KR101856988B1 - 요트 인양장치 - Google Patents

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KR101856988B1
KR101856988B1 KR1020170103880A KR20170103880A KR101856988B1 KR 101856988 B1 KR101856988 B1 KR 101856988B1 KR 1020170103880 A KR1020170103880 A KR 1020170103880A KR 20170103880 A KR20170103880 A KR 20170103880A KR 101856988 B1 KR101856988 B1 KR 101856988B1
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이상일
정대영
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지엠에스아이 주식회사
이상일
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Abstract

본 발명은 서로 나란하게 설치되어 좌우 한 쌍으로 이루어진 상부수평프레임과, 상기 한 쌍의 상부수평프레임이 지면으로부터 일정높이를 유지하도록 상부수평프레임을 지지하고 있는 수직프레임으로 이루어진 구조체에 인양수단이 설치되어 있어, 상기 구조체의 하부에 요트가 위치하면 인양수단에 의해 요트를 상부로 인양하는 요트 인양장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 인양수단은 상기 상부수평프레임에 서로 일정 간격 이격되게 설치되는 복수 개의 지지프레임과, 상기 복수 개의 지지프레임에 각각 설치되는 고정도르래와, 상기 고정도르래의 하부 측에 고정도르래에 대응하게 장착되어 있는 움직도르래와, 상기 고정도르래 및 움직도르래를 거쳐가도록 연결되어 있는 와이어와, 상기 와이어가 외주연에 감겨 있는 드럼과, 상기 드럼을 회전구동시키는 인양용 구동모터로 이루어져 있는 것으로, 상기 좌측 상부수평프레임과 우측 상부수평프레임에 설치되어 있는 지지프레임은 서로 대향하게 설치되어 있되, 상기 와이어의 끝단부는 구조체에 고정되어 있고, 상기 움직도르래에는 요트를 고정하는 고정수단이 장착되어 있어, 상기 인양용 구동모터에 의해 와이어가 감겨 있는 드럼을 회전시키면 움직도르래는 상하로 이동하게 됨으로써 요트를 인양할 수 있는 것이 특징인 요트 인양장치에 관한 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 요트 인양장치는 요트를 인양하는 인양수단 및 이동수단의 구동시 전기적으로 제어하는 모터를 사용함으로써 경제성이 높고, 또한 수리 및 유지보수가 용이하고, 오일누수의 염려가 없어 환경오염의 문제가 적다.
그리고 벨트의 양단을 지지하고 있는 고정수단이 요트의 측면방향으로 회동가능하기 때문에 벨트의 중심부가 하부로 처짐으로 인해 형성되는 벨트의 포물선 형상의 너비조절이 용이하여 요트의 하면 형상에 따라 유연하게 대처할 수 있으며, 또한 요트의 길이방향을 따라 이동가능하기 때문에 요트의 하면에 직접 접촉되는 벨트의 위치조정이 용이하여 요트의 형상 및 크기제한이 비교적 적다는 등의 현저한 효과가 있다.

Description

요트 인양장치{Appratus for lifting yacht}
본 발명은 서로 나란하게 설치되어 좌우 한 쌍으로 이루어진 상부수평프레임과, 상기 한 쌍의 상부수평프레임이 지면으로부터 일정높이를 유지하도록 상부수평프레임을 지지하고 있는 수직프레임으로 이루어진 구조체에 인양수단이 설치되어 있어, 상기 구조체의 하부에 요트가 위치하면 인양수단에 의해 요트를 상부로 인양하는 요트 인양장치에 관한 것이다.
선박 또는 요트 인양장치는 부두나 해안가에 설치되어 바다에 정박하고 있는 선박 또는 요트를 육상으로 인양하는 장치로서 해산물의 하역작업이 용이하도록 하거나, 태풍과 같은 악천후 시 보호하기 위해 사용되고 있다.
