CN204999523U - 一种起重机及货车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起重机及货车，起重机包括主梁，主梁上设有沿其长度方向延伸的用于承托吊具使其上下移动的传动链条，所述传动链条具有固定端和在进行提升运动时伸长、在进行下降运动时回缩的自由端，所述主梁上还设有用于储存、收容传动链条的自由端的储链袋，所述储链袋为柔性储链袋。本实用新型的起重机的主梁上设有用于容纳传动链条的储链袋，且该储链袋为柔性袋，这样起重机在使用过程中不会因为被提升的货物与储链袋发生磕碰而损坏储链袋，同时储链袋采用柔性材料制成也能够在提升堆放货物时，使其折叠变形而对货物让位，方便货物码放，使用时更加方便灵活。

Description

一种起重机及货车

技术领域

本实用新型涉及一种起重机及货车。

背景技术

随着运输业的迅速发展，各种起重设备都得到了广泛的应用，起重设备的类型和结构也越来越多样化。例如授权公告号为CN204324751U、授权公告日为2015.05.13的中国实用新型专利公开了一种起重机及使用该起重机的厢式货车，这种厢式货车内部设有起重机，车厢厢体内设有前后延伸的固定轨道，起重机主梁在前后方向上导向移动装配在固定轨道上，起重机主梁左右延伸且在左右方向导向移动装配有吊架，吊架上左右间隔设有定滑轮并通过传动链条传动连接有在上下方向移动的动滑轮，动滑轮上连接有吊钩，传动链条的一端为自由端并传动连接在提升电机的输出轴上，传动链条的另一端为固定端并固定在主梁上，通过提升电机驱动传动链条能够实现吊钩在上下方向上的升降。

这种货车在主梁的一端还设有用于暂存、收卷传动链条的卷筒，卷筒位于传动链条的自由端的下方，吊钩在传动链条的作用下向上运动时，传动链条的自由端经过换向链轮换向后垂下并从卷筒的上端开口进入卷筒内，吊钩在传动链条的作用下向下运动时，传动链条的自由端上升并从卷筒的上端开口拉出。但是由于卷筒为金属材料制成，本身具有一定的刚性，在起重机提升长度较长的重物时，重物会与卷筒发生磕碰，造成卷筒变形和损坏，影响传动链条的正常进出，同时卷筒也占据了一定的车厢空间，在车厢内放置的物品较多、堆放高度较高时，很容易对货物的摆放造成一定的干涉和影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用柔性袋来收容传动链条的起重机，用于解决现有的起重机主梁的用于收容传动链条的卷筒容易与货物发生干涉的问题；同时，本实用新型还提供了一种使用该起重机的货车。

为了解决上述技术问题，本实用新型的起重机采用如下技术方案：一种起重机，包括主梁，主梁上设有沿其长度方向延伸的用于承托吊具使其上下移动的传动链条，所述传动链条具有固定端和经过换向链轮换向后向下悬垂的自由端，所述主梁上还设有用于储存、收容传动链条的自由端的储链袋，所述储链袋为柔性储链袋。

所述主梁上设有提升驱动装置，传动链条的自由端与提升驱动装置的输出端传动连接，储链袋设于提升驱动装置的下方。

主梁上在对应于提升驱动装置的侧面上设有供传动链条的自由端向下伸出的链条穿孔，链条穿孔的下侧孔沿设有向下延伸的环形凸缘，所述储链袋的开口位置设有连接箍环，所述环形凸缘和连接箍环上对应设有连接孔。

本实用新型的货车采用如下技术方案：一种货车，所述货车的车厢内设有起重机，所述起重机包括主梁，主梁上设有沿其长度方向延伸的用于承托吊具使其上下移动的传动链条，所述传动链条具有固定端和经过换向链轮换向后向下悬垂的自由端，所述主梁上还设有用于储存、收容传动链条的自由端的储链袋，所述储链袋为柔性储链袋。

所述主梁上设有提升驱动装置，传动链条的自由端与提升驱动装置的输出端传动连接，储链袋设于提升驱动装置的下方。

主梁上在对应于提升驱动装置的侧面上设有供传动链条的自由端向下伸出的链条穿孔，链条穿孔的下侧孔沿设有向下延伸的环形凸缘，所述储链袋的开口位置设有连接箍环，所述环形凸缘和连接箍环上对应设有连接孔。

