CN213112382U - 升降移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了升降移载机，包括第一机架、移载输送机构、提升机构，以及吸盘机构，移载输送机构、提升机构及吸盘机构安装在第一机架上，移载输送机构包括传送设备及将产品夹取到传送设备上的移载设备，移载设备包括第一导轨、滑动设置在第一导轨上的移动板、可移动设置在移动板上的移载杆，移载杆的移动方向与移动板的移动方向不平行地设置，传送设备与提升机构连接，传送设备对应设置于吸盘机构的下方。本实用新型能够自动完成产品的抓取、输送、提升以及真空吸附，结构复杂度低，能显著提高生产效率，降低人力成本。

Description

升降移载机

技术领域

本实用新型涉及传送提升设备技术领域，具体涉及升降移载机。

背景技术

升降移载机是一种用于将产品移载到设备上并进行提升的装置。一般产品的加工生产需要经过多道工序，因此，加工过程中会使用到多种生产设备，不同的生产设备之间单独作业，不同设备间产品的转移会浪费大量的人力和物力，造成生产效率的降低和生产成本的提高。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供升降移载机，包括第一机架、移载输送机构、提升机构，以及吸盘机构，所述移载输送机构、提升机构及吸盘机构安装在第一机架上，所述移载输送机构包括传送设备及将产品夹取到传送设备上的移载设备，所述移载设备包括第一导轨、滑动设置在第一导轨上的移动板、可移动设置在移动板上的移载杆，所述移载杆的移动方向与移动板的移动方向不平行地设置，所述传送设备与提升机构连接，所述传送设备对应设置于吸盘机构的下方。

进一步地，所述吸盘机构包括升降气缸、负压管体及吸盘，所述升降气缸固定在第一机架上，所述升降气缸的输出轴上连接有升降架，所述升降架上安装有多个负压管体，所述负压管体的下端与吸盘连接，所述负压管体上设有与外部负压产生装置连接的负压接头。

进一步地，所述提升机构包括动力源、链轮及链条，所述第一机架上安装有第二导轨，所述传送设备滑动设置在第二导轨上，所述动力源的输出轴上安装有链轮，所述链条的一端配合固定在链轮上，所述链条的另一端与传送设备连接。

进一步地，所述移载设备还包括第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出端固定在移动板上，用于驱动移动板在第一导轨上移动。

进一步地，所述移载设备还包括第二驱动气缸，第二驱动气缸固定在移动板上，第二驱动气缸的输出端固定在移载杆上，用于驱动移载杆在移动板上移动。

进一步地，还包括底板，所述第一导轨和第一驱动气缸均固定在底板上。

进一步地，所述移载杆顶部固定有移载块。

进一步地，所述传送设备为滚轴传送机，包括第二机架以及连接第二机架的滚轴，所述滚轴与第二机架之间套设有轴承，相邻两个滚轴之前通过皮带传动。

进一步地，还包括驱动电机，驱动电机的输出轴通过传送皮带驱动其中一个滚轴。

进一步地，还包括架体，所述传送设备固定在架体上，所述底板固定在位于传送设备两侧的架体上，所述架体滑动安装在第二导轨上，所述链条与架体连接。

与现有技术比较本实用新型技术方案的有益效果为：

本实用新型提供的升降移载机，在第一驱动气缸动作下移动板向前动作，再通过第二驱动气缸的工作，使得两个移载杆向中间移动，夹取板材等产品，再通过第一驱动气缸向后运动，使得被夹取的产品被放入其一滚轴上，再由其他滚轴持续转动下，完成移载输送；能够自动完成产品的抓取、输送、提升以及真空吸附，结构复杂度低，能显著提高生产效率，降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的升降移载机的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的吸盘机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的移载输送机构的立体图；

图4是图3的A部放大图。

附图标记如下：

200、第一机架，201、移载输送机构，202、提升机构，203、吸盘机构，204、升降气缸，205、负压管体，206、吸盘，207、升降架，208、负压接头，209、动力源，210、第二导轨，211、滑块，301-传送设备；302-第一导轨；303-移动板；304-移载杆；305-第一驱动气缸；306-第二驱动气缸；307-架体；308-移载块；309-滚轴；310-皮带；311-驱动电机；312-底板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

请参阅图1-4所示，本实用新型提供的升降移载机，包括第一机架200、移载输送机构201、提升机构202，以及吸盘机构203，移载输送机构201、提升机构202及吸盘机构203安装在第一机架200上，移载输送机构201包括传送设备301及将产品夹取到传送设备301上的移载设备，移载设备包括第一导轨302、滑动设置在第一导轨302上的移动板303、可移动设置在移动板303上的移载杆304，移载杆304的移动方向与移动板303的移动方向不平行地设置，传送设备301与提升机构202连接，传送设备301对应设置于吸盘机构203的下方。

具体的，移载杆304顶部固定有移载块308。移载杆304的移动方向与移动板303的移动方向垂直。移载杆304的高度稍高于传送设备301的高度。

优选地，吸盘机构203包括升降气缸204、负压管体205及吸盘206，升降气缸204固定在第一机架200上，升降气缸204的输出轴上连接有升降架207，升降架207上安装有多个负压管体205，负压管体205的下端与吸盘206连接，负压管体205上设有与外部负压产生装置连接的负压接头208。

