CN103910200B - 一种岸边集装箱转运方法及转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种岸边集装箱转运方法及转运系统,转运方法它包括卸船、疏港、转场、入场以及装船的方法；转运系统包括一个以上的集装箱岸桥、摆渡桥和立体场桥，一个以上的集装箱岸桥平行设于码头岸边的轨道a上，摆渡桥设于集装箱岸桥远离海岸线一侧的下方，远离海岸线的摆渡桥的一侧设有立体场桥。与传统技术相比，本发明通过该集装箱转运方法不但可以有效地提高集装箱的装卸和转场效率，而且降低了岸边集装箱转运系统的生产、制造和使用成本；通过快速通道可以实现集装箱的快速疏港或者入港过程；通过自动轨道车可以实现集装箱的纵向转运。除此之外，减少了集卡的使用量，解决了集卡容易在堆场道路上发生拥堵的问题。

Description

一种岸边集装箱转运方法及转运系统

技术领域

本发明涉及一种岸边集装箱转运方法及转运系统，尤其是一种岸边集装箱转运方法及转运系统，属于港口集装箱物流领域。

背景技术

随着经济的快速发展以及国际贸易的总额不断上升，大船货运模式已经逐渐走上历史舞台，这就对传统的港口岸边集装箱转运系统提出了革命性的挑战，如何提高港口集装箱的转运效率将成为划时代的命题。

现阶段一些港口使用专利号为“98102389.4”，发明名称为“港口集装箱装卸系统的设备及工艺”的集装箱装卸系统和工艺，与传统的集装箱装卸系统相比，它虽然可以提高集装箱装卸效率，而且相关技术比较成熟，但是随着大船物流的崛起以及国际贸易的发展，该装卸系统远远不能满足港口发展对集装箱转运效率的高要求。而且在卸船过程中大梁的使用集卡进行集装箱的转运，集装箱转运的集卡容易在堆场道路上发生拥堵，严重影响其转运效率。而且集卡在使用过程中会造成大量的资源损耗和环境的污染，提高了集装箱转运过程的成本。

同样专利号为“201310268820.4”，发明名称为“一种用于集装箱装卸的双层岸桥”中，该集装箱装卸的双层岸桥通过岸桥上的三小车来协调作业达到提高装卸船效率的目的，但是其上方的起升小车的起升高度很高，这会严重影响集装箱的装卸效率，首先，整个集装箱装船过程的装卸效率受海风的影响较大，起升小车下方的吊具在抓取集装箱费时较长，为了提高装卸效率还需要增加集装箱防摇装置；

其次，由于现阶段大船工业的发展，货船的高度逐渐被加高，所以集装箱岸桥的高度也需要加高，但是岸桥加高时，海风对整个岸桥的稳定性影响较大，为了提高岸桥的整体稳定性，岸桥的设计结构较大，而且各个机构也需要不断加大，很大程度上提高了岸桥的生产、使用和维护的成本；

第三，例如在卸船过程中，随着船上的集装箱被一层层卸除后，起升小车的起升高度需要不断的加大，起升小车吊取集装箱的效率会逐渐下降，严重影响集装箱的卸船效率；

目前，专利局公布了一项申请号为“201310324290.0”，名称为“一种港口集装箱高效装卸系统及工艺”的发明专利，该项专利是由岸桥、摆渡桥和立体场桥共同组成的集装箱装卸系统，可以有效地提高集装箱的装卸效率，但是岸桥也存在上述两个专利的共同问题，既岸桥大梁的高度不可调，进而也会一定程度影响集装箱装卸船的效率；另外，集装箱被转运到立体场桥后，完全靠立体场桥上方的起升小车调运集装箱，集装箱在吊运过程中处于摆动状态，因此集装箱的搬运速度较慢，导致集装箱的转运效率较低；而且集装箱搬运过程中处于悬空状态，因此其搬运过程较不安全；

综上所述，随着进出口贸易的加大，传统的集装箱转运系统逐渐会遇到技术瓶颈，因此研发一种岸边集装箱转运方法及实现该方法的转运系统迫在眉睫。

发明内容

针对传统集装箱转运系统的上述缺点，本发明提供一种岸边集装箱转运方法及转运系统，它可以实现调节岸桥上岸桥大梁的高度的功能，有效地降低了岸桥钢结构和岸桥上的各个机构的工作级别，简化了岸桥结构，降低了设备的制造和使用成本，给企业带来了二次效益；该集装箱装卸方法可以极大程度地提高了集装箱的装卸效率；该集装箱装卸系统具有装卸船、集装箱快速转场以及集装箱入港和出港的所有功能，具有功能强大、集装箱转运效率高的优点，而且还可以减小海风对整个装卸系统的影响，最主要是该方法和该装置可以极大程度顺应国际贸易快速发展的潮流。

本发明的技术方案：一种岸边集装箱转运方法，它包括卸船、疏港、转场、入场以及装船的方法；当集装箱船停靠在港口码头时，调节一个以上的集装箱岸桥的位置，使集装箱岸桥上的岸桥大梁的一端位于集装箱船的正上方，一个以上的集装箱岸桥各自分别通过岸桥大梁上的岸桥起升小车和岸桥转运小车将集装箱转运到摆渡桥上的摆渡小车上，摆渡小车摆渡到指定位置后，通过立体场桥的集装箱转运装置将摆渡小车上的集装箱转运到指定的立体场桥下方的集装箱堆场内；重复上述过程实现集装箱的卸船过程；

当需要疏港时，通过立体场桥的集装箱转运装置将立体场桥下方的集装箱堆场内的集装箱转运到立 体场桥下方的等待接箱的集卡上，实现立体场桥的疏港过程；

当集装箱入场时，集卡停靠在立体场桥下方，通过立体场桥的集装箱转运装置将集装箱转运到指定的立体场桥下方的集装箱堆场内；

其装船过程为卸船过程的逆过程；

所述的集装箱岸桥、摆渡桥和立体场桥均通过控制系统进行控制。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，为了提高集装箱的装卸船的效率，还包括集装箱岸桥上的岸桥大梁的升降过程，在装卸船时，依次调节一个以上的集装箱岸桥上的岸桥大梁的高度，高度调整好后进行装卸船作业。选用岸桥大梁可升降的集装箱岸桥可提高岸桥对集装箱的装卸效率。例如在卸船过程中，适时调节岸桥大梁的高度，使岸桥大梁与要起升的集装箱的距离保持在5～15m的范围，优选距离为10～12m，调整好后将岸桥大梁锁定，岸桥起升小车在5～15m的起升范围起升集装箱时，受外界自然条件影响较小，避免了现有技术中防摇装置的使用，而且整个卸船过程中，由于起升高度较低，极大程度地缩短了岸桥起升小车转运集装箱的时间，进而提高了集装箱的卸船效率，另为由于岸桥起升小车的起升高度较低以及受外界自然条件影响较小的情况下，在岸桥设计时，岸桥起升小车的机构和结构的工作级别较小，使岸桥起升小车的结构较小、自重较轻且对岸桥大梁和岸桥门架的强度、刚度和稳定性要求较低，极大程度地降低了设备的制造、使用和维护成本；

方法中依次调节岸桥大梁的高度是为了降低多个集装箱岸桥在升降过程中产生的动载荷，减小动载荷对岸桥地基的影响，减小地基建设成本，从而降低了港口的建设成本。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，卸船过程包括如下步骤：

步骤一：当集装箱船停靠在港口码头时，一个以上的集装箱岸桥在轨道a上行走，使集装箱岸桥上的岸桥大梁的一端位于集装箱船的正上方，然后依次调节岸桥大梁与集装箱船上最高处的集装箱的距离，高度调整好后，将岸桥大梁锁定在岸桥门架上；

步骤二：岸桥大梁上的岸桥起升小车将集装箱吊运到集装箱岸桥下方的摆渡桥上的摆渡小车上，并通过立体场桥的集装箱转运装置将集装箱转运到立体场桥下方指定的集装箱堆场内。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，所述的集装箱转运装置包括起升小车c、场桥转运小车和自动轨道车，当摆渡小车上的转接轨道与立体场桥上的行走梁b上的轨道对接好后，摆渡小车上方的场桥转运小车沿着行走梁b上的轨道将集装箱转运到指定的集装箱堆场a上方，场桥转运小车上方的起升小车c将集装箱码放在指定的集装箱堆场a内或者起升小车c将集装箱吊起放在立体场桥下方的自动轨道车上，自动轨道车将集装箱转运到指定的集装箱堆场a附近，该处的立体场桥上方的起升小车c将集装箱码放到指定的集装箱堆场a内；与此同时，摆渡小车接取就近的另一个场桥转运小车并重复上述接箱过程；进入立体场桥的场桥转运小车上的集装箱被卸除后沿原路返回到摆渡桥上的摆渡小车上并接取下一集装箱，重复上述步骤将集装箱船上的集装箱转运到立体场桥内并完成卸船过程。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，卸船过程包括如下步骤：

步骤一：当集装箱船停靠在港口码头时，一个以上的集装箱岸桥在轨道a上行走，使集装箱岸桥上的岸桥大梁的一端位于集装箱船的正上方；

步骤二：岸桥大梁上层的岸桥起升小车开始吊取集装箱船上的集装箱并将集装箱吊放在岸桥大梁下层的岸桥转运小车上，该岸桥起升小车继续吊取货船上的下一集装箱，岸桥转运小车将集装箱转运到岸桥大梁的另一端的岸桥起升小车的下方；

步骤三：该处的岸桥起升小车将集装箱吊放在摆渡小车上的场桥转运小车上，此时岸桥转运小车沿原路返回接取下一集装箱，在控制系统的控制下，载有场桥转运小车的摆渡小车在摆渡桥上运行到使摆渡小车上的转接轨道与指定的立体场桥上的行走梁b上的轨道相对接；

步骤四：场桥转运小车沿着行走梁b上的轨道进入立体场桥内，并运行到集装箱指定的集装箱堆场a的上方，立体场桥上层的起升小车c将场桥转运小车上的集装箱吊放在立体场桥指定的集装箱堆场a内或者将集装箱吊放在自动轨道车上，自动轨道车将集装箱转运到指定的集装箱堆场a附近，该处的立体场桥上方的起升小车c将集装箱码放到指定的集装箱堆场a内，此时摆渡小车接取就近的另一个场桥转运小车并重复上述接箱过程；进入立体场桥的场桥转运小车上的集装箱被卸除后沿原路返回到摆渡桥上的摆渡小车上并接取下一集装箱，重复上述步骤将集装箱船上的集装箱转运到立体场桥内并完成卸船过程。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，卸船过程包括如下步骤：

步骤一：当集装箱船停靠在港口码头时，一个以上的集装箱岸桥在轨道a上行走，使集装箱岸桥上的岸桥大梁的一端位于集装箱船的正上方，然后依次调节岸桥大梁与集装箱船上最高处的集装箱的距离，高度调整好后，将岸桥大梁锁定在岸桥门架上；

步骤二：岸桥大梁上层的岸桥起升小车开始吊取集装箱船上的集装箱并将集装箱吊放在岸桥大梁下层的岸桥转运小车上，此时岸桥起升小车继续吊取集装箱船上的下一个集装箱并重复上述操作；同时岸桥转运小车将集装箱转运到岸桥大梁的另一端的岸桥起升小车的下方，卸船过程中可以适时调节岸桥大梁与所起升集装箱的距离；

步骤三：该处的岸桥起升小车将集装箱吊放在摆渡小车上的场桥转运小车上，此时岸桥转运小车沿原路返回接取下一集装箱，载有场桥转运小车的摆渡小车在摆渡桥上运行到使摆渡小车上的转接轨道与立体场桥上的行走梁b上的轨道相对接；

