CN216662233U - 一种零件起吊夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种零件起吊夹持工装，包括底板和连接板；底板：上表面左右两端分别固定连接有U形结构的连接架，且连接架的外表面上端中部开设有与外部吊装设备相对应的卡槽，底板的上表面前后两端分别开设有滑槽，底板的上表面左侧后端与右侧前端分别设置有步进电机，且步进电机的输出轴端部固定连接有螺杆，所述螺杆的左右两端所开设的螺纹方向相反，底板的上表面前端中部设置有继电器；连接板：共设置有两个，连接板滑动连接于底板的上表面所开设的滑槽的内部，能够对夹持机械零件时夹持工装所产生的的加持力进行调节，避免出现加持力过大或过小的现象出现，从而保证机械零件在位置变动过程中得到安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持工装技术领域，具体为一种零件起吊夹持工装。
背景技术
机械零件在生产加工或进行安装时，其位置发生变动，而对机械零件进行位置变动的过程中通常采用夹持工装对机械零件进行固定，但是现有的夹持工装在使用时，较难控制夹持工装固定机械零件时所产生的夹持力，出现加持力较小或较大时，容易导致机械零件出现脱落或挤压变形、破碎的现象，为此，我们提出一种零件起吊夹持工装。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种零件起吊夹持工装，能够对夹持机械零件时夹持工装所产生的的加持力进行调节，避免出现加持力过大或过小的现象出现，从而保证机械零件在位置变动过程中得到安全性，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零件起吊夹持工装，包括底板和连接板；
底板：上表面左右两端分别固定连接有U形结构的连接架，且连接架的外表面上端中部开设有与外部吊装设备相对应的卡槽，底板的上表面前后两端分别开设有滑槽，底板的上表面左侧后端与右侧前端分别设置有步进电机，且步进电机的输出轴端部固定连接有螺杆，所述螺杆的左右两端所开设的螺纹方向相反，底板的上表面前端中部设置有继电器；
连接板：共设置有两个，连接板滑动连接于底板的上表面所开设的滑槽的内部，且连接板的上端与螺杆螺纹连接，连接板的下端开设有滑孔，且连接板的下端所开设的滑孔的内部滑动连接有活动架，活动架的内侧端固定连接有侧推板，且侧推板的外表面前后两端分别固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的外侧端与连接板的侧表面固定连接，连接板的外表面下端中部设置有距离传感器，且距离传感器与活动架的外侧臂内表面相对应；
其中：所述步进电机的输入端通过继电器电连接外部控制中枢的输出端，且距离传感器通过继电器与外部控制中枢双向电连接。
进一步的，还包括衬板，所述衬板共设置有两块，两块衬板分别安装于两侧的侧推板的内表面，且衬板的表面边角处均为圆角结构。设置的衬板能够有效避免夹持工装在对机械零件进行固定时划伤机械零件的表面，从而保证机械零件的生产质量，使得设备的实用性更强。
进一步的，还包括位置传感器，所述底板的下表面中部开设有安装槽，底板的下表面中部所开设的安装槽的内部安装有位置传感器，且位置传感器通过继电器与外部控制中枢双向电连接。设置的位置传感器能够监测待夹持的机械零件的位置，以保证夹持工装能够对机械零件的两侧进行同步夹持，从而使设备的使用更加方便。
进一步的，还包括罩壳，所述罩壳为U形结构，罩壳安装于底板的上表面中部，且罩壳将螺杆和连接板的上端覆盖，罩壳的表面边角处均为圆角结构。设置的罩壳能够对螺杆进行保护，以避免杂物卷入螺杆内而影响设备的正常使用，从而使设备的使用更加方便。
进一步的，还包括限位板，所述限位板共设置有两块，两块限位板分别安装于底板的上表面左侧前端与右侧后端，且限位板的内表面分别与对应的螺杆的端部转动连接。设置的限位板能够对螺杆的端部进行辅助支撑，以防止螺杆端部下沉而影响设备的正常使用，从而使夹持工装的使用更加安全。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本零件起吊夹持工装，具有以下好处：
