CN206763786U - 一种齿条连线机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种齿条连线机械手，包括一主升降机和若干从升降机，所述主升降机带动所述从升降机动作；所述主升降机包括机身，所述机身内设置有底板，所述底板上部设有立板，下部设有升降机构；所述立板上设有滑轨，所述滑轨上卡合有第一滑动板；本装置通过一个主升降机带动多个从升降机的取料机构上下取料，并且能够实现水平移动，进而将产品从一个冲床工位转移至另一个冲床工位，并通过伺服电机控制，操作灵活，自动化程度高。

Description

一种齿条连线机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种齿条连线机械手。

背景技术

现有技术中，生产铝型板或者一些钢板的过程中，一般送入冲床中进行加工，由于产品本身的体积大，并且重量极大，若使用传统的人力老搬运这些大型的钢板，是极为费力的，并且效率低，尤其是在冲压，需要在多个冲床之间传递，人工送达安全性低，现有的传料过程中有凸轮结构的，但其不够灵活，自动化程度低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种齿条连线机械手，包括一主升降机和若干从升降机，所述主升降机带动所述从升降机动作；所述主升降机包括机身，所述机身内设置有底板，所述底板上部设有立板，下部设有升降机构；所述立板上设有滑轨，所述滑轨上卡合有第一滑动板；所述升降机构包括位于所述底板下部的第一电机，所述第一电机输出端连接有减速机，所述减速机的两个输出轴上分别连接有主皮带轮和从皮带轮，所述主皮带轮和从皮带轮上套有同步带，所述从皮带轮之间通过转轴连接，所述转轴上连接有竖直传送轮，所述第一滑动板上设有竖直齿条，所述竖直齿条与所述竖直传送轮啮合，所述第一滑动板上连接有平移机构。

优选的，所述平移机构包括安装于所述立板上的支撑板、水平设置的第一铝型材，所述第一铝型材上设有横向齿条，所述支撑板上设有第二电机，所述第二电机输出端连接有传动轮机构，所述传动轮机构输出端连接有水平传送轮，所述水平传送轮卡合于所述横向齿条上，所述横向齿条上下设置有导向机构。

优选的，所述导向机构包括安装于第一滑动板上的连接架，所述连接架上水平排列设置有若干第一V形轮，所述第一V形轮卡合于所述第一铝型材的支撑条上。

优选的，所述从升降机包括机架，所述机架上设有可上下滑动的第二滑动板， 所述第二滑动板上连接有两根从动齿条，所述从动齿条上卡合有从动齿轮，所述从动齿轮中心设有光轴，所述光轴与所述升降机构的转轴连接，所述第二滑动板上连接有若干第二V形轮，所述第二V形轮卡与第二铝型材上，所述第二铝型材与所述第一铝型材连接。

优选的，所述第一铝型材和第二铝型材上分别连接有抓料手，所述抓料手包括抓料臂，所述抓料臂端部连接有吸盘和电磁铁。

本实用新型提出的齿条连线机械手有以下有益效果：本装置通过一个主升降机带动多个从升降机的取料机构上下取料，并且能够实现水平移动，进而将产品从一个冲床工位转移至另一个冲床工位，并通过伺服电机控制，操作灵活，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平移机构的正面立体示意图；

图3为本实用新型的平移机构的背面立体示意图；

图4为本实用新型的内部结构示意图；

图5为本实用新型的正面内部结构示意图；

图6为本实用新型的从升降机的结构示意图；

其中，1-主升降机，2-从升降机，3-底板，4-立板，5-滑轨，6-第一滑动板，7-第一电机，8-减速机，9-主皮带轮，10-从皮带轮，11-同步带，12-转轴，13-支撑板，14-第一铝型材，15-横向齿条，16-第二电机，17-传动轮机构，18-连接架，19-第一V形轮，20-支撑条，21-机架，22-第二滑动板，23-光轴，24-第二V形轮，25-第二铝型材，26-抓料臂，27-电磁铁，28-吸盘，29-竖直齿条，30-竖直传送轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图6所示，本实用新型提出了一种齿条连线机械手，包括一主升降机1和若干从升降机2，所述主升降机1带动所述从升降机2动作；所述主升降 机1包括机身，所述机身内设置有底板3，所述底板3上部设有立板4，下部设有升降机构；所述立板4上设有滑轨5，所述滑轨5上卡合有第一滑动板6；所述升降机构包括位于所述底板3下部的第一电机7，所述第一电机7输出端连接有减速机8，所述减速机8的两个输出轴上分别连接有主皮带轮9和从皮带轮10，所述主皮带轮9和从皮带轮10上套有同步带11，所述从皮带轮10之间通过转轴12连接，所述转轴上连接有竖直传送轮30，所述第一滑动板6上设有竖直齿条29，所述竖直齿条与所述竖直传送轮30啮合，所述第一滑动板6上连接有平移机构，本实用新型的工作方式是，主升降机1的升降机构能够带动，抓取机构上下运动，升降机构下部的平移机构能够带动产品水平移动，而从升降机2通过光轴23与升降机构的转轴12转动，能够带动从升降机2同时也起到升降的作用，平移机构沿着从升降机2内的第二V形齿轮运动，实现平移。

