CN111847215A - 一种起重机械的夹紧结构 - Google Patents

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    • F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs

Abstract

本发明涉及夹紧机构技术领域，更具体的说是一种起重机械的夹紧结构，可以从物体的中空部分吊起该物品。包括减震缓冲悬架机构、外壁夹紧驱动机构、内壁夹紧驱动机构、内壁贴合支撑机构、水平稳固夹紧块和底部承托伸缩机构，通过减震缓冲悬架机构带动外壁夹紧驱动机构转动，使外壁夹紧驱动机构调带动四个底部承托伸缩机构将物品从外壁上进行夹紧，同时使四个水平稳固夹紧块将物品从外壁的前后左右方向上进行夹紧，使物品更加稳固，同时在物品尺寸过大且存在中部具有空间的时候无法使起重机械的夹紧结构从外壁夹紧，可以通过内壁夹紧驱动机构驱动四个内壁贴合支撑机构从物品中部空间的内壁上将物品支撑住，同时将物品底部进行承托。

Description

一种起重机械的夹紧结构
技术领域
本发明涉及夹紧机构技术领域，更具体的说是一种起重机械的夹紧结构。
背景技术
公开号为CN208585954U的发明公开了一种起重机械的夹紧结构，包括固定杆、夹紧块、弹簧、伸缩轴、转向轴，所述伸缩轴下方设有固定杆并且与固定杆进行焊接，所述固定杆下方设有转向轴并且与转向轴进行转动连接，所述固定杆下方两侧设有夹紧块并且与夹紧块通过弹簧进行弹性连接，本发明具有如下有益效果：通过设置了转向轴，能够通过从动轴体转动，带动转向板，通过转向板带动两块夹紧块，达到调节夹持角度的效果，解决了无法调整夹持角度的问题，通过设置了伸缩轴，能够通过按压调节钮，能够令连接线圈和伸缩杆松动，然后通过调节伸缩杆的长度，达到调节夹持高度的效果，解决了无法根据需求调节高度的问题；但是该起重机械的夹紧结构无法从物体的中空部分吊起该物品。
发明内容
本发明提供一种起重机械的夹紧结构，其有益效果为本发明起重机械的夹紧结构可以从物体的中空部分吊起该物品。
本发明涉及夹紧机构技术领域，更具体的说是一种起重机械的夹紧结构，包括减震缓冲悬架机构、外壁夹紧驱动机构、内壁夹紧驱动机构、内壁贴合支撑机构、水平稳固夹紧块和底部承托伸缩机构，所述的内壁贴合支撑机构、水平稳固夹紧块和底部承托伸缩机构均设置有四个，四个底部承托伸缩机构均固定连接在外壁夹紧驱动机构上，外壁夹紧驱动机构固定连接在减震缓冲悬架机构上，内壁夹紧驱动机构固定连接在外壁夹紧驱动机构上，四个内壁贴合支撑机构均固定连接在内壁夹紧驱动机构底端，四个水平稳固夹紧块分别固定连接在四个底部承托伸缩机构上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种起重机械的夹紧结构所述的减震缓冲悬架机构包括悬挂孔板、连接平板、滑动套筒、中间滑杆、减震弹簧和驱动气缸，连接平板设置有两个，两个连接平板上均设置有四个滑动套筒，四个中间滑杆的上下两端分别滑动连接在上下对应的两个滑动套筒内，悬挂孔板固定连接在位于上端的连接平板上，驱动气缸固定连接在位于下端的连接平板上，四个减震弹簧分别套设在四个中间滑杆上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种起重机械的夹紧结构所述的外壁夹紧驱动机构包括悬挂杆、悬挂板、驱动电机、夹紧上臂和十字升降滑道，十字升降滑道固定连接在驱动气缸的伸缩轴上，四个悬挂杆顶端均固定连接在悬挂杆底端，悬挂板固定连接在四个悬挂杆的底端，驱动电机固定连接在悬挂板上，四个夹紧上臂顶端均滑动连接在十字升降滑道上，四个夹