步骤四：场桥转运小车沿着行走梁b上的轨道进入立体场桥内，并运行到集装箱指定的集装箱堆场a的上方，立体场桥上层的起升小车c将场桥转运小车上的集装箱码放在立体场桥指定的集装箱堆场a，此时摆渡小车接取就近的另一个场桥转运小车并重复上述接箱过程；进入立体场桥的场桥转运小车上的集装箱被卸除后沿原路返回到摆渡桥上的摆渡小车上并接取下一集装箱，重复上述步骤将集装箱船上的集装箱转运到立体场桥内并完成卸船过程。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，所述集装箱转运方法还包括集装箱的转场方法；集装箱转场过程包括集装箱由立体场桥下方的集装箱堆场a转场到集装箱堆场b的过程或由集装箱堆场b转场到立体场桥下方的集装箱堆场a的过程：

当集装箱需要从立体场桥下方的集装箱堆场a转场到集装箱堆场b内时，通过立体场桥的集装箱转运装置将立体场桥下方集装箱转运到集装箱堆场b内；

当集装箱需要从集装箱堆场b转场到立体场桥下方的集装箱堆场a内时，通过立体场桥的集装箱转运装置将集装箱堆场b内的集装箱转运到立体场桥下方的集装箱堆场a。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，以立体场桥下方的集装箱堆场a的集装箱转运到集装箱堆场b内为例，包括如下步骤：

集装箱堆场a内所要转场的集装箱上方的立体场桥上层的起升小车c将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车上，场桥转运小车将集装箱搬运到指定的集装箱堆场b附近，此处的立体场桥上方的起升小车c将集装箱吊运到立体场桥下方的自动轨道车上，自动轨道车将集装箱转运到指定的集装箱堆场b的附近，此处的起升小车c将集装箱码放到指定的集装箱堆场b内；

集装箱需要从集装箱堆场b转场到立体场桥下方的集装箱堆场a的过程为立体场桥下方的集装箱堆场a的集装箱转运到集装箱堆场b过程的逆过程。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，以立体场桥下方的集装箱堆场a的集装箱转运到集装箱堆场b内为例，包括如下步骤：

步骤一：集装箱堆场a内所要转场的集装箱上方的立体场桥上层的起升小车c将集装箱吊放其下方的场桥转运小车上，场桥转运小车将集装箱运到快速通道上方，此处的快速通道上的起升小车c将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车上；

步骤二：场桥转运小车将集装箱转运到指定的集装箱堆场b附近，快速通道上方的起升小车c将集装箱吊运到快速通道下方的自动轨道车上，自动轨道车将集装箱转运到指定的集装箱堆场b的附近，此处的起升小车c将集装箱码放到指定的集装箱堆场b内；

集装箱需要从集装箱堆场b转场到立体场桥下方的集装箱堆场a的过程为立体场桥下方的集装箱堆场a的集装箱转运到集装箱堆场b过程的逆过程。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，集装箱疏港时，集装箱堆场b上方的起升小车c可直接将集装箱堆场b内堆放的集装箱吊放在其下方的集卡通道的集卡上，实现快速疏港过程。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，当疏散立体场桥下方堆场的集装箱时，双层立体场桥下方的集装箱通过起升小车c和自动轨道车以及场桥转运小车将集装箱转运到立体场桥下方的集卡通道上的集卡上并运出港口。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，当疏散立体场桥下方堆场的集装箱时，双层立体场桥下方的集装箱通过起升小车c和自动轨道车以及场桥转运小车将集装箱转运到立体场桥的快速通道的指定位置，此处的快速通道上方的起升小车c将集装箱吊运到快速通道下方的集卡通道上的集卡上并运出港口。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，所述方法还可以通过集卡快速转运区实现集装箱的疏港：

当疏散立体场桥下方的集装箱堆场a的集装箱时，集装箱转运装置将码放在立体场桥下方的集装箱堆场a的集装箱转运到集卡快速转运区的集卡上，集卡将集装箱运出港口；

当疏散集装箱堆场b集装箱时，集装箱堆场b上方的集装箱转运装置将码放在集装箱堆场b的集装箱转运到集卡快速转运区的集卡上，集卡将集装箱运出港口。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，当疏散立体场桥下方集装箱堆场a的集装箱时，双层立体场桥下方的集装箱通过起升小车c和自动轨道车以及场桥转运小车将集装箱转运到立体场桥的快速通道的指定位置，快速通道上方的场桥转运小车直接将集装箱转运到集卡快速转运区，其上方的起升小车c将集装箱吊运到集卡快速转运区下方的集卡上，集卡将集装箱运出集装箱堆场a；

当疏散集装箱堆场b的集装箱时，集装箱堆场b上方的起升小车c将集装箱吊运到其下方的场桥转运小车上，场桥转运小车直接将集装箱转运到集卡快速转运区，其上方的起升小车c将集装箱吊运到集卡快速转运区下方的集卡上，集卡将集装箱运出港口。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，集装箱入场时，载有集装箱的集卡停靠在集装箱堆场b的集卡通道，其上方的起升小车c直接将集装箱码放到集装箱堆场b内。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，载有集装箱的集卡停靠在立体场桥下方，集装箱转运装置将集装箱转运到指定的立体场桥下方的集装箱堆场a内。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，载有集装箱的集卡停靠在立体场桥下方，立体场桥上方的起升小车c将集装箱吊运到起升小车c下方的场桥转运小车，场桥转运小车将集装箱转运到指定的集装箱堆场a附近，该处上方的起升小车c将集装箱吊运到立体场桥下方的自动轨道车上，自动轨道车将集装箱吊运到立体场桥下方指定的集装箱堆场a附近，此处的起升小车c将集装箱码放在立体场桥下方指定的集装箱堆场a内。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，载有集装箱的集卡停靠在立体场桥的快速通道的下方，快速通道上方的起升小车c将集装箱吊运到起升小车c下方的场桥转运小车，场桥转运小车将集装箱转运到指定的集装箱堆场a上方，其上方的起升小车c将集装箱吊运到立体场桥下方的自动轨道车上，自动轨道车将集装箱转运到立体场桥下方指定的集装箱堆场a附近，此处的起升小车c将集装箱码放在立体场桥下方指定的集装箱堆场a内。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，还可以通过集卡快速转运区实现集装箱的入场方法：

当集装箱需要进入立体场桥下方的集装箱堆场a时，载有集装箱的集卡停靠在立体场桥下方的集卡快速转运区，立体场桥的集装箱转运装置将集装箱转运到立体场桥的下方指定的集装箱堆场a内；

当集装箱需要进入集装箱堆场b下方的堆场时，载有集装箱的集卡停靠在立体场桥下方的集卡快速转运区，立体场桥的集装箱转运装置将集装箱转运到集装箱堆场b内。

前述的这种岸边集装箱转运方法中，当集装箱需要进入立体场桥下方的集装箱堆场a时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道下方的集卡快速转运区，通过快速通道上方的起升小车c将停靠在快速通道下方的集卡快速转运区的集卡上的集装箱吊起，并放在其下方的场桥转运小车上，场桥转运小车将集装箱转运到指定的立体场桥的集装箱堆场a附近的上方，该处的起升小车c将集装箱吊运到立体场桥下方的自动轨道车上，自动轨道车将集装箱转运到指定的立体场桥的集装箱堆场a的附近，该处的起升小车c将集装箱码放到指定的集装箱堆场a内；

当集装箱需要进入集装箱堆场b时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道下方的集卡快速转运区，快速通道上方的起升小车c将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车上，场桥转运小车将集装箱转运到通向集装箱堆场b的自动轨道车的上方，此处的起升小车c将集装箱吊放在其下方的自动轨道车上，自动轨道车将集装箱转运到指定的集装箱堆场b附近，其上方的起升小车c将集装箱码放在集装箱堆场b内。

一种实现前述的岸边集装箱转运方法的转运系统，包括一个以上的集装箱岸桥、摆渡桥和立体场桥，一个以上的集装箱岸桥平行设于码头岸边的轨道a上，摆渡桥设于集装箱岸桥远离海岸线一侧的下 方，远离海岸线的摆渡桥的一侧设有立体场桥。

前述的岸边集装箱转运系统中，集装箱岸桥的个数为2～10个。

前述的岸边集装箱转运系统中，集装箱岸桥包括岸桥门架和岸桥大梁，岸桥大梁设于岸桥门架内侧的上端，岸桥大梁上方设有岸桥起升小车和岸桥转运小车。

前述的岸边集装箱转运系统中，采用岸桥大梁可升降式的集装箱岸桥。这种岸桥可以缩短了岸桥起升小车的起升高度，而且可以避免传统集装箱的装卸过程中的吊具与集装箱对位的问题，极大程度地提高集装箱的转运效率。

前述的岸边集装箱转运系统中，集装箱岸桥包括岸桥门架和岸桥大梁，岸桥门架包括四个门架立柱，门架立柱下方通过连接横梁a相连接，岸桥大梁设于岸桥门架的内侧且通过大梁锁紧装置相连接，四个门架立柱的上方平行设有两个连接横梁b，连接横梁b的下方设有滑轮组a，连接横梁a上设有大梁起升机构，岸桥大梁上方设有滑轮组b，大梁起升机构上的钢丝绳通过滑轮组a和滑轮组b与岸桥大梁相连接。

前述的岸边集装箱转运系统中，采用双层结构的岸桥大梁，岸桥大梁的上层设有一个以上的岸桥起升小车，岸桥大梁的下层设有岸桥转运小车。通过岸桥起升小车与岸桥转运小车协调作业取代了传统的起升小车既起升又转运的集装箱的搬运模式，可以有效地缩短岸桥对集装箱的转运时间，极大程度地提高集装箱的转运效率。

前述的岸边集装箱转运系统中，集装箱岸桥包括岸桥门架和岸桥大梁，岸桥门架包括四个门架立柱，门架立柱下方通过连接横梁a相连接，岸桥大梁固定在岸桥门架的上部，岸桥大梁的上层设有两个岸桥起升小车，岸桥大梁的下层设有岸桥转运小车。

前述的岸边集装箱转运系统中，采用可升降式且具有双层结构的岸桥大梁的集装箱岸桥。这种岸桥可以缩短了岸桥起升小车的起升高度，而且可以避免传统集装箱的装卸过程中的吊具与集装箱对位的问题，极大程度地提高集装箱的转运效率。另外，通过岸桥起升小车与岸桥转运小车协调作业取代了传统的起升小车既起升又转运的集装箱的搬运模式，可以有效地缩短岸桥对集装箱的转运时间，极大程度地提高集装箱的转运效率。

前述的岸边集装箱转运系统中，集装箱岸桥包括岸桥门架和岸桥大梁，岸桥门架包括四个门架立柱，门架立柱下方通过连接横梁a相连接，岸桥大梁设于岸桥门架的内侧且通过大梁锁紧装置相连接，岸桥大梁上层设有两个岸桥起升小车，岸桥大梁下层设有岸桥转运小车；四个门架立柱的上方平行设有两个连接横梁b，连接横梁b的下方设有滑轮组a，连接横梁a上设有大梁起升机构，岸桥大梁上方设有滑轮组b，大梁起升机构上的钢丝绳通过滑轮组a和滑轮组b与岸桥大梁相连接。为了提高岸桥门架的整体稳定性还可以在增加一些加固梁。

前述的大梁起升机构包括起升电机、减速箱、卷筒和制动器，电机通过减速箱与卷筒相连接，卷筒上缠绕有钢丝绳。当岸桥大梁需要升降时，打开大梁锁紧装置，大梁起升机构的电机开始正转或者反转并带动卷筒转动，在卷筒上的与滑轮组a和滑轮组b相连接的钢丝绳带动岸桥大梁上升或者下降，当调整好岸桥大梁的高度时，通过控制系统的控制电机停止转动并通过制动器锁死，再通过大梁锁紧装置将岸桥大梁锁死。

