CN102730575A - 岸边缆索起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种岸边缆索起重机，在港口岸边起重机中，设置牵引式、承载式、悬重式缆索卷绕系统，将水平运动小车设置在缆索上，形成空中牵引式缆索卷绕系统和运动机构，靠货物和吊具自重完成货物水平和局部升降运动，从而水平运动小车结构大大简化，岸边起重机结构受力状况也大大改善，达到简化机构、降低自重、节省能源、减少投资、增加经济效益的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种岸边缆索起重机。
背景技术
在港口用于船舶装卸货物的起重机，无论设置在船上或码头上，几乎都是靠起重吊机的悬臂梁在船和码头之间转运货物，由于船越来越大，港口岸边起重机的自重等设计参数也越来越大，比如岸边集装箱起重机，由原来600-800吨发展到目前1200-2000吨，使港口岸边起重机结构、能耗、码头承载、投资等大幅度增加。
1987年2月11日，中国86203711号发明专利，名称为缆索塔式起重机，公开了一个以缆索承重的起重机，使起重机塔臂成为两端轴向受力的压杆，结构状况大大改善，因而起重机自重大大降低，这种起重机缺点一是变幅范围太小，而且要靠塔臂仰俯来实现吊重的水平运动，靠近塔边其所谓的变幅小车有一个难以越过的死角，大大限制了吊重的运动范围，二是变幅无效功很大，有用功很小，其靠塔臂仰俯来实现吊重的水平运动，塔臂在空中是悬空的，其仰俯速度不能太大，否则实现其仰俯的变幅驱动卷筒功率会非常大，过大的功率消耗在变幅上，而实现的水平运动的有用功有限，三是吊重的水平运动速度较低，装卸货物效率较低，难以适应港口作业要求。
起重机驱动货物进行提升和水平运动时，消耗大量能量，而在下降和水平惯性运动中要释放所吸收的能量，应采取措施将这些释放能量加以回收和利用，不能白白浪费掉。
发明内容
为有效地解决上述问题，本发明的目的是：在港口岸边起重机中，设置牵引式、承载式、悬重式缆索卷绕系统，将水平运动小车设置在缆索上，形成空中牵引式缆索卷绕系统和运动机构，靠货物和吊具自重完成货物水平和局部升降运动，从而水平运动小车结构大大简化，岸边起重机结构受力状况也大大改善，达到简化机构、降低自重、节省能源、减少投资、增加经济效益的目的。
本发明的具体技术方案为：
一种岸边缆索起重机，包括门架系统、大梁系统、拉杆系统、小车行走机构、起升机构、大车行走机构、俯仰机构、控制室等，其特征在于：在岸边缆索起重机设置缆索卷扬机构和货物起升机构，用于货物水平和升降运动，缆索卷扬机构由海侧缆索卷扬机和陆侧缆索卷扬机组成，海侧缆索卷扬机由海侧卷筒、海侧缆索滑轮、海侧缆索组成，海侧卷筒设置在岸边缆索起重机的门架上，海侧缆索滑轮设置在岸边缆索起重机前大梁端部，海侧缆索一端与海侧卷筒连接，另一端经岸边缆索起重机前大梁端部海侧缆索滑轮后与货物起升机构连接；陆侧缆索卷扬机由陆侧卷筒、陆侧缆索滑轮、陆侧缆索组成，陆侧卷筒设置在岸边缆索起重机门架上，陆侧缆索滑轮也设置在岸边缆索起重机门架上，陆侧缆索一端与陆侧卷筒连接，另一端经岸边缆索起重机门架上陆侧缆索滑轮后与货物起升机构连接。
上述设置以海侧缆索卷扬机和陆侧缆索卷扬机取代了大梁上的水平走行小车，从而使前大梁由悬臂梁变成只有轴向受力的杆件，使前大梁结构设计更合理，由于采用缆索驱动货物水平运动，就可利用货物提升后的重力和运动惯性进行水平运动，使能耗大大降低。
货物起升机构单独由货物抓具构成，或由货物抓具、起升机构、空中走行平台组成，由货物抓具、起升机构、空中走行平台组成时，货物抓具上部与起升机构连接，起升机构落在空中走行平台上，海侧缆索和陆侧缆索与货物起升机构连接即与货物起升机构的空中走行平台连接。
