CN203740624U - 一种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统 - Google Patents

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郑雪峰
赵迎九
皮岩峰
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逯鹏
赵志伟
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Abstract

本实用新型公开了一种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统,包括岸桥和摆渡桥,摆渡桥设于岸桥一侧的下方,岸桥包括钢结构门架和岸桥大梁,岸桥大梁设于钢结构门架上方的内侧;摆渡桥包括支架,支架上设有多个摆渡小车。与现有技术相比,本实用新型的岸桥具有升降功能,降低了起吊小车的起升高度,解决了传统的岸桥转运集装箱时起吊小车下方的吊具与集装箱对位难的问题,而且通过岸桥与摆渡桥配合使用,提高了集装箱的转运效率;除此之外,本实用新型还可以与双层场桥配合使用,摆渡小车上的转运小车可以直接将集装箱转运到立体场桥内,实现了集装箱由货船到堆场或由堆场到货船的自动化的快速转运。

Description

一种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统
技术领域
本实用新型涉及一种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统,属于港口集装箱物流领域。
背景技术
传统的集装箱转运方法是通过岸桥将集装箱从货船上吊起并转运到其下方等待接箱的集卡上,集卡再将集装箱转运到集装箱堆场中,此种集装箱的转运方法需要使用大量的集卡,当货流量较大或者集卡出现故障时很容易发生集卡通道堵塞的问题,而且集卡的使用和维修成本较高。除此之外,岸桥的起吊小车将集装箱从货船上吊运到集卡上的过程中,起吊小车的起升高度较高,吊具与集装箱的对位困难,再加上这种集装箱转运方式自动化程度较低,严重影响集装箱的转运效率。
为了与本单位同日申请的发明名称为“一种高效的岸边集装箱转运方法及转运系统”配套使用,现开发了一种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统,集装箱装卸岸桥与摆渡桥的组合可以与立体场桥配合使用,取代了传统集卡转运的模式,使集装箱转运效率得到极大的改善,而且其自动化程度较高。
本实用新型的技术方案:一种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统,包括岸桥和摆渡桥,摆渡桥设于岸桥一侧的下方,岸桥包括钢结构门架和岸桥大梁,岸桥大梁设于钢结构门架上方的内侧;摆渡桥包括支架,支架上设有多个摆渡小车。
前述的这种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统中,钢结构门架包括四个门架立柱,门架立柱下方通过连接横梁a相连接;岸桥大梁为双层结构,岸桥大梁上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道,岸桥大梁上层的轨道上的两端分别设有岸桥起吊小车,岸桥大梁下层的轨道上设有悬挂式转运小车。通过起吊小车与悬挂式转运小车协同作业取代了传统的单小车作业的集装箱转运模式,极大程度地提高了集装箱的转运效率。
前述的这种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统中,岸桥大梁上下两层的距离为6~10m。
前述的这种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统中,岸桥大梁上下两层的距离为7m。
前述的这种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统中,岸桥大梁通过大梁锁定装置与钢结构门架的相连接,钢结构门架的上方设有两个连接横梁b,连接横梁b的下方设有滑轮组a,连接横梁a上设有大梁起升机构,岸桥大梁上方设有滑轮组b,大梁起升机构上的钢丝绳通过滑轮组a和滑轮组b与岸桥大梁相连接。大梁起升机构通过钢丝绳带动岸桥大梁上升或下降。
