CN114835026A - 一种小车可升降的双层集装箱岸桥 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种小车可升降的双层集装箱岸桥，包括双层集装箱钢架和小车升降装置，轨道小车升降装置用于轨道小车在上层钢架和下层钢架之间进行轨道变换，进而实现轨道小车完成循环运动，可以设置多个轨道小车，增加工作效率，且在下层钢架上的轨道端部设置机械限位装置防止小车跌落。双层集装箱钢架为两段式，两段之间铰接，且靠近待转运货物堆的一端连接有带动第二段围绕铰点转动实现抬升和下降的斜拉机构，使大型集装箱船舶顺利进入港口卸货区，提高港口资源利用率。

Description

一种小车可升降的双层集装箱岸桥

技术领域

本发明涉及集装箱搬运技术领域，具体而言是一种小车可升降的双层集装箱岸桥。

背景技术

集装箱起重机(简称岸桥或吊桥)是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，一般安装在港口码头岸边，将船上的集装箱转运到岸上，然后再进行后续操作。集装箱运输船舶的大型化，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求。传统的集装箱岸桥在集装箱吊放作业中，只能依赖于单个小车完成集装箱的吊放作业，具体的作业过程为：小车起集装箱后在集装箱岸桥钢轨上运送到岸边合适位置完成一次集装箱吊放作业，然后小车空载返回再进行下次作业。传统的集装箱岸桥从船舶转运到岸的效率低，增加了集装箱吊放作业的时间和成本。

发明内容

根据上述技术问题，而提供一种小车可升降的双层集装箱岸桥。

本发明采用的技术手段如下：

一种小车可升降的双层集装箱岸桥，包括位于待转运货物堆与已转运货物堆之间的岸桥主体，岸桥主体包括支撑结构和安装在支撑结构上的双层集装箱钢架，双层集装箱钢架的两端分别朝向待转运货物堆与已转运货物堆；

双层集装箱钢架包括上层钢架、下层钢架，以及竖直设置，用于连接上层钢架和下层钢架端部的竖直钢架；

上层钢架和下层钢架上分别设置有轨道，轨道上设置有多个与其相配合的轨道小车，轨道小车用于吊运待转运货物；两个竖直钢架上分别安装有用于升降轨道小车的小车升降装置；

小车升降装置包括双向传送钢带和与双向传送钢带连接的升降平台，升降平台具有与轨道相匹配的对接轨道，对接轨道用于承载轨道小车且与轨道的端部对接；

位于下层的轨道在其靠近待转运货物堆的一端具有机械限位装置，机械限位装置包括低于轨道所在平面的安装平台，安装平台上安装有伸缩杆，伸缩杆的顶部具有限位块，且伸缩杆外套有复位支撑弹簧，复位支撑弹簧的两端分别与限位块和安装平台连接。

优选地，对接轨道的端部内具有电动推杆，电动推杆的输出端向上设置，且电动推杆收缩时，电动推杆的顶部表面与对接轨道的表面平齐。

优选地，升降平台上具有导向滚轮，且竖直钢架上竖直设置有与导向滚轮相配合的导向滚轮槽。

优选地，为了增加导向效果和防止升降平台的侧向偏移，导向滚轮包括第一导向滚轮和第二导向滚轮，且第一导向滚轮和第二导向滚轮倾斜排布，导向滚轮槽包括与第一导向滚轮相配合的第一导向滚轮槽和与第二导向滚轮相配合的第二导向滚轮槽。

优选地，轨道小车包括小车主体，小车主体的具有与轨道和对接轨道相配合的车轮，小车主体的上表面安装有驱动车轮转动的小车驱动机构；小车主体的下方设置有用于吊放待转运货物的吊具，且小车主体的下表面安装有用于提升吊具的起吊机构。

