CN112239153A - 一种港口大型货物机械搬运设备 - Google Patents

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CN112239153A CN202011096445.6A CN202011096445A CN112239153A CN 112239153 A CN112239153 A CN 112239153A CN 202011096445 A CN202011096445 A CN 202011096445A CN 112239153 A CN112239153 A CN 112239153A
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Abstract

本发明涉及搬运机械设备技术领域，且公开了一种港口大型货物机械搬运设备，包括装置架、移动装置和转动伸缩起吊装置，装置架包括底座、支撑杆和起吊杆，移动装置设置在底座底部，支撑杆通过转动伸缩起吊装置与起吊杆转动连接。通过设置转动套、起吊杆、伸缩杆以及电机二，在起吊杆的顶面设置有卷线机，在使用时，通过控制电机二转动，从而使得转动套相对底座转动，当运动至装载货物或卸载货物的区域上方时，停止电机二工作，控制卷线机工作，此时将挂钩与货物连接，卷扬机转动，同时电动升降杆一上升，从而能够快速有效的进行货物搬运，并且在搬运过程中，工作连续，其装载货物或卸载货物的范围较大，有效的提高了效率。

Description

一种港口大型货物机械搬运设备
技术领域
本发明涉及搬运机械设备技术领域，具体为一种港口大型货物机械搬运设备。
背景技术
港口设备是现代化港口从事装卸运输生产必不可少的物资技术基础，是港口生产质量保证体系的重要组成部分。岸吊是码头上的吊机,一般限重30吨；对于吨位很重的货物，用浮吊进行装卸。浮吊的费用很高，按天算，岸吊和浮吊的区别不仅仅是一个在岸上，一个浮在水中，而是和岸吊的吊臂所能达到的最远距离有关，过程是这样的：如果货船停泊的地方远离岸边,而岸吊的吊臂所能伸展的最大距离仍不能触及货船甲板，则先由岸吊将货物吊到飘浮在水中的一块空地上，在由空地上的浮吊把货物转到货船上，相当于浮吊起一个传递和中间媒介的作用。门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
但是，现有的货物搬运机械存在如下不足：装置整体搬运周期较长，且在搬运过程中，需要装置位于搬运区域的制定地点，使用不方便，效率较慢；装置整体的安全性能较差，容易出现事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种港口大型货物机械搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种港口大型货物机械搬运设备，包括装置架、移动装置和转动伸缩起吊装置，所述装置架包括底座、支撑杆和起吊杆，所述移动装置设置在底座底部，所述支撑杆通过转动伸缩起吊装置与起吊杆转动连接，所述底座水平设置，所述支撑杆竖直设置在底座上方，所述支撑杆内部中空设置，所述支撑杆底面与底座顶面中心位置固定连接，所述起吊杆水平设置在支撑杆右侧；
所述移动装置包括固定板、移动板、弹簧、行走轮、受力板、连接杆、固定块、螺纹杆、螺纹套、电机一、转动轮和限位板，所述底座底面沿竖直方向开设有凹槽一，所述凹槽一内部顶面沿竖直方向开设有凹槽二，所述固定板水平设置在凹槽二内部，所述固定板四侧面与凹槽二内壁相靠近位置固定连接，所述移动板水平设置在凹槽一内部，所述行走轮为四个，四个所述行走轮均匀固定设置在移动板底面，所述受力板水平设置在固定板上方，所述连接杆竖直设置在移动板上方，所述连接杆底面与移动板顶面固定连接，所述连接杆顶端贯穿固定板与受力板底面固定连接，所述连接杆为两个左右设置，所述固定块设置在支撑杆内部，所述固定块侧面与支撑杆内壁相接触位置固定连接，所述螺纹杆竖直设置在支撑杆内部，所述螺纹杆顶端通过轴承座与固定块底面转动连接，所述螺纹杆底端从上至下依次贯穿支撑杆、底座顶面和受力板延伸至受力板下方，所述螺纹套螺纹套设在螺纹杆表面，所述螺纹套从上至下依次贯穿支撑杆和底座顶面延伸至受力板上方，所述电机一顶面与凹槽二内部顶面固定连接，所述转动轮为两个，一个所述转动轮固定套设在电机一输出杆表面，另一个所述转动轮固定套设在螺纹杆底端表面，两个所述转动轮通过皮带传动连接。
优选的，所述底座底部固定设置有地脚，所述地脚为四个均匀设置在底座四角，所述底座顶面竖直设置有配重杆，所述配重杆位于支撑杆左侧，所述配重杆底面与底座顶面固定连接，所述配重杆表面套设有配重块。