이러한 선박이나 요트를 인양하는 종래기술로는 등록특허공보 제1068012호에 정비나 대피를 위해 육상으로 요트를 인양하는 요트 인양 크레인에 있어서, 상기 요트 인양 크레인은 인양하는 상기 요트의 하중을 받고 프레임을 형성하는 구조체와; 상기 요트를 들어올리는 인양장치와; 상기 요트를 인양 시 요트의 하중에 의해 발생될 수 있는 상기 구조체의 변형을 방지하고 요트 마스트의 출입이 가능하도록 상기 구조체의 상단 좌우에 설치되는 유압지지장치로 구성되고, 상기 구조체는 직사각형의 코너에 지면과 수직으로 설치되는 수직부재와; 상기 수직부재를 결합시키고 상기 수직부재의 일정 간격을 유지하고 뒤틀림을 방지하는 수평부재와; 상기 수직부재의 하부에 설치되고 상기 구조체가 이동할 수 있도록 하는 바퀴로 구성되고, 상기 수평부재는 상기 수직부재 상부를 연결하고 상기 인양장치가 설치되는 좌·우상부수평부재와, 상기 수직부재의 하부를 연결하는 좌·우하부수평부재와, 후면 수직부재를 연결하는 후면하부수평부재로 구성되고, 상기 인양장치는 수평활주가 되고 상기 요트를 권양할 수 있는 타입으로 다수개의 호이스트와 구동장치와 제어부로 구성되며, 상기 호이스트의 말단 후크에는 상기 요트를 감쌀 수 있는 밴드가 구비되고, 상기 유압지지장치는 상기 구조체의 전면에 설치되는 전면유압지지장치와, 상기 구조체의 후면에 설치되는 후면유압지지장치로 구성되며, 상기 전·후면 유압지지장치는 각각 유압실린더와, 유압유니트와 제어부로 구성되고, 상기 유압실린더의 로드 말단에는 좌우 유압실린더의 면접촉이 크도록 하기 위하여 브래킷이 형성되는 구조인 요트 인양 크레인이 등록공개되어 있다.
또 다른 종래기술로는 등록특허공보 제1399312호에 서로 평행하게 이격된 한쌍의 하부빔과, 한쌍의 하부빔 양단 상부에 설치되는 수직빔들과, 수직빔들의 상단에 설치되는 거더로 이루어진 메인프레임; 하부빔들의 일단 하부에 설치되는 조향축에 회전되도록 설치되는 조향바퀴들; 하부빔들의 타단 하부에 설치되는 주행바퀴들; 메인프레임 및 조향바퀴에 연결되어서 조향바퀴의 회전방향을 제어하는 조향부; 평행하게 배열된 거더의 상부에 각각 한쌍씩 구비되고 한쌍의 거더가 동시에 거더의 중앙측 및 거더의 양단부 측으로 이송되도록 설치되는 트롤리; 트롤리에 연결되어서 트롤리와 함께 이송되는 후크블록; 양단이 후크블록에 연결되고 요트의 하부를 지지하는 한쌍의 슬링벨트; 평행하게 배열된 거더의 상부에 각각 설치되고 인접한 두 트롤리가 안착되며 한쌍의 거더가 동시에 거더의 중앙측 및 거더의 양단부 측으로 이송되도록 하는 트롤리횡행구동부; 메인프레임에 설치되고 후크블록들에 연결되어서 후크블록들을 승강시키는 호이스트윈치들; 일단이 호이스트윈치들에 권취되고 후크블록, 트롤리를 경유하며 타단이 거더에 고정되어서 호이스트윈치들이 회전되면 권취되거나 풀리면서 후크블록을 승강시키는 와이어로프; 거더에 설치되고 와이어로프에 연결되어서 호이스트윈치의 구동시 과부하가 검출되면 호이스트윈치의 구동을 정지시키는 과부하방지부; 거더 및 트롤리에 설치되고 와이어로프가 연결되며, 슬링벨트가 요트의 저면에 밀착되면서 후크블록을 회전시키므로 와이어로프에 뒤틀림을 발생시킬 시, 뒤틀림이 발생된 와이어로프 부분을 공회전시켜서 꼬임이 풀리도록 하는 와이어꼬임방지부; 메인프레임에 설치되고 조향부, 트롤리횡행구동부, 호이스트윈치들, 과부하방지부에 연결되어서 이들을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 마린 모바일 리프트가 등록공개되어 있다.
