CN206763786U - 一种齿条连线机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出了一种齿条连线机械手,包括一主升降机和若干从升降机,所述主升降机带动所述从升降机动作;所述主升降机包括机身,所述机身内设置有底板,所述底板上部设有立板,下部设有升降机构;所述立板上设有滑轨,所述滑轨上卡合有第一滑动板;本装置通过一个主升降机带动多个从升降机的取料机构上下取料,并且能够实现水平移动,进而将产品从一个冲床工位转移至另一个冲床工位,并通过伺服电机控制,操作灵活,自动化程度高。

Description

一种齿条连线机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域,尤其涉及一种齿条连线机械手。
背景技术
[0002]现有技术中,生产铝型板或者一些钢板的过程中,一般送入冲床中进行加工,由于 产品本身的体积大,并且重量极大,若使用传统的人力老搬运这些大型的钢板,是极为费力 的,并且效率低,尤其是在冲压,需要在多个冲床之间传递,人工送达安全性低,现有的传料 过程中有凸轮结构的,但其不够灵活,自动化程度低。 实用新型内容
[0003] 为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种齿条连线机械手,包括一主升降机 和若干从升降机,所述主升降机带动所述从升降机动作;所述主升降机包括机身,所述机身 内设置有底板,所述底板上部设有立板,下部设有升降机构;所述立板上设有滑轨,所述滑 轨上卡合有第一滑动板;所述升降机构包括位于所述底板下部的第一电机,所述第一电机 输出端连接有减速机,所述减速机的两个输出轴上分别连接有主皮带轮和从皮带轮,所述 主皮带轮和从皮带轮上套有同步带,所述从皮带轮之间通过转轴连接,所述转轴上连接有 竖直传送轮,所述第一滑动板上设有竖直齿条,所述竖直齿条与所述竖直传送轮啮合,所述 第一滑动板上连接有平移机构。
[0004] 优选的,所述平移机构包括安装于所述立板上的支撑板、水平设置的第一铝型材, 所述第一铝型材上设有横向齿条,所述支撑板上设有第二电机,所述第二电机输出端连接 有传动轮机构,所述传动轮机构输出端连接有水平传送轮,所述水平传送轮卡合于所述横 向齿条上,所述横向齿条上下设置有导向机构。
[0005] 优选的,所述导向机构包括安装于第一滑动板上的连接架,所述连接架上水平排 列设置有若干第一 V形轮,所述第一 V形轮卡合于所述第一铝型材的支撑条上。
[0006] 优选的,所述从升降机包括机架,所述机架上设有可上下滑动的第二滑动板,所 述第二滑动板上连接有两根从动齿条,所述从动齿条上卡合有从动齿轮,所述从动齿轮中 心设有光轴,所述光轴与所述升降机构的转轴连接,所述第二滑动板上连接有若干第二v形 轮,所述第二V形轮卡与第二铝型材上,所述第二铝型材与所述第一铝型材连接。
[0007] 优选的,所述第一铝型材和第二铝型材上分别连接有抓料手,所述抓料手包括抓 料臂,所述抓料臂端部连接有吸盘和电磁铁。
[0008] 本实用新型提出的齿条连线机械手有以下有益效果:本装置通过一个主升降机带 动多个从升降机的取料机构上下取料,并且能够实现水平移动,进而将产品从一个冲床工 位转移至另一个冲床工位,并通过伺服电机控制,操作灵活,自动化程度高。
附图说明
[0009] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作简单地介绍。
[0010]图1为本实用新型的立体结构示意图;
[0011]图2为本实用新型的平移机构的正面立体示意图;
[0012]图3为本实用新型的平移机构的背面立体示意图;
[0013]图4为本实用新型的内部结构示意图;
[0014]图5为本实用新型的正面内部结构示意图;
[0015]图6为本实用新型的从升降机的结构示意图;
[0016]其中,1-主升降机,2-从升降机,3-底板,4-立板,5_滑轨,6-第一滑动板,7-第一电 机,8-减速机,9-主皮带轮,10-从皮带轮,11-同步带,if转轴,丨3—支撑板,14_第—招型材, 15-横向齿条,16_第二电机,17-传动轮机构,18-连接架,I9-第一V形轮,20-支撑条,21-机 架,22-第一滑动板,23_光轴,24-弟一>V形轮,25-第_招型材,26_抓料臂,27-电磁铁,28-吸 盘,29-竖直齿条,30-竖直传送轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述。
[0018]如图1-图6所示,本实用新型提出了一种齿条连线机械手,包括一主升降机1和若 干从升降机2,所述主升降机1带动所述从升降机2动作;所述主升降机1包括机身,所述机 身内设置有底板3,所述底板3上部设有立板4,下部设有升降机构;所述立板4上设有滑轨5, 所述滑轨5上卡合有第一滑动板6;所述升降机构包括位于所述底板3下部的第一电机7,所 述第一电机7输出端连接有减速机8,所述减速机8的两个输出轴上分别连接有主皮带轮9和 从皮带轮10,所述主皮带轮9和从皮带轮10上套有同步带11,所述从皮带轮10之间通过转轴 12连接,所述转轴上连接有竖直传送轮30,所述第一滑动板6上设有竖直齿条29,所述竖直 齿条与所述竖直传送轮3〇啮合,所述第一滑动板6上连接有平移机构,本实用新型的工作方 式是,主升降机1的升降机构能够带动,抓取机构上下运动,升降机构下部的平移机构能够 带动产品水平移动,而从升降机2通过光轴23与升降机构的转轴12转动,能够带动从升降机 2同时也起到升降的作用,平移机构沿着从升降机2内的第二V形齿轮运动,实现平移。