在岸边缆索起重机中设置一个承载索机构，承载索机构由承载索和承载索卷筒组成，承载索一端与前大梁端部连接，另一端与门架连接，或承载索另一端与承载索卷筒连接，货物起升机构的空中走行平台上设置滚轮，滚轮落在承载索上，使货物起升机构可沿承载索运动，货物重量经货物起升机构传递到承载索上，海侧缆索和陆侧缆索的功能由原来的承重和牵引，变成以牵引为主，这样可采用较细些的海侧缆索和陆侧缆索，其所绕滑轮直径也大大降低，同时结构安全性大大加强。
此外，除了设置承载索机构，还可在岸边缆索起重机中设置一个悬重索机构，悬重索机构由悬重索、悬重索滑轮、悬重索卷筒组成，悬重索滑轮设置在门架靠海一侧梯形架上，悬重索卷筒设置在门架上，悬重索一端与悬重索卷筒连接，另一端经悬重索滑轮后与货物起升机构连接。
承载索机构和悬重索机构可各自单独设置，也可在岸边缆索起重机中同时设置。空中走行平台在承载索机构或悬重索机构、或承载索机构和悬重索机构、或海侧缆索和陆侧缆索作用下带动货物完成水平运动，货物的竖向运动由货物起升机构中的起升机构完成。
设置悬重索机构，使货物重量经竖向升降机传递到悬重索上，海侧缆索和陆侧缆索的功能由原来的承重和牵引，变成以牵引为主，这样可采用较细些的海侧缆索和陆侧缆索，其所绕滑轮直径也大大降低，同时，货物重量主要由悬重索承担，结构安全性大大加强。
悬重索机构好处，一是能够充分利用货物重力完成货物水平运动，降低能耗，二是通过货物摆动，减少货物空中走行路程，提高效率，三是货物靠自重摆动时，可带动海侧缆索或陆侧缆索运动，从而带动海侧缆索卷筒或陆侧缆索卷筒的驱动电机反向转动发电，吸收货物下降能量，弥补货物上述时的能耗损失。
岸边缆索起重机中的前大梁端部可以做成伸缩式的，以适应更大的船宽或适应在船外侧卸船需要。
本发明的优点与积极效果为：
1、优化港口码头装卸设备与常规岸边起重机相比，本发明岸边起重机结构设计更趋合理，取消了水平走行小车，减少岸边起重机自重，使码头装卸船机械结构大大简化，降低港口设备投资。
2、节能、运行成本低
靠重力使货物产生水平运动，靠重力使海侧和陆侧卷筒驱动电机发电，达到节能和降低运行成本低的目的。
3、提高装卸效率
岸边缆索起重机减少了货物在空中的走行路程，从而提高了货物装卸时间，提高效率。
附图说明
图1为岸边缆索起重机立面图；
图2为带有承载索的岸边缆索起重机立面图；
图3为带有悬重索的岸边缆索集装箱起重机立面图；
图4为带有悬重索的岸边缆索散货起重机立面图。
具体实施方式
图中带有标号的各技术特征分类如下：
1缆索卷扬机构；
2海侧缆索卷扬机，2.1海侧卷筒，2.2海侧缆索卷绕滑轮，2.3海侧缆索
3陆侧缆索卷扬机，3.1陆侧卷筒，3.2陆侧缆索卷绕滑轮，3.3陆侧缆索；
4货物起升机构，4.1货物抓具，4.2起升机构，4.3空中走行平台；
5承载索机构，5.1承载索，5.2承载索卷筒；
6滚轮；
7悬重索机构，7.1悬重索，7.2悬重索滑轮，7.3悬重索卷筒。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为岸边缆索起重机立面图，图2为带有承载索的岸边缆索起重机立面图，图3为带有悬重索的岸边缆索集装箱起重机立面图，由图可见，一种岸边缆索起重机，包括门架系统、大梁系统、拉杆系统、小车行走机构、起升机构、大车行走机构、俯仰机构、控制室等，其特征在于：在岸边缆索起重机设置缆索卷扬机构1和货物起升机构4，用于货物水平和升降运动，缆索卷扬机构1由海侧缆索卷扬机2和陆侧缆索卷扬机3组成，海侧缆索卷扬机2由海侧卷筒2.1、海侧缆索滑轮2.2、海侧缆索2.3组成，海侧卷筒2.1设置在岸边缆索起重机的门架上，海侧缆索滑轮2.2设置在岸边缆索起重机前大梁端部，海侧缆索2.3一端与海侧卷筒2.1连接，另一端经岸边缆索起重机前大梁端部海侧缆索滑轮2.2后与货物起升机构4连接；陆侧缆索卷扬机3由陆侧卷筒3.1、陆侧缆索滑轮3.2、陆侧缆索3.3组成，陆侧卷筒3.1设置在岸边缆索起重机门架上，陆侧缆索滑轮3.2也设置在岸边缆索起重机门架上，陆侧缆索3.3一端与陆侧卷筒3.1连接，另一端经岸边缆索起重机门架上陆侧缆索滑轮3.2后与货物起升机构4连接。
