CN107640604A - 饮料灌装异型瓶手工上瓶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种饮料灌装异型瓶手工上瓶设备，包括控制电路及连接的控制装置、检测光电；还包括瓶子输送平台、瓶垛升降设备、卸瓶操作机构、配重锁止机构；瓶子输送平台上装有链道电机、输送链道、检测光电A、检测光电B；链道电机驱动输送链道，检测光电A、检测光电B与控制装置连接；瓶垛升降台周边装有瓶垛防护挡板，瓶垛防护挡板上装有瓶垛检测光电，瓶垛检测光电与控制装置连接；卸瓶操作机构由抓瓶机构、滑轨、吊轨滑轮组件、滑轮组件、钢丝索组成；吊轨滑轮组件、滑轮组件各连接有固定盘座，固定盘座上固定有滑轮、导向滑轮；配重机构上设有配重块运动导轨及装在配重块运动导轨上的配重块、配重块上限限位开关、配重锁止气缸。
Description
技术领域
本发明涉及葡萄酒、白酒、瓶装饮料灌装领域及各种灌装液体玻璃瓶输送技术领域，具体的说是一种饮料灌装异型瓶手工上瓶设备。
背景技术
在对葡萄酒灌装生产中，需要将空葡萄酒瓶放置在输送链道上，以便于传送至自动灌装机。目前在用的自动化灌装线上基本采用自动拆瓶垛机，实现自动上瓶这个生产环节。但是并不是所有的瓶型，生产线都可以实现自动上瓶。有的生产线的异型瓶需要手工上瓶，生产效率低下。
发明内容
本发明的目的是为了提高生产效率，用来替代人工操作，实现异形酒瓶拆垛上链道；提供一种饮料灌装异型瓶手工上瓶设备，以提高生产效率，满足各种异型瓶的输送链道上瓶生产。
本发明的技术方案包括控制电路及连接的控制装置、检测光电；还包括瓶子输送平台、瓶垛升降设备、卸瓶操作机构、配重锁止机构；
瓶子输送平台由链道电机，输送链道，检测光电组成；瓶子输送平台上装有链道电机、输送链道、检测光电A、检测光电B；链道电机驱动输送链道，检测光电A、检测光电B与控制装置连接，控制输送链道启停；
瓶垛升降设备由瓶垛升降台，瓶垛检测光电、瓶垛防护挡板组成；瓶垛升降台周边装有瓶垛防护挡板，瓶垛防护挡板上装有瓶垛检测光电，瓶垛检测光电与控制装置连接，控制瓶垛升降台上升停止；
卸瓶操作机构由抓瓶机构、钢丝索、吊轨滑轮组件、滑轨、限位开关A、滑轮组件、限位开关B组成；滑轨设置在卸瓶区域正上方的屋顶上，滑轨两端分别设置有限位开关A、限位开关B；吊轨滑轮组件由两个嵌在滑轨中的联动滑轮及通过联接构件连接的固定盘座组成；嵌在滑轨内的滑轮可在滑轨内移动；滑轮A中心轴固定在固定盘座上，滑轮A中心轴下部还通过中心轴固定有二个对称导向滑轮；滑轮组件由通过固定在屋顶上的固定联接构件及其连接的固定盘座组成，滑轮B 中心轴固定在固定盘座上，滑轮B中心轴下部也通过中心轴固定有二个对称导向滑轮；钢丝索穿过吊轨滑轮组件的滑轮A中心轴下部的二个导向滑轮之间、滑轮A、滑轮组件的滑轮B、滑轮B中心轴下部的二个导向滑轮之间，一端连接抓瓶机构，另一端连接配重块；抓瓶机构位于工作区域上方，抓瓶机构由抓瓶气囊，电磁阀，操作手柄，抓头框架组成；操作手柄设在抓头框架上，抓头框架与钢丝索连接，多个抓瓶气囊固定在抓头框架的横杆上，抓瓶气囊经电磁阀连接压缩空气管道；操作手柄上设有抓瓶开关和释放开关；配重机构上设有配重块运动导轨、及装在配重块运动导轨上的配重块、配重块上限限位开关、配重锁止气缸；配重块可以在配重块运动导轨内上下自由移动；操作手柄上的抓瓶开关和释放开关与滑轨两端的限位开关以及配重锁止机构上的配重锁止气缸通过控制电路及连接的控制装置实现联动。