그러나 종래의 선박이나 요트를 인양하는 크레인 또는 인양장치는 인양수단이나 이동수단을 구동하기 위해 대부분 유압을 사용하기 때문에 경제성이 낮고, 또한 유압실린더의 제어에 어려움과 수리 및 보수가 용이하지 않고, 오일누수에 따른 환경오염의 문제가 있다는 등의 단점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 요트를 인양하는 인양수단 및 이동수단의 구동시 유압을 사용하는 것을 대신하여 전기적으로 제어하는 모터를 사용함으로써 경제성이 높고, 또한 수리 및 유지보수가 용이하고, 오일누수의 염려가 없어 환경오염의 문제가 없는 요트 인양장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명 서로 나란하게 설치되어 좌우 한 쌍으로 이루어진 상부수평프레임과, 상기 한 쌍의 상부수평프레임이 지면으로부터 일정높이를 유지하도록 상부수평프레임을 지지하고 있는 수직프레임으로 이루어진 구조체에 인양수단이 설치되어 있어, 상기 구조체의 하부에 요트가 위치하면 인양수단에 의해 요트를 상부로 인양하는 요트 인양장치에 있어서,
상기 인양수단은 상기 상부수평프레임에 서로 일정 간격 이격되게 설치되는 복수 개의 지지프레임과, 상기 복수 개의 지지프레임에 각각 설치되는 고정도르래와, 상기 고정도르래의 하부 측에 고정도르래에 대응하게 장착되어 있는 움직도르래와, 상기 고정도르래 및 움직도르래를 거쳐가도록 연결되어 있는 와이어와, 상기 와이어가 외주연에 감겨 있는 드럼과, 상기 드럼을 회전구동시키는 인양용 구동모터로 이루어져 있는 것으로,
상기 좌측 상부수평프레임과 우측 상부수평프레임에 설치되어 있는 지지프레임은 서로 대향하게 설치되어 있되, 상기 와이어의 끝단부는 구조체에 고정되어 있고, 상기 움직도르래에는 요트를 고정하는 고정수단이 장착되어 있어, 상기 인양용 구동모터에 의해 와이어가 감겨 있는 드럼을 회전시키면 움직도르래는 상하로 이동하게 됨으로써 요트를 인양할 수 있는 것이 특징이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 요트 인양장치는 요트를 인양하는 인양수단 및 이동수단의 구동시 전기적으로 제어하는 모터를 사용함으로써 경제성이 높고, 또한 수리 및 유지보수가 용이하고, 오일누수의 염려가 없어 환경오염의 문제가 적다.
그리고 벨트의 양단을 지지하고 있는 고정수단이 요트의 측면방향으로 회동가능하기 때문에 벨트의 중심부가 하부로 처짐으로 인해 형성되는 벨트의 포물선 형상의 너비조절이 용이하여 요트의 하면 형상에 따라 유연하게 대처할 수 있으며, 또한 요트의 길이방향을 따라 이동가능하기 때문에 요트의 하면에 직접 접촉되는 벨트의 위치조정이 용이하여 요트의 형상 및 크기제한이 비교적 적다는 등의 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명 요트 인양장치의 측면 개요도.
도 2는 본 발명 요트 인양장치의 정면 개요도.
도 3은 본 발명 요트 인양장치의 평면 개요도.
도 4는 본 발명 요트 인양장치의 인양수단의 원리를 나타낸 개요도.
도 5는 본 발명 요트 인양장치의 고정수단을 나타낸 일부분 상세 개요도.
도 6은 본 발명 요트 인양장치의 고정수단과 요트와의 관계를 나타낸 개요도.
도 7은 본 발명 요트 인양장치의 이동 및 조향수단을 나타낸 일부분 평면 개요도.
도 8은 본 발명 요트 인양장치의 이동 및 조향수단을 나타낸 일부분 측면 개요도.
도 9는 본 발명 요트 인양장치의 이동 및 조향수단을 나타낸 일부분 정면 개요도.
도 10은 본 발명 요트 인양장치의 이동 및 조향수단의 또 다른 실시에 따른 일부분 평면 개요도.
도 11은 본 발명 요트 인양장치의 이동 및 조향수단의 또 다른 실시에 따른 일부분 측면 개요도.
도 12는 본 발명 요트 인양장치의 이동 및 조향수단의 또 다른 실시에 따른 일부분 정면 개요도.
