CN203461543U - 一种港口集装箱高效装卸及转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种港口集装箱高效装卸及转运装置,包括带电梯的双层岸桥(1)和摆渡桥(2),摆渡桥(2)设置在带电梯的双层岸桥(1)尾部的下方。本实用新型通过设置上层行走大梁和下层行走大梁,并在上层行走大梁和下层行走大梁的两端设置升降电梯,可以使多台岸桥起吊小车同时循环工作且彼此不会相互妨碍,比传统岸桥的集装箱装卸效率能够提高30%~40%。通过在带电梯的双层岸桥的尾部设置摆渡桥,可以将岸桥运来的集装箱转运给场桥,起到过渡作用,保证整条集装箱装卸系统的连贯性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种港口集装箱高效装卸及转运装置,属于工程机械领域。
背景技术
随着货船的不断增大,集装箱港口吞吐量不断增长,传统的集装箱装卸工艺和装卸设备已经逐渐不能满足人们的需求。
目前被广泛使用的集装箱装卸作业程序(以卸船为例):起升小车用吊具从船上抓箱起升、水平运动、下降,交给船边等待的集卡,然后吊具起升、水平运动、下降、抓取下一箱,于此同时,集卡将集装箱转运至堆场,随后机械堆垛设备将集装箱放入堆场(装船为卸船的逆过程),整个流程效率较低。
为了提升效率,本案申请人同日申请了一种带垂直升降装置的双层岸桥,这种带垂直升降装置的双层岸桥的集装箱装卸效率与传统岸桥相比,效率提高了很多,由于岸桥的效率提高了我们就要考虑与岸桥相配合的场桥的装卸效率,为了保证场桥的装卸效率能够与岸桥相匹配,本案发明人又研发了一种带摆渡桥的岸桥。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种港口集装箱高效装卸及转运装置,它能够有效提高集装箱的装卸效率,通过设置摆渡桥保证了场桥与岸桥效率的同步性。
本实用新型的技术方案:一种港口集装箱高效装卸及转运装置,包括带电梯的双层岸桥和摆渡桥,摆渡桥设置在带电梯的双层岸桥尾部的下方。
前述的这种港口集装箱高效装卸及转运装置中,带电梯的双层岸桥包括门架式支腿、上层行走大梁、上层行走轨道、下层行走大梁、下层行走轨道、升降电梯和岸桥起吊小车,上层行走大梁和下层行走大梁均固定安装在门架式支腿上,下层行走大梁设置于上层行走大梁的下方,上层行走轨道设于上层行走大梁的内侧,下层行走轨道设于下层行走大梁的内侧,上层行走大梁和下层行走大梁的两端分别设有1个升降电梯。
前述的这种港口集装箱高效装卸及转运装置中,所述升降电梯包括升降电梯架体、升降卷扬机、轿厢、连接轨道和电梯导轨,升降电梯架体的底部与下层行走大梁固定连接,升降电梯架体的中部与上层行走大梁固定连接,升降电梯架体内设有四条竖直方向上设置的电梯导轨,轿厢上设有与电梯导轨相配合的限位导轮组,轿厢的底面上设有连接轨道,升降卷扬机设置在升降电梯架体的顶部,升降卷扬机上的钢丝绳端部固定在轿厢的顶面上。
前述的这种港口集装箱高效装卸及转运装置中,所述上层行走大梁的两侧分别设有辅助梁,上层行走大梁与辅助梁之间通过水平三角支撑梁连接,辅助梁与下层行走大梁之间通过斜三角支撑梁连接,上层行走大梁与下层行走大梁之间通过竖向支撑加固梁连接。
前述的这种港口集装箱高效装卸及转运装置中,上层行走大梁和下层行走大梁两端的底部均设有定位卡槽A,升降电梯架体的底部设有定位卡槽B,定位卡槽B内设有剑杆和剑杆驱动装置,剑杆的尾部设有螺纹,剑杆驱动装置上连接有与剑杆尾部螺纹相配合的蜗轮;剑杆上设有回位簧。
前述的这种港口集装箱高效装卸及转运装置中,所述摆渡桥包括摆渡桥支撑架、前端水平横移小车和后端水平横移小车,摆渡桥支撑架上设有顺岸方向布置的横移小车行走轨道A和横移小车行走轨道B,前端水平横移小车设置在横移小车行走轨道A上,后端水平横移小车设置在横移小车行走轨道B上;其中前端水平横移小车位于带电梯的双层岸桥的尾部的下方;前端水平横移小车上设有转运小车。