1、能够对夹持机械零件时夹持工装所产生的的加持力进行调节，避免出现加持力过大或过小的现象出现，从而保证机械零件在位置变动过程中得到安全性。
2、设置的衬板能够有效避免夹持工装在对机械零件进行固定时划伤机械零件的表面，从而保证机械零件的生产质量，使得设备的实用性更强。
3、设置的位置传感器能够监测待夹持的机械零件的位置，以保证夹持工装能够对机械零件的两侧进行同步夹持，从而使设备的使用更加方便。
4、设置的罩壳能够对螺杆进行保护，以避免杂物卷入螺杆内而影响设备的正常使用，从而使设备的使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型前侧剖面结构示意图。
图中：1底板、2连接架、3步进电机、4螺杆、5连接板、6活动架、7侧推板、8压缩弹簧、9距离传感器、10衬板、11继电器、12位置传感器、13罩壳、14限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种零件起吊夹持工装，包括底板1和连接板5；
底板1：上表面左右两端分别固定连接有U形结构的连接架2，且连接架2的外表面上端中部开设有与外部吊装设备相对应的卡槽，底板1的上表面前后两端分别开设有滑槽，底板1的上表面左侧后端与右侧前端分别设置有步进电机3，且步进电机3的输出轴端部固定连接有螺杆4，螺杆4的左右两端所开设的螺纹方向相反，底板1的上表面前端中部设置有继电器11；还包括位置传感器12，底板1的下表面中部开设有安装槽，底板1的下表面中部所开设的安装槽的内部安装有位置传感器12，且位置传感器12通过继电器11与外部控制中枢双向电连接。设置的位置传感器12能够监测待夹持的机械零件的位置，以保证夹持工装能够对机械零件的两侧进行同步夹持，从而使设备的使用更加方便。还包括限位板14，限位板14共设置有两块，两块限位板14分别安装于底板1的上表面左侧前端与右侧后端，且限位板14的内表面分别与对应的螺杆4的端部转动连接。设置的限位板14能够对螺杆4的端部进行辅助支撑，以防止螺杆4端部下沉而影响设备的正常使用，从而使夹持工装的使用更加安全。
连接板5：共设置有两个，连接板5滑动连接于底板1的上表面所开设的滑槽的内部，且连接板5的上端与螺杆4螺纹连接，连接板5的下端开设有滑孔，且连接板5的下端所开设的滑孔的内部滑动连接有活动架6，活动架6的内侧端固定连接有侧推板7，且侧推板7的外表面前后两端分别固定连接有压缩弹簧8，压缩弹簧8的外侧端与连接板5的侧表面固定连接，连接板5的外表面下端中部设置有距离传感器9，且距离传感器9与活动架6的外侧臂内表面相对应；还包括衬板10，衬板10共设置有两块，两块衬板10分别安装于两侧的侧推板7的内表面，且衬板10的表面边角处均为圆角结构。设置的衬板10能够有效避免夹持工装在对机械零件进行固定时划伤机械零件的表面，从而保证机械零件的生产质量，使得设备的实用性更强。还包括罩壳13，罩壳13为U形结构，罩壳13安装于底板1的上表面中部，且罩壳13将螺杆4和连接板5的上端覆盖，罩壳13的表面边角处均为圆角结构。设置的罩壳13能够对螺杆4进行保护，以避免杂物卷入螺杆4内而影响设备的正常使用，从而使设备的使用更加方便。
其中：步进电机3的输入端通过继电器11电连接外部控制中枢的输出端，且距离传感器9通过继电器11与外部控制中枢双向电连接。
本实用新型提供的一种零件起吊夹持工装的工作原理如下：将连接架2与外部吊装设备进行对接，然后将继电器11与外部吊装设备控制中枢的电路进行对接，通过移动外部吊装设备移动夹持工装，同时根据位置传感器12监测待夹持的机械零件的位置，并根据机械零件的位置对夹持工装的位置进行微调，然后步进电机3带动螺杆4进行转动，螺杆4的转动带动连接板5进行移动，当侧推板7表面与机械零件表面接触后，连接板5的移动能够迫使压缩弹簧8进行压缩，同时活动架6的位置进行改变，根据距离传感器9监测的活动架6位置变动信息计算压缩弹簧8的变形量，从而测定夹持工装当前加持力，以保证加持力的稳定与适中，即完成对机械零件的夹持。