본 발명 서로 나란하게 설치되어 좌우 한 쌍으로 이루어진 상부수평프레임(111)과, 상기 한 쌍의 상부수평프레임(111)이 지면으로부터 일정높이를 유지하도록 상부수평프레임(111)을 지지하고 있는 수직프레임(112)으로 이루어진 구조체(110)에 인양수단(130)이 설치되어 있어, 상기 구조체(110)의 하부에 요트(200)가 위치하면 인양수단(130)에 의해 요트(200)를 상부로 인양하는 요트 인양장치에 있어서,
상기 인양수단(130)은 상기 상부수평프레임(111)에 서로 일정 간격 이격되게 설치되는 복수 개의 지지프레임(131)과, 상기 복수 개의 지지프레임(131)에 각각 설치되는 고정도르래(132)와, 상기 고정도르래(132)의 하부 측에 고정도르래(132)에 대응하게 장착되어 있는 움직도르래(135)와, 상기 고정도르래(132) 및 움직도르래(135)를 거쳐가도록 연결되어 있는 와이어(133)와, 상기 와이어(133)가 외주연에 감겨 있는 드럼(136)과, 상기 드럼(136)을 회전구동시키는 인양용 구동모터(134)로 이루어져 있는 것으로,
상기 좌측 상부수평프레임(111)과 우측 상부수평프레임(111)에 설치되어 있는 지지프레임(131)은 서로 대향하게 설치되어 있되, 상기 와이어(133)의 끝단부는 구조체(110)에 고정되어 있고, 상기 움직도르래(135)에는 요트(200)를 고정하는 고정수단(140)이 장착되어 있어, 상기 인양용 구동모터(134)에 의해 와이어(133)가 감겨 있는 드럼(136)을 회전시키면 도르래원리에 의해 움직도르래(135)는 상하로 이동하게 됨으로써 요트(200)를 인양할 수 있는 것이 특징이다.
그리고 상기 고정수단(140)은 상기 움직도르래(135)에 고정되어 있는 고정브래킷(141)과, 상기 고정브래킷(141)에 상부수평프레임(111)의 길이방향으로 길게 장착되어 있는 슬링핀(142)과, 서로 대향하고 있는 슬링핀(142) 간에 연결되어 있는 벨트(143)로 이루어져 있어, 상기 벨트(143)가 요트(200)의 하단에 위치하면 드럼(136)을 구동시켜 도르래원리에 의해 움직도르래(135)가 상승하면서 요트(200)도 함께 상승하여 인양되는 것이 특징이다.
또한, 상기 움직도르래(135)의 중심부에는 고정브래킷(141)이 상부수평프레임(111)의 길이방향으로 회동할 수 있도록 힌지축(137)에 의해 힌지결합되어 있고, 상기 고정브래킷(141)의 슬링핀(142)에는 하나 이상의 벨트(143)가 장착되어 있어, 요트의 하부 곡면을 따라 슬링핀(142)에 장착된 벨트(143)가 완전히 밀착되도록 상기 고정브래킷(141)이 힌지축(137)을 중심으로 전후방향으로 회동하는 것이 특징이다.
또한, 상기 지지프레임(131)은 상부수평프레임(111)의 내측방향으로 회동하도록 힌지결합되어 있어, 요트(200)의 인양시 요트(200)의 하중에 의해, 좌우 측 상부수평프레임(111) 상에 서로 대향하고 있는 지지프레임(131)이 요트(200) 측을 향하여 경사지게 되면 벨트(143)가 요트(200)의 측면과 하면에 함께 접촉하게 됨으로써 더욱 안정적으로 요트(200)를 인양할 수 있는 것이 특징이다.
또한, 상기 지지프레임(131)의 상면에는 한 쌍의 고정블럭(144)이 지지프레임(131)의 길이방향으로 따라 서로 일정간격 이격되게 고정되어 있고, 상기 고정블럭(144) 간에는 외주연에 나사산이 형성되어 있는 스크류(145)가 제자리서 회전하도록 장착되어 있으며, 상기 스크류(145)에는 이동블럭(146)이 스크류(145)의 제자리 회전에 의해 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 있되, 상기 스크류(145)의 일단에는 스크류(145)를 회전구동시키는 스크류 구동모터(147)가 장착되어 있는 것으로, 상기 이동블럭(146)에는 고정도르래(132)가 장착되어 있어, 요트(200)의 크기에 따라 지지프레임(131) 상에서 이동블럭(146)과 함께 움직이는 고정도르래(132)의 위치를 조정하여 요트(200)의 하면에 직접 접촉하는 벨트(143)의 위치를 조정하는 것이 특징이다.
상기 수직프레임(112)의 하단에는 상부수평프레임(111)과 나란하게 구조체(110)를 지지하는 하부수평프레임(113)이 설치되고, 상기 하부수평프레임(113)의 하단에는 구조체(110)를 이동하는 이동수단(150)이 장착되는 것으로, 상기 이동수단(150)은 하부수평프레임(113)의 하부로 돌출형성되는 지지브래킷(154)과, 상기 지지브래킷(154)에 하부수평프레임(113)의 직교하는 좌우방향으로 회전하도록 장착되는 바퀴축(151)과, 상기 바퀴축(151)의 일단 또는 양단에 바퀴축(151)과 함께 회전하도록 결합되는 바퀴(152)로 이루어지되, 상기 지지브래킷(154)에는 바퀴축(151)을 회전구동시키는 이동용 구동모터(153)가 장착되는 것이 특징이다.
