端部上,并且主动轮一通过皮带一和从动轮一连接,所述从动轮一和一组传动轮一其中之一通过转轴连接,所述传动链条一套设在一组传动轮一上,所述传动链条一上间隔均匀的设置有一组转轴固定座,所述转轴固定座上可放置转轴。
进一步的,上述的全自动转子轴芯的压入生产线,所述生产线平台的内壁上对称设有两条传动链条一导轨,所述传动链条一设置在传动链条一导轨内。
进一步的,上述的全自动转子轴芯的压入生产线,所述转子传送组件包括驱动电机二、减速机二、转轴三、一组转轴三支撑座、两个对称设置的主动轮二、两个对称设置的从动轮二、两根对称设置的皮带二、一组传动辊和传送带,所述一组转轴三支撑座固定设置在生产线平台上,所述驱动电机二和减速机二连接,所述减速机二和转轴三连接,所述转轴三设置在一组转轴三支撑座上,所述两个对称设置的主动轮二设置在转轴三的两端部上,并且主动轮二通过皮带二和从动轮二连接,所述从动轮二和一组传动辊其中之一通过转轴连接,所述传送带套设在一组传动辊上,所述传送带上可放置转子。
进一步的,上述的全自动转子轴芯的压入生产线,所述转轴夹持机械手包括三轴机械臂一和转轴夹爪气缸,所述转轴夹爪气缸设置在三轴机械臂一上,所述转子夹持机械手包括三轴机械臂二和转子夹爪气缸,所述转子夹爪气缸设置在三轴机械臂二上。
本发明还提供一种全自动转子轴芯的压入生产线的工作方法,包括以下步骤:
1)在转轴传送组件上依次放置转轴,在转子传送组件上依次放置转子;
2)三轴机械臂二移动,驱动转子夹爪气缸移动至转子传送组件上方,并且转子夹爪气缸夹持住一个转子;
3)转子夹爪气缸将转子放置在转轴升降装置一的夹爪气缸一上;
4)上旋转滑台启动,驱动转轴升降装置一和转轴升降装置二旋转180°,将夹持有转子的转轴升降装置一的夹爪气缸一旋转至压入工作台一侧,同时转轴升降装置二旋转至转子传送组件一侧;
5)竖直线性模组启动,驱动竖直升降支撑板下降至转子模座上方,转轴升降装置一的夹爪气缸一将转子放入转子模座内,转轴升降装置一的夹爪气缸一的位置保持不动;
6)步骤5)进行的同时,转子传送组件移动一个转子的距离,重复步骤2),三轴机械臂二的转子夹爪气缸将转子传送组件的转子夹持住,并且将转子转运至转轴升降装置二的夹爪气缸一上,转轴升降装置二的夹爪气缸一进行转子的夹取;
7)三轴机械臂一的转轴夹爪气缸夹持住转轴传送组件上的转轴,并且三轴机械臂一的转轴夹爪气缸将转轴由水平旋转至竖直;
8)三轴机械臂一的转轴夹爪气缸将转轴移动至转子模座内转子的正上方,转轴升降装置一的夹爪气缸一夹持住转子;
9)升降驱动电机启动,带动升降调节螺杆转动,升降调节螺杆套向下移动,同时带动转轴上压头向下移动,直至转轴上压头与转轴的上端面接触并施加一定的压力,使得转轴和转子接触,升降驱动电机停止;
10)转轴升降装置一的夹爪气缸一和三轴机械臂一的转轴夹爪气缸同时释放;
11)升降驱动电机启动,带动升降调节螺杆转动,升降调节螺杆套向下移动,同时带动转轴上压头向下移动,逐渐将转轴压入转子内;
12)升降驱动电机反向启动,升降调节螺杆套向上移动,同时带动转轴上压头向上移动,三轴机械臂一的转轴夹爪气缸夹持住已经与转子铆接完成的转轴,并且三轴机械臂一的转轴夹爪气缸将已经与转子铆接完成的转轴放回转轴传送组件上此转轴的原位置;
13)转轴传送组件移动一个转轴的距离,移动至下一转轴处,同时上旋转滑台启动,驱动转轴升降装置一和转轴升降装置二旋转180°,将转轴升降装置二的夹爪气缸一旋转至压入工作台一侧,同时转轴升降装置一旋转至转子传送组件一侧;
14)不断重复上述步骤1)-13),连续进行转轴转子的压入。
本发明所述的全自动转子轴芯的压入生产线的工作方法,工作原理简单易行,工作过程自动化程度高,所需要的人力少,提高了生产效率,适合工业大规模应用。
上述技术方案可以看出,本发明具有如下有益效果:本发明所述的全自动转子轴芯的压入生产线,其结构简单,设计合理,易于生产。全自动转子轴芯的压入生产线的自动化程度高,工作效率高,应用灵活。本发明所述的全自动转子轴芯的压入生产线的工作方法,工作原理简单易行,工作过程自动化程度高,所需要的人力少,提高了生产效率,适合工业大规模应用。