紧上臂中部均转动连接在悬挂板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种起重机械的夹紧结构所述的内壁夹紧驱动机构包括转动丝杆、螺纹轴套、底部连接板、悬吊接杆、联动内臂和内臂滑道，转动丝杆顶端固定连接在驱动电机的输出轴上，转动丝杆底端转动连接在底部连接板上，底部连接板固定连接在四个悬吊接杆底端，四个悬吊接杆顶端均固定连接在悬挂板底端，螺纹轴套通过螺纹连接在转动丝杆上，四个联动内臂顶端均转动连接在螺纹轴套上，四个联动内臂中部均设置有内臂滑道，四个内臂滑道均滑动连接在底部连接板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种起重机械的夹紧结构所述的内壁贴合支撑机构包括弧形支撑脚、限位立孔、挤压连杆、底部承托板和保护拉簧，弧形支撑脚的前后两端均设置有限位立孔，挤压连杆转动连接在两个限位立孔上，底部承托板滑动连接在挤压连杆底端，挤压连杆底端与底部承托板之间固定连接有保护拉簧，四个弧形支撑脚分别转动连接在四个联动内臂底端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种起重机械的夹紧结构所述的水平稳固夹紧块包括夹紧圆板、夹紧圆杆、夹紧拉簧、水平夹紧板和竖直配重球，竖直配重球固定连接在水平夹紧板底端，水平夹紧板转动连接在夹紧圆杆的一端，夹紧圆杆滑动连接在夹紧圆板中，夹紧圆板另一端与夹紧圆板之间固定连接有夹紧拉簧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种起重机械的夹紧结构所述的底部承托伸缩机构包括下部夹紧臂、转动连杆、调节横梁、底部微型气缸和转动承重板，转动承重板固定连接在两个转动连杆上，两个转动连杆分别转动连接在下部夹紧臂底端的前后两端，调节横梁滑动连接在两个转动连杆上，调节横梁固定连接在底部微型气缸的伸缩轴上，底部微型气缸固定连接在下部夹紧臂上，四个夹紧圆板分别固定连接在四个下部夹紧臂上，四个下部夹紧臂分别固定连接在四个夹紧上臂底端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种起重机械的夹紧结构所述的弧形支撑脚为圆弧面。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种起重机械的夹紧结构所述的弧形支撑脚上设置有防滑纹。
本发明一种起重机械的夹紧结构的有益效果为：
起重机械的夹紧结构可以通过驱动电机带动转动丝杆转动，使转动丝杆带动螺纹轴套上下一定，同时螺纹轴套带动四个联动内臂转动打开，分别带动四个弧形支撑脚紧紧的贴在物品中空位置的内壁上，使四个弧形支撑脚将物品吊起，同时通过物品内壁的挤压，使四个挤压连杆带动四个底部承托板转动到物品地面，使起重机械的夹紧结构通过四个弧形支撑脚将物品吊起同时通过四个底部承托板对物品的底部进行承托，避免物品掉落；同时还可以通过驱动气缸带动四个下部夹紧臂转动，使四个下部夹紧臂带动四个转动承重板从物品外部将物品进行夹紧托起，同时使四个水平稳固夹紧块将物品前后左右进行夹紧，避免在起吊过程中物品发生滑动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种起重机械的夹紧结构的结构示意图。
图2为一种起重机械的夹紧结构另一方向的结构示意图。
图3为减震缓冲悬架机构的结构示意图。
图4为减震缓冲悬架机构的剖视图。
图5为外壁夹紧驱动机构的结构示意图。
图6为内壁夹紧驱动机构的结构示意图。
图7为内壁贴合支撑机构的结构示意图。
图8为内壁贴合支撑机构另一个方向的结构示意图。