그리고 상기 하부수평프레임(113)의 하면에는 회전중심축(161)이 돌출형성되고, 상기 회전중심축(161)에는 지지브래킷(154)이 회전중심축(161)을 중심으로 회전가능하도록 결합되되, 지지브래킷(154)에는 이동수단(150)에 의해 구조체(110)가 이동할 때, 방향전환을 용이하도록 조향수단(160)이 설치되는 것이 특징이다.
상기 조향수단(160)으로는 상기 지지브래킷(154)을 회전구동시키는 실린더(162)가 장착되는 것으로, 상기 실린더(162)는 튜브형상의 실린더 몸체(162-1)와 상기 실린더 몸체(162-1)의 내부에 삽입되어 직선운동하는 실린더 로드(162-2)로 이루어져 있되, 상기 실린더 몸체(162-1)는 수평방향으로 설치되어 상부측면이 하부수평프레임(113)의 하면에 힌지결합되고, 상기 실린더 로드(162-2)의 끝단부는 지지브래킷(154)에 힌지결합되어 있어, 실린더 로드(162-2)의 직선운동에 의해 지지브래킷(154)이 수직프레임(112)의 하면에 결합된 채, 회전할 수 있는 것이 특징이다.
또는, 상기 조향수단(160)은 지지브래킷(154)에 장착된 링기어(163)와, 상기 링기어(163)와 기어물림되어 있는 구동기어(165)와, 상기 구동기어(165)를 기어구동모터(166)와, 상기 기어구동모터(166)를 회전중심축(161) 상에 지지하는 플랜지(164)로 이루어진 것으로, 상기 지지브래킷(154)의 상면에는 중공홀이 형성되어 있되, 외주연에 기어치가 형성되어 있는 링기어(163)가 장착되어 상기 링기어(163)의 중공홀로 회전중심축(161)이 삽입되어 있으며, 상기 회전중심축(161)에는 회전중심축(161)의 측면으로 돌출형성되어 있는 플랜지(164)에 의해 지지되는 기어구동모터(166)가 장착되어 있어, 상기 기어구동모터(166)의 구동에 의해 구동기어(165)가 구동함에 따라 구동기어(165)에 기어물림되어 있는 링기어(163)와 함께 지지브래킷(154)이 회전구동하는 것이 특징이다.
이하, 본 발명 요트 인양장치를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 요트 인양장치의 측면 개요도, 도 2는 본 발명 요트 인양장치의 정면 개요도, 도 3은 본 발명 요트 인양장치의 평면 개요도, 도 4는 본 발명 요트 인양장치의 인양수단의 원리를 나타낸 개요도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명은 서로 나란하게 설치되어 좌우 한 쌍으로 이루어진 상부수평프레임(111)과, 상기 한 쌍의 상부수평프레임(111)이 지면으로부터 일정높이를 유지하도록 상부수평프레임(111)을 지지하고 있는 수직프레임(112)으로 이루어진 구조체(110)에 인양수단(130)이 설치되어 있어, 상기 구조체(110)의 하부에 요트(200)가 위치하면 인양수단(130)에 의해 요트(200)를 상부로 인양하는 요트 인양장치에 관한 것이다.
특히, 상기 인양수단(130)은 상기 상부수평프레임(111)의 상면에는 상부수평프레임(111)의 길이방향을 따라 지지프레임(131)이 서로 일정간격 이격되게 설치되어 있으며, 상기 지지프레임(131)에는 고정도르래(132)가 장착되어 있고, 상기 고정도르래(132)의 하부 측에는 고정도르래(132)에 대응하는 움직도르래(135)가 위치하고 있다.
그리고 상기 고정도르래(132)와 움직도르래(135)를 거쳐가도록 와이어(133)가 연결되어 있되, 상기 와이어(133)는 일단이 드럼(136)에 감겨 있으며, 타단은 구조체(110)에 고정되어 있고, 상기 드럼(136)에는 드럼(136)을 회전구동시키기 위한 인양용 구동모터(134)가 장착되어 있다.
