CN206528139U - 一种片料折边机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种片料折边机,包括进袋控制系统、升降机构、吸盘分袋装置、机械折边系统和理袋系统,进袋控制系统与升降机构传动连接,升降机构上方设置有吸盘分袋装置,吸盘分袋装置连接有机械折边系统,机械折边系统连接有理袋系统。本实用新型其连接方便,便于安装,最重要的是其实现了自动进行折边,提高了自动化,避免了人工手动操作,大大减轻了劳动成本,也提高了安全性,更加能够适合现代企业用人成本高的要求。

Description

一种片料折边机
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械折边设备技术领域,尤其涉及一种片料折边机。
背景技术
[0002]折边机从是对产品的边缘进行处理的机械,现有的折边机大多需要人工手动折边 是纯手工操作,工人劳累不停翻折才能完成,劳动强度非常大效率低,目前在劳动力紧缺情 况下,己严重制约了企业发展需求,工人需要手动将材料放置到折边机,折边好之后然后人 工手动拿下来,这种传统的折边机需要工人手动进行操作,一方面降低了工作效率,另一方 面会加发生安全事故,对工人的手指产生危害。因此有必要对现有的折边机作出改机。 实用新型内容
[0003] 针对现有技术中的不足,本实用新型提供了片料折边机,其结构简单,自动化程度 高,工作效率高等特点,更加能够满足人们的使用需求。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型所采取的技术方案是:
[0005] 一种片料折边机,包括进袋控制系统、升降机构、吸盘分袋装置、机械折边系统和 理袋系统;
[0006] 进袋控制系统包括进袋控制箱、传动电机、传动轮、传动链一、链轮一、夹板和输送 带,进袋控制箱下部设置有传动电机,传动电机上设置有传动轮,传动轮与链轮一通过传动 链相连接,链轮一设置在夹板内部,链轮一之间通过输送带相连接,通过传动电机带动传动 轮,传动轮带动传动链一,通过传动链一带动链轮一,通过链轮一带动设置在夹板上的输送 带传动连接;
[0007] 升降机构包括升降器、升降杆和升降平台,升降器设置在进袋控制系统的夹板下 部,升降杆垂直贯穿过夹板,升降杆上端面设置有升降平台,升降平台内侧端面的上下位置 分别安装有限位开关一和限位开关二;
[0008] 吸盘分袋装置是由吸盘气缸、吸盘直管、吸盘、压刷支架、压袋刷、链轮二、进退导 轨、进退导轨轴承、吸盘架、输袋架、导轨轴承和调整丝杆组成,吸盘架分为吸盘上架和吸盘 下架,吸盘下架上设置有吸盘,吸盘架与吸盘直管相连接,吸盘直管与导轨轴承传动连接, 吸盘直管与吸盘上架相连接,吸盘上架与吸盘气缸和调整丝杆相连接,输袋架上设置有进 退导轨,进退导轨上套接进退导轨轴承,进退导轨下端设置有链轮二;
[0009] 机械折边系统包括机械手、控制器、储罐、显示屏、牵引电机、上牵引轮和下牵引
[0010] 理袋系统包括缓冲板、理袋轮、理袋架和理袋电机,缓冲板一端设置于连接机械折 边系统的上牵引轮和下牵引轮之间,缓冲板另一端设置设置于理袋架上方位置,理袋架内 部设置有理袋电机,理袋电机与理袋架通过传动链二传动连接;
[0011] 进袋控制系统与升降机构传动连接,升降机构上方设置有吸盘分袋装置,吸盘分 袋装置连接有机械折边系统,机械折边系统连接有理袋系统。
[0012] 所述进袋控制箱与传动电机通过螺丝一固定连接,便于安装与拆卸。
[0013] 所述吸盘下架与吸盘通过螺丝二固定连接,吸盘架与吸盘直管通过螺丝三相连 接,吸盘上架与吸盘气缸和调整丝杆通过螺丝四固定连接,其连接方便,便于安装与拆卸。
[0014] 所述吸盘下架上设置有间隔均匀排列的吸盘,吸盘的个数至少为2个,吸盘的个数 最佳为4个。
[0015]本实用新型的有益效果:与现有技术相比,本实用新型包括进袋控制系统、升降机 构、吸盘分袋装置、机械折边系统和理袋系统,其连接方便,便于安装,最重要的是其实现了 自动进行折边,提高了自动化,避免了人工手动操作,大大减轻了劳动成本,也提高了安全 性,更加能够适合现代企业用人成本高的要求。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0017] 图2为本实用新型的吸盘分袋装置示意图。