图9为水平稳固夹紧块的结构示意图。
图10为底部承托伸缩机构的结构示意图。
图中：减震缓冲悬架机构1；悬挂孔板1-1；连接平板1-2；滑动套筒1-3；中间滑杆1-4；减震弹簧1-5；驱动气缸1-6；外壁夹紧驱动机构2；悬挂杆2-1；悬挂板2-2；驱动电机2-3；夹紧上臂2-4；十字升降滑道2-5；内壁夹紧驱动机构3；转动丝杆3-1；螺纹轴套3-2；底部连接板3-3；悬吊接杆3-4；联动内臂3-5；内臂滑道3-6；内壁贴合支撑机构4；弧形支撑脚4-1；限位立孔4-2；挤压连杆4-3；底部承托板4-4；保护拉簧4-5；水平稳固夹紧块5；夹紧圆板5-1；夹紧圆杆5-2；夹紧拉簧5-3；水平夹紧板5-4；竖直配重球5-5；底部承托伸缩机构6；下部夹紧臂6-1；转动连杆6-2；调节横梁6-3；底部微型气缸6-4；转动承重板6-5。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，本发明涉及夹紧机构技术领域，更具体的说是一种起重机械的夹紧结构，包括减震缓冲悬架机构1、外壁夹紧驱动机构2、内壁夹紧驱动机构3、内壁贴合支撑机构4、水平稳固夹紧块5和底部承托伸缩机构6，所述的内壁贴合支撑机构4、水平稳固夹紧块5和底部承托伸缩机构6均设置有四个，四个底部承托伸缩机构6均固定连接在外壁夹紧驱动机构2上，外壁夹紧驱动机构2固定连接在减震缓冲悬架机构1上，内壁夹紧驱动机构3固定连接在外壁夹紧驱动机构2上，四个内壁贴合支撑机构4均固定连接在内壁夹紧驱动机构3底端，四个水平稳固夹紧块5分别固定连接在四个底部承托伸缩机构6上。
通过减震缓冲悬架机构1带动外壁夹紧驱动机构2转动，使外壁夹紧驱动机构2调带动四个底部承托伸缩机构6将物品从外壁上进行夹紧，并且使四个底部承托伸缩机构6将物体底部承托，同时使四个水平稳固夹紧块5将物品从外壁的前后左右方向上进行夹紧，使物品更加稳固，避免在起吊和移动过程中发生滑动导致脱落，造成物品损坏或者砸伤其他物品，同时在物品尺寸过大且存在中部具有空间的时候无法使起重机械的夹紧结构从外壁夹紧，可以通过内壁夹紧驱动机构3驱动四个内壁贴合支撑机构4从物品中部空间的内壁上将物品支撑住，同时将物品底部进行承托，对物品进行夹紧起吊作业，能够对各种内部存在空间以及圆环状物品进行起吊。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的减震缓冲悬架机构1包括悬挂孔板1-1、连接平板1-2、滑动套筒1-3、中间滑杆1-4、减震弹簧1-5和驱动气缸1-6，连接平板1-2设置有两个，两个连接平板1-2上均设置有四个滑动套筒1-3，四个中间滑杆1-4的上下两端分别滑动连接在上下对应的两个滑动套筒1-3内，悬挂孔板1-1固定连接在位于上端的连接平板1-2上，驱动气缸1-6固定连接在位于下端的连接平板1-2上，四个减震弹簧1-5分别套设在四个中间滑杆1-4上。
在起吊以及放下物品时，减震弹簧1-5可以使四个中间滑杆1-4在四个滑动套筒1-3中滑动时，进行减震，避免起吊以及放下物品时因为悬挂孔板1-1与起重机械之间的刚性连接在突然受到重力或者失去重力而导致受力过大出现损坏以及磨损，避免其使用寿命下降。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的外壁夹紧驱动机构2包括悬挂杆2-1、悬挂板2-2、驱动电机2-3、夹紧上臂2-4和十字升降滑道2-5，十字升降滑道2-5固定连接在驱动气缸1-6的伸缩轴上，四个悬挂杆2-1顶端均固定连接在悬挂杆2-1底端，悬挂板2-2固定连接在四个悬挂杆2-1的底端，驱动电机2-3固定连接在悬挂板2-2上，四个夹紧上臂2-4顶端均滑动连接在十字升降滑道2-5上，四个夹紧上臂2-4中部均转动连接在悬挂板2-2上。