또한, 상기 좌측 상부수평프레임(111)과 우측 상부수평프레임(111)에 설치되어 있는 지지프레임(131)은 서로 대향하게 설치되어 있되, 상기 와이어(133)의 끝단부는 구조체(110)에 고정되어 있고, 상기 움직도르래(135)에는 요트(200)를 고정하는 고정수단(140)이 장착되어 있다.
이에, 상기 인양용 구동모터(134)에 의해 와이어(133)가 감겨 있는 드럼(136)을 회전시키면 도르래원리에 의해 움직도르래(135)는 상하로 이동하게 됨으로써 요트(200)를 인양할 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기 지지프레임(131)은 후술하는 바와 같이 상부수평프레임(111)을 따라 이동하도록 체결되어 있다.
상기 복수의 수직프레임(112)의 하단에는 상부수평프레임(111)에 나란하게 하부수평프레임(113)이 설치됨으로써 상기 하부수평프레임(113)에 의해 상기 드럼(136)이 회전가능하도록 지지되며, 또한 드럼(136)을 회전구동시키는 인양용 구동모터(134)도 지지되도록 설치될 수 있다.
그리고 나란하게 설치되어 있는 상기 한 쌍의 상부수평프레임(111)의 전후단에는 양단이 각각 상부수평프레임(111)에 체결되도록 상부연결프레임(114)이 설치되어 있다.
또한, 구조체(110)을 더욱 견고하게 유지될 수 있도록 하부수평프레임(113)에도 상부연결프레임(114)에 나란하도록 하부연결프레임(도면 미도시)을 설치할 수 있으나, 일반적으로 요트(200)의 진입에 방해가 되지 않도록 전단 또는 후단 중 어느 한 부분에만 상·하부연결프레임을 설치하고 있다.
한편, 상기 하부수평프레임(113)과 상부수평프레임(111) 간에는 사다리(120)를 장착하여 작업자가 상부수평프레임(111)에 쉽게 올라갈 수 있도록 함으로써 유지보수 작업의 효율성을 높였다.
도 5는 본 발명 요트 인양장치의 고정수단을 나타낸 일부분 상세 개요도, 도 6은 본 발명 요트 인양장치의 고정수단과 요트와의 관계를 나타낸 개요도이다.
도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 상기 고정수단(140)은 상기 움직도르래(135)에 고정되어 있는 고정브래킷(141)과, 상기 고정브래킷(141)에 상부수평프레임(111)의 길이방향으로 길게 장착되어 있는 슬링핀(142)과, 서로 대향하고 있는 슬링핀(142) 간에 연결되어 있는 벨트(143)로 이루어져 있어, 상기 벨트(143)가 요트(200)의 하단에 위치하면 드럼(136)을 구동시켜 움직도르래(135)가 상승하면서 요트(200)도 함께 상승하여 인양되도록 하는 것이다.
상기 벨트(143)는 요트(200)를 안정적으로 인양할 수 있도록 면적이 넓은 벨트슬링(슬링벨트)을 사용하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 지지프레임(131)은 상부수평프레임(111)의 내측방향으로 회동하도록 힌지결합되어 있어, 요트(200)의 인양시 요트(200)의 하중에 의해, 좌우 측 상부수평프레임(111) 상에 서로 대향하고 있는 지지프레임(131)이 요트(200) 측을 향하여 경사지게 되면 벨트(143)가 요트(200)의 측면과 하면에 함께 접촉하게 됨으로써 더욱 안정적으로 요트(200)를 인양할 수 있게 된다.
즉, 양단이 고정브래킷(141)의 슬링핀(142)에 고정되어 있는 벨트(143)의 중간 부분이 하부로 처짐에 의해 형성되는 포물선 형상의 너비조정이 용이하게 되어 벨트(143)가 요트(200)의 측면과 하부에 더욱 밀착할 수 있기 때문이다.
또한, 상기 지지프레임(131)은 상부수평프레임(111)을 따라 이동하도록 체결되어 있다.
더욱 상세하게는, 상기 지지프레임(131)의 상면에는 한 쌍의 고정블럭(144)이 지지프레임(131)의 길이방향으로 따라 서로 일정간격 이격되게 고정되어 있고, 상기 고정블럭(144) 간에는 외주연에 나사산이 형성되어 있는 스크류(145)가 제자리서 회전하도록 장착되어 있다.
상기 스크류(145)에는 이동블럭(146)이 스크류(145)의 제자리 회전에 의해 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 있되, 상기 스크류(145)의 일단에는 스크류(145)를 회전구동시키는 스크류 구동모터(147)가 장착되어 있다.