附图说明
图1为本发明所述的全自动转子轴芯的压入生产线的整体结构示意图;
图2为本发明所述的转子轴芯压入组件的结构示意图;
图3为本发明所述的转轴升降装置一或转轴升降装置二的结构示意图;
图4为本发明所述的转轴传送组件的结构示意图一;
图5为本发明所述的转轴传送组件的结构示意图二;
图6为本发明所述的转子传送组件的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
如图1所示的全自动转子轴芯的压入生产线,包括生产线平台1、转轴夹持机械手2、转子夹持机械手3、压入工作台4、旋转工作台5、转子轴芯压入组件6、转子旋转组件7、转轴传送组件8和转子传送组件9,所述压入工作台4和旋转工作台5均设置在生产线平台1上,并且压入工作台4和旋转工作台5位于生产线平台1的中间位置,所述转轴传送组件8和转子传送组件9对称设置在生产线平台1上,并且转轴传送组件8和转子传送组件9位于压入工作台4和旋转工作台5的两侧,所述转轴传送组件8设置在压入工作台4的一侧,所述转子传送组件9设置在旋转工作台5的一侧,所述转子轴芯压入组件6设置在压入工作台4上,所述转子旋转组件7设置在旋转工作台5上,所述转轴夹持机械手2设置在压入工作台4的侧壁上,并且转轴夹持机械手2可将转轴传送组件8上的转轴夹持至转子轴芯压入组件6上,所述转子夹持机械手3设置在生产线平台1上,并且转子夹持机械手3可将转子传送组件9上的转子夹持至转子旋转组件7上。
上述结构中,所述转子轴芯压入组件6包括升降装置61、转子模座62和转轴上压头63,所述转子模座62固定设置在生产线平台1上,所述升降装置61设置在压入工作台4的上端部,所述转轴上压头63设置在升降装置61上,并且转轴上压头63位于转子模座62的正上方。
如图2所示的升降装置61包括升降驱动电机611、升降调节支撑架612、升降调节螺杆613、升降调节螺杆套614、导向连接板615和一组导向柱616,所述升降调节支撑架612固定设置在压入工作台4上,所述升降驱动电机611固定设置在升降调节支撑架612上,并且升降驱动电机611通过联轴器和升降调节螺杆613连接,所述升降调节螺杆套614套设在升降调节螺杆613上,并且升降调节螺杆套614和升降调节螺杆613螺纹连接,所述升降调节支撑架612上设有导向滑套一617,所述升降调节螺杆套614和导向滑套一617滑动连接,并且升降调节螺杆套614的下端部伸出导向滑套一617,所述升降调节螺杆套614伸出导向滑套一617的下端部与转轴上压头63固定连接,所述导向连接板615通过螺钉和升降调节螺杆套614的外壁固定连接,并且导向连接板615套设在一组导向柱616上,所述一组导向柱616沿竖直方向设置在升降调节支撑架612上,所述一组导向柱616和导向连接板615之间设有导向滑套二618。
如图1和3所示的转子旋转组件7包括上旋转滑台71、推力球轴承一72、推力球轴承二73、转轴一74、转轴升降装置一75、转轴升降装置二76、上连接板77和下连接板78,所述上旋转滑台71设置在旋转工作台5上,并且上旋转滑台71和推力球轴承一72连接,所述转轴一74设置在推力球轴承一72和推力球轴承二73之间,所述上连接板77和下连接板78均与转轴一74连接,并且上连接板77和下连接板78分别位于转轴一74的上下两端,所述转轴升降装置一75和转轴升降装置二76以转轴一74为对称轴对称设置在转轴一74的两侧,所述转轴升降装置一75和转轴升降装置二76的上端部与上连接板77连接,所述转轴升降装置一75和转轴升降装置二76的下端部与下连接板78连接,所述上旋转滑台71可驱动转轴一74顺时针和逆时针旋转180°。