驱动气缸1-6带动十字升降滑道2-5进行升降，降下时，十字升降滑道2-5带动四个夹紧上臂2-4转动打开，来带动水平稳固夹紧块5和底部承托伸缩机构6张开，准备夹紧物品，当十字升降滑道2-5上升时，四个水平稳固夹紧块5将物品夹紧，四个底部承托伸缩机构6将物品从外壁上夹紧并将底部承托，来起吊物品，驱动电机2-3来为内壁夹紧驱动机构3提供动力，使内壁夹紧驱动机构3将物品从内壁进行夹紧起吊作业。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的内壁夹紧驱动机构3包括转动丝杆3-1、螺纹轴套3-2、底部连接板3-3、悬吊接杆3-4、联动内臂3-5和内臂滑道3-6，转动丝杆3-1顶端固定连接在驱动电机2-3的输出轴上，转动丝杆3-1底端转动连接在底部连接板3-3上，底部连接板3-3固定连接在四个悬吊接杆3-4底端，四个悬吊接杆3-4顶端均固定连接在悬挂板2-2底端，螺纹轴套3-2通过螺纹连接在转动丝杆3-1上，四个联动内臂3-5顶端均转动连接在螺纹轴套3-2上，四个联动内臂3-5中部均设置有内臂滑道3-6，四个内臂滑道3-6均滑动连接在底部连接板3-3上。
驱动电机2-3带动转动丝杆3-1转动，转动丝杆3-1带动螺纹轴套3-2在其上进行上下移动，螺纹轴套3-2上下移动时带动四个联动内臂3-5的顶端在其上转动，使四个内臂滑道3-6在底部连接板3-3上滑动张开或者闭合，张开时，带动内壁贴合支撑机构4从物品中空部分支撑夹紧，进行起吊。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的内壁贴合支撑机构4包括弧形支撑脚4-1、限位立孔4-2、挤压连杆4-3、底部承托板4-4和保护拉簧4-5，弧形支撑脚4-1的前后两端均设置有限位立孔4-2，挤压连杆4-3转动连接在两个限位立孔4-2上，底部承托板4-4滑动连接在挤压连杆4-3底端，挤压连杆4-3底端与底部承托板4-4之间固定连接有保护拉簧4-5，四个弧形支撑脚4-1分别转动连接在四个联动内臂3-5底端。
四个联动内臂3-5张开时，分别带动四个弧形支撑脚4-1紧贴在物品内部空间的内壁上，同时物品内壁对四个挤压连杆4-3进行挤压，使四个挤压连杆4-3转动，带动其上的底部承托板4-4转动到物品底部对物品进行承托，防止物品掉落，当遇到物品放置在地面上且与地面之间没有缝隙时，底部承托板4-4接触到地面后，会在挤压连杆4-3上滑动，同时保护拉簧4-5被拉升，此时底部承托板4-4没有到达物品底端进行承托，随后在吊起物品离开地面的瞬间，保护拉簧4-5拉动底部承托板4-4在挤压连杆4-3底端滑出，滑动到物品底部，对物品底部进行承托，能够将放置在地面上的各种环状物品进行起吊，同时四个联动内臂3-5张开时，可以根据各种环状物品内径尺寸的大小来使四个弧形支撑脚4-1紧贴在物品内部空间的内壁上，可以用来起吊各种大小的环状物品，可以满足在空间狭小或者物品之间拥挤的情况下，从内部空间对物品进行起吊，解决了传统的从外界夹紧物品的方式所遇到的空间狭小或者物品之间拥挤的情况下无法进行起吊的问题。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的水平稳固夹紧块5包括夹紧圆板5-1、夹紧圆杆5-2、夹紧拉簧5-3、水平夹紧板5-4和竖直配重球5-5，竖直配重球5-5固定连接在水平夹紧板5-4底端，水平夹紧板5-4转动连接在夹紧圆杆5-2的一端，夹紧圆杆5-2滑动连接在夹紧圆板5-1中，夹紧圆板5-1另一端与夹紧圆板5-1之间固定连接有夹紧拉簧5-3。
