CN201236108Y - 内河港口岸边集装箱起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集装箱起重机，尤其是一种内河港口岸边的集装箱起重机。按照本实用新型提供的技术方案，在机架上设置的起重横梁，机架底端设有行走台车机构，在机架上设有爬升扶梯，在起重横梁上设有起升缠绕机构、运行台车机构和吊具机构，且起升缠绕机构、运行台车机构和吊具机构通过起升缆绳与电缆拖令机构相连，在机架上设置有与电缆拖令机构配合的电缆卷筒，在起重横梁上方的机架上设有控制机房，在机架底端中部设有锚定机构，在机架底端边角设有防风拉索，在起重横梁上设有与吊具机构配合的倾转装置，所述倾转装置与吊具机构通过起升缆绳相连。本实用新型具有安全性能高、生产效率高、所需辅助人员较少、起重能力大等特点。

Description

内河港口岸边集装箱起重机

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱起重机，尤其是一种内河港口岸边的集装箱起重机。

背景技术

随着国民经济的发展，国内各港口集装箱吞吐量逐年增长。我国内河流域是集装箱运输的主要到发地，而内河水运费用远低于陆路运输，所以内河干支流正在成为集装箱运输的主要通道，珠江水系如广东黄埔港、广西贵港，长江水系上自泸州港、重庆港，下到芜湖港、南京港等集装箱装卸运输业务如火如荼，而许多新建或改造码头像芜湖港、莆田东吴港、宜昌云池港等均以发展集装箱业务为主。发展集装箱运输，配置集装箱装卸机械是首要问题。内河港口一般承载能力低，堆场面积小，投资回收期长，选择轮压小、经济适用的轻型岸边集装箱起重机是装卸作业的关键。而长期以来，我国沿海大型港口配置的岸边集装箱起重机一般自重大、轮压大、造价高昂，不适合内河港口选用，这在一定程度上制约着我国内河港口集装箱业务的发展。

现阶段我国内河中小码头用与前沿装卸的机械多为门座式起重机。它是一种以装卸散货为主的起重机械，可以借助简易吊具进行集装箱的装卸。它主要由大车运行机构、金属结构，回转支撑机构、起升机构、变幅机构、机器房等构成。

门座式起重机加简易集装箱吊具的装卸工艺，存在起重能力有限、需辅助人员多、安全隐患大、生产效率低等问题，已经越来越不能满足箱量不断扩大的需求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种安全性能高、生产效率高、所需辅助人员较少、起重能力大的内河港口岸边集装箱起重机。

按照本实用新型提供的技术方案，在机架上设置的起重横梁，机架底端设有行走台车机构，在机架上设有爬升扶梯，在起重横梁上设有起升缠绕机构、运行台车机构和吊具机构，且起升缠绕机构、运行台车机构和吊具机构通过起升缆绳与电缆拖令机构相连，在机架上设置有与电缆拖令机构配合的电缆卷筒，在起重横梁上方的机架上设有控制机房，在机架底端中部设有锚定机构，在机架底端边角设有防风拉索，在起重横梁上设有与吊具机构配合的倾转装置，所述倾转装置与吊具机构通过起升缆绳相连。

所述吊具机构包括在吊具长度方向顶面两端部对称设置的两个起吊导轮组，每个起吊导轮组包括对称设置在吊具宽度方向顶面的内外两承重导轮，在对应每个起吊导轮组上方均设有起升卷筒，并在每个起吊导轮组上方均设有超负荷装置，所述超负荷装置位于吊具的同一侧，在吊具上方对应超负荷装置的另一侧设有两个导向轮，每个导向轮设置在每个起吊导轮组上方，在超负荷装置上固定承重缆绳的一端，承重缆绳的另一端穿过超负荷装置一侧的承重导轮固定卷绕在起升卷筒上，两根倾转缆绳的每一根的一端卷绕在起升卷筒上，倾转缆绳另一端穿过导向轮一侧的承重导轮绕在导向轮上，在两导向轮之间的两根倾转缆绳的相应端部之间通过倾转装置相连。

承重导轮与导向轮之间的倾转缆绳上设有限位导轮。

所述倾转装置包括在拨杆支座上铰接的拨杆，拨杆上铰接有连接板以及推杆，所述推杆设置在推杆支座上，在推杆支座上设有驱动推杆的动力装置。

本实用新型的安全性能较高，生产效率较高，所需辅助人员较少，起重能力大，非常适合在内河港口安装使用。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。   图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型中的吊具机构结构示意图。