前述的岸边集装箱转运系统中，集装箱岸桥包括岸桥门架和岸桥大梁，岸桥门架包括四个门架立柱，门架立柱下方通过连接横梁a相连接，岸桥大梁设于岸桥门架的内侧且通过大梁锁紧装置相连接，岸桥大梁上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道，岸桥大梁上部的内侧轨道上的两端分别设有岸桥起升小车，岸桥大梁下部的外侧的轨道上设有岸桥转运小车；四个门架立柱的上方平行设有两个连接横梁b，连接横梁b的下方设有滑轮组a，连接横梁a上设有大梁起升机构，岸桥大梁上方设有滑轮组b，大梁起升机构上的钢丝绳通过滑轮组a和滑轮组b与岸桥大梁相连接。

前述的岸边集装箱转运系统中，岸桥大梁为桁架结构，岸桥大梁包括桁架梁a和桁架梁b，桁架梁a和桁架梁b相互平行且通过3～15个马鞍梁连接。

前述的岸边集装箱转运系统中，大梁锁紧装置包括岸桥门架内侧的大梁升降限位轨道和设于岸桥大梁侧面的定位锁紧装置a，定位锁紧装置a包括导向轮组、液压推拉杆a和固定在岸桥大梁侧面的支座a，导向轮组固定于支座a上且可以在梁升降限位轨道上滚动，液压推拉杆a的端头设有插销，大梁升降 限位轨道的垂直方向上设有多个定位孔。当岸桥大梁需要调整高度时，通过液压推拉杆a将其端头的插销从定位孔中拉出，再通过大梁升降装置带动岸桥大梁进行升降，岸桥大梁上的定位锁紧装置a在导向轮组的作用下在大梁升降限位轨道上行走，当岸桥大梁的高度调整好后，液压推拉杆a将其端头的插销插入大梁升降限位轨道的定位孔中，实现岸桥大梁的锁定。

前述的岸边集装箱转运系统中，设于岸桥大梁侧面的定位锁紧装置a为4～32个。优选为4、8、12或16个。

前述的岸边集装箱转运系统中，大梁锁紧装置包括设于岸桥门架内侧的定位台阶和设于岸桥大梁的定位锁紧装置b，定位锁紧装置b包括固定在岸桥大梁侧面的支座b、一端铰接于支座b的液压推拉杆b、大梁定位杆以及相互铰接的连杆，大梁定位杆一端与支座b铰接，另一端的端头附近与相互铰接的连杆的一端相铰接，液压推拉杆b与相互铰接的连杆的铰接处铰接，相互铰接的连杆的另一端铰接在支座b上。该方案是另一种岸桥大梁的锁紧方案，当岸桥大梁需要升降时，液压推拉杆b带动大梁定位杆逆时针旋转一定角度后使岸桥大梁升降过程中定位锁紧装置b上的大梁定位杆与定位台阶不发生干涉，在大梁升降装置的带动下实现岸桥大梁的升降，当岸桥大梁升降到指定位置时，再通过液压推拉杆b带动定位杆旋转顺时针旋转，使定位锁紧装置b上的大梁定位杆旋转到定位台阶的正上方。此时如遇到岸桥大梁做自由落体运动时，定位锁紧装置b锁定在定位台阶上，起到安全保护的作用。

前述的岸边集装箱转运系统中，设于岸桥大梁侧面的定位锁紧装置b为4～32个。优选为4、8、12或16个。

前述的岸边集装箱转运系统中，岸桥大梁与地面的距离的升降范围为25m～65m。优选59m。

前述的岸边集装箱转运系统中，摆渡桥包括钢结构支架，钢结构支架上部设有轨道b，摆渡小车设于轨道b上，摆渡小车上部设有转接轨道。在摆渡小车上设置转接轨道是为了是场桥转运小车可以顺利在摆渡桥和立体场桥之间行走，解决了现有技术中集装箱从摆渡桥转运到立体场桥的转运方式浪费时间的问题，极大程度地提高了该过程中集装箱的转运效率。

前述的岸边集装箱转运系统中，立体场桥包括集装箱转运装置和场桥钢架，集装箱转运装置包括起升小车c、场桥转运小车和自动轨道车，自动轨道车设于场桥钢架的下方，场桥钢架包括立柱，立柱上方设有行走梁a和行走梁b，立柱、行走梁a和行走梁b构成平行的场桥转运通道，行走梁a和行走梁b上方均设有轨道，行走梁a设于行走梁b上方，行走梁a的轨道上设有一个以上起升小车c，行走梁b的轨道上设有一个以上的场桥转运小车，立体场桥下方设有集装箱堆场。

前述的岸边集装箱转运系统中，行走梁a与行走梁b的距离为4m～10m，优选6m；行走梁b与地面的距离为16m～26m，优选24m。

前述的岸边集装箱转运系统中，立体场桥向远离海岸线方向延伸形成快速通道，快速通道下方纵向设有集卡通道或者平行设有自动轨道车和集卡通道，快速通道下方设有集装箱堆场b，靠近海岸线的立体场桥下方设有集装箱堆场a，集装箱堆场a的纵向方向只设有自动轨道车。

前述的岸边集装箱转运系统中，快速通道下方设有自动轨道车和集卡通道，快速通道远离海岸线一端的下方的纵向设有集卡快速转运区。自动轨道吊可以实现集装箱在集装箱堆场的纵向转运，集卡通道可以供集卡停放或行走。设置集卡通道是为了使集卡进入立体场桥的下方，方便集装箱的入场或疏港；设置自动轨道车是为了方便集装箱的转场过程。

前述的岸边集装箱转运系统中，集卡快速转运区平行于海岸线方向设有自动轨道车和集卡通道。

与传统技术相比，本发明提供一种岸边集装箱转运方法及转运系统，通过该集装箱转运方法不但可以有效地提高集装箱的装卸和转场效率；通过可升降式三小车集装箱岸桥，可以随时调节岸桥大梁的离地高度，有效地降低了岸桥上的岸桥起升小车的工作级别以及整个岸桥系统的工作级别，避免了外界环境对集装箱装卸过程的影响，进而降低了岸边集装箱转运系统的生产、制造和使用成本；另外该发明可以通过摆渡桥上的摆渡小车可以直接将载有集装箱的场桥转运小车送入双层立体场桥，并可以将集装箱快速搬运到指定的集装箱堆放区；通过设置快速通道可以将双层立体场桥内的集装箱转运到集装箱堆场b或者集卡快速转运区；通过设置自动轨道车可以实现集装箱的纵向转运，提高了集装箱的转运效率。除此之外，减少了集卡的使用量，解决了集卡容易在堆场道路上发生拥堵的问题。

附图说明

图1是该岸边集装箱转运系统的一种结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图2的局部放大图A；

图4是图2的局部放大图B；

图5是集装箱岸桥的结构视图；

图6是岸桥大梁下降过程示意图；

图7是岸桥大梁上升过程示意图；

图8是图5的D-D剖视图；

图9是一种大梁锁紧装置的结构示意图；

图10是图9的F-F剖视图且为岸桥大梁锁紧装置锁紧状态示意图；

图11是图9的F-F剖视图且为岸桥大梁锁紧装置打开状态示意图；

图12是图9的E-E剖视图；

图13是另一种大梁锁紧装置的的锁紧状态示意图；

图14是图13所示的大梁锁紧装置的打开状态示意图；

图15是图1所示的局部放大图。

附图中的标记为：1-集装箱岸桥，2-摆渡桥，3-立体场桥，4-快速通道，5-集装箱堆场b，6-轨道a，7-岸桥门架，8-岸桥大梁，10-岸桥起升小车，11-岸桥转运小车，12-钢结构支架，13-摆渡小车，14-转接轨道，15-轨道b，16-立柱，17-行走梁a，18-行走梁b，19-起升小车c，20-场桥转运小车，22-自动轨道车，23-自动轨道吊，24-集卡快速转运区，25-集卡通道，26-大梁起升机构，27-大梁锁紧装置，28-门架立柱，29-连接横梁a，30-连接横梁b，31-滑轮组a，32-滑轮组b，33-桁架梁a，34-桁架梁b，35-马鞍梁，36-大梁升降限位轨道，37-定位锁紧装置a，38-导向轮组，39-液压推拉杆a，40-插销，41-支座a，42-定位台阶，43-定位锁紧装置b，44-支座b，45-液压推拉杆b，46-大梁定位杆，47-连杆，48-集装箱堆场a，49-集装箱转运装置，50-场桥钢架，51-场桥转运通道，52-定位孔，53-集装箱堆场。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

本发明的实施例1：一种岸边集装箱转运方法：它包括卸船、疏港、转场、入场以及装船的方法；

卸船过程包括如下步骤：

步骤一：当集装箱船停靠在港口码头时，一个以上的集装箱岸桥1在轨道a6上行走，使集装箱岸桥1上的岸桥大梁8的一端位于集装箱船的正上方，然后依次调节岸桥大梁8与集装箱船上最高处的集装箱的距离，高度调整好后，将岸桥大梁8锁定在岸桥门架7上；

步骤二：岸桥大梁8上层的岸桥起升小车10开始吊取集装箱船上的集装箱并将集装箱吊放在岸桥大梁8下层的岸桥转运小车11上，此时岸桥起升小车10继续吊取集装箱船上的下一个集装箱并重复上述操作；同时岸桥转运小车11将集装箱转运到岸桥大梁8的另一端的岸桥起升小车10的下方，卸船过程中可以适时调节岸桥大梁8与所起升集装箱的距离；

步骤三：该处的岸桥起升小车10将集装箱吊放在摆渡小车13上的场桥转运小车20上，此时岸桥转运小车11沿原路返回接取下一集装箱，载有场桥转运小车20的摆渡小车13在摆渡桥2上运行到使摆渡小车13上的转接轨道14与立体场桥3上的行走梁b 18上的轨道相对接；

步骤四：场桥转运小车20沿着行走梁b 18上的轨道进入立体场桥3内，并运行到集装箱指定的集装箱堆场a 48的上方，立体场桥3上层的起升小车c 19将场桥转运小车20上的集装箱码放在立体场桥3指定的集装箱堆场a 48，此时摆渡小车13接取就近的另一个场桥转运小车20并重复上述接箱过程；进入立体场桥3的场桥转运小车20上的集装箱被卸除后沿原路返回到摆渡桥2上的摆渡小车13上并接取下一集装箱，重复上述步骤将集装箱船上的集装箱转运到立体场桥3内并完成卸船过程。

以立体场桥3下方的集装箱堆场a 48的集装箱转运到集装箱堆场b 5内为例，包括如下步骤：

步骤一：集装箱堆场a 48内所要转场的集装箱上方的立体场桥3上层的起升小车c19将集装箱吊放其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20将集装箱运到快速通道4上方，此处的快速通道4上的起升小车c 19将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车20上；

步骤二：场桥转运小车20将集装箱转运到指定的集装箱堆场b 5附近，快速通道4上方的起升小车c 19将集装箱吊运到快速通道4下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到指定的集装箱堆场b 5的附近，此处的起升小车c 19将集装箱码放到指定的集装箱堆场b 5内；

集装箱需要从集装箱堆场b 5转场到立体场桥3下方的集装箱堆场a 48的过程为立体场桥3下方的集装箱堆场a 48的集装箱转运到集装箱堆场b 5过程的逆过程。

疏港包括以下方法：

集装箱疏港时，集装箱堆场b 5上方的起升小车c 19可直接将集装箱堆场b 5内堆放的集装箱吊放在其下方的集卡通道25的集卡上，实现快速疏港过程。

当疏散立体场桥3下方堆场的集装箱时，双层立体场桥3下方的集装箱通过起升小车c 19和自动轨道车22以及场桥转运小车20将集装箱转运到立体场桥3的快速通道4的指定位置，此处的快速通道4上方的起升小车c 19将集装箱吊运到快速通道4下方的集卡通道25上的集卡上并运出港口。