四个夹紧圆板5-1相互靠近时，带动四个水平夹紧板5-4贴合在物品的外壁上，将物品从前后左右四个方向同时进行夹紧固定，避免物品在起吊过程中发生滑动，导致物品起吊的重心出现偏移，避免了重心偏移而出现吊起的物品处于倾斜状态，四个水平夹紧板5-4带动四个夹紧圆杆5-2在四个夹紧圆板5-1上滑动，使四个水平夹紧板5-4之间的空间可调，同时夹紧拉簧5-3确保四个水平夹紧板5-4紧紧的贴合夹紧在物品表面，对物品进行夹紧稳固。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的底部承托伸缩机构6包括下部夹紧臂6-1、转动连杆6-2、调节横梁6-3、底部微型气缸6-4和转动承重板6-5，转动承重板6-5固定连接在两个转动连杆6-2上，两个转动连杆6-2分别转动连接在下部夹紧臂6-1底端的前后两端，调节横梁6-3滑动连接在两个转动连杆6-2上，调节横梁6-3固定连接在底部微型气缸6-4的伸缩轴上，底部微型气缸6-4固定连接在下部夹紧臂6-1上，四个夹紧圆板5-1分别固定连接在四个下部夹紧臂6-1上，四个下部夹紧臂6-1分别固定连接在四个夹紧上臂2-4底端。
四个夹紧上臂2-4带动四个下部夹紧臂6-1移动，四个下部夹紧臂6-1带动四个夹紧圆板5-1移动，来将物品进行夹紧，同时四个下部夹紧臂6-1带动四个转动承重板6-5移动到物品底部，对物品进行承托，可以通过底部微型气缸6-4来带动调节横梁6-3移动，使调节横梁6-3带动两个转动连杆6-2转动，使转动承重板6-5无论在四个下部夹紧臂6-1处于何种倾斜的角度时都处于水平状态，同时也可以根据物品底部的形状进行相应的调节，使转动承重板6-5能够充分的贴合在物品底部进行重量的承托，便于起吊，解决了传统起重机械的夹紧结构只能对物品外壁进行夹紧而无法对物品底部进行承托的情况，避免了物品掉落造成损失或者砸坏其他物品，同时避免对周围的工作人员的伤害。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的弧形支撑脚4-1为圆弧面；可以根据环状物品的内壁弧度进行对应的贴合，可以使支撑的受力面尽量的接触到最大。
具体实施方式九：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的弧形支撑脚4-1上设置有防滑纹；能够增加弧形支撑脚4-1与环状物品的内壁之间的摩擦力，避免物品滑落。
本发明一种起重机械的夹紧结构的工作原理：首先将悬挂孔板1-1连接在起重机械上，随后起重机械带动起重机械的夹紧结构到达物品上方，在起吊以及放下物品时，减震弹簧1-5可以使四个中间滑杆1-4在四个滑动套筒1-3中滑动时，进行减震，避免起吊以及放下物品时因为悬挂孔板1-1与起重机械之间的刚性连接在突然受到重力或者失去重力而导致受力过大出现损坏以及磨损，避免其使用寿命下降，随后打开驱动气缸1-6，驱动气缸1-6带动十字升降滑道2-5进行升降，降下时，十字升降滑道2-5带动四个夹紧上臂2-4转动打开，四个夹紧上臂2-4带动四个下部夹紧臂6-1移动，四个下部夹紧臂6-1带动四个夹紧圆板5-1移动，四个夹紧圆板5-1相互靠近时，带动四个水平夹紧板5-4贴合在物品的外壁上，将物品从前后左右四个方向同时进行夹紧固定，避免物品在起吊过程中发生滑动，导致物品起吊的重心出现偏移，避免了重心偏移而出现吊起的物品处于倾斜状态或者意外掉落，四个水平夹紧板5-4带动四个夹紧圆杆5-2在四个夹紧圆板5-1上滑动，使四个水平夹紧板5-4之间的空间可调，同时夹紧拉簧5-3确保四个水平夹紧板5-4紧紧的贴合夹紧在物品表面，对物品进行夹紧稳固，来将物品进行夹紧，同时四个下部夹紧臂6-1带