优选的，所述限位板竖直设置在凹槽一内部，所述限位板为两个左右设置，两个所述限位板相远离端面与凹槽一内部左右内壁固定连接，两个所述限位板相靠近端面皆竖直设置有限位槽，所述移动板左右两端表面与限位槽内壁滑动连接。
优选的，所述弹簧竖直设置在固定板底面和移动板顶面之间，所述弹簧顶端与固定板底面固定连接，所述弹簧底端与移动板顶面固定连接。
优选的，所述转动伸缩起吊装置包括电动升降杆一、限位块、转动套、电机二、电机罩、电动升降杆二、伸缩杆、滑块、吊钩、导线轮一、卷线机、导线轮二和钢丝线，所述电动升降杆一竖直设置在支撑杆内部，所述电动升降杆一底面与固定块顶面固定连接，所述电动升降杆一输出杆顶端贯穿支撑杆延伸至支撑杆上方，所述限位块固定设置在电动升降杆一输出杆侧面，所述转动套套设在支撑杆上端，所述转动套内壁与支撑杆表面滑动连接，所述电机二底面与转动套顶面固定连接，所述电机二输出杆底端贯穿转动套顶面与电动升降杆一输出杆顶端固定连接，所述起吊杆内部中空设置，所述起吊杆左侧与转动套侧面固定连接，所述起吊杆右侧开口设置，所述起吊杆右端竖直开通设置有伸缩槽，所述电动升降杆二左端与起吊杆内部左侧面固定连接，所述伸缩杆左端与电动升降杆二输出杆右端面固定连接，所述伸缩杆正面贯通设置有滑块槽，所述伸缩杆底面开设有吊钩槽，所述吊钩槽内部与滑块槽内部贯通设置，所述滑块滑动卡接在滑块槽内部，所述吊钩滑动设置在吊钩槽内部，所述吊钩顶面与滑块底面固定连接。
优选的，所述电机罩套设在电机二外侧，所述电机罩面与转动套顶面固定连接。
优选的，所述导线轮一通过转动座一固定设置在伸缩杆右端，所述卷线机底面与起吊杆顶面固定连接，所述导线轮二通过转动座二固定设置在起吊杆正面。
优选的，所述钢丝线一端与吊钩右侧面固定连接，所述钢丝线另一端依次绕过导线轮一、卷线机和导线轮二与吊钩左侧面固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该港口大型货物机械搬运设备，
1.通过设置转动套、起吊杆、伸缩杆以及电机二，在起吊杆的顶面设置有卷线机，在使用时，通过控制电机二转动，从而使得转动套相对底座转动，当运动至装载货物或卸载货物的区域上方时，停止电机二工作，控制卷线机工作，此时将挂钩与货物连接，然后卷扬机转动，同时电动升降杆一上升，从而能够快速有效的进行货物搬运，并且在搬运过程中，工作连续，其装载货物或卸载货物的范围较大，有效的提高了效率。
2.通过启动电机一，使得螺纹套向下运动进入凹槽二内并挤压受力板，受力板通过连接杆和移动板推动四个行走轮均与地面接触并起到支撑作用，使得地脚与地面分离，可以方便对装置本体进行移动。
3.通过反转电机一，使得螺纹套向上运动与受力板分开，在弹簧带动移动板向上运动，移动板带动四个行走轮均离开地面，增加装置工作或放置时的稳定性。
4.通过在底座上设置配重杆，并且在配重杆上套设有配重块，在使用过程中，能够有效的增加装置整体的稳定性，从而提高安全性能。
附图说明
图1为本发明整体正面结构示意图；
图2为本发明整体正面结构剖视图；
图3为本发明图2中A区放大图；
图4为本发明图2中B区放大图；
图5为本发明图2中C区放大图。
图中：1装置架、101底座、102地脚、103配重杆、104配重块、105支撑杆、106起吊杆、2移动装置、201凹槽一、202凹槽二、203固定板、204移动板、205弹簧、206行走轮、207受力板、208连接杆、209固定块、210螺纹杆、211螺纹套、212电机一、213转动轮、214限位板、215限位槽、3转动伸缩起吊装置、301电动升降杆一、302限位块、303转动套、304电机二、305电机罩、306电动升降杆二、307伸缩槽、308伸缩杆、309滑块槽、310吊钩槽、311滑块、312吊钩、313导线轮一、314卷线机、315导线轮二、316钢丝线。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在......之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在......上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种港口大型货物机械搬运设备，包括装置架1、移动装置2和转动伸缩起吊装置3，装置架1包括底座101、支撑杆105和起吊杆106，移动装置2设置在底座101底部，支撑杆105通过转动伸缩起吊装置3与起吊杆106转动连接，底座101水平设置，支撑杆105竖直设置在底座101上方，支撑杆105内部中空设置，支撑杆105底面与底座101顶面中心位置固定连接，底座101底部固定设置有地脚102，地脚102为四个均匀设置在底座101四角，底座101顶面竖直设置有配重杆103，配重杆103位于支撑杆105左侧，配重杆103底面与底座101顶面固定连接，配重杆103表面套设有配重块104，起吊杆106水平设置在支撑杆105右侧，通过在底座101上设置配重杆103，并且在配重杆103上套设有配重块104，在使用过程中，能够有效的增加装置整体的稳定性，从而提高安全性能；