이에, 스크류 구동모터(147)의 구동에 의해 스크류(145)가 제자리서 회전하게 되면 이동블럭(146)이 스크류(145)에 결합된 채, 전후방향으로 이동할 수 있게 되며, 상기 이동블럭(146)에는 고정도르래(132)와 움직도르래(135)가 장착되어 있는 관계로 고정도르래(132)와 움직도르래(135)의 위치조정이 용이하게 된다.
그리고, 요트(200)의 크기에 따라 지지프레임(131) 상에서 이동블럭(146)과 함께 움직이는 고정도르래(132)와 움직도르래(135)의 위치를 조정하게 되면, 움직도르래(135)에 고정되어 있는 고정브래킷(141)이 함께 이동하게 되어 결과적으로 요트(200)에 직접 접촉되는 벨트(143)의 위치도 자연스럽게 조정될 수 있게 된다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 움직도르래(135)의 중심부에는 고정브래킷(141)이 상부수평프레임(111)의 길이방향으로 회동할 수 있도록 힌지축(137)에 의해 힌지결합되어 있다.
이에, 요트(200)의 하부 곡면을 따라 슬링핀(142)에 장착된 벨트(143)가 완전히 밀착되도록 이에 대응하여 상기 고정브래킷(141)이 힌지축(137)을 중심으로 전후방향으로 회동하게 된다.
상기 고정브래킷(141)의 슬링핀(142)은 요트(200)의 크기에 따라 하나 또는 하나 이상의 벨트(143)가 장착되어 될 수 있다.
참고로 도면부호 146'는 이동블럭(146)이 스크류(145)에 결합되어 전후방향으로 이동하는 상태를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명 요트 인양장치의 이동 및 조향수단을 나타낸 일부분 평면 개요도, 도 8은 본 발명 요트 인양장치의 이동 및 조향수단을 나타낸 일부분 측면 개요도, 도 9는 본 발명 요트 인양장치의 이동 및 조향수단을 나타낸 일부분 정면 개요도이다.
도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 인양장치(100)에는 인양장치(100)를 이동시키는 이동수단(150)이 장착되어 있다.
즉, 상기 수직프레임(112)의 하단에는 상부수평프레임(111)과 나란하게 구조체(110)를 지지하는 하부수평프레임(113)이 설치되고, 상기 하부수평프레임(113)의 하단에는 구조체(110)를 이동하는 이동수단(150)이 장착되는 것이다.
상기 이동수단(150)은 하부수평프레임(113)의 하부로 돌출형성되는 지지브래킷(154)과, 상기 지지브래킷(154)에 하부수평프레임(113)의 직교하는 좌우방향으로 회전하도록 장착되는 바퀴축(151)과, 상기 바퀴축(151)의 일단 또는 양단에 바퀴축(151)과 함께 회전하도록 결합되는 바퀴(152)로 이루어지되, 상기 지지브래킷(154)에는 바퀴축(151)을 회전구동시키는 이동용 구동모터(153)가 장착되는 것이 특징이다.
이에, 이동용 구동모터(153)의 구동에 의해 바퀴축(151)과 함께 바퀴(152)가 회전하게 됨으로써 구조체(110)는 이동할 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기 이동용 구동모터(153)는 관용의 전기모터를 사용한다.
그리고 상기 바퀴(152)를 회전구동시키기 위한 이동용 구동모터(153)가 장착되는 것으로, 상기 바퀴(152)와 상기 바퀴(152)를 회전구동시키도록 서로 결합하는 수단은 널리 공지된 관용의 수단이기에 상세한 설명은 생략하였다.
또한, 인양장치(100)의 이동시 회전이 용이하도록 조향수단(160)이 설치되어 있다.
더욱 상세하게는 상기 조향수단(160)으로는 상기 지지브래킷(154)을 회전구동시키는 실린더(162)가 장착되는 것이다.
즉, 상기 실린더(162)는 튜브형상의 실린더 몸체(162-1)와 상기 실린더 몸체(162-1)의 내부에 삽입되어 직선운동하는 실린더 로드(162-2)로 이루어져 있되, 상기 실린더 몸체(162-1)는 수평방향으로 설치되어 상부측면이 하부수평프레임(113)의 하면에 힌지결합되고, 상기 실린더 로드(162-2)의 끝단부는 지지브래킷(154)에 힌지결합되어 있다.
이에, 실린더 로드(162-2)의 직선운동에 의해 지지브래킷(154)이 수직프레임(112)의 하면에 결합된 채, 회전할 수 있는 것이 특징이다.