前述的这种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统中,大梁锁定装置包括设于钢结构门架内侧的定位台阶和设于岸桥大梁侧面的定位锁紧装置,定位锁紧装置包括固定在岸桥大梁侧面的支座、一端铰接于支座的液压推拉杆、大梁定位杆以及相互铰接的连杆,大梁定位杆的一端与支座铰接,大梁定位杆另一端的端头附近与相互铰接的连杆的一端相铰接,液压推拉杆与相互铰接的连杆的铰接处铰接,相互铰接的连杆的另一端铰接在支座上。当岸桥大梁需要升降时,液压推拉杆带动大梁定位杆逆时针旋转一定角度后使岸桥大梁升降过程中定位锁紧装置上的大梁定位杆与定位台阶不发生干涉,在大梁升降装置的带动下实现岸桥大梁的升降,当岸桥大梁升降到指定位置时,再通过液压推拉杆带动定位杆旋转顺时针旋转,使定位锁紧装置上的大梁定位杆旋转到定位台阶的正上方。此时如遇到岸桥大梁因钢缆断裂等突发事故并做自由落体运动时,定位锁紧装置锁定在定位台阶上,起到安全保护的作用。
前述的这种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统中,定位锁紧装置的个数为4、8、12或16个。定位锁紧装置设于与钢结构门架连接处的岸桥大梁上,每个连接处设置的定位锁紧装置的个数相同。
前述的这种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统中,摆渡桥的支架上设有轨道a,摆渡小车设于轨道a上,摆渡小车上设有对接轨道,对接轨道上设有集装箱转运小车,摆渡小车上的对接轨道的一端设有小车止挡。在控制系统的控制下,摆渡小车可以沿着轨道a行走。当摆渡桥的一侧设有立体场桥时,对接轨道可以与立体场桥的行走梁上的轨道对接,转运小车可以沿着对接好的轨道从摆渡桥进入立体场桥内,再通过立体场桥内起吊小车将集装箱转运到指定的集装箱存放区。
前述的这种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统中,所述的支架上的摆渡小车个数为2~10个。具体个数根据岸桥的个数确定。
前述的这种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统中,岸桥和摆渡小车6均通过控制系统控制。通过控制系统的控制实现集装箱自动化转运,极大程度地提高集装箱的转运效率。
与现有技术相比,本实用新型的岸桥具有升降功能,降低了起吊小车的起升高度,解决了传统的岸桥转运集装箱时起吊小车下方的吊具与集装箱对位难的问题,而且通过岸桥与摆渡桥配合使用,提高了集装箱的转运效率;除此之外,通过两个起吊小车和一个悬挂式转运小车协调工作,简化了起吊小车的职能,有效地提高了集装箱装卸岸桥的装卸效率,本实用新型还可以与双层场桥配合使用,摆渡小车上的转运小车可以直接将集装箱转运到立体场桥内,实现了集装箱由货船到堆场或由堆场到货船的自动化的快速转运。
附图说明
图1是该实用新型的整体结构示意图;
图2是岸桥结构示意图;
图3是图1的局部放大视图A;
图4是图2的A-A剖视图;
图5是图2的B-B剖视图;
图6是图5的C-C剖视图;
图7是图6的E-E剖视图(大梁锁定状态);
图8是图6的E-E剖视图(大梁非锁定状态);
图9是图6的D-D剖视图;
图10是本实用新型与立体场桥组成的岸边集装箱转运系统。
附图中的标记为:1-岸桥,2-摆渡桥,3-钢结构门架,4-岸桥大梁,5-支架,6-摆渡小车,7-门架立柱,8-连接横梁a,9-大梁锁定装置,10-岸桥起吊小车,11-悬挂式转运小车,12-连接横梁b,13-滑轮组a,14-大梁起升机构,15-滑轮组b,16-定位台阶,17-定位锁紧装置,18-支座,19-液压推拉杆,20-大梁定位杆,21-连杆,22-轨道,23-对接轨道,24-集装箱转运小车,25-小车止挡,26-立柱,27-行走梁a,28-行走梁b,29-双层立体场桥,30-场桥起吊小车。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型的实施例1:一种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统,包括岸桥1和摆渡桥2,摆渡桥2设于岸桥1一侧的下方,岸桥1包括钢结构门架3和岸桥大梁4,岸桥大梁4设于钢结构门架3上方的内侧;摆渡桥2包括支架5,支架5上设有多个摆渡小车6。钢结构门架3包括四个门架立柱7,门架立柱7下方通过连接横梁a8相连接;岸桥大梁4为双层结构,岸桥大梁4上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道,岸桥大梁4上层的轨道上的两端分别设有岸桥起吊小车10,岸桥大梁4下层的轨道上设有悬挂式转运小车11。