所述转轴升降装置一75和转轴升降装置二76包括竖直固定板751、竖直线性模组752、滑轨一753、一组滑块一754、竖直升降支撑板755和夹爪气缸一756,所述竖直固定板751的上下端部分别和上连接板77和下连接板78连接,所述竖直线性模组752沿竖直方向固定设置在竖直固定板751上,所述滑轨一753和竖直线性模组752平行设置,所述滑轨一753上设有一组滑块一754,所述竖直升降支撑板755固定设置在竖直线性模组752和一组滑块一754上,并且竖直线性模组752可驱动竖直升降支撑板755沿滑轨一753沿竖直方向移动,所述竖直升降支撑板755为直角板,所述夹爪气缸一756固定设置在竖直升降支撑板755的水平板上。
如图4、5所示的转轴传送组件8包括驱动电机一81、减速机一82、转轴二83、一组转轴二支撑座84、两个对称设置的主动轮一85、两个对称设置的从动轮一86、两根对称设置的皮带一87、一组传动轮一88、两条对称设置的传动链条一89和一组转轴固定座810,所述一组转轴固定座810固定设置在生产线平台1上,所述驱动电机一81和减速机一82连接,所述减速机一82和转轴二83连接,所述转轴二83设置在一组转轴二支撑座84上,所述两个对称设置的主动轮一85设置在转轴二83的两端部上,并且主动轮一85通过皮带一87和从动轮一86连接,所述从动轮一86和一组传动轮一88其中之一通过转轴连接,所述传动链条一89套设在一组传动轮一88上,所述传动链条一89上间隔均匀的设置有一组转轴固定座810,所述转轴固定座810上可放置转轴。所述生产线平台1的内壁上对称设有两条传动链条一导轨11,所述传动链条一89设置在传动链条一导轨11内。
如图6所示的转子传送组件9包括驱动电机二91、减速机二92、转轴三93、一组转轴三支撑座94、两个对称设置的主动轮二95、两个对称设置的从动轮二96、两根对称设置的皮带二97、一组传动辊98和传送带99,所述一组转轴三支撑座94固定设置在生产线平台1上,所述驱动电机二91和减速机二92连接,所述减速机二92和转轴三93连接,所述转轴三93设置在一组转轴三支撑座94上,所述两个对称设置的主动轮二95设置在转轴三93的两端部上,并且主动轮二95通过皮带二97和从动轮二96连接,所述从动轮二96和一组传动辊98其中之一通过转轴连接,所述传送带99套设在一组传动辊98上,所述传送带99上可放置转子。
上述结构中,转轴夹持机械手2包括三轴机械臂一21和转轴夹爪气缸22,所述转轴夹爪气缸22设置在三轴机械臂一21上,所述转子夹持机械手3包括三轴机械臂二31和转子夹爪气缸32,所述转子夹爪气缸32设置在三轴机械臂二31上。
基于上述结构的基础上,本发明一种全自动转子轴芯的压入生产线的工作方法,包括以下步骤:
1)在转轴传送组件8上依次放置转轴,在转子传送组件9上依次放置转子;
2)三轴机械臂二31移动,驱动转子夹爪气缸32移动至转子传送组件9上方,并且转子夹爪气缸32夹持住一个转子;
3)转子夹爪气缸32将转子放置在转轴升降装置一75的夹爪气缸一756上;
4)上旋转滑台71启动,驱动转轴升降装置一75和转轴升降装置二76旋转180°,将夹持有转子的转轴升降装置一75的夹爪气缸一756旋转至压入工作台4一侧,同时转轴升降装置二76旋转至转子传送组件9一侧;
5)竖直线性模组752启动,驱动竖直升降支撑板755下降至转子模座62上方,转轴升降装置一75的夹爪气缸一756将转子放入转子模座62内,转轴升降装置一75的夹爪气缸一756的位置保持不动;
6)步骤5)进行的同时,转子传送组件9移动一个转子的距离,重复步骤2),三轴机械臂二31的转子夹爪气缸32将转子传送组件9上的转子夹持住,并且将转子转运至转轴升降装置二76的夹爪气缸一756上,转轴升降装置二76的夹爪气缸一756进行转子的夹取;
7)三轴机械臂一21的转轴夹爪气缸22夹持住转轴传送组件8上的转轴,并且三轴机械臂一21的转轴夹爪气缸22将转轴由水平旋转至竖直;