值得注意的是，以上实施例中所公开的步进电机3选用57HS09-DIP-8型步进电机，距离传感器9选用AS5600-ASOT型距离传感器主体，继电器11选用TPS82672SIPR型继电器，位置传感器12选用AIS2DW12TR型位置传感器主体。外部控制中枢控制步进电机3、距离传感器9、继电器11和位置传感器12工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种零件起吊夹持工装，其特征在于：包括底板(1)和连接板(5)；
底板(1)：上表面左右两端分别固定连接有U形结构的连接架(2)，且连接架(2)的外表面上端中部开设有与外部吊装设备相对应的卡槽，底板(1)的上表面前后两端分别开设有滑槽，底板(1)的上表面左侧后端与右侧前端分别设置有步进电机(3)，且步进电机(3)的输出轴端部固定连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的左右两端所开设的螺纹方向相反，底板(1)的上表面前端中部设置有继电器(11)；
连接板(5)：共设置有两个，连接板(5)滑动连接于底板(1)的上表面所开设的滑槽的内部，且连接板(5)的上端与螺杆(4)螺纹连接，连接板(5)的下端开设有滑孔，且连接板(5)的下端所开设的滑孔的内部滑动连接有活动架(6)，活动架(6)的内侧端固定连接有侧推板(7)，且侧推板(7)的外表面前后两端分别固定连接有压缩弹簧(8)，压缩弹簧(8)的外侧端与连接板(5)的侧表面固定连接，连接板(5)的外表面下端中部设置有距离传感器(9)，且距离传感器(9)与活动架(6)的外侧臂内表面相对应；
其中：所述步进电机(3)的输入端通过继电器(11)电连接外部控制中枢的输出端，且距离传感器(9)通过继电器(11)与外部控制中枢双向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种零件起吊夹持工装，其特征在于：还包括衬板(10)，所述衬板(10)共设置有两块，两块衬板(10)分别安装于两侧的侧推板(7)的内表面，且衬板(10)的表面边角处均为圆角结构。
3.根据权利要求1所述的一种零件起吊夹持工装，其特征在于：还包括位置传感器(12)，所述底板(1)的下表面中部开设有安装槽，底板(1)的下表面中部所开设的安装槽的内部安装有位置传感器(12)，且位置传感器(12)通过继电器(11)与外部控制中枢双向电连接。
4.根据权利要求1所述的一种零件起吊夹持工装，其特征在于：还包括罩壳(13)，所述罩壳(13)为U形结构，罩壳(13)安装于底板(1)的上表面中部，且罩壳(13)将螺杆(4)和连接板(5)的上端覆盖，罩壳(13)的表面边角处均为圆角结构。
5.根据权利要求1所述的一种零件起吊夹持工装，其特征在于：还包括限位板(14)，所述限位板(14)共设置有两块，两块限位板(14)分别安装于底板(1)的上表面左侧前端与右侧后端，且限位板(14)的内表面分别与对应的螺杆(4)的端部转动连接。
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| CN202123182227.7U CN216662233U (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种零件起吊夹持工装 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117125629A (zh) * | 2023-10-26 | 2023-11-28 | 山西速鑫物流有限公司 | 一种物流运输装车提升装置 |
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2021
- 2021-12-17 CN CN202123182227.7U patent/CN216662233U/zh active Active
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