移动装置2包括固定板203、移动板204、弹簧205、行走轮206、受力板207、连接杆208、固定块209、螺纹杆210、螺纹套211、电机一212、转动轮213和限位板214，底座101底面沿竖直方向开设有凹槽一201，凹槽一201内部顶面沿竖直方向开设有凹槽二202，固定板203水平设置在凹槽二202内部，固定板203四侧面与凹槽二202内壁相靠近位置固定连接，移动板204水平设置在凹槽一201内部，行走轮206为四个，四个行走轮206均匀固定设置在移动板204底面，弹簧205竖直设置在固定板203底面和移动板204顶面之间，弹簧205顶端与固定板203底面固定连接，弹簧205底端与移动板204顶面固定连接，受力板207水平设置在固定板203上方，连接杆208竖直设置在移动板204上方，连接杆208底面与移动板204顶面固定连接，连接杆208顶端贯穿固定板203与受力板207底面固定连接，连接杆208为两个左右设置，固定块209设置在支撑杆105内部，固定块209侧面与支撑杆105内壁相接触位置固定连接，螺纹杆210竖直设置在支撑杆105内部，螺纹杆210顶端通过轴承座与固定块209底面转动连接，螺纹杆210底端从上至下依次贯穿支撑杆105、底座101顶面和受力板207延伸至受力板207下方，螺纹套211螺纹套设在螺纹杆210表面，螺纹套211从上至下依次贯穿支撑杆105和底座101顶面延伸至受力板207上方，电机一212顶面与凹槽二202内部顶面固定连接，转动轮213为两个，一个转动轮213固定套设在电机一212输出杆表面，另一个转动轮213固定套设在螺纹杆210底端表面，两个转动轮213通过皮带传动连接，限位板214竖直设置在凹槽一201内部，限位板214为两个左右设置，两个限位板214相远离端面与凹槽一201内部左右内壁固定连接，两个限位板214相靠近端面皆竖直设置有限位槽215，移动板204左右两端表面与限位槽215内壁滑动连接，通过启动电机一212，使得螺纹套211向下运动进入凹槽二202内并挤压受力板207，受力板207通过连接杆208和移动板204推动四个行走轮206均与地面接触并起到支撑作用，使得地脚102与地面分离，可以方便对装置本体进行移动，通过反转电机一212，使得螺纹套211向上运动与受力板207分开，在弹簧205带动移动板204向上运动，移动板204带动四个行走轮206均离开地面，增加装置工作或放置时的稳定性；
转动伸缩起吊装置3包括电动升降杆一301、限位块302、转动套303、电机二304、电机罩305、电动升降杆二306、伸缩杆308、滑块311、吊钩312、导线轮一313、卷线机314、导线轮二315和钢丝线316，电动升降杆一301竖直设置在支撑杆105内部，电动升降杆一301底面与固定块209顶面固定连接，电动升降杆一301输出杆顶端贯穿支撑杆105延伸至支撑杆105上方，限位块302固定设置在电动升降杆一301输出杆侧面，转动套303套设在支撑杆105上端，转动套303内壁与支撑杆105表面滑动连接，电机二304底面与转动套303顶面固定连接，电机二304输出杆底端贯穿转动套303顶面与电动升降杆一301输出杆顶端固定连接，电机罩305套设在电机二304外侧，电机罩305面与转动套303顶面固定连接，起吊杆106内部中空设置，起吊杆106左侧与转动套303侧面固定连接，起吊杆106右侧开口设置，起吊杆106右端竖直开通设置有伸缩槽307，电动升降杆二306左端与起吊杆106内部左侧面固定连接，伸缩杆308左端与电动升降杆二306输出杆右端面固定连接，伸缩杆308正面贯通设置有滑块槽309，伸缩杆308底面开设有吊钩槽310，吊钩槽310内部与滑块槽309内部贯通设置，滑块311滑动卡接在滑块槽309内部，吊钩312滑动设置在吊钩槽310内部，吊钩312顶面与滑块311底面固定连接，导线轮一313通过转动座一固定设置在伸缩杆308右端，卷线机314底面与起吊杆106顶面固定连接，导线轮二315通过转动座二固定设置在起吊杆106正面，钢丝线316一端与吊钩312右侧面固定连接，钢丝线316另一端依次绕过导线轮一313、卷线机314和导线轮二315与吊钩312左侧面固定连接，通过设置转动套303、起吊杆106、伸缩杆308以及电机二304，在起吊杆106的顶面设置有卷线机314，在使用时，通过控制电机二304转动，从而使得转动套303相对底座101转动，当运动至装载货物或卸载货物的区域上方时，停止电机二304工作，控制卷线机314工作，此时将挂钩与货物连接，然后卷扬机转动，同时电动升降杆一301上升，从而能够快速有效的进行货物搬运，并且在搬运过程中，工作连续，其装载货物或卸载货物的范围较大，有效的提高了效率。