8)三轴机械臂一21的转轴夹爪气缸22将转轴移动至转子模座62内转子的正上方,转轴升降装置一75的夹爪气缸一756夹持住转子;
9)升降驱动电机611启动,带动升降调节螺杆613转动,升降调节螺杆套614向下移动,同时带动转轴上压头63向下移动,直至转轴上压头63与转轴的上端面接触并施加一定的压力,使得转轴和转子接触,升降驱动电机611停止;
10)转轴升降装置一75的夹爪气缸一756和三轴机械臂一21的转轴夹爪气缸22同时释放;
11)升降驱动电机611启动,带动升降调节螺杆613转动,升降调节螺杆套614向下移动,同时带动转轴上压头63向下移动,逐渐将转轴压入转子内;
12)升降驱动电机611反向启动,升降调节螺杆套614向上移动,同时带动转轴上压头63向上移动,三轴机械臂一21的转轴夹爪气缸22夹持住已经与转子铆接完成的转轴,并且三轴机械臂一21的转轴夹爪气缸22将已经与转子铆接完成的转轴放回转轴传送组件8上此转轴的原位置;
13)转轴传送组件8移动一个转轴的距离,移动至下一转轴处,同时上旋转滑台71启动,驱动转轴升降装置一75和转轴升降装置二76旋转180°,将转轴升降装置二76的夹爪气缸一756旋转至压入工作台4一侧,同时转轴升降装置一75旋转至转子传送组件9一侧;
14)不断重复上述步骤1)-13),连续进行转轴转子的压入。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动转子轴芯的压入生产线,其特征在于:包括生产线平台(1)、转轴夹持机械手(2)、转子夹持机械手(3)、压入工作台(4)、旋转工作台(5)、转子轴芯压入组件(6)、转子旋转组件(7)、转轴传送组件(8)和转子传送组件(9),所述压入工作台(4)和旋转工作台(5)均设置在生产线平台(1)上,并且压入工作台(4)和旋转工作台(5)位于生产线平台(1)的中间位置,所述转轴传送组件(8)和转子传送组件(9)对称设置在生产线平台(1)上,并且转轴传送组件(8)和转子传送组件(9)位于压入工作台(4)和旋转工作台(5)的两侧,所述转轴传送组件(8)设置在压入工作台(4)的一侧,所述转子传送组件(9)设置在旋转工作台(5)的一侧,所述转子轴芯压入组件(6)设置在压入工作台(4)上,所述转子旋转组件(7)设置在旋转工作台(5)上,所述转轴夹持机械手(2)设置在压入工作台(4)的侧壁上,并且转轴夹持机械手(2)可将转轴传送组件(8)上的转轴夹持至转子轴芯压入组件(6)上,所述转子夹持机械手(3)设置在生产线平台(1)上,并且转子夹持机械手(3)可将转子传送组件(9)上的转子夹持至转子旋转组件(7)上;
其中,所述转子轴芯压入组件(6)包括升降装置(61)、转子模座(62)和转轴上压头(63),所述转子模座(62)固定设置在生产线平台(1)上,所述升降装置(61)设置在压入工作台(4)的上端部,所述转轴上压头(63)设置在升降装置(61)上,并且转轴上压头(63)位于转子模座(62)的正上方,所述升降装置(61)包括升降驱动电机(611)、升降调节支撑架(612)、升降调节螺杆(613)、升降调节螺杆套(614)、导向连接板(615)和一组导向柱(616),所述升降调节支撑架(612)固定设置在压入工作台(4)上,所述升降驱动电机(611)固定设置在升降调节支撑架(612)上,并且升降驱动电机(611)通过联轴器和升降调节螺杆(613)连接,所述升降调节螺杆套(614)套设在升降调节螺杆(613)上,并且升降调节螺杆套(614)和升降调节螺杆(613)螺纹连接,所述升降调节支撑架(612)上设有导向滑套一(617),所述升降调节螺杆套(614)和导向滑套一(617)滑动连接,并且升降调节螺杆套(614)的下端部伸出导向滑套一(617),所述升降调节螺杆套(614)伸出导向滑套一(617)的下端部与转轴上压头(63)固定连接,所述导向连接板(615)通过螺钉和升降调节螺杆套(614)的外壁固定连接,并且导向连接板(615)套设在一组导向柱(616)上,所述一组导向柱(616)沿竖直方向设置在升降调节支撑架(612)上,所述一组导向柱(616)和导向连接板(615)之间设有导向滑套二(618);