上述设置以海侧缆索卷扬机2和陆侧缆索卷扬机3取代了大梁上的水平走行小车，从而使前大梁由悬臂梁变成只有轴向受力的杆件，使前大梁结构设计更合理，由于采用缆索驱动货物水平运动，就可利用货物提升后的重力和运动惯性进行水平运动，使能耗大大降低。
货物起升机构4单独由货物抓具4.1构成，或由货物抓具4.1、起升机构4.2、空中走行平台4.3组成，由货物抓具4.1、起升机构4.2、空中走行平台4.3组成时，货物抓具4.1上部与起升机构4.2连接，起升机构4.2落在空中走行平台4.3上，海侧缆索2.3和陆侧缆索3.3与货物起升机构4连接即与货物起升机构4的空中走行平台4.3连接。
在岸边缆索起重机中设置一个承载索机构5，承载索机构5由承载索5.1和承载索卷筒5.2组成，承载索5.1一端与前大梁端部连接，另一端与门架连接，或承载索5.1另一端与承载索卷筒5.2连接，货物起升机构4的空中走行平台4.3上设置滚轮6，滚轮6落在承载索5.1，使货物起升机构可沿承载索5.1运动，货物重量经货物起升机构传递到承载索5.1上，海侧缆索2.3和陆侧缆索3.3的功能由原来的承重和牵引，变成以牵引为主，这样可采用较细些的海侧缆索2.3和陆侧缆索3.3，其所绕滑轮直径也大大降低，同时结构安全性大大加强。
此外，除了承载索机构5，还可在岸边缆索起重机中设置一个悬重索机构7，悬重索机构7由悬重索7.1、悬重索滑轮7.2、悬重索卷筒7.3组成，悬重索滑轮7.2设置在门架靠海一侧梯形架上，悬重索卷筒7.3设置在门架上，悬重索7.1一端与悬重索卷筒7.3连接，另一端经悬重索滑轮7.2后与货物起升机构连接。
承载索机构5和悬重索机构7可各自单独设置，也可在岸边缆索起重机中同时设置。空中走行平台4.3在承载索机构5或悬重索机构7、或承载索机构5和悬重索机构7、或海侧缆索2.3和陆侧缆索3.3作用下带动货物完成水平运动，货物的竖向运动由货物起升机构4中的起升机构4.2完成。
设置悬重索机构7，使货物重量经竖向升降机传递到悬重索上，海侧缆索2.3和陆侧缆索3.3的功能由原来的承重和牵引，变成以牵引为主，这样可采用较细些的海侧缆索2.3和陆侧缆索3.3，其所绕滑轮直径也大大降低，同时，货物重量主要由悬重索承担，结构安全性大大加强。
悬重索机构7好处，一是能够充分利用货物重力完成货物水平运动，降低能耗，二是通过货物摆动，减少货物空中走行路程，提高效率，三是货物靠自重摆动时，可带动海侧缆索2.3或陆侧缆索3.3运动，从而带动海侧缆索卷扬机2或陆侧缆索卷扬机3的驱动电机反向转动发电，吸收货物下降能量，弥补货物上述时的能耗损失。
通过上述设置，取消了常规港口岸边起重机大梁上的水平走行小车，改由货物起升机4靠缆索牵引、摆动、托举方式完成货物水平运动，也可完成部分竖向运动，这样使岸边起重机结构重量大大降低，结构内力状况将大大改善。
岸边缆索起重机中的前大梁端部可以做成伸缩式的，以适应更大的船宽或适应在船外侧卸船需要。
实施例1：
营口港岸边悬重索集装箱起重机如图3所示，营口港岸边悬重索散货起重机如图4所示，由图可见，一种岸边缆索起重机，包括门架系统、大梁系统、拉杆系统、小车行走机构、起升机构、大车行走机构、俯仰机构、控制室等，其特征在于：在岸边缆索起重机中设置缆索卷扬机构1和货物起升机构4，用于货物水平和升降运动，缆索卷扬机构1由海侧缆索卷扬机2和陆侧缆索卷扬机3组成，海侧缆索卷扬机2由海侧卷筒2.1、海侧缆索滑轮2.2、海侧缆索2.3组成，海侧卷筒2.1设置在岸边缆索起重机的门架上，海侧缆索滑轮2.2设置在岸边缆索起重机前大梁端部，海侧缆索2.3一端与海侧卷筒2.1连接，另一端经岸边缆索起重机前大梁端部海侧缆索滑轮2.2后与货物起升机构4连接；陆侧缆索卷扬机3由陆侧卷筒3.1、陆侧缆索滑轮3.2、陆侧缆索3.3组成，陆侧卷筒3.1设置在岸边缆索起重机门架上，陆侧缆索滑轮3.2也设置在岸边缆索起重机门架上，陆侧缆索3.3一端与陆侧卷筒3.1连接，另一端经岸边缆索起重机门架上陆侧缆索滑轮3.2后与货物起升机构4连接。