岸桥大梁4上下两层的距离为7m。岸桥大梁4通过大梁锁定装置9与钢结构门架3的相连接,钢结构门架3的上方设有两个连接横梁b12,连接横梁b12的下方设有滑轮组a13,连接横梁a8上设有大梁起升机构14,岸桥大梁4上方设有滑轮组b15,大梁起升机构14上的钢丝绳通过滑轮组a13和滑轮组b15与岸桥大梁4相连接。大梁锁定装置9包括设于钢结构门架3内侧的定位台阶16和设于岸桥大梁4侧面的定位锁紧装置17,定位锁紧装置17包括固定在岸桥大梁4侧面的支座18、一端铰接于支座18的液压推拉杆19、大梁定位杆20以及相互铰接的连杆21,大梁定位杆20的一端与支座18铰接,大梁定位杆20另一端的端头附近与相互铰接的连杆21的一端相铰接,液压推拉杆19与相互铰接的连杆21的铰接处铰接,相互铰接的连杆21的另一端铰接在支座18上。定位锁紧装置17的个数为8个。摆渡桥2的支架5上设有轨道a22,摆渡小车6设于轨道a22上,摆渡小车6上设有对接轨道23,对接轨道23上设有集装箱转运小车24,摆渡小车6上的对接轨道23的一端设有小车止挡25。所述的支架5上的摆渡小车6个数为6个。岸桥1和摆渡小车6均通过控制系统控制。通过控制系统控制还可实现摆渡小车的精确定位功能。
在摆渡桥2的一侧设有双层立体场桥29,双层立体场桥29包括立柱26、行行走梁a27和行走梁b28,行走梁a27设于立柱26上,行走梁b28设于行走梁a27下方的立柱26上,行走梁a27上方设有场桥起吊小车30,行走梁b28和行走梁a27上均设有轨道。摆渡小车6上设有对接轨道23可以与行走梁b28上的轨道对接,摆渡小车6上的集装箱转运小车24通过对接好的轨道进入双层立体场桥29或者由双层立体场桥29运行到摆渡小车6上,实现集装箱快速转运。
当卸船时,调节岸桥1的位置,使岸桥大梁4的一端位于货船的正上方,打开大梁锁定装置9,通过大梁起升机构14依次调节岸桥大梁4的高度,高度调整到吊运集装箱的最佳位置,将大梁锁定装置9锁紧,岸桥大梁4上层的岸桥起吊小车10将集装箱吊起放在其下方等待接箱的悬挂式转运小车11上后再吊取下一集装箱,悬挂式转运小车11将集装箱转运到岸桥大梁4另一端的岸桥起吊小车10下方,岸桥起吊小车10将集装箱吊放在其下方的摆渡桥2上的摆渡小车6上的集装箱转运小车24的上,此时,悬挂式转运小车11返回接取下一集装箱,摆渡小车6在摆渡桥2进行摆渡,当摆渡到指定的立体场桥附近后使摆渡小车6上的对接轨道23与行走梁b28上的轨道对接,摆渡小车6上的集装箱转运小车24通过对接好的轨道进入双层立体场桥29的上方,双层立体场桥29上方的场桥起吊小车30将集装箱吊运到指定的集装箱堆场内。
本实用新型的实施例2:一种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统,包括岸桥1和摆渡桥2,摆渡桥2设于岸桥1一侧的下方,岸桥1包括钢结构门架3和岸桥大梁4,岸桥大梁4设于钢结构门架3上方的内侧;摆渡桥2包括支架5,支架5上设有多个摆渡小车6。钢结构门架3包括四个门架立柱7,门架立柱7下方通过连接横梁a8相连接;岸桥大梁4为双层结构,岸桥大梁4上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道,岸桥大梁4上层的轨道上的两端分别设有岸桥起吊小车10,岸桥大梁4下层的轨道上设有悬挂式转运小车11。岸桥大梁4上下两层的距离为6m。岸桥大梁4通过大梁锁定装置9与钢结构门架3的相连接,钢结构门架3的上方设有两个连接横梁b12,连接横梁b12的下方设有滑轮组a13,连接横梁a8上设有大梁起升机构14,岸桥大梁4上方设有滑轮组b15,大梁起升机构14上的钢丝绳通过滑轮组a13和滑轮组b15与岸桥大梁4相连接。大梁锁定装置9包括设于钢结构门架3内侧的定位台阶16和设于岸桥大梁4侧面的定位锁紧装置17,定位锁紧装置17包括固定在岸桥大梁4侧面的支座18、一端铰接于支座18的液压推拉杆19、大梁定位杆20以及相互铰接的连杆21,大梁定位杆20的一端与支座18铰接,大梁定位杆20另一端的端头附近与相互铰接的连杆21的一端相铰接,液压推拉杆19与相互铰接的连杆21的铰接处铰接,相互铰接的连杆21的另一端铰接在支座18上。定位锁紧装置17的个数为4个。摆渡桥2的支架5上设有轨道a22,摆渡小车6设于轨道a22上,摆渡小车6上设有对接轨道23,对接轨道23上设有集装箱转运小车24,摆渡小车6上的对接轨道23的一端设有小车止挡25。所述的支架5上的摆渡小车6个数为5个。岸桥1和摆渡小车6均通过控制系统控制。通过控制系统控制还可实现摆渡小车的精确定位功能。