进一步，所述的抓瓶机构的抓瓶气囊设置为单排。
进一步，所述的配重锁止机构上的配重块，为可拆卸更换式（可根据不同种类的瓶型拆卸更换不同的配重）。
本发明的抓瓶机构的气囊可以根据用户的需求可以模块式增加。抓瓶气囊间距可以根据瓶型不同间隙进行调整。
本发明的有益效果是：能够满足各种异型瓶的上瓶生产，提高了生产效率，而且操作灵活，效率高，减轻了操作工人的劳动强度。
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为钢丝索穿过滑轮示意图。
具体实施方式
图中：1.链道电机、2.输送链道、3.检测光电A、4.检测光电B、5.工作区域、6.瓶垛液压升降台、7.瓶垛检测光电、8.配重块上限限位开关、9.配重锁止气缸、10.配重块、11.配重块运动导轨、12.瓶垛防护挡板、13.抓瓶机构、14.操作手柄、15.抓瓶气囊、16.钢丝索、17.吊轨滑轮组件、18.滑轨、19.限位开关A、20.滑轮组件、21.限位开关B。
本发明的所有材料及零部件均为市场上公开销售产品。
从图1可知，本发明包括控制电路及连接的控制装置、检测光电；其特征在于：还包括瓶子输送平台、瓶垛升降设备、卸瓶操作机构、配重锁止机构；
瓶子输送平台由链道电机，输送链道，检测光电组成；瓶子输送平台上装有链道电机1、输送链道2、检测光电A3、检测光电B4；链道电机1驱动输送链道2，检测光电A3、检测光电B4与控制装置连接，控制输送链道2启停；
瓶垛升降设备由瓶垛升降台6，瓶垛检测光电7、瓶垛防护挡板12组成；瓶垛升降台6周边装有瓶垛防护挡板12，瓶垛防护挡板12上装有瓶垛检测光电7，瓶垛检测光电7与控制装置连接，控制瓶垛升降台6上升停止；
卸瓶操作机构由抓瓶机构13、钢索16、吊轨滑轮组件17、滑轨18、限位开关A19、滑轮组件20、限位开关B21组成；滑轨18设置在卸瓶区域正上方的屋顶上，滑轨18两端分别设置有限位开关A19、限位开关B21；吊轨滑轮组件17由两个嵌在滑轨中的联动滑轮及通过联接构件连接的固定盘座组成；嵌在滑轨内的滑轮可在滑轨内移动；滑轮A中心轴固定在固定盘座上，滑轮A中心轴下部还通过中心轴固定有二个对称导向滑轮；滑轮组件20由通过固定在屋顶上的固定联接构件及其连接的固定盘座组成，滑轮B 中心轴固定在固定盘座上，滑轮B中心轴下部也通过中心轴固定有二个对称导向滑轮；钢丝索穿过吊轨滑轮组件17的滑轮A中心轴下部的二个导向滑轮之间、滑轮A、滑轮组件20的滑轮B、滑轮B中心轴下部的二个导向滑轮之间，一端连接抓瓶机构13，另一端连接配重块10；抓瓶机构13位于工作区域5上方，抓瓶机构13由抓瓶气囊15，电磁阀，操作手柄14，抓头框架组成；操作手柄14设在抓头框架上，抓头框架与钢丝索连接，多个抓瓶气囊15固定在抓头框架的横杆上，抓瓶气囊15经电磁阀连接压缩空气管道；操作手柄14上设有抓瓶开关和释放开关；配重机构上设有配重块运动导轨11、及装在配重块运动导轨11上的配重块10、配重块上限限位开关8、配重锁止气缸9；配重块10可以在配重块运动导轨11内上下自由移动；操作手柄上的抓瓶开关和释放开关与滑轨两端的限位开关以及配重锁止机构上的配重锁止气缸通过控制电路及连接的控制装置实现联动。