前述的这种港口集装箱高效装卸及转运装置中,带电梯的双层岸桥包括门架式支腿、上层行走轨道、下层行走轨道、升降电梯和岸桥起吊小车,门架式支腿上设有两根左右对称布置的实腹梁,两根实腹梁的内侧均设有上层行走轨道和下层行走轨道;上层行走轨道设于下层行走轨道的上方,两根实腹梁的两端分别设有1个升降电梯。
前述的这种港口集装箱高效装卸及转运装置中,两根实腹梁的内部均设有固定间距的加强肋板,用来确保实腹梁的刚度。
与现有技术相比,本实用新型通过设置上层行走大梁和下层行走大梁,并在上层行走大梁和下层行走大梁的两端设置升降电梯,可以使多台岸桥起吊小车同时循环工作且彼此不会相互妨碍,比传统岸桥的集装箱装卸效率能够提高30%~40%。
通过在带电梯的双层岸桥的尾部设置摆渡桥,可以将岸桥运来的集装箱转运给场桥,起到过渡作用,保证整条集装箱装卸系统的连贯性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是带电梯的双层岸桥的结构示意图;
图3是升降电梯的结构示意图;
图4是图3的俯视图;
图5是图1的A-A向剖视图;
图6是图1的B-B向剖视图;
图7是摆渡桥的结构示意图;
图8是定位装置的结构示意图。
附图中的标记为:1-带电梯的双层岸桥,2-摆渡桥,3-门架式支腿,4-上层行走大梁,5-上层行走轨道,6-下层行走大梁,7-下层行走轨道,8-升降电梯,9-岸桥起吊小车,10-电梯导轨,11-升降电梯架体,12-升降卷扬机,13-轿厢,14-连接轨道,15-限位导轮组,16-竖向支撑加固梁,17-辅助梁,18-水平三角支撑梁,19-斜三角支撑梁,20-摆渡桥支撑架,21-前端水平横移小车,22-后端水平横移小车,23-横移小车行走轨道A,24-横移小车行走轨道B,25-转运小车,26-定位卡槽A,27-定位卡槽B,28-剑杆,29-剑杆驱动装置,30-回位簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明,但不作为对本实用新型的任何限制。
本实用新型的实施例1,如图1所示,一种港口集装箱高效装卸及转运装置,包括带电梯的双层岸桥1和摆渡桥2,摆渡桥2设置在带电梯的双层岸桥1尾部的下方。
如图2和图5所示,带电梯的双层岸桥1包括门架式支腿3、上层行走大梁4、上层行走轨道5、下层行走大梁6、下层行走轨道7、升降电梯8和岸桥起吊小车9,上层行走大梁4和下层行走大梁6均固定安装在门架式支腿3上,下层行走大梁6设置于上层行走大梁4的下方,上层行走轨道5设于上层行走大梁4的内侧,下层行走轨道7设于下层行走大梁6的内侧,上层行走大梁4和下层行走大梁6的两端分别设有1个升降电梯8。
如图3和图4所示,升降电梯8包括升降电梯架体11、升降卷扬机12、轿厢13、连接轨道14和电梯导轨10,升降电梯架体11的底部与下层行走大梁6固定连接,升降电梯架体11的中部与上层行走大梁4固定连接,升降电梯架体11内设有四条竖直方向上设置的电梯导轨10,轿厢13上设有与电梯导轨10相配合的限位导轮组15,轿厢13的底面上设有连接轨道14,升降卷扬机12设置在升降电梯架体11的顶部,升降卷扬机12上的钢丝绳端部固定在轿厢13的顶面上。
如图6所示,上层行走大梁4的两侧分别设有辅助梁17,上层行走大梁4与辅助梁17之间通过水平三角支撑梁18连接,辅助梁17与下层行走大梁6之间通过斜三角支撑梁19连接,上层行走大梁4与下层行走大梁6之间通过竖向支撑加固梁16连接。
如图8所示,上层行走大梁4和下层行走大梁6两端的底部均设有定位卡槽A26,升降电梯架体11的底部设有定位卡槽B27,定位卡槽B27内设有剑杆28和剑杆驱动装置29,剑杆28的尾部设有螺纹,剑杆驱动装置29上连接有与剑杆28尾部螺纹相配合的蜗轮;剑杆28上设有回位簧30。
如图7所示,摆渡桥2包括摆渡桥支撑架20、前端水平横移小车21和后端水平横移小车22,摆渡桥支撑架20上设有顺岸方向布置的横移小车行走轨道A23和横移小车行走轨道B24,前端水平横移小车21设置在横移小车行走轨道A23上,后端水平横移小车22设置在横移小车行走轨道B24上;其中前端水平横移小车21位于带电梯的双层岸桥1的尾部的下方;前端水平横移小车21上设有转运小车25。