具体的，升降架207为方形框，负压管体205设有四个，每个负压管205对应通过一连接柱与方形框的每个边角处固定。吸盘206上设有负压口。

优选地，提升机构202包括动力源209、链轮(图中未示)及链条(图中未示)，动力源209为电机，第一机架200上安装有第二导轨210，传送设备301滑动设置在第二导轨210上，动力源209的输出轴上安装有链轮，链条的一端配合固定在链轮上，链条的另一端与传送设备301连接。

具体的，提升机构202对称设置在第一机架200的两侧。每个提升机构202包括两个平行设置在第一机架200侧面的第二导轨210。

优选地，移载设备还包括第一驱动气缸305，第一驱动气缸305的输出端固定在移动板303上，用于驱动移动板303在第一导轨302上移动。移载设备还包括第二驱动气缸306，第二驱动气缸306固定在移动板303上，第二驱动气缸306的输出端固定在移载杆304上，用于驱动移载杆304在移动板303上移动。

具体的，还包括底板312，第一导轨302和第一驱动气缸305均固定在底板312上。还包括架体307，传送设备301固定在架体307上，底板312固定在位于传送设备301两侧的架体307上，架体307滑动安装在第二导轨210上，链条与架体307连接。

其中，架体307穿过第一机架200设置，架体307的内侧固定有滑块211，滑块211滑动安装在第二导轨201上。

优选地，传送设备301为滚轴传送机，包括第二机架以及多个连接第二机架的滚轴309，滚轴309与第二机架之间套设有轴承，相邻两个滚轴309之前通过皮带310传动。

具体的，还包括驱动电机311，驱动电机311的输出轴通过传送皮带驱动其中一个滚轴309。驱动电机311驱动位于中部的滚轴309。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降移载机，其特征在于：包括第一机架(200)、移载输送机构(201)、提升机构(202)，以及吸盘机构(203)，所述移载输送机构(201)、提升机构(202)及吸盘机构(203)安装在第一机架(200)上，所述移载输送机构(201)包括传送设备(301)及将产品夹取到传送设备(301)上的移载设备，所述移载设备包括第一导轨(302)、滑动设置在第一导轨(302)上的移动板(303)、可移动设置在移动板(303)上的移载杆(304)，所述移载杆(304)的移动方向与移动板(303)的移动方向不平行地设置，所述传送设备(301)与提升机构(202)连接，所述传送设备(301)对应设置于吸盘机构(203)的下方。

2.如权利要求1所述的升降移载机，其特征在于：所述吸盘机构(203)包括升降气缸(204)、负压管体(205)及吸盘(206)，所述升降气缸(204)固定在第一机架(200)上，所述升降气缸(204)的输出轴上连接有升降架(207)，所述升降架(207)上安装有多个负压管体(205)，所述负压管体(205)的下端与吸盘(206)连接，所述负压管体(205)上设有与外部负压产生装置连接的负压接头(208)。

3.如权利要求1或2所述的升降移载机，其特征在于：所述提升机构(202)包括动力源(209)、链轮及链条，所述第一机架(200)上安装有第二导轨(210)，所述传送设备(301)滑动设置在第二导轨(210)上，所述动力源(209)的输出轴上安装有链轮，所述链条的一端配合固定在链轮上，所述链条的另一端与传送设备(301)连接。

4.如权利要求3所述的升降移载机，其特征在于：所述移载设备还包括第一驱动气缸(305)，第一驱动气缸(305)的输出端固定在移动板(303)上，用于驱动移动板(303)在第一导轨(302)上移动。

5.根据权利要求1或4所述的升降移载机，其特征在于：所述移载设备还包括第二驱动气缸(306)，第二驱动气缸(306)固定在移动板(303)上，第二驱动气缸(306)的输出端固定在移载杆(304)上，用于驱动移载杆(304)在移动板(303)上移动。

6.根据权利要求4所述的升降移载机，其特征在于：还包括底板(312)，所述第一导轨(302)和第一驱动气缸(305)均固定在底板(312)上。

7.根据权利要求1所述的升降移载机，其特征在于：所述移载杆(304)顶部固定有移载块(308)。

8.根据权利要求1所述的升降移载机，其特征在于：所述传送设备(301)为滚轴传送机，包括第二机架以及连接第二机架的滚轴(309)，所述滚轴(309)与第二机架之间套设有轴承，相邻两个滚轴(309)之前通过皮带(310)传动。

9.根据权利要求8所述的升降移载机，其特征在于：还包括驱动电机(311)，驱动电机(311)的输出轴通过传送皮带驱动其中一个滚轴(309)。

10.根据权利要求6所述的升降移载机，其特征在于：还包括架体(307)，所述传送设备(301)固定在架体(307)上，所述底板(312)固定在位于传送设备(301)两侧的架体(307)上，所述架体(307)滑动安装在第二导轨(210)上，所述链条与架体(307)连接。

Images