当疏散立体场桥3下方集装箱堆场a 48的集装箱时，双层立体场桥3下方的集装箱通过起升小车c 19和自动轨道车22以及场桥转运小车20将集装箱转运到立体场桥3的快速通道4的指定位置，快速通道4上方的场桥转运小车20直接将集装箱转运到集卡快速转运区24，其上方的起升小车c 19将集装箱吊运到集卡快速转运区24下方的集卡上，集卡将集装箱运出集装箱堆场a 48；

当疏散集装箱堆场b 5的集装箱时，集装箱堆场b 5上方的起升小车c 19将集装箱吊运到其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20直接将集装箱转运到集卡快速转运区24，其上方的起升小车c 19将集装箱吊运到集卡快速转运区24下方的集卡上，集卡将集装箱运出港口。

集装箱入场包括如下方法：

集装箱入场时，载有集装箱的集卡停靠在集装箱堆场b 5的集卡通道25，其上方的起升小车c 19直接将集装箱码放到集装箱堆场b 5内。

载有集装箱的集卡停靠在立体场桥3的快速通道4的下方，快速通道4上方的起升小车c 19将集装箱吊运到起升小车c 19下方的场桥转运小车20，场桥转运小车20将集装箱转运到指定的集装箱堆场a48上方，其上方的起升小车c 19将集装箱吊运到立体场桥3下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到立体场桥3下方指定的集装箱堆场a 48附近，此处的起升小车c 19将集装箱码放在立体场桥3下方指定的集装箱堆场a 48内。

当集装箱需要进入立体场桥3下方的集装箱堆场a 48时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道4下方的集卡快速转运区24，通过快速通道4上方的起升小车c 19将停靠在快速通道4下方的集卡快速转运区24的集卡上的集装箱吊起，并放在其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20将集装箱转运到指定的立体场桥3的集装箱堆场a 48附近的上方，该处的起升小车c 19将集装箱吊运到立体场桥3下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到指定的立体场桥3的集装箱堆场a 48的附近，该处的起升小车c 19将集装箱码放到指定的集装箱堆场a 48内；

当集装箱需要进入集装箱堆场b 5时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道4下方的集卡快速转运区24，快速通道4上方的起升小车c 19将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20将集装箱转运到通向集装箱堆场b 5的自动轨道车22的上方，此处的起升小车c 19将集装箱吊放在其下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到指定的集装箱堆场b 5附近，其上方的起升小车c 19将集装箱码放在集装箱堆场b 5内。

一种实现所述的岸边集装箱转运方法的转运系统，包括一个以上的集装箱岸桥1、摆渡桥2和立体场桥3，一个以上的集装箱岸桥1平行设于码头岸边的轨道a 6上，摆渡桥2设于集装箱岸桥1远离海岸线一侧的下方，远离海岸线的摆渡桥2的一侧设有立体场桥3。集装箱岸桥1的个数为6个。集装箱岸桥1包括岸桥门架7和岸桥大梁8，岸桥门架7包括四个门架立柱28，门架立柱28下方通过连接横梁a 29相连接，岸桥大梁8设于岸桥门架7的内侧且通过大梁锁紧装置27相连接，岸桥大梁8上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道，岸桥大梁8上部的内侧轨道上的两端分别设有岸桥起升小车10，岸桥大梁8下部的外侧的轨道上设有岸桥转运小车11；四个门架立柱28的上方平行设有两个连接横梁b 30，连接横梁b 30的下方设有滑轮组a31，连接横梁a 29上设有大梁起升机构26，岸桥大梁8上方设有滑轮组b 32，大梁起升机构26上的钢丝绳通过滑轮组a 31和滑轮组b 32与岸桥大梁8相连接。岸桥大梁8为桁架结 构，岸桥大梁8包括桁架梁a 33和桁架梁b 34，桁架梁a 33和桁架梁b 34相互平行且通过5个马鞍梁35连接。大梁锁紧装置27包括设于岸桥门架7内侧的定位台阶42和设于岸桥大梁8的定位锁紧装置b 43，定位锁紧装置b 43包括固定在岸桥大梁8侧面的支座b44、一端铰接于支座b 44的液压推拉杆b 45、大梁定位杆46以及相互铰接的连杆47，大梁定位杆46一端与支座b 44铰接，另一端的端头附近与相互铰接的连杆47的一端相铰接，液压推拉杆b 45与相互铰接的连杆47的铰接处铰接，相互铰接的连杆47的另一端铰接在支座b44上。设于岸桥大梁8侧面的定位锁紧装置b 43为8个。岸桥大梁8与地面的距离的升降范围为30～59m。摆渡桥2包括钢结构支架12，钢结构支架12上部设有轨道b 15，摆渡小车13设于轨道b 15上，摆渡小车13上部设有转接轨道14。立体场桥3包括集装箱转运装置49和场桥钢架50，集装箱转运装置49包括起升小车c 19、场桥转运小车20和自动轨道车22，自动轨道车22设于场桥钢架50的下方，场桥钢架50包括立柱16，立柱16上方设有行走梁a 17和行走梁b18，立柱16、行走梁a 17和行走梁b 18构成平行的场桥转运通道51，行走梁a 17和行走梁b18上方均设有轨道，行走梁a 17设于行走梁b 18上方，行走梁a 17的轨道上设有一个以上起升小车c 19，行走梁b 18的轨道上设有一个以上的场桥转运小车20，立体场桥3下方设有集装箱堆场53。行走梁a 17与行走梁b 18的距离为6m；行走梁b 18与地面的距离为24m。立体场桥3向远离海岸线方向延伸形成快速通道4，快速通道4下方纵向设有集卡通道25或者平行设有自动轨道车22和集卡通道25，快速通道4下方设有集装箱堆场b 5，靠近海岸线的立体场桥3下方设有集装箱堆场a 48，集装箱堆场a 48的纵向方向只设有自动轨道车22。快速通道4下方设有自动轨道车22和集卡通道25，快速通道4远离海岸线一端的下方的纵向设有集卡快速转运区24集卡快速转运区24平行于海岸线方向设有自动轨道车22和集卡通道25。

本发明的实施例2：一种岸边集装箱转运方法：它包括卸船、疏港、转场、入场以及装船的方法；

卸船过程包括如下步骤：

步骤一：当集装箱船停靠在港口码头时，一个以上的集装箱岸桥1在轨道a6上行走，使集装箱岸桥1上的岸桥大梁8的一端位于集装箱船的正上方，然后依次调节岸桥大梁8与集装箱船上最高处的集装箱的距离，高度调整好后，将岸桥大梁8锁定在岸桥门架7上；

步骤二：岸桥大梁8上层的岸桥起升小车10开始吊取集装箱船上的集装箱并将集装箱吊放在岸桥大梁8下层的岸桥转运小车11上，此时岸桥起升小车10继续吊取集装箱船上的下一个集装箱并重复上述操作；同时岸桥转运小车11将集装箱转运到岸桥大梁8的另一端的岸桥起升小车10的下方，卸船过程中可以适时调节岸桥大梁8与所起升集装箱的距离；

步骤三：该处的岸桥起升小车10将集装箱吊放在摆渡小车13上的场桥转运小车20上，此时岸桥转运小车11沿原路返回接取下一集装箱，载有场桥转运小车20的摆渡小车13在摆渡桥2上运行到使摆渡小车13上的转接轨道14与立体场桥3上的行走梁b 18上的轨道相对接；

步骤四：场桥转运小车20沿着行走梁b 18上的轨道进入立体场桥3内，并运行到集装箱指定的集装箱堆场a 48的上方，立体场桥3上层的起升小车c 19将场桥转运小车20上的集装箱码放在立体场桥3指定的集装箱堆场a 48，此时摆渡小车13接取就近的另一个场桥转运小车20并重复上述接箱过程；进入立体场桥3的场桥转运小车20上的集装箱被卸除后沿原路返回到摆渡桥2上的摆渡小车13上并接取下一集装箱，重复上述步骤将集装箱船上的集装箱转运到立体场桥3内并完成卸船过程。

以立体场桥3下方的集装箱堆场a 48的集装箱转运到集装箱堆场b 5内为例，包括如下步骤：

步骤一：集装箱堆场a 48内所要转场的集装箱上方的立体场桥3上层的起升小车c19将集装箱吊放其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20将集装箱运到快速通道4上方，此处的快速通道4上的起升小车c 19将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车20上；

步骤二：场桥转运小车20将集装箱转运到指定的集装箱堆场b 5附近，快速通道4上方的起升小车c 19将集装箱吊运到快速通道4下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到指定的集装箱堆场b 5的附近，此处的起升小车c 19将集装箱码放到指定的集装箱堆场b 5内；

集装箱需要从集装箱堆场b 5转场到立体场桥3下方的集装箱堆场a 48的过程为立体场桥3下方的集装箱堆场a 48的集装箱转运到集装箱堆场b 5过程的逆过程。

疏港包括以下方法：

集装箱疏港时，集装箱堆场b 5上方的起升小车c 19可直接将集装箱堆场b 5内堆放的集装箱吊放在 其下方的集卡通道25的集卡上，实现快速疏港过程。

当疏散立体场桥3下方堆场的集装箱时，双层立体场桥3下方的集装箱通过起升小车c 19和自动轨道车22以及场桥转运小车20将集装箱转运到立体场桥3的快速通道4的指定位置，此处的快速通道4上方的起升小车c 19将集装箱吊运到快速通道4下方的集卡通道25上的集卡上并运出港口。

当疏散立体场桥3下方集装箱堆场a 48的集装箱时，双层立体场桥3下方的集装箱通过起升小车c 19和自动轨道车22以及场桥转运小车20将集装箱转运到立体场桥3的快速通道4的指定位置，快速通道4上方的场桥转运小车20直接将集装箱转运到集卡快速转运区24，其上方的起升小车c 19将集装箱吊运到集卡快速转运区24下方的集卡上，集卡将集装箱运出集装箱堆场a 48；

当疏散集装箱堆场b 5的集装箱时，集装箱堆场b 5上方的起升小车c 19将集装箱吊运到其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20直接将集装箱转运到集卡快速转运区24，其上方的起升小车c 19将集装箱吊运到集卡快速转运区24下方的集卡上，集卡将集装箱运出港口。

集装箱入场包括如下方法：

集装箱入场时，载有集装箱的集卡停靠在集装箱堆场b 5的集卡通道25，其上方的起升小车c 19直接将集装箱码放到集装箱堆场b 5内。

载有集装箱的集卡停靠在立体场桥3的快速通道4的下方，快速通道4上方的起升小车c 19将集装箱吊运到起升小车c 19下方的场桥转运小车20，场桥转运小车20将集装箱转运到指定的集装箱堆场a48上方，其上方的起升小车c 19将集装箱吊运到立体场桥3下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到立体场桥3下方指定的集装箱堆场a 48附近，此处的起升小车c 19将集装箱码放在立体场桥3下方指定的集装箱堆场a 48内。

当集装箱需要进入立体场桥3下方的集装箱堆场a 48时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道4下方的集卡快速转运区24，通过快速通道4上方的起升小车c 19将停靠在快速通道4下方的集卡快速转运区24的集卡上的集装箱吊起，并放在其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20将集装箱转运到指定的立体场桥3的集装箱堆场a 48附近的上方，该处的起升小车c 19将集装箱吊运到立体场桥3下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到指定的立体场桥3的集装箱堆场a 48的附近，该处的起升小车c 19将集装箱码放到指定的集装箱堆场a 48内；

当集装箱需要进入集装箱堆场b 5时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道4下方的集卡快速转运区24，快速通道4上方的起升小车c 19将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20将集装箱转运到通向集装箱堆场b 5的自动轨道车22的上方，此处的起升小车c 19将集装箱吊放在其下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到指定的集装箱堆场b 5附近，其上方的起升小车c 19将集装箱码放在集装箱堆场b 5内。