在摆渡桥2的一侧设有双层立体场桥29,双层立体场桥29包括立柱26、行行走梁a27和行走梁b28,行走梁a27设于立柱26上,行走梁b28设于行走梁a27下方的立柱26上,行走梁a27上方设有场桥起吊小车30,行走梁b28和行走梁a27上均设有轨道。摆渡小车6上设有对接轨道23可以与行走梁b28上的轨道对接,摆渡小车6上的集装箱转运小车24通过对接好的轨道进入双层立体场桥29或者由双层立体场桥29运行到摆渡小车6上,实现集装箱快速转运。
当卸船时,调节岸桥1的位置,使岸桥大梁4的一端位于货船的正上方,打开大梁锁定装置9,通过大梁起升机构14依次调节岸桥大梁4的高度,高度调整到吊运集装箱的最佳位置,将大梁锁定装置9锁紧,岸桥大梁4上层的岸桥起吊小车10将集装箱吊起放在其下方等待接箱的悬挂式转运小车11上后再吊取下一集装箱,悬挂式转运小车11将集装箱转运到岸桥大梁4另一端的岸桥起吊小车10下方,岸桥起吊小车10将集装箱吊放在其下方的摆渡桥2上的摆渡小车6上的集装箱转运小车24的上,此时,悬挂式转运小车11返回接取下一集装箱,摆渡小车6在摆渡桥2进行摆渡,当摆渡到指定的立体场桥附近后使摆渡小车6上的对接轨道23与行走梁b28上的轨道对接,摆渡小车6上的集装箱转运小车24通过对接好的轨道进入双层立体场桥29的上方,双层立体场桥29上方的场桥起吊小车30将集装箱吊运到指定的集装箱堆场内。
本实用新型的实施例3:一种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统,包括岸桥1和摆渡桥2,摆渡桥2设于岸桥1一侧的下方,岸桥1包括钢结构门架3和岸桥大梁4,岸桥大梁4设于钢结构门架3上方的内侧;摆渡桥2包括支架5,支架5上设有多个摆渡小车6。钢结构门架3包括四个门架立柱7,门架立柱7下方通过连接横梁a8相连接;岸桥大梁4为双层结构,岸桥大梁4上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道,岸桥大梁4上层的轨道上的两端分别设有岸桥起吊小车10,岸桥大梁4下层的轨道上设有悬挂式转运小车11。岸桥大梁4上下两层的距离为10m。岸桥大梁4通过大梁锁定装置9与钢结构门架3的相连接,钢结构门架3的上方设有两个连接横梁b12,连接横梁b12的下方设有滑轮组a13,连接横梁a8上设有大梁起升机构14,岸桥大梁4上方设有滑轮组b15,大梁起升机构14上的钢丝绳通过滑轮组a13和滑轮组b15与岸桥大梁4相连接。大梁锁定装置9包括设于钢结构门架3内侧的定位台阶16和设于岸桥大梁4侧面的定位锁紧装置17,定位锁紧装置17包括固定在岸桥大梁4侧面的支座18、一端铰接于支座18的液压推拉杆19、大梁定位杆20以及相互铰接的连杆21,大梁定位杆20的一端与支座18铰接,大梁定位杆20另一端的端头附近与相互铰接的连杆21的一端相铰接,液压推拉杆19与相互铰接的连杆21的铰接处铰接,相互铰接的连杆21的另一端铰接在支座18上。定位锁紧装置17的个数为12个。摆渡桥2的支架5上设有轨道a22,摆渡小车6设于轨道a22上,摆渡小车6上设有对接轨道23,对接轨道23上设有集装箱转运小车24,摆渡小车6上的对接轨道23的一端设有小车止挡25。所述的支架5上的摆渡小车6个数为7个。岸桥1和摆渡小车6均通过控制系统控制。
在摆渡桥2的一侧设有双层立体场桥29,双层立体场桥29包括立柱26、行行走梁a27和行走梁b28,行走梁a27设于立柱26上,行走梁b28设于行走梁a27下方的立柱26上,行走梁a27上方设有场桥起吊小车30,行走梁b28和行走梁a27上均设有轨道。摆渡小车6上设有对接轨道23可以与行走梁b28上的轨道对接,摆渡小车6上的集装箱转运小车24通过对接好的轨道进入双层立体场桥29或者由双层立体场桥29运行到摆渡小车6上,实现集装箱快速转运。