所述转子旋转组件(7)包括上旋转滑台(71)、推力球轴承一(72)、推力球轴承二(73)、转轴一(74)、转轴升降装置一(75)、转轴升降装置二(76)、上连接板(77)和下连接板(78),所述上旋转滑台(71)设置在旋转工作台(5)上,并且上旋转滑台(71)和推力球轴承一(72)连接,所述转轴一(74)设置在推力球轴承一(72)和推力球轴承二(73)之间,所述上连接板(77)和下连接板(78)均与转轴一(74)连接,并且上连接板(77)和下连接板(78)分别位于转轴一(74)的上下两端,所述转轴升降装置一(75)和转轴升降装置二(76)以转轴一(74)为对称轴对称设置在转轴一(74)的两侧,所述转轴升降装置一(75)和转轴升降装置二(76)的上端部与上连接板(77)连接,所述转轴升降装置一(75)和转轴升降装置二(76)的下端部与下连接板(78)连接,所述上旋转滑台(71)可驱动转轴一(74)顺时针和逆时针旋转180°;
所述转轴升降装置一(75)和转轴升降装置二(76)包括竖直固定板(751)、竖直线性模组(752)、滑轨一(753)、一组滑块一(754)、竖直升降支撑板(755)和夹爪气缸一(756),所述竖直固定板(751)的上下端部分别和上连接板(77)和下连接板(78)连接,所述竖直线性模组(752)沿竖直方向固定设置在竖直固定板(751)上,所述滑轨一(753)和竖直线性模组(752)平行设置,所述滑轨一(753)上设有一组滑块一(754),所述竖直升降支撑板(755)固定设置在竖直线性模组(752)和一组滑块一(754)上,并且竖直线性模组(752)可驱动竖直升降支撑板(755)沿滑轨一(753)沿竖直方向移动,所述竖直升降支撑板(755)为直角板,所述夹爪气缸一(756)固定设置在竖直升降支撑板(755)的水平板上。
2.根据权利要求1所述的全自动转子轴芯的压入生产线,其特征在于:所述转轴传送组件(8)包括驱动电机一(81)、减速机一(82)、转轴二(83)、一组转轴二支撑座(84)、两个对称设置的主动轮一(85)、两个对称设置的从动轮一(86)、两根对称设置的皮带一(87)、一组传动轮一(88)、两条对称设置的传动链条一(89)和一组转轴固定座(810),所述一组转轴固定座(810)固定设置在生产线平台(1)上,所述驱动电机一(81)和减速机一(82)连接,所述减速机一(82)和转轴二(83)连接,所述转轴二(83)设置在一组转轴二支撑座(84)上,所述两个对称设置的主动轮一(85)设置在转轴二(83)的两端部上,并且主动轮一(85)通过皮带一(87)和从动轮一(86)连接,所述从动轮一(86)和一组传动轮一(88)其中之一通过转轴连接,所述传动链条一(89)套设在一组传动轮一(88)上,所述传动链条一(89)上间隔均匀的设置有一组转轴固定座(810),所述转轴固定座(810)上可放置转轴。
3.根据权利要求2所述的全自动转子轴芯的压入生产线,其特征在于:所述生产线平台(1)的内壁上对称设有两条传动链条一导轨(11),所述传动链条一(89)设置在传动链条一导轨(11)内。
4.根据权利要求1所述的全自动转子轴芯的压入生产线,其特征在于:所述转子传送组件(9)包括驱动电机二(91)、减速机二(92)、转轴三(93)、一组转轴三支撑座(94)、两个对称设置的主动轮二(95)、两个对称设置的从动轮二(96)、两根对称设置的皮带二(97)、一组传动辊(98)和传送带(99),所述一组转轴三支撑座(94)固定设置在生产线平台(1)上,所述驱动电机二(91)和减速机二(92)连接,所述减速机二(92)和转轴三(93)连接,所述转轴三(93)设置在一组转轴三支撑座(94)上,所述两个对称设置的主动轮二(95)设置在转轴三(93)的两端部上,并且主动轮二(95)通过皮带二(97)和从动轮二(96)连接,所述从动轮二(96)和一组传动辊(98)其中之一通过转轴连接,所述传送带(99)套设在一组传动辊(98)上,所述传送带(99)上可放置转子。