动四个转动承重板6-5移动到物品底部，对物品进行承托，可以通过底部微型气缸6-4来带动调节横梁6-3移动，使调节横梁6-3带动两个转动连杆6-2转动，使转动承重板6-5无论在四个下部夹紧臂6-1处于何种倾斜的角度时都处于水平状态，同时也可以根据物品底部的形状进行相应的调节，使转动承重板6-5能够充分的贴合在物品底部进行重量的承托，便于起吊，解决了传统起重机械的夹紧结构只能对物品外壁进行夹紧而无法对物品底部进行承托的情况，避免了物品掉落造成损失或者砸坏其他物品，同时避免对周围的工作人员的伤害，当遇到中部存在空间的物品或者环状物品相互拥挤的情况时，使驱动气缸1-6带动十字升降滑道2-5下降，十字升降滑道2-5带动四个夹紧上臂2-4转动打开至水平状态，随后起重机械带动起重机械的夹紧结构下降，使内壁贴合支撑机构4进入到物品的内部空间或者环状物的内壁中间，随后打开驱动电机2-3，驱动电机2-3带动转动丝杆3-1转动，转动丝杆3-1带动螺纹轴套3-2在其上进行上下移动，螺纹轴套3-2上下移动时带动四个联动内臂3-5的顶端在其上转动，使四个内臂滑道3-6在底部连接板3-3上滑动张开或者闭合，四个联动内臂3-5张开时，分别带动四个弧形支撑脚4-1紧贴在物品内部空间的内壁上，同时物品内壁对四个挤压连杆4-3进行挤压，使四个挤压连杆4-3转动，带动其上的底部承托板4-4转动到物品底部对物品进行承托，防止物品掉落，当遇到物品放置在地面上且与地面之间没有缝隙时，底部承托板4-4接触到地面后，会在挤压连杆4-3上滑动，同时保护拉簧4-5被拉升，此时底部承托板4-4没有到达物品底端进行承托，随后在吊起物品离开地面时，保护拉簧4-5拉动底部承托板4-4在挤压连杆4-3底端滑出，滑动到物品底部，对物品底部进行承托，避免物品掉落，能够将放置在地面上的各种环状物品进行起吊，同时四个联动内臂3-5张开时，可以根据各种环状物品内径尺寸的大小来使四个弧形支撑脚4-1紧贴在物品内部空间的内壁上，可以用来起吊各种大小的环状物品，可以满足在空间狭小或者物品之间拥挤的情况下，从内部空间对物品进行起吊，解决了传统的从外界夹紧物品的方式所遇到的空间狭小或者物品之间拥挤的情况下无法进行起吊的问题。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种起重机械的夹紧结构，包括减震缓冲悬架机构(1)、外壁夹紧驱动机构(2)、内壁夹紧驱动机构(3)、内壁贴合支撑机构(4)、水平稳固夹紧块(5)和底部承托伸缩机构(6)，其特征在于：所述的内壁贴合支撑机构(4)、水平稳固夹紧块(5)和底部承托伸缩机构(6)均设置有四个，四个底部承托伸缩机构(6)均固定连接在外壁夹紧驱动机构(2)上，外壁夹紧驱动机构(2)固定连接在减震缓冲悬架机构(1)上，内壁夹紧驱动机构(3)固定连接在外壁夹紧驱动机构(2)上，四个内壁贴合支撑机构(4)均固定连接在内壁夹紧驱动机构(3)底端，四个水平稳固夹紧块(5)分别固定连接在四个底部承托伸缩机构(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种起重机械的夹紧结构，其特征在于：所述的减震缓冲悬架机构(1)包括悬挂孔板(1-1)、连接平板(1-2)、滑动套筒(1-3)、中间滑杆(1-4)、减震弹簧(1-5)和驱动气缸(1-6)，连接平板(1-2)设置有两个，两个连接平板(1-2)上均设置有四个滑动套筒(1-3)，四个中间滑杆(1-4)的上下两端分别滑动连接在上下对应的两个滑动套筒(1-3)内，悬挂孔板(1-1)固定连接在位于上端的连接平板(1-2)上，驱动气缸(1-6)固定连接在位于下端的连接平板(1-2)上，四个减震弹簧(1-5)分别套设在四个中间滑杆(1-4)上。