本实用新型的起重机的主梁上设有用于容纳传动链条的储链袋，且该储链袋为柔性袋，这样起重机在使用过程中不会因为被提升的货物与储链袋发生磕碰而损坏储链袋，同时储链袋采用柔性材料制成也能够在提升堆放货物时，使其折叠变形而对货物让位，方便货物码放，使用时更加方便灵活。

进一步地，主梁上的供传动链条的自由端向下伸出的链条穿孔的下侧孔沿上设有环形凸缘，储链袋通过其开口位置的连接箍环与环形凸缘连接实现储链袋与主梁的连接，这样使用时储链袋的开口被撑到最大，便于传动链条进出，且储链袋与主梁的连接位置不易损坏，连接结构简单、使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的货车实施例一的结构示意图；

图2为图1中起重机的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图3中提升驱动装置的结构示意图；

图5为起重机的传动结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的货车的实施例一：如图1所示，包括车厢，车厢内在左右两侧设有前后延伸的导轨，导轨上设有能够沿导轨在前后导向移动的起重机。其中，起重机的结构如图2-5所示，包括主梁1，主梁为开口朝下的C型梁，主梁1在左右方向延伸且其两端分别设有与导轨导向移动配合的主梁端头10，主梁1内设有左右延伸的传动链条2，传动链条2的左端通过拉力传感器9固定连接在主梁端头，右端为自由端，主梁内设有能够沿主梁左右导向移动的吊架；吊架上左右间隔设有左右两个定滑轮7，传动链条2从左右定滑轮的上方绕过且在两个定滑轮之间从主梁的下端开口位置伸出，并在主梁的下方承托有吊具；吊具包括动滑轮6，动滑轮6上设有用于钩挂重物的挂钩。主梁1的右端设有提升驱动装置，提升驱动装置的输出端与传动链条2传动连接，提升驱动装置的输出端输出旋转运动能够拉动传动链条向左和向右运动并实现动滑轮6上挂钩钩挂的重物下降或上升，即在提升驱动装置驱动进行提升运动时，传动链条的自由端向右伸长，在提升驱动装置驱动进行下降运动时，传动链条的自由端向左缩回；主梁上还设有用于储存、收容传动链条的自由端的储链袋13，储链袋为柔性储链袋且设于提升驱动装置的下方。

主梁的下侧面上在上下对应于提升驱动装置的位置处设有供传动链条的自由端向下伸出主梁的链条穿孔，链条穿孔的下侧孔沿上设有向下延伸的环形凸缘，环形凸缘上周向均匀设有径向延伸的连接孔。储链袋13的开口位置设于连接箍环，连接箍环用于将袋口撑开，连接箍环能够套在环形凸缘的外周，连接箍环上设有与环形凸缘上的连接孔相对应的径向连接孔，在安装时，将储链袋的连接箍环套在环形凸缘上并通过螺钉连接即可。由于本实施例的主梁为开口朝下的C型梁，链条穿孔与C型梁开口的一部分重合。

主梁的外侧还设有电气控制箱8，控制箱内设有控制器80，拉力传感器9通过控制器80与提升驱动装置控制连接，在拉力传感器检测到的传动链条所受拉力大于提升驱动装置所能承受的最大负载时，控制器80会控制提升驱动装置停机，以对提升驱动装置进行保护，同时也避免了在提升过程中电机超载而使重物失重落下造成危险的问题。

本实施例中，提升驱动装置包括提升驱动电机3以及设于提升驱动电机3的输出端的减速器31。提升驱动电机和减速器设于主梁的外侧，减速器31的输出轴310前后延伸并伸入主梁1内，减速器输出轴上设有与传动链条2啮合传动的提升链轮21，传动链轮21从左向右由提升链轮21的上侧绕过并向下延伸，此时，传动链轮即为换向链轮，主梁上还设有用于将传动链轮21下侧的传动链条引导至储链袋的开口上方的导链轮14。起重机还包括用于在传动链条2拉动动滑轮上下进行提升运动到设定高度位置处控制提升驱动装置停止工作的限位开关5，限位开关5与提升驱动装置控制连接，限位开关5为旋转限位开关，限位开关5的开关转轴在前后方向延伸，开关转轴上设有开关转轴链轮51，减速器输出轴310上还设有限位链轮41，限位链轮41与提升链轮21能够随减速器输出轴310同向同步旋转，限位链轮41和开关转轴链轮51之间通过限位链条4传动连接。在提升驱动装置输出旋转运动实现重物提升或下降时，限位链轮41能够通过限位链条和开关转轴链轮带动限位开关的开关转轴转动，在传动链条进行提升运动到一定位置，也就是说提升驱动装置的输出端带动限位开关转动一定圈数之后，限位开关5启动并使提升驱动装置停止工作，避免提升驱动装置一直进行提升动作而使动滑轮以及提升重物过度向上移动而撞击主梁，导致损坏重物或起重机本身，使用起来更加安全可靠。