一种实现所述的岸边集装箱转运方法的转运系统，包括一个以上的集装箱岸桥1、摆渡桥2和立体场桥3，一个以上的集装箱岸桥1平行设于码头岸边的轨道a 6上，摆渡桥2设于集装箱岸桥1远离海岸线一侧的下方，远离海岸线的摆渡桥2的一侧设有立体场桥3。集装箱岸桥1的个数为5个。集装箱岸桥1包括岸桥门架7和岸桥大梁8，岸桥门架7包括四个门架立柱28，门架立柱28下方通过连接横梁a 29相连接，岸桥大梁8设于岸桥门架7的内侧且通过大梁锁紧装置27相连接，岸桥大梁8上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道，岸桥大梁8上部的内侧轨道上的两端分别设有岸桥起升小车10，岸桥大梁8下部的外侧的轨道上设有岸桥转运小车11；四个门架立柱28的上方平行设有两个连接横梁b 30，连接横梁b 30的下方设有滑轮组a 31，连接横梁a 29上设有大梁起升机构26，岸桥大梁8上方设有滑轮组b32，大梁起升机构26上的钢丝绳通过滑轮组a 31和滑轮组b 32与岸桥大梁8相连接。岸桥大梁8为桁架结构，岸桥大梁8包括桁架梁a 33和桁架梁b 34，桁架梁a 33和桁架梁b 34相互平行且通过5个马鞍梁35连接。大梁锁紧装置27包括设于岸桥门架7内侧的定位台阶42和设于岸桥大梁8的定位锁紧装置b 43，定位锁紧装置b 43包括固定在岸桥大梁8侧面的支座b44、一端铰接于支座b 44的液压推拉杆b 45、大梁定位杆46以及相互铰接的连杆47，大梁定位杆46一端与支座b 44铰接，另一端的端头附近与相互铰接的连杆47的一端相铰接，液压推拉杆b 45与相互铰接的连杆47的铰接处铰接，相互铰接的连杆47的另一端铰接在支座b44上。设于岸桥大梁8侧面的定位锁紧装置b 43为8个。岸桥大梁8与地面的距离的升降范围为25～59m。摆渡桥2包括钢结构支架12，钢结构支架12上部设有轨道b 15，摆渡小车13设于轨道b 15上，摆渡小车13上部设有转接轨道14。立体场桥3包括集装箱转运装置49和场桥钢架50，集装箱转运装置49包括起升小车c 19、场桥转运小车20和自动轨道车22，自动轨道车22设于场桥钢架50的下方，场桥钢架50包括立柱16，立柱16上方设有行走梁a 17和行走梁b 18，立柱16、行走梁a 17和行走梁b 18构成平行的场桥转运通道51，行走梁a 17和行走梁b 18上方均设有轨道，行走梁a 17设于行走梁b 18上方，行走梁a 17的轨道上设有一个以上起升小车c 19，行走梁b 18的轨道上设有一个以上的场桥转运小车20，立体场桥3下方设有集装箱堆场53。行走梁a 17与行走梁b 18的距离为7m；行走梁b 18与地面的距离为26m。立体场桥3向远离海岸线方向延伸形成快速通道4，快速通道4下方纵向设有集卡通道25或者平行设有自动轨道车22和集卡通道25，快速通道4下方设有集装箱堆场b 5，靠近海岸线的立体场桥3下方设有集装箱堆场a 48，集装箱堆场a 48的纵向方向只设有自动轨道车22。快速通道4下方设有自动轨道车22和集卡通道25，快速通道4远离海岸线一端的下方的纵向设有集卡快速转运区24集卡快速转运区24平行于海岸线方向设有自动轨道车22和集卡通道25。

本发明的实施例3：一种岸边集装箱转运方法：它包括卸船、疏港、转场、入场以及装船的方法；

卸船过程包括如下步骤：

步骤一：当集装箱船停靠在港口码头时，一个以上的集装箱岸桥1在轨道a6上行走，使集装箱岸桥1上的岸桥大梁8的一端位于集装箱船的正上方，然后依次调节岸桥大梁8与集装箱船上最高处的集装箱的距离，高度调整好后，将岸桥大梁8锁定在岸桥门架7上；

步骤二：岸桥大梁8上层的岸桥起升小车10开始吊取集装箱船上的集装箱并将集装箱吊放在岸桥大梁8下层的岸桥转运小车11上，此时岸桥起升小车10继续吊取集装箱船上的下一个集装箱并重复上述操作；同时岸桥转运小车11将集装箱转运到岸桥大梁8的另一端的岸桥起升小车10的下方，卸船过程中可以适时调节岸桥大梁8与所起升集装箱的距离；

步骤三：该处的岸桥起升小车10将集装箱吊放在摆渡小车13上的场桥转运小车20上，此时岸桥转运小车11沿原路返回接取下一集装箱，载有场桥转运小车20的摆渡小车13在摆渡桥2上运行到使摆渡小车13上的转接轨道14与立体场桥3上的行走梁b 18上的轨道相对接；

步骤四：场桥转运小车20沿着行走梁b 18上的轨道进入立体场桥3内，并运行到集装箱指定的集装箱堆场a 48的上方，立体场桥3上层的起升小车c 19将场桥转运小车20上的集装箱码放在立体场桥3指定的集装箱堆场a 48，此时摆渡小车13接取就近的另一个场桥转运小车20并重复上述接箱过程；进入立体场桥3的场桥转运小车20上的集装箱被卸除后沿原路返回到摆渡桥2上的摆渡小车13上并接取下一集装箱，重复上述步骤将集装箱船上的集装箱转运到立体场桥3内并完成卸船过程。

以立体场桥3下方的集装箱堆场a 48的集装箱转运到集装箱堆场b 5内为例，包括如下步骤：

步骤一：集装箱堆场a 48内所要转场的集装箱上方的立体场桥3上层的起升小车c19将集装箱吊放其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20将集装箱运到快速通道4上方，此处的快速通道4上的起升小车c 19将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车20上；

步骤二：场桥转运小车20将集装箱转运到指定的集装箱堆场b 5附近，快速通道4上方的起升小车c 19将集装箱吊运到快速通道4下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到指定的集装箱堆场b 5的附近，此处的起升小车c 19将集装箱码放到指定的集装箱堆场b 5内；

集装箱需要从集装箱堆场b 5转场到立体场桥3下方的集装箱堆场a 48的过程为立体场桥3下方的集装箱堆场a 48的集装箱转运到集装箱堆场b 5过程的逆过程。

疏港包括以下方法：

集装箱疏港时，集装箱堆场b 5上方的起升小车c 19可直接将集装箱堆场b 5内堆放的集装箱吊放在其下方的集卡通道25的集卡上，实现快速疏港过程。

当疏散立体场桥3下方堆场的集装箱时，双层立体场桥3下方的集装箱通过起升小车c 19和自动轨道车22以及场桥转运小车20将集装箱转运到立体场桥3的快速通道4的指定位置，此处的快速通道4上方的起升小车c 19将集装箱吊运到快速通道4下方的集卡通道25上的集卡上并运出港口。

当疏散立体场桥3下方集装箱堆场a 48的集装箱时，双层立体场桥3下方的集装箱通过起升小车c 19和自动轨道车22以及场桥转运小车20将集装箱转运到立体场桥3的快速通道4的指定位置，快速通道4上方的场桥转运小车20直接将集装箱转运到集卡快速转运区24，其上方的起升小车c 19将集装箱吊运 到集卡快速转运区24下方的集卡上，集卡将集装箱运出集装箱堆场a 48；

当疏散集装箱堆场b 5的集装箱时，集装箱堆场b 5上方的起升小车c 19将集装箱吊运到其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20直接将集装箱转运到集卡快速转运区24，其上方的起升小车c 19将集装箱吊运到集卡快速转运区24下方的集卡上，集卡将集装箱运出港口。

集装箱入场包括如下方法：

集装箱入场时，载有集装箱的集卡停靠在集装箱堆场b 5的集卡通道25，其上方的起升小车c 19直接将集装箱码放到集装箱堆场b 5内。

载有集装箱的集卡停靠在立体场桥3的快速通道4的下方，快速通道4上方的起升小车c 19将集装箱吊运到起升小车c 19下方的场桥转运小车20，场桥转运小车20将集装箱转运到指定的集装箱堆场a48上方，其上方的起升小车c 19将集装箱吊运到立体场桥3下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到立体场桥3下方指定的集装箱堆场a 48附近，此处的起升小车c 19将集装箱码放在立体场桥3下方指定的集装箱堆场a 48内。

当集装箱需要进入立体场桥3下方的集装箱堆场a 48时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道4下方的集卡快速转运区24，通过快速通道4上方的起升小车c 19将停靠在快速通道4下方的集卡快速转运区24的集卡上的集装箱吊起，并放在其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20将集装箱转运到指定的立体场桥3的集装箱堆场a 48附近的上方，该处的起升小车c 19将集装箱吊运到立体场桥3下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到指定的立体场桥3的集装箱堆场a 48的附近，该处的起升小车c 19将集装箱码放到指定的集装箱堆场a 48内；

当集装箱需要进入集装箱堆场b 5时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道4下方的集卡快速转运区24，快速通道4上方的起升小车c 19将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20将集装箱转运到通向集装箱堆场b 5的自动轨道车22的上方，此处的起升小车c 19将集装箱吊放在其下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到指定的集装箱堆场b 5附近，其上方的起升小车c 19将集装箱码放在集装箱堆场b 5内。

一种实现所述的岸边集装箱转运方法的转运系统，包括一个以上的集装箱岸桥1、摆渡桥2和立体场桥3，一个以上的集装箱岸桥1平行设于码头岸边的轨道a 6上，摆渡桥2设于集装箱岸桥1远离海岸线一侧的下方，远离海岸线的摆渡桥2的一侧设有立体场桥3。集装箱岸桥1的个数为6个。集装箱岸桥1包括岸桥门架7和岸桥大梁8，岸桥门架7包括四个门架立柱28，门架立柱28下方通过连接横梁a 29相连接，岸桥大梁8设于岸桥门架7的内侧且通过大梁锁紧装置27相连接，岸桥大梁8上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道，岸桥大梁8上部的内侧轨道上的两端分别设有岸桥起升小车10，岸桥大梁8下部的外侧的轨道上设有岸桥转运小车11；四个门架立柱28的上方平行设有两个连接横梁b 30，连接横梁b 30的下方设有滑轮组a31，连接横梁a 29上设有大梁起升机构26，岸桥大梁8上方设有滑轮组b 32，大梁起升机构26上的钢丝绳通过滑轮组a 31和滑轮组b 32与岸桥大梁8相连接。岸桥大梁8为桁架结构，岸桥大梁8包括桁架梁a 33和桁架梁b 34，桁架梁a 33和桁架梁b 34相互平行且通过4个马鞍梁35连接。大梁锁紧装置27包括岸桥门架7内侧的大梁升降限位轨道36和设于岸桥大梁8侧面的定位锁紧装置a 37，定位锁紧装置a 37包括导向轮组38、液压推拉杆a39和固定在岸桥大梁8侧面的支座a 41，液压推拉杆a 39的端头设有插销40，大梁升降限位轨道36的垂直方向上设有多个定位孔52。设于岸桥大梁8侧面的定位锁紧装置a37为8个。岸桥大梁8与地面的距离的升降范围为30～59m。摆渡桥2包括钢结构支架12，钢结构支架12上部设有轨道b 15，摆渡小车13设于轨道b 15上，摆渡小车13上部设有转接轨道14。立体场桥3包括集装箱转运装置49和场桥钢架50，集装箱转运装置49包括起升小车c 19、场桥转运小车20和自动轨道车22，自动轨道车22设于场桥钢架50的下方，场桥钢架50包括立柱16，立柱16上方设有行走梁a 17和行走梁b 18，立柱16、行走梁a 17和行走梁b 18构成平行的场桥转运通道51，行走梁a 17和行走梁b 18上方均设有轨道，行走梁a 17设于行走梁b 18上方，行走梁a 17的轨道上设有一个以上起升小车c 19，行走梁b 18的轨道上设有一个以上的场桥转运小车20，立体场桥3下方设有集装箱堆场53。行走梁a 17与行走梁b 18的距离为6m；行走梁b 18与地面的距离为16m。立体场桥3向远离海岸线方向延伸形成快速通道4，快速通道4下方纵向设有集卡通道25或者平行设有自动轨道车22和集卡通道25，快速通道4下方设有集装箱堆场b 5，靠近海岸线的立体场桥3下方设有集装箱 堆场a 48，集装箱堆场a 48的纵向方向只设有自动轨道车22。快速通道4下方设有自动轨道车22和集卡通道25，快速通道4远离海岸线一端的下方的纵向设有集卡快速转运区24集卡快速转运区24平行于海岸线方向设有自动轨道车22和集卡通道25。