本实用新型的实施例2,一种港口集装箱高效装卸及转运装置,包括带电梯的双层岸桥1和摆渡桥2,摆渡桥2设置在带电梯的双层岸桥1尾部的下方。
带电梯的双层岸桥1包括门架式支腿3、上层行走轨道5、下层行走轨道7、升降电梯8和岸桥起吊小车9,门架式支腿3上设有两根左右对称布置的实腹梁,两根实腹梁的内侧均设有上层行走轨道5和下层行走轨道7;上层行走轨道5设于下层行走轨道7的上方,两根实腹梁的两端分别设有1个升降电梯8。两根实腹梁的内部均设有固定间距的加强肋板。
升降电梯8包括升降电梯架体11、升降卷扬机12、轿厢13、连接轨道14和电梯导轨10,升降电梯架体11的底部与两根实腹梁的下部固定连接,升降电梯架体11的中部与两根实腹梁的上部固定连接,升降电梯架体11内设有四条竖直方向上设置的电梯导轨10,轿厢13上设有与电梯导轨10相配合的限位导轮组15,轿厢13的底面上设有连接轨道14,升降卷扬机12设置在升降电梯架体11的顶部,升降卷扬机12上的钢丝绳端部固定在轿厢13的顶面上。
两根实腹梁的两端均设有定位卡槽A26,升降电梯架体11的底部设有定位卡槽B27,定位卡槽B27内设有剑杆28和剑杆驱动装置29,剑杆28的尾部设有螺纹,剑杆驱动装置29上连接有与剑杆28尾部螺纹相配合的蜗轮;剑杆28上设有回位簧30。
如图7所示,摆渡桥2包括摆渡桥支撑架20、前端水平横移小车21和后端水平横移小车22,摆渡桥支撑架20上设有顺岸方向布置的横移小车行走轨道A23和横移小车行走轨道B24,前端水平横移小车21设置在横移小车行走轨道A23上,后端水平横移小车22设置在横移小车行走轨道B24上;其中前端水平横移小车21位于带电梯的双层岸桥1的尾部的下方;前端水平横移小车21上设有转运小车25。
本实用新型的工作原理:以实施例1为例,首先岸桥起吊小车9在下层行走大梁6上的下层行走轨道7上运行至需起吊的集装箱的上方,然后岸桥起吊小车9从船上抓取并吊起集装箱,随后沿着下层行走轨道7行走至带电梯的双层岸桥的尾部,并将集装箱吊放至摆渡桥2上的转运小车25上,随后空载的岸桥起吊小车9沿着连接轨道14进入岸桥尾部的升降电梯8;此时升降电梯8的轿厢13底部定位机构的剑杆28在回位簧30的作用下从定位卡槽A26处脱出,从而使升降电梯处于非定位状态,轿厢13在升降卷扬机12的提升作用下,同岸桥起吊小车9一起从下层行走大梁6上升至上层行走大梁4。由于轿厢13通过限位导轮组15沿着固定在升降电梯架体11的电梯导轨10上下运动,因此轿厢13不会在升降过程中脱出;然后轿厢13底部定位机构的剑杆28在剑杆驱动机构29的作用下伸出,剑杆19伸进上层行走大梁4底部的定位卡槽A26,使轿厢13的连接轨道14同上层行走大梁4的上层行走轨道5对齐,此时岸桥起吊小车9驶出升降电梯8,沿着上层行走轨道5行走至岸桥前端的升降电梯8,进入升降电梯8并停止在轿厢13的连接轨道14上,然后电梯轿厢13同岸桥起吊小车9一起从上层行走大梁4下降到下层行走大梁6,当电梯轿厢13的定位机构同下层行走大梁6的定位卡槽A26对齐后,岸桥起吊小车9驶出电梯,准备接收下一个集装箱,此时完成一个工作循环。当多部岸桥起吊小车9共同工作时,可以显著地提高装卸效率。
摆渡桥2上的转运小车25接到集装箱后,沿着前端水平横移小车21和后端水平横移小车22最终行驶到钢结构场桥上后停车;前端水平横移小车21与带电梯的双层岸桥1相配合,负责接收岸桥起吊小车9运来的集装箱,前端水平横移小车21随着带电梯的双层岸桥1的移动而移动;后端水平横移小车22负责将转运小车25送至不同的钢结构场桥,实现转运小车25进入不同的钢结构场桥。
Claims (5)