货物起升机构4由抓具4.1、起升机构4.2、空中走行平台4.3组成，抓具4.1上部与起升机构4.2连接，起升机构4.2的驱动机构和卷筒机构落在空中走行平台4.3上，海侧缆索2.3和陆侧缆索3.3与货物起升机构4的空中走行平台4.3连接。
在岸边悬重索集装箱起重机和岸边悬重索散货起重机中各设置了一个悬重索机构7，悬重索机构7由悬重索7.1、悬重索滑轮7.2、悬重索卷筒7.3组成，悬重索滑轮7.2设置在门架靠海一侧梯形架上，悬重索卷筒7.3设置在门架上，悬重索7.1一端与悬重索卷筒7.3连接，另一端经悬重索滑轮7.2后与货物起升机构4空中走行平台4.3连接。空中走行平台4.3在悬重索机构7、海侧缆索2.3、陆侧缆索3.3的共同作用下带动货物完成水平运动，货物的竖向运动由货物起升机构4中的起升机构4.2完成。
设置悬重索机构7，使货物重量经竖向升降机传递到悬重索上，海侧缆索2.3和陆侧缆索3.3的功能由原来的承重和牵引，变成以牵引为主，这样可采用较细些的海侧缆索2.3和陆侧缆索3.3，其所绕滑轮直径也大大降低，同时，货物重量主要由悬重索承担，结构安全性大大加强。
上述设置主要以空中走行平台4.3取代常规大梁上的水平走行小车，从而使前大梁由悬臂梁变成只有轴向受力的杆件，使前大梁结构设计更合理，由于采用缆索下货物重力驱动货物水平运动，使货物提升后的重力和运动惯性得到利用，能耗大大降低。
采用悬重索机构7的好处，一是能够充分利用货物重力完成货物水平运动，降低能耗，二是通过货物摆动，减少货物空中走行路程，提高效率，三是货物靠自重摆动时，可带动海侧缆索2.3或陆侧缆索3.3运动，从而带动海侧缆索卷扬机2或陆侧缆索卷扬机3的驱动电机反向转动发电，吸收货物下降能量，弥补货物上述时的能耗损失。
通过上述设置，取消了常规港口岸边起重机大梁上的水平走行小车，改由货物起升机4靠缆索牵引、摆动、托举方式完成货物水平运动，也可完成部分竖向运动，这样使岸边起重机结构重量大大降低，结构内力状况也大大改善。
岸边缆索起重机中的前大梁端部做成伸缩式的，以适应更大的船宽或适应在船外侧卸船需要。
岸边悬重索集装箱起重机和岸边悬重索散货起重机的区别仅仅在于货物起升机构4不同，主要是其中货物抓具不同，其它结构和设施完全相同。
Claims (6)
1.一种岸边缆索起重机，包括门架系统、大梁系统、拉杆系统、小车行走机构、起升机构、大车行走机构、俯仰机构、控制室等，其特征在于：在岸边缆索起重机上设置缆索卷扬机构(1)和货物起升机构(4)，缆索卷扬机构(1)由海侧缆索卷扬机(2)和陆侧缆索卷扬机(3)组成，海侧缆索卷扬机(2)由海侧卷筒(2.1)、海侧缆索滑轮(2.2)、海侧缆索(2.3)组成，海侧卷筒(2.1)设置在岸边缆索起重机的门架上，海侧缆索滑轮(2.2)设置在岸边缆索起重机前大梁端部，海侧缆索(2.3)一端与海侧卷筒(2.1)连接，另一端经岸边缆索起重机前大梁端部海侧缆索滑轮(2.2)后与货物起升机构(4)连接；陆侧缆索卷扬机(3)由陆侧卷筒(3.1)、陆侧缆索滑轮(3.2)、陆侧缆索(3.3)组成，陆侧卷筒(3.1)设置在岸边缆索起重机门架上，陆侧缆索滑轮(3.2)也设置在岸边缆索起重机门架上，陆侧缆索(3.3)一端与陆侧卷筒(3.1)连接，另一端经岸边缆索起重机门架上陆侧缆索滑轮(3.2)后与货物起升机构(4)连接。
2.按权利要求1所述的岸边缆索起重机，其特征在于：货物起升机构(4)单独由货物抓具(4.1)构成，或由货物抓具(4.1)、起升机构(4.2)、空中走行平台(4.3)组成，货物抓具(4.1)上部与起升机构(4.2)连接，起升机构(4.2)落在空中走行平台(4.3)上，海侧缆索(2.3)和陆侧缆索(3.3)与货物起升机构(4)连接，或与货物起升机构(4)的空中走行平台(4.3)连接。