本发明的实施例4：一种岸边集装箱转运方法：它包括卸船、疏港、转场、入场以及装船的方法；

卸船过程包括如下步骤：

步骤一：当集装箱船停靠在港口码头时，一个以上的集装箱岸桥1在轨道a6上行走，使集装箱岸桥1上的岸桥大梁8的一端位于集装箱船的正上方，然后依次调节岸桥大梁8与集装箱船上最高处的集装箱的距离，高度调整好后，将岸桥大梁8锁定在岸桥门架7上；

步骤二：岸桥大梁8上层的岸桥起升小车10开始吊取集装箱船上的集装箱并将集装箱吊放在岸桥大梁8下层的岸桥转运小车11上，此时岸桥起升小车10继续吊取集装箱船上的下一个集装箱并重复上述操作；同时岸桥转运小车11将集装箱转运到岸桥大梁8的另一端的岸桥起升小车10的下方，卸船过程中可以适时调节岸桥大梁8与所起升集装箱的距离；

步骤三：该处的岸桥起升小车10将集装箱吊放在摆渡小车13上的场桥转运小车20上，此时岸桥转运小车11沿原路返回接取下一集装箱，载有场桥转运小车20的摆渡小车13在摆渡桥2上运行到使摆渡小车13上的转接轨道14与立体场桥3上的行走梁b 18上的轨道相对接；

步骤四：场桥转运小车20沿着行走梁b 18上的轨道进入立体场桥3内，并运行到集装箱指定的集装箱堆场a 48的上方，立体场桥3上层的起升小车c 19将场桥转运小车20上的集装箱码放在立体场桥3指定的集装箱堆场a 48，此时摆渡小车13接取就近的另一个场桥转运小车20并重复上述接箱过程；进入立体场桥3的场桥转运小车20上的集装箱被卸除后沿原路返回到摆渡桥2上的摆渡小车13上并接取下一集装箱，重复上述步骤将集装箱船上的集装箱转运到立体场桥3内并完成卸船过程。

以立体场桥3下方的集装箱堆场a 48的集装箱转运到集装箱堆场b 5内为例，包括如下步骤：

步骤一：集装箱堆场a 48内所要转场的集装箱上方的立体场桥3上层的起升小车c19将集装箱吊放其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20将集装箱运到快速通道4上方，此处的快速通道4上的起升小车c 19将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车20上；

步骤二：场桥转运小车20将集装箱转运到指定的集装箱堆场b 5附近，快速通道4上方的起升小车c 19将集装箱吊运到快速通道4下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到指定的集装箱堆场b 5的附近，此处的起升小车c 19将集装箱码放到指定的集装箱堆场b 5内；

集装箱需要从集装箱堆场b 5转场到立体场桥3下方的集装箱堆场a 48的过程为立体场桥3下方的集装箱堆场a 48的集装箱转运到集装箱堆场b 5过程的逆过程。

疏港包括以下方法：

集装箱疏港时，集装箱堆场b 5上方的起升小车c 19可直接将集装箱堆场b 5内堆放的集装箱吊放在其下方的集卡通道25的集卡上，实现快速疏港过程。

当疏散立体场桥3下方堆场的集装箱时，双层立体场桥3下方的集装箱通过起升小车c 19和自动轨道车22以及场桥转运小车20将集装箱转运到立体场桥3的快速通道4的指定位置，此处的快速通道4上方的起升小车c 19将集装箱吊运到快速通道4下方的集卡通道25上的集卡上并运出港口。

当疏散立体场桥3下方集装箱堆场a 48的集装箱时，双层立体场桥3下方的集装箱通过起升小车c 19和自动轨道车22以及场桥转运小车20将集装箱转运到立体场桥3的快速通道4的指定位置，快速通道4上方的场桥转运小车20直接将集装箱转运到集卡快速转运区24，其上方的起升小车c 19将集装箱吊运到集卡快速转运区24下方的集卡上，集卡将集装箱运出集装箱堆场a 48；

当疏散集装箱堆场b 5的集装箱时，集装箱堆场b 5上方的起升小车c 19将集装箱吊运到其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20直接将集装箱转运到集卡快速转运区24，其上方的起升小车c 19将集装箱吊运到集卡快速转运区24下方的集卡上，集卡将集装箱运出港口。

集装箱入场包括如下方法：

集装箱入场时，载有集装箱的集卡停靠在集装箱堆场b 5的集卡通道25，其上方的起升小车c 19直接将集装箱码放到集装箱堆场b 5内。

载有集装箱的集卡停靠在立体场桥3的快速通道4的下方，快速通道4上方的起升小车c 19将集装 箱吊运到起升小车c 19下方的场桥转运小车20，场桥转运小车20将集装箱转运到指定的集装箱堆场a48上方，其上方的起升小车c 19将集装箱吊运到立体场桥3下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到立体场桥3下方指定的集装箱堆场a48附近，此处的起升小车c 19将集装箱码放在立体场桥3下方指定的集装箱堆场a 48内。

当集装箱需要进入立体场桥3下方的集装箱堆场a 48时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道4下方的集卡快速转运区24，通过快速通道4上方的起升小车c 19将停靠在快速通道4下方的集卡快速转运区24的集卡上的集装箱吊起，并放在其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20将集装箱转运到指定的立体场桥3的集装箱堆场a 48附近的上方，该处的起升小车c 19将集装箱吊运到立体场桥3下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到指定的立体场桥3的集装箱堆场a 48的附近，该处的起升小车c 19将集装箱码放到指定的集装箱堆场a 48内；

当集装箱需要进入集装箱堆场b 5时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道4下方的集卡快速转运区24，快速通道4上方的起升小车c 19将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20将集装箱转运到通向集装箱堆场b 5的自动轨道车22的上方，此处的起升小车c 19将集装箱吊放在其下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到指定的集装箱堆场b 5附近，其上方的起升小车c 19将集装箱码放在集装箱堆场b 5内。

一种实现所述的岸边集装箱转运方法的转运系统，包括一个以上的集装箱岸桥1、摆渡桥2和立体场桥3，一个以上的集装箱岸桥1平行设于码头岸边的轨道a 6上，摆渡桥2设于集装箱岸桥1远离海岸线一侧的下方，远离海岸线的摆渡桥2的一侧设有立体场桥3。集装箱岸桥1的个数为5个。集装箱岸桥1包括岸桥门架7和岸桥大梁8，岸桥门架7包括四个门架立柱28，门架立柱28下方通过连接横梁a 29相连接，岸桥大梁8设于岸桥门架7的内侧且通过大梁锁紧装置27相连接，岸桥大梁8上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道，岸桥大梁8上部的内侧轨道上的两端分别设有岸桥起升小车10，岸桥大梁8下部的外侧的轨道上设有岸桥转运小车11；四个门架立柱28的上方平行设有两个连接横梁b 30，连接横梁b 30的下方设有滑轮组a31，连接横梁a 29上设有大梁起升机构26，岸桥大梁8上方设有滑轮组b 32，大梁起升机构26上的钢丝绳通过滑轮组a 31和滑轮组b 32与岸桥大梁8相连接。岸桥大梁8为桁架结构，岸桥大梁8包括桁架梁a 33和桁架梁b 34，桁架梁a 33和桁架梁b 34相互平行且通过5个马鞍梁35连接。大梁锁紧装置27包括岸桥门架7内侧的大梁升降限位轨道36和设于岸桥大梁8侧面的定位锁紧装置a 37，定位锁紧装置a 37包括导向轮组38、液压推拉杆a39和固定在岸桥大梁8侧面的支座a 41，液压推拉杆a 39的端头设有插销40，大梁升降限位轨道36的垂直方向上设有多个定位孔52。设于岸桥大梁8侧面的定位锁紧装置a37为4个。岸桥大梁8与地面的距离的升降范围为25～59m。摆渡桥2包括钢结构支架12，钢结构支架12上部设有轨道b 15，摆渡小车13设于轨道b 15上，摆渡小车13上部设有转接轨道14。立体场桥3包括集装箱转运装置49和场桥钢架50，集装箱转运装置49包括起升小车c 19、场桥转运小车20和自动轨道车22，自动轨道车22设于场桥钢架50的下方，场桥钢架50包括立柱16，立柱16上方设有行走梁a 17和行走梁b 18，立柱16、行走梁a 17和行走梁b 18构成平行的场桥转运通道51，行走梁a 17和行走梁b 18上方均设有轨道，行走梁a 17设于行走梁b 18上方，行走梁a 17的轨道上设有一个以上起升小车c 19，行走梁b 18的轨道上设有一个以上的场桥转运小车20，立体场桥3下方设有集装箱堆场53。行走梁a 17与行走梁b 18的距离为7m；行走梁b 18与地面的距离为20m。立体场桥3向远离海岸线方向延伸形成快速通道4，快速通道4下方纵向设有集卡通道25或者平行设有自动轨道车22和集卡通道25，快速通道4下方设有集装箱堆场b 5，靠近海岸线的立体场桥3下方设有集装箱堆场a 48，集装箱堆场a 48的纵向方向只设有自动轨道车22。快速通道4下方设有自动轨道车22和集卡通道25，快速通道4远离海岸线一端的下方的纵向设有集卡快速转运区24集卡快速转运区24平行于海岸线方向设有自动轨道车22和集卡通道25。

Claims (40)

1.一种岸边集装箱转运方法，包括卸船、疏港、转场、入场以及装船的方法；其特征在于：当集装箱船停靠在港口码头时，调节一个以上的集装箱岸桥(1)的位置，使集装箱岸桥(1)上的岸桥大梁(8)的一端位于集装箱船的正上方，一个以上的集装箱岸桥(1)各自分别通过岸桥大梁(8)上的岸桥起升小车(10)和岸桥转运小车(11)将集装箱转运到摆渡桥(2)上的摆渡小车(13)上，摆渡小车(13)摆渡到指定位置后，通过立体场桥(3)的集装箱转运装置(49)将摆渡小车(13)上的集装箱转运到指定的立体场桥(3)下方的集装箱堆场(53)内；重复上述过程实现集装箱的卸船过程；

当需要疏港时，通过立体场桥(3)的集装箱转运装置(49)将立体场桥(3)下方的集装箱堆场(53)内的集装箱转运到立体场桥(3)下方的等待接箱的集卡上，实现立体场桥(3)的疏港过程；