优选地，为了确保升降平台与传送钢带的连接强度，升降平台具有与传送钢带上的钢结卡接的卡扣。

优选地，为了增加连接强度，支撑主体的顶部通过斜支撑与双层集装箱钢架连接。

由于岸桥处经常会通过船舶，而岸桥的高度不便建设太高，故采用双层集装箱钢架为两段式，靠近待转运货物堆的一侧可以实现升起和放下，升起时可方便船舶通过，放下时可运输货物。方案如下：双层集装箱钢架及安装在双层集装箱钢架上的轨道在待转运货物堆的一侧均为两段式结构，双层集装箱钢架靠近支撑结构的为第一段，靠近待转运货物堆的为第二段；

第一段的上层钢架和下层钢架与第二段的上层钢架和下层钢架铰接；第二段的上层钢架和下层钢架与竖直钢架的顶部和底部铰接；

支撑结构的顶部通过斜拉钢索与第二段的上层钢架铰接；支撑结构上设有拉动斜拉钢索的斜拉机构。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、提高了集装箱从船到岸的转运效率，可将原有的转运效率提升数倍。

2、改造及布置简单，可利用在原有集装箱岸桥基础上加装钢轨，进而完成设备的改造。

3、可布置多个轨道小车，多个轨道小车同时工作进而实现集装箱装运的连续作业。

4、安全性高，在小车升降装置的轨道与钢架轨道对接处布置有机械限位装置，可有效保障小车的作业安全。

5、双层集装箱钢架的第二段可围绕铰点进行转动实现抬升和下降，使大型集装箱船舶顺利进入港口卸货区，提高港口资源利用率。

基于上述理由本发明可在岸桥等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中一种小车可升降的双层集装箱岸桥结构示意。

图2为本发明具体实施方式中小车升降装置结构示意图。

图3为本发明具体实施方式中升降平台结构示意图。

图4为本发明具体实施方式中轨道小车结构示意图。

图5为本发明具体实施方式中机械限位装置结构示意图。

图6为本发明具体实施方式中双层集装箱钢架抬升后示意图。

图中：1、小车升降装置；11、双向传送钢带；12、升降平台；13、对接轨道；14、第一导向滚轮；15、第二导向滚轮；16、第一导向滚轮槽；17、第二导向滚轮槽；18、钢带驱动电机；19、电动推杆；2、双层集装箱钢架；21、上层钢架；22、下层钢架；23、竖直钢架；24、第一连杆；25、第二连杆；3、轨道小车；31、小车主体；32、车轮；33、小车驱动机构；34、吊具；35、起吊机构；4、斜支撑；41、斜拉钢索；42、斜拉机构；5、电机房；6、已转运货物堆；7、支撑结构；8、待转运货物堆；9、机械限位装置；91、安装平台；92、底座；93、伸缩杆；94、限位块；95、复位支撑弹簧。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1～6所示，一种小车可升降的双层集装箱岸桥，包括位于待转运货物堆8与已转运货物堆6之间的岸桥主体，岸桥主体包括支撑结构7和安装在支撑结构7上的双层集装箱钢架2，为了增加连接强度，支撑主体7的顶部通过斜支撑4与双层集装箱钢架2连接。

双层集装箱钢架2的两端分别朝向待转运货物堆8与已转运货物堆6；

双层集装箱钢架2包括上层钢架21、下层钢架22，以及竖直设置，用于连接上层钢架21和下层钢架22端部的竖直钢架23；

上层钢架21和下层钢架22上分别设置有轨道，轨道上设置有多个与其相配合的轨道小车3，轨道小车3用于吊运待转运货物；两个竖直钢架23上分别安装有用于升降轨道小车3的小车升降装置1；

小车升降装置1包括双向传送钢带11和与双向传送钢带11连接的升降平台12，升降平台12具有与轨道相匹配的对接轨道13，对接轨道13用于承载轨道小车3且与轨道的端部对接；升降平台12的两侧均具有第一导向滚轮14和第二导向滚轮15，且第一导向滚轮14和第二导向滚轮15倾斜排布，竖直钢架23上设有与第一导向滚轮14相配合的第一导向滚轮槽16和与第二导向滚轮15相配合的第二导向滚轮槽17。对接轨道13的端部内具有电动推杆19，电动推杆19的输出端向上设置，且电动推杆19收缩时，电动推杆19的顶部表面与对接轨道13的表面平齐。