5.根据权利要求1所述的全自动转子轴芯的压入生产线,其特征在于:所述转轴夹持机械手(2)包括三轴机械臂一(21)和转轴夹爪气缸(22),所述转轴夹爪气缸(22)设置在三轴机械臂一(21)上,所述转子夹持机械手(3)包括三轴机械臂二(31)和转子夹爪气缸(32),所述转子夹爪气缸(32)设置在三轴机械臂二(31)上。
6.根据权利要求5所述的全自动转子轴芯的压入生产线的工作方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)在转轴传送组件(8)上依次放置转轴,在转子传送组件(9)上依次放置转子;
2)三轴机械臂二(31)移动,驱动转子夹爪气缸(32)移动至转子传送组件(9)上方,并且转子夹爪气缸(32)夹持住一个转子;
3)转子夹爪气缸(32)将转子放置在转轴升降装置一(75)的夹爪气缸一(756)上;
4)上旋转滑台(71)启动,驱动转轴升降装置一(75)和转轴升降装置二(76)旋转180°,将夹持有转子的转轴升降装置一(75)的夹爪气缸一(756)旋转至压入工作台(4)一侧,同时转轴升降装置二(76)旋转至转子传送组件(9)一侧;
5)竖直线性模组(752)启动,驱动竖直升降支撑板(755)下降至转子模座(62)上方,转轴升降装置一(75)的夹爪气缸一(756)将转子放入转子模座(62)内,转轴升降装置一(75)的夹爪气缸一(756)的位置保持不动;
6)步骤5)进行的同时,转子传送组件(9)移动一个转子的距离,重复步骤2),三轴机械臂二(31)的转子夹爪气缸(32)将转子传送组件(9)上的转子夹持住,并且将转子转运至转轴升降装置二(76)的夹爪气缸一(756)上,转轴升降装置二(76)的夹爪气缸一(756)进行转子的夹取;
7)三轴机械臂一(21)的转轴夹爪气缸(22)夹持住转轴传送组件(8)上的转轴,并且三轴机械臂一(21)的转轴夹爪气缸(22)将转轴由水平旋转至竖直;
8)三轴机械臂一(21)的转轴夹爪气缸(22)将转轴移动至转子模座(62)内转子的正上方,转轴升降装置一(75)的夹爪气缸一(756)夹持住转子;
9)升降驱动电机(611)启动,带动升降调节螺杆(613)转动,升降调节螺杆套(614)向下移动,同时带动转轴上压头(63)向下移动,直至转轴上压头(63)与转轴的上端面接触并施加一定的压力,使得转轴和转子接触,升降驱动电机(611)停止;
10)转轴升降装置一(75)的夹爪气缸一(756)和三轴机械臂一(21)的转轴夹爪气缸(22)同时释放;
11)升降驱动电机(611)启动,带动升降调节螺杆(613)转动,升降调节螺杆套(614)向下移动,同时带动转轴上压头(63)向下移动,逐渐将转轴压入转子内;
12)升降驱动电机(611)反向启动,升降调节螺杆套(614)向上移动,同时带动转轴上压头(63)向上移动,三轴机械臂一(21)的转轴夹爪气缸(22)夹持住已经与转子铆接完成的转轴,并且三轴机械臂一(21)的转轴夹爪气缸(22)将已经与转子铆接完成的转轴放回转轴传送组件(8)上此转轴的原位置;
13)转轴传送组件(8)移动一个转轴的距离,移动至下一转轴处,同时上旋转滑台(71)启动,驱动转轴升降装置一(75)和转轴升降装置二(76)旋转180°,将转轴升降装置二(76)的夹爪气缸一(756)旋转至压入工作台(4)一侧,同时转轴升降装置一(75)旋转至转子传送组件(9)一侧;
14)不断重复上述步骤1)-13),连续进行转轴转子的压入。
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