3.按权利要求1或2所述的岸边缆索起重机，其特征在于：在岸边缆索起重机中设置一个承载索机构(5)，承载索机构(5)由承载索(5.1)和承载索卷筒(5.2)组成，承载索(5.1)一端与前大梁端部连接，另一端与门架连接，或承载索(5.1)另一端与承载索卷筒(5.2)连接。
4.按权利要求3所述的岸边缆索起重机，其特征在于：货物起升机构(4)的空中走行平台(4.3)上设置滚轮(6)，滚轮(6)落在承载索(5.1)上。
5.按权利要求1或2所述的岸边缆索起重机，其特征在于：在岸边缆索起重机中设置一个悬重索机构(7)，悬重索机构(7)由悬重索(7.1)、悬重索滑轮(7.2)、悬重索卷筒(7.3)组成，悬重索滑轮(7.2)设置在门架靠海一侧梯形架上，悬重索卷筒(7.3)设置在门架上，悬重索(7.1)一端与悬重索卷筒(7.3)连接，另一端经悬重索滑轮(7.2)后与货物起升机构(4)连接。
6.按权利要求1或2所述的岸边缆索起重机，其特征在于：岸边缆索起重机中的前大梁端部是伸缩式的。
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| CN201110091551XA CN102730575A (zh) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | 岸边缆索起重机 |
Publications (1)
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| CN102730575A true CN102730575A (zh) | 2012-10-17 |
Family
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| CN201110091551XA Pending CN102730575A (zh) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | 岸边缆索起重机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN102730575A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103508325A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-15 | 华电重工股份有限公司 | 具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置 |
| CN105110201A (zh) * | 2015-10-14 | 2015-12-02 | 中国五冶集团有限公司 | 附着式轻型缆索吊 |
| CN110371863A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-10-25 | 河北工程大学 | 一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥 |
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2011
- 2011-04-11 CN CN201110091551XA patent/CN102730575A/zh active Pending
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| CN103508325B (zh) * | 2013-09-29 | 2016-01-13 | 华电重工股份有限公司 | 具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置 |
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