CN117125629A - 一种物流运输装车提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输辅助设备的技术领域，具体为一种物流运输装车提升装置，包括转动设置在底座上的基座，基座上安装有立板，立板上滑动设有升降块，立板的两端均安装有导向轴，升降块滑动设置在导向轴上，升降块的内部设有限位机构，限位机构与导向轴活动连接，升降块的侧面安装有伸缩机构，伸缩机构的端部设有安装框架，安装框架与伸缩机构之间固接有电机壳。本发明通过设置导向轴以及在升降块中设置限位机构，可通过限位机构的活动，将升降块卡入导向轴中，从而对整个升降块进行限位，防止在装车的过程中，出现晃动，稳定性强；本发明通过设置夹紧块与限位架，便于对货物进行抓取，通过调节限位架，便于对抓取的货物进行卸货。

Description

一种物流运输装车提升装置

技术领域

本发明涉及物流运输辅助设备的技术领域，公开了一种物流运输装车提升装置。

背景技术

现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程，物流现代化和经济发展是密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境，但物流行业还不是很成熟，仍存在“弱小、松散、速度慢”以及在宏观管理上不协调的问题，企业经营范围不大，市场拓展能力不强，以及高素质的专业人才严重缺乏，都成为制约我国物流业发展的重要因素。物流运输行业中的提升机大多为小型提升机，用于将货物搬运上货车或者从货车上卸下，然而传统的装车辅助提升工具都是用叉车或者行车，成本大，需要与特殊行业的从业证书，操作比较专业，增加了企业成本，且对于货物的运输没有连续性。

在中国公开发明CN115611150A中，公开了货物运输装车提升装置，属于物流装车技术领域，针对了现有技术中的货物运输装车提升装置在实际使用时，卸货操作较为繁琐，影响货物装车效率和装载容积不可调节，装载提升体积较大的货物时，使用不便，存在较大的局限性的问题，包括底座，底座的顶端侧面上固定有两个呈对称分布的支架立杆，升降台的顶端侧面上设置有扩展机构，连接杆的顶端中心位置固定有绳接头板，绳接头板上固定有连接绳；该发明通过连接绳通过绳接头板拉动升降台进行上升运送，整体结构较为简单，成本较低，实用性较强，当需要运输体积较大的货物时，通过扩展机构进行延伸增大升降台的顶部面积，从而能够方便地运送较大的货物，增强其整体实用性。

上述的货物运输装车提升装置通过连接绳的活动，驱动升降台升降，而这种通过绳索驱动升降的稳定性差，现有技术中，也有通过丝杆驱动升降，而丝杆驱动升降过程中，由于长期来回提升，容易导致丝杆的磨损，从而在货物装车过程中，容易出现晃动，存在隐患；传统的提升装置，只能将放置的货物进行提升，不能对货物抓取，这就导致传统的提升装置在使用时，需要通过其他辅助设备将货物放置在提升装置上，加大了人力物力成本。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明目的在于提供一种物流运输装车提升装置，解决了通过绳索驱动升降的稳定性差、不能对货物进行抓取的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：

一种物流运输装车提升装置，包括转动设置在底座上的基座，基座上安装有立板，立板上滑动设有升降块，立板的两端均安装有导向轴，升降块滑动设置在导向轴上，升降块的内部设有限位机构，限位机构与导向轴活动连接，升降块的侧面安装有伸缩机构，伸缩机构的端部设有安装框架，安装框架与伸缩机构之间固接有电机壳，安装框架的底部四边均活动设有夹紧块，夹紧块的内侧安装有距离传感器，夹紧块的底部活动设有限位架。

进一步地，底座中安装有减速电机，减速电机的输出端连接有连接板，连接板转动设置在底座中，连接板上固接有转动盘，转动盘转动的设置在底座上，转动盘固接在基座的底部。

进一步地，立板的顶部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有第一丝杆，升降块螺纹安装在第一丝杆上。

进一步地，限位机构设有两组，导向轴的两端开设有凹孔，凹孔中均匀安装有多个凹齿。

进一步地，升降块中开设有两个第一凹槽，两组限位机构分别安装在第一凹槽中，限位机构包括第一气缸与限位板块，第一气缸设有多个，均匀安装在第一凹槽的两端，限位板块设有两个，均滑动设置在第一凹槽中，限位板块安装在第一气缸的伸缩部，限位板块上均匀开设有多个凸齿，凸齿与凹齿配合设置。