本实用新型的货车的实施例二：与实施例一的不同之处在于，限位开关设于右定滑轮和提升驱动装置的输出轴之间的位置处，限位开关的开关转轴上的开关转轴链轮直接与传动链条啮合，在传动链条左右移动时，开关转轴链轮随传动链条的运动而转动。

本实用新型的货车的实施例三：与实施例一的不同之处在于，减速器输出轴上设有限位齿轮，相应地，限位开关的开关转轴上设有开关转轴齿轮，限位齿轮和开关转轴齿轮通过齿轮机构传动连接。

本实用新型的货车的实施例四：与实施例一的不同之处在于，提升驱动装置为减速电机。

本实用新型的货车的实施例五：与实施例一的不同之处在于，拉力传感器串设在传动链条中间位置，即传动链条分为第一、第二两段，第一段的一端与主梁固定连接，另一端与拉力传感器连接，第二段的一端与拉力传感器连接，另一端与提升驱动装置的输出端传动连接。

本实用新型的货车的实施例六：与实施例一的不同之处在于，储链袋设于主梁的右端外侧，并通过导链轮引导至储链袋的开口上方。

本实用新型的货车的实施例七：与实施例一的不同之处在于，储链袋的开口位置设有连接法兰并通过连接法兰连接在主梁的下侧面上。

本实用新型的货车的起重机主梁上设有用于容纳传动链条的储链袋，且该储链袋为柔性袋，这样起重机在使用过程中不会因为被提升的货物与储链袋发生磕碰而损坏储链袋，同时储链袋采用柔性材料制成也能够在提升堆放货物时，使其折叠变形而对货物让位，方便货物码放，使用时更加方便灵活；通过拉力传感器能够检测出传动链条提升重物所受拉力并传递给控制器，控制器在传动链条所受拉力超出驱动电机的负载时，控制器会控制驱动电机停机，以对驱动电机进行保护，同时也避免了在提升过程中电机超载而使重物失重落下造成危险的问题；通过限位开关对动滑轮的上升行程进行限制，限位开关采用与提升链轮传动连接的旋转限位开关，通过限制提升链轮的运动行程来间接控制重物的提升行程，简化了限位结构，降低了制造成本。

本实用新型的起重机的实施例：如图2-5所示，其具体结构与上述货车实施例中的起重机结构相同，此处不再赘述。

Claims (6)

1.一种起重机，包括主梁，主梁上设有沿其长度方向延伸的用于承托吊具使其上下移动的传动链条，所述传动链条具有固定端和经过换向链轮换向后向下悬垂的自由端，其特征是，所述主梁上还设有用于储存、收容传动链条的自由端的储链袋，所述储链袋为柔性储链袋。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征是，所述主梁上设有提升驱动装置，传动链条的自由端与提升驱动装置的输出端传动连接，储链袋设于提升驱动装置的下方。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征是，主梁上在对应于提升驱动装置的侧面上设有供传动链条的自由端向下伸出的链条穿孔，链条穿孔的下侧孔沿设有向下延伸的环形凸缘，所述储链袋的开口位置设有连接箍环，所述环形凸缘和连接箍环上对应设有连接孔。

4.一种货车，所述货车的车厢内设有起重机，所述起重机包括主梁，主梁上设有沿其长度方向延伸的用于承托吊具使其上下移动的传动链条，所述传动链条具有固定端和经过换向链轮换向后向下悬垂的自由端，其特征是，所述主梁上还设有用于储存、收容传动链条的自由端的储链袋，所述储链袋为柔性储链袋。

5.根据权利要求4所述的货车，其特征是，所述主梁上设有提升驱动装置，传动链条的自由端与提升驱动装置的输出端传动连接，储链袋设于提升驱动装置的下方。

6.根据权利要求5所述的货车，其特征是，主梁上在对应于提升驱动装置的侧面上设有供传动链条的自由端向下伸出的链条穿孔，链条穿孔的下侧孔沿设有向下延伸的环形凸缘，所述储链袋的开口位置设有连接箍环，所述环形凸缘和连接箍环上对应设有连接孔。