双向传送钢带11通过钢带驱动电机18和两个导向轮实现双向传输钢带11的上下运动，进而带动升降平台12的升降。

位于下层的轨道在其靠近待转运货物堆8的一端具有机械限位装置9，机械限位装置9包括低于轨道所在平面的安装平台91，安装平台91上安装有底座92，底座上安装有伸缩杆93，伸缩杆93包括外杆和内杆，且内杆设置在外杆内，并与其滑动连接，伸缩杆93的顶部具有限位块94，且伸缩杆93外套有复位支撑弹簧95，复位支撑弹簧95的两端分别与限位块94和底座92连接。轨道小车3运行到轨道端部时，限位块94起到限位作用，防止轨道小车3与轨道脱离，保护轨道小车3，对接轨道13下降时，压在限位块94上，之后对接轨道13与轨道对接，此时限位块94不在起到限位作用，对接轨道13上升时，不在下压限位块94，限位块94在复位支撑弹簧95的作用下复位。

轨道小车3包括小车主体31，小车主体31的具有与轨道和对接轨道13相配合的车轮32，本实施方式中具有四个车轮32，小车主体31的上表面安装有驱动车轮32转动的小车驱动机构33，本实施方式中具有四个小车驱动机构33；小车驱动机构33包括伺服电机和减速器，伺服电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与车轮32的中心轴键连接，进而实现驱动车轮32运动。

上层钢架21靠近支撑结构7处设置有电机房5。

小车主体31的下方设置有用于吊放待转运货物的吊具34，且小车主体31的下表面安装有用于提升吊具34的起吊机构35，起吊机构35采用卷扬机、提升钢索和导轮，提升钢索的一端缠绕在卷扬机上，另一端通过多个导轮后与吊具34连接，通过卷扬机的工作实现吊具的升降。

双层集装箱钢架2及安装在双层集装箱钢架2上的轨道在待转运货物堆8的一侧均为两段式结构，双层集装箱钢架2靠近支撑结构7的为第一段，靠近待转运货物堆8的为第二段；

第一段的上层钢架21和下层钢架22与第二段的上层钢架21和下层钢架22铰接，且两个铰接点通过竖直设置的第一连杆24连接；第二段的上层钢架21和下层钢架22与竖直钢架23的顶部和底部铰接，且两个铰接点通过第二连杆25连接；支撑结构7的顶部通过斜拉钢索41与第二段的上层钢架22铰接；支撑结构7上设有拉动斜拉钢索41的斜拉机构42，斜拉机构42采用卷扬机。第二段在被拉动实现抬升后，第二段的上层钢架21、下层钢架22、第一连杆24和第二连杆25形成平行四边形。

工作状态下：轨道上可以设置多个轨道小车，以一个轨道小车3的运动行程举例，如图1所示，轨道小车3在位于下层钢架21靠近待转运货物堆8的一端抓取待抓取货物，之后沿位于下层的轨道运行，在靠近已转运货物堆6一侧，停止运行，且将待抓取货物卸下，此时碰触到机械限位装置9，小车升降装置1向下运行，双向传送钢带11带动升降平台及其对接导轨13向下运行，在下压机械限位装置9后，实现对接导轨13与导轨的对接，之后轨道小车3运行到对接导轨13上，对接导轨13上的电动推杆19升起，防止轨道小车3跌落，之后双向传送钢带11带动轨道小车3运行到上层钢架21，电动推杆19缩回，轨道小车沿位于上层钢架21上的轨道向待转运货物堆8一侧运行，运行至位于待转运货物堆8一侧的小车升降装置1后，重新被小车升降装置1运送到下层钢架22，完成动作循环。可以实现轨道小车3的周期性往复运动，同时实现多个小车连续上述作业，提高了工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种小车可升降的双层集装箱岸桥，其特征在于，包括位于待转运货物堆与已转运货物堆之间的岸桥主体，所述岸桥主体包括支撑结构和安装在所述支撑结构上的双层集装箱钢架，所述双层集装箱钢架的两端分别朝向所述待转运货物堆与所述已转运货物堆；

