CN110877811A - 一体自动上瓶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一体自动上瓶机，包括链条输送装置、瓶垛升降装置、夹瓶输送装置、平台升降装置、托板回收装置及网带输送装置，链条输送装置采用三排链条由减速机驱动，瓶垛升降装置两侧安装有链条升降机构，链条升降机构带动底部瓶垛叉具机构升降，瓶垛升降装置入口上方设有气动夹持机构，顶端装有横向滑块轨道，滑块上设有垫片吸取机构，所述平台升降装置上方设有不锈钢平台且两侧设有凹槽轨道，底部装有托盘升降链条输送装置，所述托板回收装置位于平台升降装置一侧，底部设有链条输送装置，两侧设有托盘夹具，夹瓶输送装置位于凹槽轨道上方，网带输送装置位于平台升降装置一侧。
Description
技术领域
本发明涉及瓶体生产输送机构领域，具体是一体自动上瓶机。
背景技术
传统上瓶机从输送瓶垛、理瓶、上瓶、回收垫片和托板等工序都需要人工操作，存在效率低下、劳动成本大、自动化水平低等问题。基于传统上瓶机诸多问题，设计出新型一体自动上瓶机，只需将瓶垛送往制指定位置，其余工序可全自动操作，进而减少人工，提高生产效率，真正实现一体自动化操作。
发明内容 本发明的目的是提供一体自动上瓶机，以上述解决现有技术存在的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一体自动上瓶机，其特征在于：包括链条输送装置（1）、瓶垛升降装置（5）、夹瓶输送装置（7）、平台升降装置（6）、托板回收装置（8）、网带输送装置（9），其中：
链条输送装置（1）由电机驱动的多排链条构成，其从前向后输送瓶垛；
平台升降装置（6）包括一对相互对称并分别沿前后水平方向延伸的凹槽轨道（20），对称凹槽轨道（20）中间安装有不锈钢平台（12），不锈钢平台（12）底端由方形钢管框架（54）支撑，方形钢管框架（54）固定在平台升降装置（6）两侧滑块连接座（55）上，滑块连接座（55）固定在链条（59）两端由电机（58）通过链条传动完成升降，进而带动不锈钢平台（6）升降，方形钢管框架（54）底端设有减速电机（56），减速电机（56）通过链条链轮（57）、轴（60）带动链条输送机构（46）转动，间接驱动夹瓶输送装置（7）前后移动，不锈钢平台（12）下方装有托盘升降链条输送装置（33），凹槽轨道（20）前端承接于链条输送装置（1）的后端，以使瓶垛输送至不锈钢平台（12）上；
瓶垛升降装置（5）包括横跨架设于平台升降装置（6）前端的支架，支架左、右侧分别安装有链条升降机构（30），两侧链条升降机构（30）共同支撑由瓶垛叉具机构（4），由链条升降机构（30）带动瓶垛叉具机构（4）升降，支架前侧入口处上部设有摆臂（31），摆臂（31）上安装有气动夹持机构（2），支架内上方设有沿左右水平方向延伸的轨道（3），轨道（3）滑动安装有滑块（53），滑块（53）上设有垫片吸取机构（10），平台升降装置（6）前部左侧设有垫片收集栏（14），轨道（3）左端向左水平延伸至垫片收集栏（14）上方，支架内左、右侧分别设置有气动抱瓶机构用于抱紧瓶垛，支架上方设有凹槽轨道（20），支架底部有链条输送装置（18）；
平台升降装置（6）左侧位于垫片收集栏（14）后方位置设置有一对竖直的滑轨（41），滑轨（41）上滑动安装有滑块（42），托板回收装置8固定于滑块（42）上，托板回收装置（8）底部有链条输送装置（15），滑块由推杆电机（43）驱动其升降，托板回收装置上安装有由气缸（44）驱动的托盘夹具（40），托板回收装置内底部设有链条升降机构（45），由链条升降机构（45）带动不锈钢平台（12）、夹瓶输送装置（7）、凹槽轨道（20）升降。