使用时，启动电机一212，使得螺纹套211向下运动进入凹槽二202内并挤压受力板207，受力板207通过连接杆208和移动板204推动四个行走轮206均与地面接触并起到支撑作用，使得地脚102与地面分离，将装置移动至货物范围，然后反转电机一212，使得螺纹套211向上运动与受力板207分开，在弹簧205带动移动板204向上运动，移动板204带动四个行走轮206均离开地面，通过控制电机二304转动，从而使得转动套303相对底座101转动，当运动至装载货物或卸载货物的区域上方时，停止电机二304工作，控制卷线机314工作，此时将挂钩与货物连接，然后卷扬机转动，同时电动升降杆一301上升，从而能够快速有效的进行货物搬运。
综上可得：通过设置转动套303、起吊杆106、伸缩杆308以及电机二304，在起吊杆106的顶面设置有卷线机314，在使用时，通过控制电机二304转动，从而使得转动套303相对底座101转动，当运动至装载货物或卸载货物的区域上方时，停止电机二304工作，控制卷线机314工作，此时将挂钩与货物连接，然后卷扬机转动，同时电动升降杆一301上升，从而能够快速有效的进行货物搬运，并且在搬运过程中，工作连续，其装载货物或卸载货物的范围较大，有效的提高了效率；通过启动电机一212，使得螺纹套211向下运动进入凹槽二202内并挤压受力板207，受力板207通过连接杆208和移动板204推动四个行走轮206均与地面接触并起到支撑作用，使得地脚102与地面分离，可以方便对装置本体进行移动；通过反转电机一212，使得螺纹套211向上运动与受力板207分开，在弹簧205带动移动板204向上运动，移动板204带动四个行走轮206均离开地面，增加装置工作或放置时的稳定性；通过在底座101上设置配重杆103，并且在配重杆103上套设有配重块104，在使用过程中，能够有效的增加装置整体的稳定性，从而提高安全性能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种港口大型货物机械搬运设备，包括装置架(1)、移动装置(2)和转动伸缩起吊装置(3)，其特征在于：所述装置架(1)包括底座(101)、支撑杆(105)和起吊杆(106)，所述移动装置(2)设置在底座(101)底部，所述支撑杆(105)通过转动伸缩起吊装置(3)与起吊杆(106)转动连接，所述底座(101)水平设置，所述支撑杆(105)竖直设置在底座(101)上方，所述支撑杆(105)内部中空设置，所述支撑杆(105)底面与底座(101)顶面中心位置固定连接，所述起吊杆(106)水平设置在支撑杆(105)右侧；
所述移动装置(2)包括固定板(203)、移动板(204)、弹簧(205)、行走轮(206)、受力板(207)、连接杆(208)、固定块(209)、螺纹杆(210)、螺纹套(211)、电机一(212)、转动轮(213)和限位板(214)，所述底座(101)底面沿竖直方向开设有凹槽一(201)，所述凹槽一(201)内部顶面沿竖直方向开设有凹槽二(202)，所述固定板(203)水平设置在凹槽二(202)内部，所述固定板(203)四侧面与凹槽二(202)内壁相靠近位置固定连接，所述移动板(204)水平设置在凹槽一(201)内部，所述行走轮(206)为四个，四个所述行走轮(206)均匀固定设置在移动板(204)底面，所述受力板(207)水平设置在固定板(203)上方，所述连接杆(208)竖直设置在移动板(204)上方，所述连接杆(208)底面与移动板(204)顶面固定连接，所述连接杆(208)顶端贯穿固定板(203)与受力板(207)底面固定连接，所述连接杆(208)为两个左右设置，所述固定块(209)设置在支撑杆(105)内部，所述固定块(209)侧面与支撑杆(105)内壁相接触位置固定连接，所述螺纹杆(210)竖直设置在支撑杆(105)内部，所述螺纹杆(210)顶端通过轴承座与固定块(209)底面转动连接，所述螺纹杆(210)底端从上至下依次贯穿支撑杆(105)、底座(101)顶面和受力板(207)延伸至受力板(207)下方，所述螺纹套(211)螺纹套设在