所述双层集装箱钢架包括上层钢架、下层钢架，以及竖直设置，用于连接所述上层钢架和所述下层钢架端部的竖直钢架；

所述上层钢架和所述下层钢架上分别设置有轨道，所述轨道上设置有多个与其相配合的轨道小车，所述轨道小车用于吊运待转运货物；两个所述竖直钢架上分别安装有用于升降所述轨道小车的小车升降装置；

所述小车升降装置包括双向传送钢带和与所述双向传送钢带连接的升降平台，所述升降平台具有与所述轨道相匹配的对接轨道，所述对接轨道用于承载所述轨道小车且与所述轨道的端部对接；

位于下层的所述轨道在其靠近所述待转运货物堆的一端具有机械限位装置，所述机械限位装置包括低于所述轨道所在平面的安装平台，所述安装平台上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部具有限位块，且所述伸缩杆外套有复位支撑弹簧，所述复位支撑弹簧的两端分别与所述限位块和所述安装平台连接。

2.根据权利要求1所述的一种小车可升降的双层集装箱岸桥，其特征在于，所述对接轨道的端部内具有电动推杆，所述电动推杆的输出端向上设置，且所述电动推杆收缩时，所述电动推杆的顶部表面与所述对接轨道的表面平齐。

3.根据权利要求1或2所述的一种小车可升降的双层集装箱岸桥，其特征在于，所述升降平台上具有导向滚轮，且所述竖直钢架上竖直设置有与所述导向滚轮相配合的导向滚轮槽。

4.根据权利要求3所述的一种小车可升降的双层集装箱岸桥，其特征在于，所述导向滚轮包括第一导向滚轮和第二导向滚轮，且所述第一导向滚轮和所述第二导向滚轮倾斜排布，所述导向滚轮槽包括与所述第一导向滚轮相配合的第一导向滚轮槽和与所述第二导向滚轮相配合的第二导向滚轮槽。

5.根据权利要求1所述的一种小车可升降的双层集装箱岸桥，其特征在于，所述轨道小车包括小车主体，所述小车主体的具有与所述轨道和所述对接轨道相配合的车轮，所述小车主体的上表面安装有驱动车轮转动的小车驱动机构；所述小车主体的下方设置有用于吊放待转运货物的吊具，且所述小车主体的下表面安装有用于提升所述吊具的起吊机构。

6.根据权利要求1所述的一种小车可升降的双层集装箱岸桥，其特征在于，所述升降平台具有与所述传送钢带上的钢结卡接的卡扣。

7.根据权利要求1所述的一种小车可升降的双层集装箱岸桥，其特征在于，所述支撑主体的顶部通过斜支撑与所述双层集装箱钢架连接。

8.根据权利要求1所述的一种小车可升降的双层集装箱岸桥，其特征在于，所述双层集装箱钢架及安装在所述双层集装箱钢架上的轨道在待转运货物堆的一侧均为两段式结构，所述双层集装箱钢架靠近所述支撑结构的为第一段，靠近所述待转运货物堆的为第二段；

所述第一段的上层钢架和下层钢架与所述第二段的上层钢架和下层钢架铰接；所述第二段的上层钢架和下层钢架与所述竖直钢架的顶部和底部铰接；

所述支撑结构的顶部通过斜拉钢索与所述第二段的上层钢架铰接；所述支撑结构上设有拉动所述斜拉钢索的斜拉机构。

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