进一步地，伸缩机构包括收纳柱、伸缩柱与第三气缸，收纳柱固定安装在升降块的侧面，伸缩柱滑动设置在收纳柱中，第三气缸安装在收纳柱与伸缩柱之间。

进一步地，电机壳固接在伸缩柱与安装框架之间，电机壳中安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮位于安装框架中，安装框架的内部四周均转动安装有第二丝杆，第二丝杆的端部连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，第二丝杆上螺纹安装有移动块，移动块与夹紧块固接，安装框架的底部四周开设有用于夹紧块移动的槽体。

进一步地，夹紧块的内侧安装有多个海绵垫，夹紧块与限位架之间连接有转轴，夹紧块的底部开设有第二凹槽，第二凹槽中滑动连接有滑块，滑块上安装有第二气缸，第二气缸的伸缩端铰接有铰接件，铰接件安装在限位架上。

进一步地，还包括有一个PLC控制器，第一伺服电机、第一气缸、距离传感器、第二伺服电机、减速电机、第二气缸以及第三气缸均与PLC控制器电连接。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果：

本发明通过在立板上滑动设置升降块，可通过升降块的升降，带动安装框架与夹紧块升降，从而便于提升货物；

本发明通过设置导向轴以及在升降块中设置限位机构，可通过限位机构的活动，将升降块卡入导向轴中，从而对整个升降块进行限位，防止在装车的过程中，出现晃动，稳定性强；

本发明通过设置夹紧块与限位架，便于对货物进行抓取，通过调节限位架，便于对抓取的货物进行卸货；

本发明通过设置伸缩机构，便于调节安装框架与夹紧块，从而便于对货物进行抓取与装车；

本发明通过设置距离传感器，可感应货物距离，防止夹紧块对货物过分夹紧导致货物的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中升降块的剖面示意图；

图3为本发明中安装框架与夹紧块的剖面连接示意图；

图4为本发明中图3的A处放大示意图；

图5为本发明中收纳柱与伸缩柱的剖面连接示意图；

图6为本发明中底座与基座的连接示意图。

附图标记：

1-底座，2-基座，3-立板，4-升降块，5-导向轴，501-凹齿，6-第一伺服电机，7-第一丝杆，8-收纳柱，9-伸缩柱，10-安装框架，11-夹紧块，12-电机壳，13-第一气缸，14-限位板块，1401-凸齿，15-第一凹槽，16-限位架，17-距离传感器，18-海绵垫，19-第二伺服电机，20-主动齿轮，21-第二丝杆，22-移动块，23-从动齿轮，24-减速电机，25-槽体，26-转轴，27-第二气缸，28-第二凹槽，29-铰接件，30-滑块，31-第三气缸，32-连接板，33-转动盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

参阅图1-6：一种物流运输装车提升装置，包括转动设置在底座1上的基座2，基座2上安装有立板3，立板3上滑动设有升降块4，立板3的两端均安装有导向轴5，升降块4滑动设置在导向轴5上，升降块4的内部设有限位机构，限位机构与导向轴5活动连接，升降块4的侧面安装有伸缩机构，伸缩机构的端部设有安装框架10，安装框架10与伸缩机构之间固接有电机壳12，安装框架10的底部四边均活动设有夹紧块11，夹紧块11的内侧安装有距离传感器17，夹紧块11的底部活动设有限位架16。

在实际使用中，通过在立板3上滑动设置升降块4，可通过升降块4的升降，带动安装框架10与夹紧块11升降，从而便于提升货物；通过设置导向轴5以及在升降块4中设置限位机构，可通过限位机构的活动，将升降块4卡入导向轴5中，从而对整个升降块4进行限位，防止在装车的过程中，出现晃动，安全性高；通过设置夹紧块11与限位架16，便于对货物进行抓取，通过调节限位架16，便于对抓取的货物进行卸货；通过设置伸缩机构，便于调节安装框架10与夹紧块11，从而便于对货物进行抓取与装车；通过设置距离传感器17，可感应货物距离，防止夹紧块11对货物过分夹紧导致货物的损坏。