图4是本实用新型中的倾转装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：在机架1上设置的起重横梁2，机架1底端设有行走台车机构3，在机架1上设有爬升扶梯4，在起重横梁2上设有起升缠绕机构5、运行台车机构6和吊具机构7，且起升缠绕机构5、运行台车机构6和吊具机构7通过起升缆绳与电缆拖令机构8相连，在机架1上设置有与电缆拖令机构8配合的电缆卷筒18，在起重横梁2上方的机架1上设有控制机房9，在机架3底端中部设有锚定机构10，在机架3底端边角设有防风拉索11，在起重横梁2上设有与吊具机构7配合的倾转装置12，所述倾转装置12与吊具机构7通过起升缆绳相连。

所述吊具机构7包括在吊具19长度方向顶面两端部对称设置的两个起吊导轮组，每个起吊导轮组包括对称设置在吊具19宽度方向顶面的内外两承重导轮20，在对应每个起吊导轮组上方均设有起升卷筒21，并在每个起吊导轮组上方均设有超负荷装置22，所述超负荷装置22位于吊具19的同一侧，在吊具19上方对应超负荷装置22的另一侧设有两个导向轮23，每个导向轮23设置在每个起吊导轮组上方，在超负荷装置22上固定承重缆绳24的一端，承重缆绳24的另一端穿过超负荷装置22一侧的承重导轮20固定卷绕在起升卷筒21上，两根倾转缆绳25的每一根的一端卷绕在起升卷筒21上，倾转缆绳25另一端穿过导向轮23一侧的承重导轮20绕在导向轮23上，在两导向轮23之间的两根倾转缆绳25的相应端部之间通过倾转装置12相连。

承重导轮20与导向轮23之间的倾转缆绳25上设有限位导轮26。

所述倾转装置12包括在拨杆支座13上铰接的拨杆14，拨杆14上铰接有连接板15以及推杆16，所述推杆16设置在推杆支座17上，在推杆支座17上设有驱动推杆16的动力装置。

其中，控制机房9固定在起重机起重横梁2上方的机架1上，由型钢制成的格构式框架和波形板制成。机器房内布置有起升机构(俯仰机构、小车牵引机构)、电控设备、维修用吊车、电动钢丝绳更换装置及其它必要的维修用设备等。

起升缠绕机构5由起升钢丝绳、缠绕滑轮和拖辊装置等组成。起升钢丝绳共二根，是起吊重物的挠性构件，二根钢丝绳的四个头分别通过各自的三个压板固定在卷筒上。四根钢丝绳头分别从卷筒出来，向陆侧绕过后起重横梁2后端部的改向滑轮组，返回至运行小车上的起升滑轮组，向下通过吊具上架的相应滑轮，然后再返回至运行小车上的另一组起升滑轮，最后向海侧进入设在起重横梁2前端部的头部滑轮组，最后四根绳分别对应地接在倾转装置12的四个接头上。

机架1由前大梁、后大梁、二侧门框、海侧上横梁、陆侧上横梁、下横梁、梯形门架、前拉杆、后拉杆等组成，除前拉杆与前大梁及梯形门架之间为铰轴连接，其余为刚性连接。主要结构件材料均为Q345B。

电缆拖令机构8是一套电源和控制命令的传输系统。起重机的起升、运行台车机构6、行走台车机构3等机构控制，以及吊具机构7上的电源与控制是由连接司机室与控制机房9之间的电缆拖令系统的电缆来供电的。随着运行台车机构6的运行，电缆小车也跟着运行，带着电缆伸开或缩拢，电缆小车之间通过链条拖引，使电缆不受曳引力。电缆拖令一端固定于起重横梁2的尾部，一端与小车固定并将电缆引入到司机室上的接线箱连接。

运行台车机构6由小车架、运行车轮组、水平轮装置、缓冲器装置、重锤限位开关、托辊系统和驾驶室等组成。运行小车通过钢丝绳带动集装箱吊具，沿垂直与码头岸线的方向往复运动，进而实现集装箱的装卸。

吊具机构7是本实用新型起重机采用带吊具上架的液压伸缩式吊具。在吊具上架上装有电缆的存放罐、液压动力装置和电源接线箱等。伸缩式吊具通过液压驱动装置可吊运20′、40′、45′集装箱。吊具上架和伸缩吊具的连接和分离采用自动转销锁紧结构，同时，快速液压接头和电气接头也可方便地接上和断开。