所述的一体自动上瓶机，其特征在于：垫片吸取机构（10）由四个真空吸盘（32）构成。
所述的一体自动上瓶机，其特征在于：夹瓶输送装置（7）内置四方位抱夹持机构（22），上方置有两个伸缩气缸（21），两侧设有伸缩连杆（28）且下端装有滚轮（27），连杆（24）前端通过链扣（26）固定在凹槽轨道链条（29）上，气缸连杆（23）端头（25）固定在连杆（24）前端，所述的夹瓶输送装置（7）由链条输送机构（46）提供往返动力，动力源为减速电机（56）。
本发明结构新颖，结构紧凑，设计独特，全部实现自动化作业，操作简易，工作效率高，省时省工，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构俯视图。
图2为本发明夹瓶输送装置的结构图。
图3为本发明托盘回收装置和平台升降装置的主视图。
图4为本发明平台升降装置的俯视图。
图5为本发明平台升降装置的侧视图。
图6为本发明瓶垛升降装置的主视图。
图7为本发明瓶垛升降装置的侧视图。
图8为本发明托盘升降装置的平面图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1-图8所示，一种一体自动上瓶机，包括链条输送装置1、瓶垛升降装置5、夹瓶输送装置7、平台升降装置6、托板回收装置8及网带输送装置9，其特征在于，所述链条输送装置1采用三排链条由减速机11驱动，所述瓶垛升降装置5两侧安装有链条升降机构30，链条升降机构30带动底部瓶垛叉具机构4升降，瓶垛升降装置5入口上方设有气动夹持机构2，顶端装有横向滑块53轨道3，滑块53上设有垫片吸取机构10，所述平台升降装置6上方设有不锈钢平台12且两侧设有凹槽轨道20，底部装有托盘升降链条输送装置33，所述托板回收装置8位于平台升降装置6一侧，底部设有链条输送装置15，两侧设有托盘夹具40，所述夹瓶输送装置7位于凹槽轨道16上方，所述网带输送装置9位于平台升降装置6一侧与平台下降到位保持水平承接瓶垛。
所述的瓶垛升降装置5内侧置有气动抱瓶机构17用于抱紧瓶垛，上方两侧顶端置有凹槽轨道16，底部置有链条输送装置18。
所述的不锈钢平台12、夹瓶输送装置7及凹槽轨道20由链条升降机构45驱动升降。
所述的气动夹持机构2置于瓶垛升降装置5入口上方由摆臂31构成。
所述的垫片吸取机构10由四个真空吸盘32构成，垫片吸取机构10固定在连板50上，连板50置于横向滑块53，连板50下方装有瓶高选择按钮51，所述的横向滑块53轨道3固定在支架19上，支架19上方置有电机52，用于驱动垫片吸取机构10往返，所述的垫片吸取机构外围置有垫片收集栏14。
所述的夹瓶输送装置7内置四方位抱夹持机构22，上方置有两个伸缩气缸21，两侧设有伸缩连杆28且下端装有滚轮27，连杆24前端通过链扣26固定在凹槽轨道链条29上，气缸连杆23端头25固定在连杆24前端，所述的夹瓶输送装置7由链条输送机构46提供往返动力，动力源为减速电机56。
所述的托盘回收装置8固定在平台升降装置6一侧滑轨41滑块42上，由推杆电机43驱动升降，托盘夹具40由气缸44驱动可自由张开或夹持。
首先，操作人员根据生产瓶种的高度按动相应按钮，人工叉车将酒瓶瓶垛送至链条输送装置上，然后按下控制柜触摸屏上启动键，一键启动，瓶垛在链条输送装置的驱动下，进入瓶垛升降装置内，待瓶垛完全位于瓶垛叉具上方时，底部链条输送装置停止运行，同时两侧气动抱瓶机构抱紧瓶垛，防止瓶子坠落，瓶垛叉具升降机构自动进行起升、定高工作，瓶垛达到预定高度后，垫片回收机构吸取瓶垛上层垫片转移垫片收集篮中，垫片自动夹持机构自动夹持瓶垛下层垫片，同时过渡板自动弹出，使瓶垛上层瓶子与平台升降装置不锈钢板建立瓶子平移通道，夹瓶输送装置四方位夹瓶机构夹紧瓶垛上层瓶子，在轨道链条的带动下水平移至平台升降装置，平台下降至与网带输送装置水平时，夹瓶输送装置伸缩连杆在链条和伸缩气缸的带动下移至网带上，此时四方位夹瓶机构复位，网带输送装置输送瓶子进入洗瓶工序，平台上升一定高度后，夹瓶输送装置在伸缩气缸和伸缩连杆的作用下，自动往返至瓶垛升降装置上方，等待下次输瓶动作。