本实施例中，底座1中安装有减速电机24，减速电机24的输出端连接有连接板32，连接板32转动设置在底座1中，连接板32上固接有转动盘33，转动盘33转动的设置在底座1上，转动盘33固接在基座2的底部；具体的，可通过减速电机24的启动，带动连接板32旋转，从而可带动转动盘33与基座2进行转动，从而可调节提升装置的位置，便于对货物进行抓取以及装车工作的进行。

本实施例中，立板3的顶部固定安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端连接有第一丝杆7，升降块4螺纹安装在第一丝杆7上；具体的，可通过第一伺服电机6的启动，带动第一丝杆7转动，带动升降块4升降，从而可便于对抓取的货物进行提升。

本实施例中，限位机构设有两组，导向轴5的两端开设有凹孔，凹孔中均匀安装有多个凹齿501；升降块4中开设有两个第一凹槽15，两组限位机构分别安装在第一凹槽15中，限位机构包括第一气缸13与限位板块14，第一气缸13设有多个，均匀安装在第一凹槽15的两端，限位板块14设有两个，均滑动设置在第一凹槽15中，限位板块14安装在第一气缸13的伸缩部，限位板块14上均匀开设有多个凸齿1401，凸齿1401与凹齿501配合设置；具体的，可通过驱动第一气缸13，带动限位板块14在第一凹槽15中活动，从而可将限位板块14上的凸齿1401与导向轴5中的凹齿501卡合，实现升降块4固定在导向轴5上，防止装车过程中，由于第一丝杆7的磨损导致的晃动，稳定性高。

本实施例中，伸缩机构包括收纳柱8、伸缩柱9与第三气缸31，收纳柱8固定安装在升降块4的侧面，伸缩柱9滑动设置在收纳柱8中，第三气缸31安装在收纳柱8与伸缩柱9之间；具体的，可通过第三气缸31的启动，推动伸缩柱9在收纳柱8中活动，从而便于调节安装框架10的位置，通过对安装框架10的调节，便于抓取货物以及便于对货物进行装车工作，实用性高。

本实施例中，电机壳12固接在伸缩柱9与安装框架10之间，电机壳12中安装有第二伺服电机19，第二伺服电机19的输出端连接有主动齿轮20，主动齿轮20位于安装框架10中，安装框架10的内部四周均转动安装有第二丝杆21，第二丝杆21的端部连接有从动齿轮23，从动齿轮23与主动齿轮20啮合连接，第二丝杆21上螺纹安装有移动块22，移动块22与夹紧块11固接，安装框架10的底部四周开设有用于夹紧块11移动的槽体25；具体的，通过第二伺服电机19的启动，驱动主动齿轮20转动，从而可驱动与主动齿轮20啮合连接的四个从动齿轮23转动，通过从动齿轮23的转动带动第二丝杆21转动，从而可带动移动块22以及夹紧块11移动，便于对货物进行夹取。

本实施例中，夹紧块11的内侧安装有多个海绵垫18，夹紧块11与限位架16之间连接有转轴26，夹紧块11的底部开设有第二凹槽28，第二凹槽28中滑动连接有滑块30，滑块30上安装有第二气缸27，第二气缸27的伸缩端铰接有铰接件29，铰接件29安装在限位架16上；具体的，可通过第二气缸27的启动，带动限位架16活动，从而可调节限位架16与夹紧块11的角度，便于在装车过程中，进行下货，通过海绵垫18的设置，可保护货物，防止货物的磨损。

本实施例中，还包括有一个PLC控制器，第一伺服电机6、第一气缸13、距离传感器17、第二伺服电机19、减速电机24、第二气缸27以及第三气缸31均与PLC控制器电连接。

其中，距离传感器17设有四个，均匀分布在夹紧块11的内侧，当四个距离传感器17与货物的距离均在0-5厘米时，促发提示，并传递指令给PLC控制器，通过PLC控制器关闭第二伺服电机19，从而可防止在实际使用中由于第二伺服电机19的驱动使得夹紧块11过分夹紧货物从而导致货物损坏的问题。限位架16的长度大于6厘米。