1.一种港口集装箱高效装卸及转运装置,其特征在于:包括带电梯的双层岸桥(1)和摆渡桥(2),摆渡桥(2)设置在带电梯的双层岸桥(1)尾部的下方;带电梯的双层岸桥(1)包括门架式支腿(3)、上层行走大梁(4)、上层行走轨道(5)、下层行走大梁(6)、下层行走轨道(7)、升降电梯(8)和岸桥起吊小车(9),上层行走大梁(4)和下层行走大梁(6)均固定安装在门架式支腿(3)上,下层行走大梁(6)设置于上层行走大梁(4)的下方,上层行走轨道(5)设于上层行走大梁(4)的内侧,下层行走轨道(7)设于下层行走大梁(6)的内侧,上层行走大梁(4)和下层行走大梁(6)的两端分别设有1个升降电梯(8)。
2.根据权利要求1所述的一种港口集装箱高效装卸及转运装置,其特征在于:所述升降电梯(8)包括升降电梯架体(11)、升降卷扬机(12)、轿厢(13)、连接轨道(14)和电梯导轨(10),升降电梯架体(11)的底部与下层行走大梁(6)固定连接,升降电梯架体(11)的中部与上层行走大梁(4)固定连接,升降电梯架体(11)内设有四条竖直方向上设置的电梯导轨(10),轿厢(13)上设有与电梯导轨(10)相配合的限位导轮组(15),轿厢(13)的底面上设有连接轨道(14),升降卷扬机(12)设置在升降电梯架体(11)的顶部,升降卷扬机(12)上的钢丝绳端部固定在轿厢(13)的顶面上。
3.根据权利要求2所述的一种港口集装箱高效装卸及转运装置,其特征在于:所述上层行走大梁(4)的两侧分别设有辅助梁(17),上层行走大梁(4)与辅助梁(17)之间通过水平三角支撑梁(18)连接,辅助梁(17)与下层行走大梁(6)之间通过斜三角支撑梁(19)连接,上层行走大梁(4)与下层行走大梁(6)之间通过竖向支撑加固梁(16)连接。
4.根据权利要求2所述的一种港口集装箱高效装卸及转运装置,其特征在于:上层行走大梁(4)和下层行走大梁(6)两端的底部均设有定位卡槽A(26),升降电梯架体(11)的底部设有定位卡槽B(27),定位卡槽B(27)内设有剑杆(28)和剑杆驱动装置(29),剑杆(28)的尾部设有螺纹,剑杆驱动装置(29)上连接有与剑杆(28)尾部螺纹相配合的蜗轮;剑杆(28)上设有回位簧(30)。
5.根据权利要求1所述的一种港口集装箱高效装卸及转运装置,其特征在于:所述摆渡桥(2)包括摆渡桥支撑架(20)、前端水平横移小车(21)和后端水平横移小车(22),摆渡桥支撑架(20)上设有顺岸方向布置的横移小车行走轨道A(23)和横移小车行走轨道B(24),前端水平横移小车(21)设置在横移小车行走轨道A(23)上,后端水平横移小车(22)设置在横移小车行走轨道B(24)上;其中前端水平横移小车(21)位于带电梯的双层岸桥(1)的尾部的下方;前端水平横移小车(21)上设有转运小车(25)。
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Cited By (2)
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CN108861639A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-23 | 三海洋重工有限公司 | 自动化码头装卸系统 |
CN113979146A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-28 | 青岛港国际股份有限公司 | 一种与岸桥直接交互的轨道式起重机及其控制方法 |
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2013
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CN113979146B (zh) * | 2021-10-27 | 2023-11-03 | 青岛港国际股份有限公司 | 一种与岸桥直接交互的轨道式起重机及其控制方法 |
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