3.根据权利要求2所述的一种起重机械的夹紧结构，其特征在于：所述的外壁夹紧驱动机构(2)包括悬挂杆(2-1)、悬挂板(2-2)、驱动电机(2-3)、夹紧上臂(2-4)和十字升降滑道(2-5)，十字升降滑道(2-5)固定连接在驱动气缸(1-6)的伸缩轴上，四个悬挂杆(2-1)顶端均固定连接在悬挂杆(2-1)底端，悬挂板(2-2)固定连接在四个悬挂杆(2-1)的底端，驱动电机(2-3)固定连接在悬挂板(2-2)上，四个夹紧上臂(2-4)顶端均滑动连接在十字升降滑道(2-5)上，四个夹紧上臂(2-4)中部均转动连接在悬挂板(2-2)上。
4.根据权利要求3所述的一种起重机械的夹紧结构，其特征在于：所述的内壁夹紧驱动机构(3)包括转动丝杆(3-1)、螺纹轴套(3-2)、底部连接板(3-3)、悬吊接杆(3-4)、联动内臂(3-5)和内臂滑道(3-6)，转动丝杆(3-1)顶端固定连接在驱动电机(2-3)的输出轴上，转动丝杆(3-1)底端转动连接在底部连接板(3-3)上，底部连接板(3-3)固定连接在四个悬吊接杆(3-4)底端，四个悬吊接杆(3-4)顶端均固定连接在悬挂板(2-2)底端，螺纹轴套(3-2)通过螺纹连接在转动丝杆(3-1)上，四个联动内臂(3-5)顶端均转动连接在螺纹轴套(3-2)上，四个联动内臂(3-5)中部均设置有内臂滑道(3-6)，四个内臂滑道(3-6)均滑动连接在底部连接板(3-3)上。
5.根据权利要求4所述的一种起重机械的夹紧结构，其特征在于：所述的内壁贴合支撑机构(4)包括弧形支撑脚(4-1)、限位立孔(4-2)、挤压连杆(4-3)、底部承托板(4-4)和保护拉簧(4-5)，弧形支撑脚(4-1)的前后两端均设置有限位立孔(4-2)，挤压连杆(4-3)转动连接在两个限位立孔(4-2)上，底部承托板(4-4)滑动连接在挤压连杆(4-3)底端，挤压连杆(4-3)底端与底部承托板(4-4)之间固定连接有保护拉簧(4-5)，四个弧形支撑脚(4-1)分别转动连接在四个联动内臂(3-5)底端。
6.根据权利要求5所述的一种起重机械的夹紧结构，其特征在于：所述的水平稳固夹紧块(5)包括夹紧圆板(5-1)、夹紧圆杆(5-2)、夹紧拉簧(5-3)、水平夹紧板(5-4)和竖直配重球(5-5)，竖直配重球(5-5)固定连接在水平夹紧板(5-4)底端，水平夹紧板(5-4)转动连接在夹紧圆杆(5-2)的一端，夹紧圆杆(5-2)滑动连接在夹紧圆板(5-1)中，夹紧圆板(5-1)另一端与夹紧圆板(5-1)之间固定连接有夹紧拉簧(5-3)。
7.根据权利要求6所述的一种起重机械的夹紧结构，其特征在于：所述的底部承托伸缩机构(6)包括下部夹紧臂(6-1)、转动连杆(6-2)、调节横梁(6-3)、底部微型气缸(6-4)和转动承重板(6-5)，转动承重板(6-5)固定连接在两个转动连杆(6-2)上，两个转动连杆(6-2)分别转动连接在下部夹紧臂(6-1)底端的前后两端，调节横梁(6-3)滑动连接在两个转动连杆(6-2)上，调节横梁(6-3)固定连接在底部微型气缸(6-4)的伸缩轴上，底部微型气缸(6-4)固定连接在下部夹紧臂(6-1)上，四个夹紧圆板(5-1)分别固定连接在四个下部夹紧臂(6-1)上，四个下部夹紧臂(6-1)分别固定连接在四个夹紧上臂(2-4)底端。
8.根据权利要求7所述的一种起重机械的夹紧结构，其特征在于：所述的弧形支撑脚(4-1)为圆弧面。
9.根据权利要求8所述的一种起重机械的夹紧结构，其特征在于：所述的弧形支撑脚(4-1)上设置有防滑纹。
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