当集装箱入场时，集卡停靠在立体场桥(3)下方，通过立体场桥(3)的集装箱转运装置(49)将集装箱转运到指定的立体场桥(3)下方的集装箱堆场(53)内；

其装船过程为卸船过程的逆过程；

所述的集装箱岸桥(1)、摆渡桥(2)和立体场桥(3)均通过控制系统进行控制；

集装箱转运装置(49)包括起升小车c(19)、场桥转运小车(20)和自动轨道车(22)，当摆渡小车(13)上的转接轨道(14)与立体场桥(3)上的行走梁b(18)上的轨道对接好后，摆渡小车(13)上方的场桥转运小车(20)沿着行走梁b(18)上的轨道将集装箱转运到指定的集装箱堆场a(48)上方，场桥转运小车(20)上方的起升小车c(19)将集装箱码放在指定的集装箱堆场a(48)内或者起升小车c(19)将集装箱吊起放在立体场桥(3)下方的自动轨道车(22)上，自动轨道车(22)将集装箱转运到指定的集装箱堆场a(48)附近，该处的立体场桥(3)上方的起升小车c(19)将集装箱码放到指定的集装箱堆场a(48)内；与此同时，摆渡小车(13)接取就近的另一个场桥转运小车(20)并重复上述接箱过程；进入立体场桥(3)的场桥转运小车(20)上的集装箱被卸除后沿原路返回到摆渡桥(2)上的摆渡小车(13)上并接取下一集装箱，重复上述步骤将集装箱船上的集装箱转运到立体场桥(3)内并完成卸船过程；集装箱入场时，载有集装箱的集卡停靠在集装箱堆场b(5)的集卡通道(25)，其上方的起升小车c(19)直接将集装箱码放到集装箱堆场b(5)内。

2.根据权利要求1所述的岸边集装箱转运方法，其特征在于：为了提高集装箱的装卸船的效率，还包括集装箱岸桥(1)上的岸桥大梁(8)的升降过程，在装卸船时，依次调节一个以上的集装箱岸桥(1)上的岸桥大梁(8)的高度，高度调整好后进行装卸船作业。

3.根据权利要求1或2所述的岸边集装箱转运方法，其特征在于：卸船过程包括如下步骤：

步骤一：当集装箱船停靠在港口码头时，一个以上的集装箱岸桥(1)在轨道a(6)上行走，使集装箱岸桥(1)上的岸桥大梁(8)的一端位于集装箱船的正上方，然后依次调节岸桥大梁(8)与集装箱船上最高处的集装箱的距离，高度调整好后，将岸桥大梁(8)锁定在岸桥门架(7)上；

步骤二：岸桥大梁(8)上的岸桥起升小车(10)将集装箱吊运到集装箱岸桥(1)下方的摆渡桥(2)上的摆渡小车(13)上，并通过立体场桥(3)的集装箱转运装置(49)将集装箱转运到立体场桥(3)下方指定的集装箱堆场(53)内。

4.根据权利要求1或2所述的岸边集装箱转运方法，其特征在于：卸船过程包括如下步骤：

步骤一：当集装箱船停靠在港口码头时，一个以上的集装箱岸桥(1)在轨道a(6)上行走，使集装箱岸桥(1)上的岸桥大梁(8)的一端位于集装箱船的正上方；

步骤二：岸桥大梁(8)上层的岸桥起升小车(10)开始吊取集装箱船上的集装箱并将集装箱吊放在岸桥大梁(8)下层的岸桥转运小车(11)上，该岸桥起升小车(10)继续吊取货船上的下一集装箱，岸桥转运小车(11)将集装箱转运到岸桥大梁(8)的另一端的岸桥起升小车(10)的下方；

步骤三：该处的岸桥起升小车(10)将集装箱吊放在摆渡小车(13)上的场桥转运小车(20)上，此时岸桥转运小车(11)沿原路返回接取下一集装箱，在控制系统的控制下，载有场桥转运小车(20)的摆渡小车(13)在摆渡桥(2)上运行到使摆渡小车(13)上的转接轨道(14)与指定的立体场桥(3)上的行走梁b(18)上的轨道相对接；

步骤四：场桥转运小车(20)沿着行走梁b(18)上的轨道进入立体场桥(3)内，并运行到集装箱指定的集装箱堆场a(48)的上方，立体场桥(3)上层的起升小车c(19)将场桥转运小车(20)上的集装箱吊放在立体场桥(3)指定的集装箱堆场a(48)内或者将集装箱吊放在自动轨道车(22)上，自动轨道车(22)将集装箱转运到指定的集装箱堆场a(48)附近，该处的立体场桥(3)上方的起升小车c(19)将集装箱码放到指定的集装箱堆场a(48)内，此时摆渡小车(13)接取就近的另一个场桥转运小车(20)并重复上述接箱过程；进入立体场桥(3)的场桥转运小车(20)上的集装箱被卸除后沿原路返回到摆渡桥(2)上的摆渡小车(13)上并接取下一集装箱，重复上述步骤将集装箱船上的集装箱转运到立体场桥(3)内并完成卸船过程。

5.根据权利要求1或2所述的岸边集装箱转运方法，其特征在于：卸船过程包括如下步骤：

步骤一：当集装箱船停靠在港口码头时，一个以上的集装箱岸桥(1)在轨道a(6)上行走，使集装箱岸桥(1)上的岸桥大梁(8)的一端位于集装箱船的正上方，然后依次调节岸桥大梁(8)与集装箱船上最高处的集装箱的距离，高度调整好后，将岸桥大梁(8)锁定在岸桥门架(7)上；

步骤二：岸桥大梁(8)上层的岸桥起升小车(10)开始吊取集装箱船上的集装箱并将集装箱吊放在岸桥大梁(8)下层的岸桥转运小车(11)上，此时岸桥起升小车(10)继续吊取集装箱船上的下一个集装箱并重复上述操作；同时岸桥转运小车(11)将集装箱转运到岸桥大梁(8)的另一端的岸桥起升小车(10)的下方，卸船过程中可以适时调节岸桥大梁(8)与所起升集装箱的距离；

步骤三：该处的岸桥起升小车(10)将集装箱吊放在摆渡小车(13)上的场桥转运小车(20)上，此时岸桥转运小车(11)沿原路返回接取下一集装箱，载有场桥转运小车(20)的摆渡小车(13)在摆渡桥(2)上运行到使摆渡小车(13)上的转接轨道(14)与立体场桥(3)上的行走梁b(18)上的轨道相对接；

步骤四：场桥转运小车(20)沿着行走梁b(18)上的轨道进入立体场桥(3)内，并运行到集装箱指定的集装箱堆场a(48)的上方，立体场桥(3)上层的起升小车c(19)将场桥转运小车(20)上的集装箱码放在立体场桥(3)指定的集装箱堆场a(48)，此时摆渡小车(13)接取就近的另一个场桥转运小车(20)并重复上述接箱过程；进入立体场桥(3)的场桥转运小车(20)上的集装箱被卸除后沿原路返回到摆渡桥(2)上的摆渡小车(13)上并接取下一集装箱，重复上述步骤将集装箱船上的集装箱转运到立体场桥(3)内并完成卸船过程。

6.根据权利要求1所述的岸边集装箱转运方法，其特征在于：所述集装箱转运方法还包括集装箱的转场方法；集装箱转场过程包括集装箱由立体场桥(3)下方的集装箱堆场a(48)转场到集装箱堆场b(5)的过程或由集装箱堆场b(5)转场到立体场桥(3)下方的集装箱堆场a(48)的过程：

当集装箱需要从立体场桥(3)下方的集装箱堆场a(48)转场到集装箱堆场b(5)内时，通过立体场桥(3)的集装箱转运装置(49)将立体场桥(3)下方集装箱转运到集装箱堆场b(5)内；

当集装箱需要从集装箱堆场b(5)转场到立体场桥(3)下方的集装箱堆场a(48)内时，通过立体场桥(3)的集装箱转运装置(49)将集装箱堆场b(5)内的集装箱转运到立体场桥(3)下方的集装箱堆场a(48)。

7.根据权利要求6所述的岸边集装箱转运方法，其特征在于：立体场桥(3)下方的集装箱堆场a(48)的集装箱转运到集装箱堆场b(5)内，包括如下步骤：

集装箱堆场a(48)内所要转场的集装箱上方的立体场桥(3)上层的起升小车c(19)将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车(20)上，场桥转运小车(20)将集装箱搬运到指定的集装箱堆场b(5)附近，此处的立体场桥(3)上方的起升小车c(19)将集装箱吊运到立体场桥(3)下方的自动轨道车(22)上，自动轨道车(22)将集装箱转运到指定的集装箱堆场b(5)的附近，此处的起升小车c(19)将集装箱码放到指定的集装箱堆场b(5)内；

集装箱需要从集装箱堆场b(5)转场到立体场桥(3)下方的集装箱堆场a(48)的过程为立体场桥(3)下方的集装箱堆场a(48)的集装箱转运到集装箱堆场b(5)过程的逆过程。

8.根据权利要求7所述的岸边集装箱转运方法，其特征在于：立体场桥(3)下方的集装箱堆场a(48)的集装箱转运到集装箱堆场b(5)内，包括如下步骤：

步骤一：集装箱堆场a(48)内所要转场的集装箱上方的立体场桥(3)上层的起升小车c(19)将集装箱吊放其下方的场桥转运小车(20)上，场桥转运小车(20)将集装箱运到快速通道(4)上方，此处的快速通道(4)上的起升小车c(19)将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车(20)上；

步骤二：场桥转运小车(20)将集装箱转运到指定的集装箱堆场b(5)附近，快速通道(4)上方的起升小车c(19)将集装箱吊运到快速通道(4)下方的自动轨道车(22)上，自动轨道车(22)将集装箱转运到指定的集装箱堆场b(5)的附近，此处的起升小车c(19)将集装箱码放到指定的集装箱堆场b(5)内；

集装箱需要从集装箱堆场b(5)转场到立体场桥(3)下方的集装箱堆场a(48)的过程为立体场桥(3)下方的集装箱堆场a(48)的集装箱转运到集装箱堆场b(5)过程的逆过程。

9.根据权利要求1所述的岸边集装箱转运方法，其特征在于：集装箱疏港时，集装箱堆场b(5)上方的起升小车c(19)可直接将集装箱堆场b(5)内堆放的集装箱吊放在其下方的集卡通道(25)的集卡上，实现快速疏港过程。

10.根据权利要求1所述的岸边集装箱转运方法，其特征在于：当疏散立体场桥(3)下方堆场的集装箱时，立体场桥(3)下方的集装箱通过起升小车c(19)和自动轨道车(22)以及场桥转运小车(20)将集装箱转运到立体场桥(3)下方的集卡通道(25)上的集卡上并运出港口。

11.根据权利要求1或10所述的岸边集装箱转运方法，其特征在于：当疏散立体场桥(3)下方堆场的集装箱时，立体场桥(3)下方的集装箱通过起升小车c(19)和自动轨道车(22)以及场桥转运小车(20)将集装箱转运到立体场桥(3)的快速通道(4)的指定位置，此处的快速通道(4)上方的起升小车c(19)将集装箱吊运到快速通道(4)下方的集卡通道(25)上的集卡上并运出港口。

12.根据权利要求1所述的岸边集装箱转运方法，其特征在于：所述疏港方法还可以通过集卡快速转运区(24)实现集装箱的疏港：

当疏散立体场桥(3)下方的集装箱堆场a(48)的集装箱时，集装箱转运装置(49)将码放在立体场桥(3)下方的集装箱堆场a(48)的集装箱转运到集卡快速转运区(24)的集卡上，集卡将集装箱运出港口；

当疏散集装箱堆场b(5)集装箱时，集装箱堆场b(5)上方的集装箱转运装置(49)将码放在集装箱堆场b(5)的集装箱转运到集卡快速转运区(24)的集卡上，集卡将集装箱运出港口。

13.根据权利要求1或12所述的岸边集装箱转运方法，其特征在于：当疏散立体场桥(3)下方集装箱堆场a(48)的集装箱时，立体场桥(3)下方的集装箱通过起升小车c(19)和自动轨道车(22)以及场桥转运小车(20)将集装箱转运到立体场桥(3)的快速通道(4)的指定位置，快速通道(4)上方的场桥转运小车(20)直接将集装箱转运到集卡快速转运区(24)，其上方的起升小车c(19)将集装箱吊运到集卡快速转运区(24)下方的集卡上，集卡将集装箱运出集装箱堆场a(48)；

当疏散集装箱堆场b(5)的集装箱时，集装箱堆场b(5)上方的起升小车c(19)将集装箱吊运到其下方的场桥转运小车(20)上，场桥转运小车(20)直接将集装箱转运到集卡快速转运区(24)，其上方的起升小车c(19)将集装箱吊运到集卡快速转运区(24)下方的集卡上，集卡将集装箱运出港口。