具体实施方式
[0018] 如图1所示,一种片料折边机,包括进袋控制系统1、升降机构2、吸盘分袋装置3、机 械折边系统4和理袋系统5;进袋控制系统1包括进袋控制箱11、传动电机12、传动轮13、传动 链一 14、链轮一 15、夹板16和输送带17,进袋控制箱11下部设置有传动电机12,所述进袋控 制箱11与传动电机12通过螺丝一固定连接,便于安装与拆卸,传动电机12上设置有传动轮 I3,传动轮13与链轮一 15通过传动链一 14相连接,链轮一 15设置在夹板16内部,链轮一 15之 间通过输送带17相连接,通过传动电机12带动传动轮13,传动轮13带动传动链一 14,通过传 动链一 14带动链轮一 15,通过链轮一 15带动设置在夹板16上的输送带17传动连接;升降机 构2包括升降器21、升降杆22和升降平台23,升降器21设置在进袋控制系统1的夹板16下部, 升降杆22垂直贯穿过夹板16,升降杆22上端面设置有升降平台23,升降平台23内侧端面的 上下位置分别安装有限位开关一24和限位开关二25;如图2所示吸盘分袋装置3是由吸盘气 缸31、吸盘直管32、吸盘33、压刷支架34、压袋刷35、链轮二36、进退导轨37、进退导轨轴承 38、吸盘架39、输袋架391、导轨轴承392和调整丝杆393组成,吸盘架39分为吸盘上架394和 吸盘下架395,吸盘下架395上设置有吸盘33,吸盘架39与吸盘直管32相连接,吸盘直管32与 导轨轴承392传动连接,吸盘直管32与吸盘上架394相连接,吸盘上架394与吸盘气缸31和调 整丝杆393相连接,输袋架391上设置有进退导轨37,进退导轨37上套接进退导轨轴承38,进 退导轨37下端设置有链轮二36,所述吸盘下架395与吸盘33通过螺丝二固定连接,吸盘架39 与吸盘直管32通过螺丝三相连接,吸盘上架394与吸盘气缸31和调整丝杆393通过螺丝四固 定连接,其连接方便,便于安装与拆卸,所述吸盘下架395上设置有间隔均匀排列的吸盘33, 吸盘33的个数至少为2个,吸盘33的个数最佳为4个;机械折边系统4包括机械手41、控制器 42、储罐43、显示屏44、牵引电机45、上牵引轮46和下牵引轮47,上牵引电机46和下牵引轮47 通过链轮三48相连接;理袋系统5包括缓冲板51、理袋轮52、理袋架53和理袋电机54,缓冲板 51—端设置于连接机械折边系统4的上牵引轮45和下牵引轮46之间,缓冲板51另一端设置 设置于理袋架53上方位置,理袋架53内部设置有理袋电机54,理袋电机54与理袋架53通过 传动链二传动连接;进袋控制系统1与升降机构2传动连接,升降机构2上方设置有吸盘分袋 装置3,吸盘分袋装置4连接有机械折边系统4,机械折边系统4连接有理袋系统5。
[0019]本实用新型主要是是通过机械手41对袋子进行折边工作,在折边工作结束后,通 过机械折边系统4中牵引电机45工作,从而带动上牵引轮46和下牵引轮47工作,有利于将处 理好的袋子进入缓冲板51,通过缓冲板51进入理袋系统5。
[0020] 本实用新型中由于升降平台23内侧端面的上下位置分别安装有限位开关一24和 限位开关二25,限位开关二25对升降器21进行限位控制工作,当升降平台23中没有未处理 的袋子时,升降器21下降到升降平台23和输送带17相平行位置,传动电机12开始工作通过 传动连接带动输送带17工作,放置在输送带17上方的袋子输送到升降平台23上,通过限位 开关二25感应到升降平台23上有袋子时升降上升触碰到限位开关一 24时,停止上升运动, 然后通过吸盘分袋装置3上的吸盘将袋子传送到机械折边系统4进行折边处理(升降平台上 的袋子通过吸盘真空吸力在通过步进电机带动使袋子一个一个进入机械折边系统进行折 边),然后升降器21下降到升降平台23和输送带n相平行位置,如此往复工作传送未处理的 袋子。
[0021] 本实用所有气压阀和电路都有控制器42进行控制工作。
[0022]本实用新型的有益效果:与现有技术相比,本实用新型包括进袋控制系统、升降机 构、吸盘分袋装置、机械折边系统和理袋系统,其连接方便,便于安装,最重要的是其实现了 自动进行折边,提高了自动化,避免了人工手动操作,大大减轻了劳动成本,也提高了安全 性,更加能够适合现代企业用人成本高的要求。