螺纹杆(210)表面，所述螺纹套(211)从上至下依次贯穿支撑杆(105)和底座(101)顶面延伸至受力板(207)上方，所述电机一(212)顶面与凹槽二(202)内部顶面固定连接，所述转动轮(213)为两个，一个所述转动轮(213)固定套设在电机一(212)输出杆表面，另一个所述转动轮(213)固定套设在螺纹杆(210)底端表面，两个所述转动轮(213)通过皮带传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种港口大型货物机械搬运设备，其特征在于：所述底座(101)底部固定设置有地脚(102)，所述地脚(102)为四个均匀设置在底座(101)四角，所述底座(101)顶面竖直设置有配重杆(103)，所述配重杆(103)位于支撑杆(105)左侧，所述配重杆(103)底面与底座(101)顶面固定连接，所述配重杆(103)表面套设有配重块(104)。
3.根据权利要求1所述的一种港口大型货物机械搬运设备，其特征在于：所述限位板(214)竖直设置在凹槽一(201)内部，所述限位板(214)为两个左右设置，两个所述限位板(214)相远离端面与凹槽一(201)内部左右内壁固定连接，两个所述限位板(214)相靠近端面皆竖直设置有限位槽(215)，所述移动板(204)左右两端表面与限位槽(215)内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种港口大型货物机械搬运设备，其特征在于：所述弹簧(205)竖直设置在固定板(203)底面和移动板(204)顶面之间，所述弹簧(205)顶端与固定板(203)底面固定连接，所述弹簧(205)底端与移动板(204)顶面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种港口大型货物机械搬运设备，其特征在于：所述转动伸缩起吊装置(3)包括电动升降杆一(301)、限位块(302)、转动套(303)、电机二(304)、电机罩(305)、电动升降杆二(306)、伸缩杆(308)、滑块(311)、吊钩(312)、导线轮一(313)、卷线机(314)、导线轮二(315)和钢丝线(316)，所述电动升降杆一(301)竖直设置在支撑杆(105)内部，所述电动升降杆一(301)底面与固定块(209)顶面固定连接，所述电动升降杆一(301)输出杆顶端贯穿支撑杆(105)延伸至支撑杆(105)上方，所述限位块(302)固定设置在电动升降杆一(301)输出杆侧面，所述转动套(303)套设在支撑杆(105)上端，所述转动套(303)内壁与支撑杆(105)表面滑动连接，所述电机二(304)底面与转动套(303)顶面固定连接，所述电机二(304)输出杆底端贯穿转动套(303)顶面与电动升降杆一(301)输出杆顶端固定连接，所述起吊杆(106)内部中空设置，所述起吊杆(106)左侧与转动套(303)侧面固定连接，所述起吊杆(106)右侧开口设置，所述起吊杆(106)右端竖直开通设置有伸缩槽(307)，所述电动升降杆二(306)左端与起吊杆(106)内部左侧面固定连接，所述伸缩杆(308)左端与电动升降杆二(306)输出杆右端面固定连接，所述伸缩杆(308)正面贯通设置有滑块槽(309)，所述伸缩杆(308)底面开设有吊钩槽(310)，所述吊钩槽(310)内部与滑块槽(309)内部贯通设置，所述滑块(311)滑动卡接在滑块槽(309)内部，所述吊钩(312)滑动设置在吊钩槽(310)内部，所述吊钩(312)顶面与滑块(311)底面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种港口大型货物机械搬运设备，其特征在于：所述电机罩(305)套设在电机二(304)外侧，所述电机罩(305)面与转动套(303)顶面固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种港口大型货物机械搬运设备，其特征在于：所述导线轮一(313)通过转动座一固定设置在伸缩杆(308)右端，所述卷线机(314)底面与起吊杆(106)顶面固定连接，所述导线轮二(315)通过转动座二固定设置在起吊杆(106)正面。
8.根据权利要求7所述的一种港口大型货物机械搬运设备，其特征在于：所述钢丝线(316)一端与吊钩(312)右侧面固定连接，所述钢丝线(316)另一端依次绕过导线轮一(313)、卷线机(314)和导线轮二(315)与吊钩(312)左侧面固定连接。
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