所述的抓瓶机构的抓瓶气囊设置为单排。
所述的配重锁止机构上的配重块10，为可拆卸更换式。
本发明的抓瓶机构13跟随吊轨滑轮组件17同步移动，当操作员工启动操作手柄14上面的抓瓶开关时，配重机构上的配重锁止气缸9动作，配重块10可以在配重块运动导轨11内上下自由移动，同时拉动吊轨滑轮A17到瓶垛区域正上方，触碰到滑轨18一端的限位开关B21，这时按下操作手柄上的抓瓶开关，控制抓瓶气囊的电磁阀通电，气囊被压缩空气充满，抓紧空酒瓶，此时松开抓瓶开关，电磁阀一直在通电处于闭锁状态，气囊充满压缩空气，中途不会掉落空瓶，直到吊轨滑轮组件17沿滑轨18轨道运行至卸瓶区域时，触碰到滑轨18一端的限位开关A19后，按下释放开关后，抓瓶气囊的电磁阀断电，气囊中的压缩空气释放，气囊松开酒瓶。当抓瓶机构13抓住瓶子移动到瓶子输送平台时，输送平台上监测光电A3、监测光电B4被同时触发，监测有瓶子需要卸下，这时输送链道电机1停止，链道2停止传动，瓶子被放下不会发生倾倒，当抓瓶机构13上移离开时，输送平台上的监测光电B4监测抓瓶机构13已经离开输送平台，输送链道2又会重新启动。当配重块10在配重块运动导轨11向上移动到触碰配重块上限限位开关8时，系统会发出报警指示，同时配重锁止气缸9会释放锁止配重块10将被锁止在配重块运动导轨11上，提示操作工不能再向上拉动配重块10了。
在实施卸瓶时，首先打开压缩空气开关，保证系统中有4-5公斤压力的压缩空气，开启瓶子输送链道2，输送链道2由链道电机1驱动，检测光电A3，检测光电B4负责瓶子输送链道2在工作中的自动启停。叉车将一整垛瓶子放在瓶垛升降台6处，瓶垛由瓶垛防护挡板11保护，防止倾倒。启动液压升降台开关后，瓶垛检测光电7控制瓶垛升降平台的上升停止，当一层瓶子卸完后，瓶垛检测光电7检测发现没有瓶子处于这一位置，此时液压升降台上升，直到检测光电7被重新触发。站在工作区域5处的操作员工手持操作手柄14，拉动吊轨滑轮A17移动抓瓶机构13到瓶垛正上方，此时触碰滑轨18一端的限位开关B21，将抓瓶机构13下移，使抓瓶气囊15套在瓶子口部，按下操作手柄14上的抓瓶开关，此时压缩空气经过电磁阀充满抓瓶气囊，瓶子被抓瓶气囊夹紧，向上提起抓瓶机构，使瓶子离开瓶垛，往瓶子输送平台方向拉动抓瓶机构13及吊轨滑轮A17，抓瓶机构13移动到瓶子输送链道2正上方，吊轨滑轮A17触碰滑轨18一端的限位开关A19，将抓瓶机构13下移，输送平台上的检测光电A3和检测光电B4同时被触发，检测到有瓶子将要放置在输送链道2上，这时输送链道2停止，按下操作手柄14上的释放开关，压缩空气经过电磁阀从抓瓶气囊15中释放出去，抓瓶气囊15释放瓶子，向上移开抓瓶机构13，输送链道上的检测光电B4监测到瓶子放置完毕，自动启动输送链道2开启，完成瓶子从瓶垛到输送链道的工序。整个过程只需操作员工单手操作即可实现一次6瓶的移动。整个操作过程简单，效率高。由于有配重块10在系统中，所以移动抓瓶机构13及空瓶所需的力很小，一个操作员工可以连续工作数小时。达到降低劳动强度的目的。在操作手柄14上抓瓶开关启动的同时配重锁止气缸9开启，滑轨18的两端有限位开关，限位开关21位于瓶垛区域上方，限位开关19位于输送链道区域上方，当吊轨滑轮A17触碰该区域限位开关时，按下操作手柄14上的抓瓶开关或者释放开关才可以实现抓瓶气囊充气和放气功能，防止在移动过程中，瓶子由于操作人员误动作导致瓶子从抓瓶气囊中掉落损坏。