倾转装置12倾转动作是为了方便司机操作吊具与船上的集装箱或与码头上集卡上的集装箱对位。倾转装置12设在起重横梁2头部，由三套螺杆传动装置，拉力传感器等组成。通过螺杆的同向或异向运动组合来实现吊具的左右倾斜、前后倾斜或水平旋转。传感器与电气一道进行挂仓保护及超负荷保护。倾转功能通过司机在驾驶室内操作按钮执行。

爬升扶梯4由热浸锌格栅板和镀锌管组焊而成，能使人员从地面到达司机室、机器房和其他需要检修维护的地方。

电缆卷筒任务是引导地面足够功率的电源至起重机上并进行合理的电源管理及分配，同时确保起重机可无防碍行走。使用电缆卷筒上机方式时采用三相四线制电源上机。电缆卷筒采用磁滞式，电源电缆的规格根据装机容量和供电距离而定。

行走台车机构3支撑整台起重机的重量，并为整机沿大车轨道移动提供动力。大车运行机构共有四组，各组分别通过铰轴与门框联结。每组由铰轴、支撑结构、驱动装置、轮边制动器、清扫器、缓冲装置等组成。

锚定机构10是非工作状态防止暴风引起整机移动的安全保护装置。锚定装置是由锚定板和操纵杆等组成的，位于前后门框下横梁正中间，转动操纵杆，就能将锚定板提起和放下。

防风拉索11是非工作状态防止暴风引起整机倾覆的安全保护装置。防风拉索由重型卸扣、钢丝绳和拉锚座等组成。当有暴风预报，应拉好防风拉索。

本实用新型起重机的电气系统是一种高度系统集成的专用系统。该系统集现代化传动技术及工业控制技术于一体，采用矢量变频技术、PLC工业控制技术、上位机管理系统及组太软件、人机对话和故障自诊断技术等。本实用新型起重机的液压系统通常包括以下几种：吊具液压系统、小车张紧液压系统、夹轮器液压系统、起升及俯仰低速轴紧急制动液压系统。

Claims (4)

1、一种内河港口岸边集装箱起重机，包括在机架(1)上设置的起重横梁(2)，机架(1)底端设有行走台车机构(3)，在机架(1)上设有爬升扶梯(4)，在起重横梁(2)上设有起升缠绕机构(5)、运行台车机构(6)和吊具机构(7)，且起升缠绕机构(5)、运行台车机构(6)和吊具机构(7)通过起升缆绳与电缆拖令机构(8)相连，在机架(1)上设置有与电缆拖令机构(8)配合的电缆卷筒(18)，在起重横梁(2)上方的机架(1)上设有控制机房(9)，在机架(3)底端中部设有锚定机构(10)，在机架(3)底端边角设有防风拉索(11)，其特征是：在起重横梁(2)上设有与吊具机构(7)配合的倾转装置(12)，所述倾转装置(12)与吊具机构(7)通过起升缆绳相连。

2、如权利要求1所述的内河港口岸边集装箱起重机，其特征是：所述吊具机构(7)包括在吊具(19)长度方向顶面两端部对称设置的两个起吊导轮组，每个起吊导轮组包括对称设置在吊具(19)宽度方向顶面的内外两承重导轮(20)，在对应每个起吊导轮组上方均设有起升卷筒(21)，并在每个起吊导轮组上方均设有超负荷装置(22)，所述超负荷装置(22)位于吊具(19)的同一侧，在吊具(19)上方对应超负荷装置(22)的另一侧设有两个导向轮(23)，每个导向轮(23)设置在每个起吊导轮组上方，在超负荷装置(22)上固定承重缆绳(24)的一端，承重缆绳(24)的另一端穿过超负荷装置(22)一侧的承重导轮(20)固定卷绕在起升卷筒(21)上，两根倾转缆绳(25)的每一根的一端卷绕在起升卷筒(21)上，倾转缆绳(25)另一端穿过导向轮(23)一侧的承重导轮(20)绕在导向轮(23)上，在两导向轮(23)之间的两根倾转缆绳(25)的相应端部之间通过倾转装置(12)相连。

3、如权利要求2所述的内河港口岸边集装箱起重机，其特征是：承重导轮(20)与导向轮(23)之间的倾转缆绳(25)上设有限位导轮(26)。

4、如权利要求1所述的内河港口岸边集装箱起重机，其特征是：所述倾转装置(12)包括在拨杆支座(13)上铰接的拨杆(14)，拨杆(14)上铰接有连接板(15)以及推杆(16)，所述推杆(16)设置在推杆支座(17)上，在推杆支座(17)上设有驱动推杆(16)的动力装置。

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