当卸船时,调节岸桥1的位置,使岸桥大梁4的一端位于货船的正上方,打开大梁锁定装置9,通过大梁起升机构14依次调节岸桥大梁4的高度,高度调整到吊运集装箱的最佳位置,将大梁锁定装置9锁紧,岸桥大梁4上层的岸桥起吊小车10将集装箱吊起放在其下方等待接箱的悬挂式转运小车11上后再吊取下一集装箱,悬挂式转运小车11将集装箱转运到岸桥大梁4另一端的岸桥起吊小车10下方,岸桥起吊小车10将集装箱吊放在其下方的摆渡桥2上的摆渡小车6上的集装箱转运小车24的上,此时,悬挂式转运小车11返回接取下一集装箱,摆渡小车6在摆渡桥2进行摆渡,当摆渡到指定的立体场桥附近后使摆渡小车6上的对接轨道23与行走梁b28上的轨道对接,摆渡小车6上的集装箱转运小车24通过对接好的轨道进入双层立体场桥29的上方,双层立体场桥29上方的场桥起吊小车30将集装箱吊运到指定的集装箱堆场内。

Claims (10)

1.一种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统,包括岸桥(1)和摆渡桥(2),其特征在于:摆渡桥(2)设于岸桥(1)一侧的下方,岸桥(1)包括钢结构门架(3)和岸桥大梁(4),岸桥大梁(4)设于钢结构门架(3)上方的内侧;摆渡桥(2)包括支架(5),支架(5)上设有多个摆渡小车(6)。
2.根据权利要求1所述的新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统,其特征在于:钢结构门架(3)包括四个门架立柱(7),门架立柱(7)下方通过连接横梁a(8)相连接;岸桥大梁(4)为双层结构,岸桥大梁(4)上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道,岸桥大梁(4)上层的轨道上的两端分别设有岸桥起吊小车(10),岸桥大梁(4)下层的轨道上设有悬挂式转运小车(11)。
3.根据权利要求2所述的新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统,其特征在于:岸桥大梁(4)上下两层的距离为6~10m。
4.根据权利要求2所述的新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统,其特征在于:岸桥大梁(4)上下两层的距离为7m。
5.根据权利要求1所述的新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统,其特征在于:岸桥大梁(4)通过大梁锁定装置(9)与钢结构门架(3)的相连接,钢结构门架(3)的上方设有两个连接横梁b(12),连接横梁b(12)的下方设有滑轮组a(13),连接横梁a(8)上设有大梁起升机构(14),岸桥大梁(4)上方设有滑轮组b(15),大梁起升机构(14)上的钢丝绳通过滑轮组a(13)和滑轮组b(15)与岸桥大梁(4)相连接。
6.根据权利要求5所述的新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统,其特征在于:大梁锁定装置(9)包括设于钢结构门架(3)内侧的定位台阶(16)和设于岸桥大梁(4)侧面的定位锁紧装置(17),定位锁紧装置(17)包括固定在岸桥大梁(4)侧面的支座(18)、一端铰接于支座(18)的液压推拉杆(19)、大梁定位杆(20)以及相互铰接的连杆(21),大梁定位杆(20)的一端与支座(18)铰接,大梁定位杆(20)另一端的端头附近与相互铰接的连杆(21)的一端相铰接,液压推拉杆(19)与相互铰接的连杆(21)的铰接处铰接,相互铰接的连杆(21)的另一端铰接在支座(18)上。
7.根据权利要求6所述的新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统,其特征在于:定位锁紧装置(17)的个数为4、8、12或16个。
8.根据权利要求1所述的新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统,其特征在于:摆渡桥(2)的支架(5)上设有轨道a(22),摆渡小车(6)设于轨道a(22)上,摆渡小车(6)上设有对接轨道(23),对接轨道(23)上设有集装箱转运小车(24),摆渡小车(6)上的对接轨道(23)的一端设有小车止挡(25)。
9.根据权利要求1所述的新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统,其特征在于:所述的支架(5)上的摆渡小车(6)个数为2~10个。
10.根据权利要求1所述的新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统,其特征在于:岸桥(1)和摆渡小车(6)均通过控制系统控制。
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