14.根据权利要求1所述的岸边集装箱转运方法，其特征在于：载有集装箱的集卡停靠在立体场桥(3)下方，集装箱转运装置(49)将集装箱转运到指定的立体场桥(3)下方的集装箱堆场a(48)内。

15.根据权利要求1或14所述的岸边集装箱转运方法，其特征在于：载有集装箱的集卡停靠在立体场桥(3)下方，立体场桥(3)上方的起升小车c(19)将集装箱吊运到起升小车c(19)下方的场桥转运小车(20)，场桥转运小车(20)将集装箱转运到指定的集装箱堆场a(48)附近，该处上方的起升小车c(19)将集装箱吊运到立体场桥(3)下方的自动轨道车(22)上，自动轨道车(22)将集装箱吊运到立体场桥(3)下方指定的集装箱堆场a(48)附近，此处的起升小车c(19)将集装箱码放在立体场桥(3)下方指定的集装箱堆场a(48)内。

16.根据权利要求15所述的岸边集装箱转运方法，其特征在于：载有集装箱的集卡停靠在立体场桥(3)的快速通道(4)的下方，快速通道(4)上方的起升小车c(19)将集装箱吊运到起升小车c(19)下方的场桥转运小车(20)，场桥转运小车(20)将集装箱转运到指定的集装箱堆场a(48)上方，其上方的起升小车c(19)将集装箱吊运到立体场桥(3)下方的自动轨道车(22)上，自动轨道车(22)将集装箱转运到立体场桥(3)下方指定的集装箱堆场a(48)附近，此处的起升小车c(19)将集装箱码放在立体场桥(3)下方指定的集装箱堆场a(48)内。

17.根据权利要求1所述的岸边集装箱转运方法，其特征在于：还可以通过集卡快速转运区(24)实现集装箱的入场方法：

当集装箱需要进入立体场桥(3)下方的集装箱堆场a(48)时，载有集装箱的集卡停靠在立体场桥(3)下方的集卡快速转运区(24)，立体场桥(3)的集装箱转运装置(49)将集装箱转运到立体场桥(3)的下方指定的集装箱堆场a(48)内；

当集装箱需要进入集装箱堆场b(5)下方的堆场时，载有集装箱的集卡停靠在立体场桥(3)下方的集卡快速转运区(24)，立体场桥(3)的集装箱转运装置(49)将集装箱转运到集装箱堆场b(5)内。

18.根据权利要求1或17所述的岸边集装箱转运方法，其特征在于：当集装箱需要进入立体场桥(3)下方的集装箱堆场a(48)时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道(4)下方的集卡快速转运区(24)，通过快速通道(4)上方的起升小车c(19)将停靠在快速通道(4)下方的集卡快速转运区(24)的集卡上的集装箱吊起，并放在其下方的场桥转运小车(20)上，场桥转运小车(20)将集装箱转运到指定的立体场桥(3)的集装箱堆场a(48)附近的上方，该处的起升小车c(19)将集装箱吊运到立体场桥(3)下方的自动轨道车(22)上，自动轨道车(22)将集装箱转运到指定的立体场桥(3)的集装箱堆场a(48)的附近，该处的起升小车c(19)将集装箱码放到指定的集装箱堆场a(48)内；

当集装箱需要进入集装箱堆场b(5)时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道(4)下方的集卡快速转运区(24)，快速通道(4)上方的起升小车c(19)将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车(20)上，场桥转运小车(20)将集装箱转运到通向集装箱堆场b(5)的自动轨道车(22)的上方，此处的起升小车c(19)将集装箱吊放在其下方的自动轨道车(22)上，自动轨道车(22)将集装箱转运到指定的集装箱堆场b(5)附近，其上方的起升小车c(19)将集装箱码放在集装箱堆场b(5)内。

19.一种实现权利要求1～18中任一权利要求所述的岸边集装箱转运方法的转运系统，其特征在于：包括一个以上的集装箱岸桥(1)、摆渡桥(2)和立体场桥(3)，一个以上的集装箱岸桥(1)平行设于码头岸边的轨道a(6)上，摆渡桥(2)设于集装箱岸桥(1)远离海岸线一侧的下方，远离海岸线的摆渡桥(2)的一侧设有立体场桥(3)。

20.根据权利要求19所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：集装箱岸桥(1)的个数为2～10个。

21.根据权利要求19所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：集装箱岸桥(1)包括岸桥门架(7)和岸桥大梁(8)，岸桥大梁(8)设于岸桥门架(7)内侧的上端，岸桥大梁(8)上方设有岸桥起升小车(10)和岸桥转运小车(11)。

22.根据权利要求19、20或21所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：采用岸桥大梁(8)可升降式的集装箱岸桥(1)。

23.根据权利要求22所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：集装箱岸桥(1)包括岸桥门架(7)和岸桥大梁(8)，岸桥门架(7)包括四个门架立柱(28)，门架立柱(28)下方通过连接横梁a(29)相连接，岸桥大梁(8)设于岸桥门架(7)的内侧且通过大梁锁紧装置(27)相连接，四个门架立柱(28)的上方平行设有两个连接横梁b(30)，连接横梁b(30)的下方设有滑轮组a(31)，连接横梁a(29)上设有大梁起升机构(26)，岸桥大梁(8)上方设有滑轮组b(32)，大梁起升机构(26)上的钢丝绳通过滑轮组a(31)和滑轮组b(32)与岸桥大梁(8)相连接。

24.根据权利要求19、20或21所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：采用双层结构的岸桥大梁(8)，岸桥大梁(8)的上层设有一个以上的岸桥起升小车(10)，岸桥大梁(8)的下层设有岸桥转运小车(11)。

25.根据权利要求24所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：集装箱岸桥(1)包括岸桥门架(7)和岸桥大梁(8)，岸桥门架(7)包括四个门架立柱(28)，门架立柱(28)下方通过连接横梁a(29)相连接，岸桥大梁(8)固定在岸桥门架(7)的上部，岸桥大梁(8)的上层设有两个岸桥起升小车(10)，岸桥大梁(8)的下层设有岸桥转运小车(11)。

26.根据权利要求19、20或21所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：采用可升降式且具有双层结构的岸桥大梁(8)的集装箱岸桥(1)。

27.根据权利要求26所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：集装箱岸桥(1)包括岸桥门架(7)和岸桥大梁(8)，岸桥门架(7)包括四个门架立柱(28)，门架立柱(28)下方通过连接横梁a(29)相连接，岸桥大梁(8)设于岸桥门架(7)的内侧且通过大梁锁紧装置(27)相连接，岸桥大梁(8)上层设有两个岸桥起升小车(10)，岸桥大梁(8)下层设有岸桥转运小车(11)；四个门架立柱(28)的上方平行设有两个连接横梁b(30)，连接横梁b(30)的下方设有滑轮组a(31)，连接横梁a(29)上设有大梁起升机构(26)，岸桥大梁(8)上方设有滑轮组b(32)，大梁起升机构(26)上的钢丝绳通过滑轮组a(31)和滑轮组b(32)与岸桥大梁(8)相连接。

28.根据权利要求26所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：集装箱岸桥(1)包括岸桥门架(7)和岸桥大梁(8)，岸桥门架(7)包括四个门架立柱(28)，门架立柱(28)下方通过连接横梁a(29)相连接，岸桥大梁(8)设于岸桥门架(7)的内侧且通过大梁锁紧装置(27)相连接，岸桥大梁(8)上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道，岸桥大梁(8)上部的内侧轨道上的两端分别设有岸桥起升小车(10)，岸桥大梁(8)下部的外侧的轨道上设有岸桥转运小车(11)；四个门架立柱(28)的上方平行设有两个连接横梁b(30)，连接横梁b(30)的下方设有滑轮组a(31)，连接横梁a(29)上设有大梁起升机构(26)，岸桥大梁(8)上方设有滑轮组b(32)，大梁起升机构(26)上的钢丝绳通过滑轮组a(31)和滑轮组b(32)与岸桥大梁(8)相连接。

29.根据权利要求28所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：岸桥大梁(8)为桁架结构，岸桥大梁(8)包括桁架梁a(33)和桁架梁b(34)，桁架梁a(33)和桁架梁b(34)相互平行且通过3～15个马鞍梁(35)连接。

30.根据权利要求23或28所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：大梁锁紧装置(27)包括岸桥门架(7)内侧的大梁升降限位轨道(36)和设于岸桥大梁(8)侧面的定位锁紧装置a(37)，定位锁紧装置a(37)包括导向轮组(38)、液压推拉杆a(39)和固定在岸桥大梁(8)侧面的支座a(41)，液压推拉杆a(39)的端头设有插销(40)，大梁升降限位轨道(36)的垂直方向上设有多个定位孔(52)。

31.根据权利要求30所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：设于岸桥大梁(8)侧面的定位锁紧装置a(37)为4～32个。

32.根据权利要求23或28所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：大梁锁紧装置(27)包括设于岸桥门架(7)内侧的定位台阶(42)和设于岸桥大梁(8)的定位锁紧装置b(43)，定位锁紧装置b(43)包括固定在岸桥大梁(8)侧面的支座b(44)、一端铰接于支座b(44)的液压推拉杆b(45)、大梁定位杆(46)以及相互铰接的连杆(47)，大梁定位杆(46)一端与支座b(44)铰接，另一端的端头附近与相互铰接的连杆(47)的一端相铰接，液压推拉杆b(45)与相互铰接的连杆(47)的铰接处铰接，相互铰接的连杆(47)的另一端铰接在支座b(44)上。

33.根据权利要求32所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：设于岸桥大梁(8)侧面的定位锁紧装置b(43)为4～32个。

34.根据权利要求23或28所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：岸桥大梁(8)与地面的距离的升降范围为25m～65m。

35.根据权利要求20所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：摆渡桥(2)包括钢结构支架(12)，钢结构支架(12)上部设有轨道b(15)，摆渡小车(13)设于轨道b(15)上，摆渡小车(13)上部设有转接轨道(14)。

36.根据权利要求19所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：立体场桥(3)包括集装箱转运装置(49)和场桥钢架(50)，集装箱转运装置(49)包括起升小车c(19)、场桥转运小车(20)和自动轨道车(22)，自动轨道车(22)设于场桥钢架(50)的下方，场桥钢架(50)包括立柱(16)，立柱(16)上方设有行走梁a(17)和行走梁b(18)，立柱(16)、行走梁a(17)和行走梁b(18)构成平行的场桥转运通道(51)，行走梁a(17)和行走梁b(18)上方均设有轨道，行走梁a(17)设于行走梁b(18)上方，行走梁a(17)的轨道上设有一个以上起升小车c(19)，行走梁b(18)的轨道上设有一个以上的场桥转运小车(20)，立体场桥(3)下方设有集装箱堆场(53)。

37.根据权利要求36所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：行走梁a(17)与行走梁b(18)的距离为4m～10m；行走梁b(18)与地面的距离为16m～26m。

38.根据权利要求19所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：立体场桥(3)向远离海岸线方向延伸形成快速通道(4)，快速通道(4)下方纵向设有集卡通道(25)或者平行设有自动轨道车(22)和集卡通道(25)，快速通道(4)下方设有集装箱堆场b(5)，靠近海岸线的立体场桥(3)下方设有集装箱堆场a(48)，集装箱堆场a(48)的纵向方向只设有自动轨道车(22)。

39.根据权利要求38所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：快速通道(4)下方设有自动轨道车(22)和集卡通道(25)，快速通道(4)远离海岸线一端的下方的纵向设有集卡快速转运区(24)。

40.根据权利要求39所述的的岸边集装箱转运系统，其特征在于：集卡快速转运区(24)平行于海岸线方向设有自动轨道车(22)和集卡通道(25)。