[0019] 其中的升降机构的工作方式是:第一电机7带动减速机8的两个输出轴转动,主皮 带轮9和从皮带轮1〇通过同步带11同时转动,从动轮啮合与处置齿条上,能够带动整个滑动 板上下运动,实现升降的作用。
[0020] 其中,所述平移机构包括安装于所述立板4上的支撑板13、水平设置的第一铝型材 14,所述第一铝型材14上设有横向齿条I5,所述支撑板13上设有第二电机I6,所述第二电机 16输出端连接有传动轮机构17,所述传动轮机构17输出端连接有水平传送轮,所述水平传 送轮卡合于所述横向齿条15上,所述横向齿条15上下设置有导向机构,平移机构的工作方 式是:第二电机16工作驱动传动轮机构I7,其中传动轮机构I7也包括主动轮和从动轮、同步 带11,从动轮中心向下连接有水平传送轮,水平传送轮卡合在横向齿条15上,能够控制整个 铝型材水平方向沿着横向齿条M运动,为了保证铝型材水平方向上运行更舒畅,并有支撑 力,设置了导向机构,所述导向机构包括安装于第一滑动板6上的连接架18,所述连接架18 上水平排列设置有若干第一 V形轮19,所述第一 V形轮19卡合于所述第一错型材14的支撑条 20上,第一V形轮19卡合在第一铝型材14的支撑条20上,支撑条2〇安装于铝型材上部和下 部,分别卡合在第一 V形轮19上,左右平移时更为稳定。
[0021]优选的,所述从升降机2包括机架21,所述机架21上设有可上下滑动的第二滑动板 22,所述第二滑动板22上连接有两根从动齿条,所述从动齿条上卡合有从动齿轮,所述从动 齿轮中心设有光轴23,所述光轴23与所述升降机构的转轴12连接,所述第二滑动板22上连 接有若干第二V形轮24,所述第二V形轮24卡与第二铝型材25上,所述第二铝型材25与所述 第一铝型材14连接,从升降机2没有动力源,通过主升降机1带动升降,并且平移时,能够沿 着第二V形轮24上滑动,传输稳定,能够连接多个从升降机2,适用多个冲床的使用。
[0022]优选的,所述第一铝型材14和第二铝型材25上分别连接有抓料手,所述抓料手包 括抓料臂26,所述抓料臂26端部连接有吸盘28和电磁铁27,通过电磁铁27和吸盘28固定产 品,抓取稳定,且便捷,并且不会损伤产品。
[0023] 其中,第一电机7和第二电机16可以选用伺服电机,可随时控制电机工作,灵活度 局。
[0024] 对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因 此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1. 一种齿条连线机械手,其特征在于,包括一主升降机和若干从升降机,所述主升降机 带动所述从升降机动作;所述主升降机包括机身,所述机身内设置有底板,所述底板上部设 有立板,下部设有升降机构;所述立板上设有滑轨,所述滑轨上卡合有第一滑动板;所述升 降机构包括位于所述底板下部的第一电机,所述第一电机输出端连接有减速机,所述减速 机的两个输出轴上分别连接有主皮带轮和从皮带轮,所述主皮带轮和从皮带轮上套有同步 带,所述从皮带轮之间通过转轴连接,所述转轴上连接有竖直传送轮,所述第一滑动板上设 有竖直齿条,所述竖直齿条与所述竖直传送轮啮合,所述第一滑动板上连接有平移机构。
2. 根据权利要求1所述的齿条连线机械手,其特征在于,所述平移机构包括安装于所述 立板上的支撑板、水平设置的第一铝型材,所述第一铝型材上设有横向齿条,所述支撑板上 设有第二电机,所述第二电机输出端连接有传动轮机构,所述传动轮机构输出端连接有水 平传送轮,所述水平传送轮卡合于所述横向齿条上,所述横向齿条上下设置有导向机构。
3. 根据权利要求2所述的齿条连线机械手,其特征在于,所述导向机构包括安装于第一 滑动板上的连接架,所述连接架上水平排列设置有若干第一 V形轮,所述第一 V形轮卡合于 所述第一铝型材的支撑条上。
4. 根据权利要求3所述的齿条连线机械手,其特征在于,所述从升降机包括机架,所述 机架上设有可上下滑动的第二滑动板,所述第二滑动板上连接有两根从动齿条,所述从动 齿条上卡合有从动齿轮,所述从动齿轮中心设有光轴,所述光轴与所述升降机构的转轴连 接,所述第二滑动板上连接有若干第二V形轮,所述第二V形轮卡与第二铝型材上,所述第二 铝型材与所述第一铝型材连接。
5. 根据权利要求4所述的齿条连线机械手,其特征在于,所述第一铝型材和第二铝型材 上分别连接有抓料手,所述抓料手包括抓料臂,所述抓料臂端部连接有吸盘和电磁铁。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108213160A (zh) * 2018-03-25 2018-06-29 应金宝 一种多工序连续自动冲压装置
CN108828246A (zh) * 2018-03-14 2018-11-16 嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司 一种带机械手的反应杯条孵育装置
CN110775608A (zh) * 2019-09-24 2020-02-11 南京康尼精密机械有限公司 压机加工件传送机械手系统及旋转传送方法

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