当瓶垛上瓶完毕，瓶垛叉具带动托板下降至链条输送装置上，并驱动托盘移至平台升降装置底部的链条输送装置上，带动托盘进入托板回收装置下方，进行码盘，完成整个瓶垛输送流程。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (3)
1.一体自动上瓶机，其特征在于： 包括链条输送装置（1）、瓶垛升降装置（5）、夹瓶输送装置（7）、平台升降装置（6）、托板回收装置（8）、网带输送装置（9），其中：
链条输送装置（1）由电机驱动的多排链条构成，其从前向后输送瓶垛；
平台升降装置（6）包括一对相互对称并分别沿前后水平方向延伸的凹槽轨道（20），对称凹槽轨道（20）中间安装有不锈钢平台（12），不锈钢平台（12）底端由方形钢管框架（54）支撑，方形钢管框架（54）固定在平台升降装置（6）两侧滑块连接座（55）上，滑块连接座（55）固定在链条（59）两端由电机（58）通过链条传动完成升降，进而带动不锈钢平台（6）升降，方形钢管框架（54）底端设有减速电机（56），减速电机（56）通过链条链轮（57）、轴（60）带动链条输送机构（46）转动，间接驱动夹瓶输送装置（7）前后移动，不锈钢平台（12）下方装有托盘升降链条输送装置（33），凹槽轨道（20）前端承接于链条输送装置（1）的后端，以使瓶垛输送至不锈钢平台（12）上；
瓶垛升降装置（5）包括横跨架设于平台升降装置（6）前端的支架，支架左、右侧分别安装有链条升降机构（30），两侧链条升降机构（30）共同支撑由瓶垛叉具机构（4），由链条升降机构（30）带动瓶垛叉具机构（4）升降，支架前侧入口处上部设有摆臂（31），摆臂（31）上安装有气动夹持机构（2），支架内上方设有沿左右水平方向延伸的轨道（3），轨道（3）滑动安装有滑块（53），滑块（53）上设有垫片吸取机构（10），平台升降装置（6）前部左侧设有垫片收集栏（14），轨道（3）左端向左水平延伸至垫片收集栏（14）上方，支架内左、右侧分别设置有气动抱瓶机构用于抱紧瓶垛，支架上方设有凹槽轨道（20），支架底部有链条输送装置（18）；
平台升降装置（6）左侧位于垫片收集栏（14）后方位置设置有一对竖直的滑轨（41），滑轨（41）上滑动安装有滑块（42），托板回收装置8固定于滑块（42）上，托板回收装置（8）底部有链条输送装置（15），滑块由推杆电机（43）驱动其升降，托板回收装置上安装有由气缸（44）驱动的托盘夹具（40），托板回收装置内底部设有链条升降机构（45），由链条升降机构（45）带动不锈钢平台（12）、夹瓶输送装置（7）、凹槽轨道（20）升降。
2.根据权利要求1所述的一体自动上瓶机，其特征在于：垫片吸取机构（10）由四个真空吸盘（32）构成。
3.根据权利要求1所述的一体自动上瓶机，其特征在于：夹瓶输送装置（7）内置四方位抱夹持机构（22），上方置有两个伸缩气缸（21），两侧设有伸缩连杆（28）且下端装有滚轮（27），连杆（24）前端通过链扣（26）固定在凹槽轨道链条（29）上，气缸连杆（23）端头（25）固定在连杆（24）前端，所述的夹瓶输送装置（7）由链条输送机构（46）提供往返动力，动力源为减速电机（56）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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