最后应当说明的是：以上实施例用于说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的技术人员对实施方式进行修改或对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质，均应涵盖在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (3)
1.一种饮料灌装异型瓶手工上瓶设备，包括控制电路及连接的控制装置、检测光电；其特征在于：还包括瓶子输送平台、瓶垛升降设备、卸瓶操作机构、配重锁止机构；
瓶子输送平台由链道电机，输送链道，检测光电组成；瓶子输送平台上装有链道电机（1）、输送链道（2）、检测光电A（3）、检测光电B（4）；链道电机（1）驱动输送链道（2），检测光电A（3）、检测光电B（4）与控制装置连接，控制输送链道（2）启停；
瓶垛升降设备由瓶垛升降台（6），瓶垛检测光电（7）、瓶垛防护挡板（12）组成；瓶垛升降台（6）周边装有瓶垛防护挡板（12），瓶垛防护挡板（12）上装有瓶垛检测光电（7），瓶垛检测光电（7）与控制装置连接，控制瓶垛升降台（6）上升停止；
卸瓶操作机构由抓瓶机构（13）、钢丝索（16）、吊轨滑轮组件（17）、滑轨（18）、限位开关A（19）、滑轮组件（20）、限位开关B（21）组成；滑轨（18）设置在卸瓶区域正上方的屋顶上，滑轨（18）两端分别设置有限位开关A（19）、限位开关B（21）；吊轨滑轮组件（17）由两个嵌在滑轨中的联动滑轮及通过联接构件连接的固定盘座组成，嵌在滑轨内的滑轮可在滑轨内移动；滑轮A中心轴固定在固定盘座上，滑轮A中心轴下部还通过中心轴固定有二个对称导向滑轮；滑轮组件（20）由通过固定在屋顶上的固定联接构件及其连接的固定盘座组成，滑轮B中心轴固定在固定盘座上，滑轮B中心轴下部也通过中心轴固定有二个对称导向滑轮；钢丝索（16）穿过吊轨滑轮组件（17）的滑轮A中心轴下部的二个导向滑轮之间、滑轮A、滑轮组件（20）的滑轮B、滑轮B中心轴下部的二个导向滑轮之间，一端连接抓瓶机构（13），另一端连接配重块（10）；抓瓶机构（13）位于工作区域（5）上方，抓瓶机构（13）由抓瓶气囊（15），电磁阀，操作手柄（14），抓头框架组成；操作手柄（14）设在抓头框架上，抓头框架与钢丝索连接，多个抓瓶气囊（15）固定在抓头框架的横杆上，抓瓶气囊（15）经电磁阀连接压缩空气管道；操作手柄（14）上设有抓瓶开关和释放开关；配重机构上设有配重块运动导轨（11）、及装在配重块运动导轨（11）上的配重块（10）、配重块上限限位开关（8）、配重锁止气缸（9）；配重块（10）可以在配重块运动导轨（11）内上下自由移动；操作手柄上的抓瓶开关和释放开关与滑轨两端的限位开关以及配重锁止机构上的配重锁止气缸通过控制电路及连接的控制装置实现联动。
2.如权利要求1所述的一种饮料灌装异型瓶手工上瓶设备，其特征在于所述的抓瓶机构的抓瓶气囊（15）设置为单排。
3.如权利要求1所述的一种饮料灌装异型瓶手工上瓶设备，所述的配重锁止机构（13）上的配重块（10），为可拆卸更换式。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20180130 |