工作原理：工作人员按照需求，将整个提升装置搬运至指定位置，启动第一伺服电机6，调节升降块4以及升降块4侧面的安装框架10的位置，通过控制第二伺服电机19，收拢四个夹紧块11，实现对货物的抓取，并通过距离传感器17感应夹紧的货物的位置，防止过于挤压导致货物的损坏，抓取后，再次控制第一伺服电机6，提升抓取的货物，提升后，通过启动减速电机24，带动基座2旋转，从而便于将货物转入装车地点，便于进行装车，在基座2旋转的过程中，控制第一气缸13启动，从而将凸齿1401推入凹齿501中，实现对升降块4的限位，防止装车过程中，出现上下晃动，在装车的过程中，反向控制第二伺服电机19启动，并通过控制第二气缸27，调节夹紧块11与限位架16的角度，从而便于进行卸货装车。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种物流运输装车提升装置，包括转动设置在底座（1）上的基座（2），所述基座（2）上安装有立板（3），其特征在于，所述立板（3）上滑动设有升降块（4），立板（3）的两端均安装有导向轴（5），所述升降块（4）滑动设置在导向轴（5）上，升降块（4）的内部设有限位机构，限位机构与导向轴（5）活动连接，所述升降块（4）的侧面安装有伸缩机构，伸缩机构的端部设有安装框架（10），安装框架（10）与伸缩机构之间固接有电机壳（12），所述安装框架（10）的底部四边均活动设有夹紧块（11），夹紧块（11）的内侧安装有距离传感器（17），夹紧块（11）的底部活动设有限位架（16）。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输装车提升装置，其特征在于，所述底座（1）中安装有减速电机（24），减速电机（24）的输出端连接有连接板（32），连接板（32）转动设置在底座（1）中，连接板（32）上固接有转动盘（33），转动盘（33）转动的设置在底座（1）上，所述转动盘（33）固接在基座（2）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种物流运输装车提升装置，其特征在于，所述立板（3）的顶部固定安装有第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）的输出端连接有第一丝杆（7），所述升降块（4）螺纹安装在第一丝杆（7）上。

4.根据权利要求3所述的一种物流运输装车提升装置，其特征在于，所述限位机构设有两组，所述导向轴（5）的两端开设有凹孔，凹孔中均匀安装有多个凹齿（501）。

5.根据权利要求4所述的一种物流运输装车提升装置，其特征在于，所述升降块（4）中开设有两个第一凹槽（15），两组限位机构分别安装在第一凹槽（15）中，所述限位机构包括第一气缸（13）与限位板块（14），第一气缸（13）设有多个，均匀安装在第一凹槽（15）的两端，限位板块（14）设有两个，均滑动设置在第一凹槽（15）中，限位板块（14）安装在第一气缸（13）的伸缩部，限位板块（14）上均匀开设有多个凸齿（1401），凸齿（1401）与凹齿（501）配合设置。

6.根据权利要求5所述的一种物流运输装车提升装置，其特征在于，所述伸缩机构包括收纳柱（8）、伸缩柱（9）与第三气缸（31），所述收纳柱（8）固定安装在升降块（4）的侧面，伸缩柱（9）滑动设置在收纳柱（8）中，第三气缸（31）安装在收纳柱（8）与伸缩柱（9）之间。

7.根据权利要求6所述的一种物流运输装车提升装置，其特征在于，所述电机壳（12）固接在伸缩柱（9）与安装框架（10）之间，电机壳（12）中安装有第二伺服电机（19），第二伺服电机（19）的输出端连接有主动齿轮（20），主动齿轮（20）位于安装框架（10）中，所述安装框架（10）的内部四周均转动安装有第二丝杆（21），第二丝杆（21）的端部连接有从动齿轮（23），从动齿轮（23）与主动齿轮（20）啮合连接，所述第二丝杆（21）上螺纹安装有移动块（22），移动块（22）与夹紧块（11）固接，所述安装框架（10）的底部四周开设有用于夹紧块（11）移动的槽体（25）。

8.根据权利要求7所述的一种物流运输装车提升装置，其特征在于，所述夹紧块（11）的内侧安装有多个海绵垫（18），夹紧块（11）与限位架（16）之间连接有转轴（26），夹紧块（11）的底部开设有第二凹槽（28），第二凹槽（28）中滑动连接有滑块（30），滑块（30）上安装有第二气缸（27），第二气缸（27）的伸缩端铰接有铰接件（29），铰接件（29）安装在限位架（16）上。

9.根据权利要求8所述的一种物流运输装车提升装置，其特征在于，还包括有一个PLC控制器，第一伺服电机（6）、第一气缸（13）、距离传感器（17）、第二伺服电机（19）、减速电机（24）、第二气缸（27）以及第三气缸（31）均与PLC控制器电连接。