Claims (4)

1. 一种片料折边机,其特征在于,包括进袋控制系统、升降机构、吸盘分袋装置、机械折 边系统和理袋系统; 进袋控制系统包括进袋控制箱、传动电机、传动轮、传动链一、链轮一、夹板和输送带, 进袋控制箱下部设置有传动电机,传动电机上设置有传动轮,传动轮与链轮一通过传动链 相连接,链轮一设置在夹板内部,链轮一之间通过输送带相连接; 升降机构包括升降器、升降杆和升降平台,升降器设置在进袋控制系统的夹板下部,升 降杆垂直贯穿过夹板,升降杆上端面设置有升降平台,升降平台内侧端面的上下位置分别 安装有限位开关一和限位开关二; 吸盘分袋装置是由吸盘气缸、吸盘直管、吸盘、压刷支架、压袋刷、链轮二、进退导轨、进 退导轨轴承、吸盘架、输袋架、导轨轴承和调整丝杆组成,吸盘架分为吸盘上架和吸盘下架, 吸盘下架上设置有吸盘,吸盘架与吸盘直管相连接,吸盘直管与导轨轴承传动连接,吸盘直 管与吸盘上架相连接,吸盘上架与吸盘气缸和调整丝杆相连接,输袋架上设置有进退导轨, 进退导轨上套接进退导轨轴承,进退导轨下端设置有链轮二; 机械折边系统包括机械手、控制器、储罐、显示屏、牵引电机、上牵引轮和下牵引轮; 理袋系统包括缓冲板、理袋轮、理袋架和理袋电机,缓冲板一端设置于连接机械折边系 统的上牵引轮和下牵引轮之间,缓冲板另一端设置设置于理袋架上方位置,理袋架内部设 置有理袋电机,理袋电机与理袋架通过传动链二传动连接; 进袋控制系统与升降机构传动连接,升降机构上方设置有吸盘分袋装置,吸盘分袋装 置连接有机械折边系统,机械折边系统连接有理袋系统。
2.如权利要求1所述的一种片料折边机,其特征在于,所述进袋控制箱与传动电机通过 螺丝一固定连接。
3.如权利要求1所述的一种片料折边机,其特征在于,所述吸盘下架与吸盘通过螺丝二 固定连接,吸盘架与吸盘直管通过螺丝三相连接,吸盘上架与吸盘气缸和调整丝杆通过螺 丝四固定连接。
4.如权利要求1所述的一种片料折边机,其特征在于,所述吸盘下架上设置有间隔均匀 排列的吸盘,吸盘的个数至少为2个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107962815A (zh) * 2017-12-28 2018-04-27 王莉娜 一种塑料袋自动折边设备

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