其中的升降机构的工作方式是：第一电机7带动减速机8的两个输出轴转动，主皮带轮9和从皮带轮10通过同步带11同时转动，从动轮啮合与处置齿条上，能够带动整个滑动板上下运动，实现升降的作用。

其中，所述平移机构包括安装于所述立板4上的支撑板13、水平设置的第一铝型材14，所述第一铝型材14上设有横向齿条15，所述支撑板13上设有第二电机16，所述第二电机16输出端连接有传动轮机构17，所述传动轮机构17输出端连接有水平传送轮，所述水平传送轮卡合于所述横向齿条15上，所述横向齿条15上下设置有导向机构，平移机构的工作方式是：第二电机16工作驱动传动轮机构17，其中传动轮机构17也包括主动轮和从动轮、同步带11，从动轮中心向下连接有水平传送轮，水平传送轮卡合在横向齿条15上，能够控制整个铝型材水平方向沿着横向齿条15运动，为了保证铝型材水平方向上运行更舒畅，并有支撑力，设置了导向机构，所述导向机构包括安装于第一滑动板6上的连接架18，所述连接架18上水平排列设置有若干第一V形轮19，所述第一V形轮19卡合于所述第一铝型材14的支撑条20上，第一V形轮19卡合在第一铝型材14的支撑条20上，支撑条20安装于铝型材上部和下部，分别卡合在第一V形轮19上，左右平移时更为稳定。

优选的，所述从升降机2包括机架21，所述机架21上设有可上下滑动的第二滑动板22，所述第二滑动板22上连接有两根从动齿条，所述从动齿条上卡合有从动齿轮，所述从动齿轮中心设有光轴23，所述光轴23与所述升降机构的转 轴12连接，所述第二滑动板22上连接有若干第二V形轮24，所述第二V形轮24卡与第二铝型材25上，所述第二铝型材25与所述第一铝型材14连接，从升降机2没有动力源，通过主升降机1带动升降，并且平移时，能够沿着第二V形轮24上滑动，传输稳定，能够连接多个从升降机2，适用多个冲床的使用。

优选的，所述第一铝型材14和第二铝型材25上分别连接有抓料手，所述抓料手包括抓料臂26，所述抓料臂26端部连接有吸盘28和电磁铁27，通过电磁铁27和吸盘28固定产品，抓取稳定，且便捷，并且不会损伤产品。

其中，第一电机7和第二电机16可以选用伺服电机，可随时控制电机工作，灵活度高。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种齿条连线机械手，其特征在于，包括一主升降机和若干从升降机，所述主升降机带动所述从升降机动作；所述主升降机包括机身，所述机身内设置有底板，所述底板上部设有立板，下部设有升降机构；所述立板上设有滑轨，所述滑轨上卡合有第一滑动板；所述升降机构包括位于所述底板下部的第一电机，所述第一电机输出端连接有减速机，所述减速机的两个输出轴上分别连接有主皮带轮和从皮带轮，所述主皮带轮和从皮带轮上套有同步带，所述从皮带轮之间通过转轴连接，所述转轴上连接有竖直传送轮，所述第一滑动板上设有竖直齿条，所述竖直齿条与所述竖直传送轮啮合，所述第一滑动板上连接有平移机构。

2.根据权利要求1所述的齿条连线机械手，其特征在于，所述平移机构包括安装于所述立板上的支撑板、水平设置的第一铝型材，所述第一铝型材上设有横向齿条，所述支撑板上设有第二电机，所述第二电机输出端连接有传动轮机构，所述传动轮机构输出端连接有水平传送轮，所述水平传送轮卡合于所述横向齿条上，所述横向齿条上下设置有导向机构。

3.根据权利要求2所述的齿条连线机械手，其特征在于，所述导向机构包括安装于第一滑动板上的连接架，所述连接架上水平排列设置有若干第一V形轮，所述第一V形轮卡合于所述第一铝型材的支撑条上。

4.根据权利要求3所述的齿条连线机械手，其特征在于，所述从升降机包括机架，所述机架上设有可上下滑动的第二滑动板，所述第二滑动板上连接有两根从动齿条，所述从动齿条上卡合有从动齿轮，所述从动齿轮中心设有光轴，所述光轴与所述升降机构的转轴连接，所述第二滑动板上连接有若干第二V形轮，所述第二V形轮卡与第二铝型材上，所述第二铝型材与所述第一铝型材连接。

5.根据权利要求4所述的齿条连线机械手，其特征在于，所述第一铝型材和第二铝型材上分别连接有抓料手，所述抓料手包括抓料臂，所述抓料臂端部连接有吸盘和电磁铁。