상기 지지브래킷(154)에는 실린더 로드(162-2)와의 힌지결합이 용이하도록 힌지부(162-4)가 형성되어 있는 것이 바람직하다.
한편, 상기 실린더(162)는 모터에 의해 구동하는 모터 실린더를 사용하도록 함으로써, 유압을 사용하는 것에 비해 제어가 용이하고, 또한 오일의 누수가 없어 친환경적인 이점이 있게 된다.
본 발명에서는 실린더(162)를 구동하는 모터를 실린더 구동모터(162-3)라고 표기하였다.
상기 모터 실린더는 파워 실린더라고 불리기도 한다.
도 10은 본 발명 요트 인양장치의 이동 및 조향수단의 또 다른 실시에 따른 일부분 평면 개요도, 도 11은 본 발명 요트 인양장치의 이동 및 조향수단의 또 다른 실시에 따른 일부분 측면 개요도, 도 12는 본 발명 요트 인양장치의 이동 및 조향수단의 또 다른 실시에 따른 일부분 정면 개요도이다.
도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이 또 다른 실시에 따른 조향수단(160)은 지지브래킷(154)에 장착된 링기어(163)와, 상기 링기어(163)와 기어물림되어 있는 구동기어(165)와, 상기 구동기어(165)를 기어구동모터(166)와, 상기 기어구동모터(166)를 회전중심축(161) 상에 지지하는 플랜지(164)로 이루어져 있다.
더욱 상세하게는 상기 지지브래킷(154)의 상면에는 중공홀이 형성되어 있되, 외주연에 기어치가 형성되어 있는 링기어(163)가 장착되어 상기 링기어(163)의 중공홀로 회전중심축(161)이 삽입되어 있어, 상기 지지브래킷(154)은 회전중심축(161)을 중심으로 하여 회전가능한 구조가 된다.
그리고 상기 회전중심축(161)에는 회전중심축(161)의 측면으로 돌출형성되어 있는 플랜지(164)에 의해 지지되는 기어구동모터(166)가 장착되어 있어, 상기 기어구동모터(166)의 구동에 의해 구동기어(165)가 구동함에 따라 구동기어(165)에 기어물림되어 있는 링기어(163)와 함께 지지브래킷(154)이 회전구동하게 되는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 요트 인양장치는 요트를 인양하는 인양수단 및 이동수단의 구동시 전기적으로 제어하는 모터를 사용함으로써 경제성이 높고, 또한 수리 및 유지보수가 용이하고, 오일누수의 염려가 없어 환경오염의 문제가 적다.
그리고 벨트의 양단을 지지하고 있는 고정수단이 요트의 측면방향으로 회동가능하기 때문에 벨트의 중심부가 하부로 처짐으로 인해 형성되는 벨트의 포물선 형상의 너비조절이 용이하여 요트의 하면 형상에 따라 유연하게 대처할 수 있으며, 또한 요트의 길이방향을 따라 이동가능하기 때문에 요트의 하면에 직접 접촉되는 벨트의 위치조정이 용이하여 요트의 형상 및 크기제한이 비교적 적다는 등의 현저한 효과가 있다.
100. 인양장치
110. 구조체 111. 상부수평프레임 112. 수직프레임
113. 하부수평프레임 114. 상부연결프레임
120. 사다리
130. 인양수단 131. 지지프레임 132. 고정도르래
133. 와이어 134. 인양용 구동모터 135. 움직도르래
136. 드럼 137. 힌지축
140. 고정수단 141. 고정브래킷 142. 슬링핀
143. 벨트 144. 고정블록 145. 스크류
146. 이동블록 147. 스크류 구동모터
150. 이동수단 151. 바퀴축 152. 바퀴
153. 이동용 구동모터 154. 지지브래킷
160. 조향수단 161. 회전중심축 162. 실린더
162-1. 실린더 몸체 162-2. 실린더 로드 162-3. 실린더 구동모터
162-4. 힌지부
163. 링기어
164. 플랜지 165. 구동기어 166. 기어구동모터

Claims (8)

  1. 서로 나란하게 설치되어 좌우 한 쌍으로 이루어진 상부수평프레임(111)과, 상기 한 쌍의 상부수평프레임(111)이 지면으로부터 일정높이를 유지하도록 상부수평프레임(111)을 지지하고 있는 수직프레임(112)으로 이루어진 구조체(110)에 인양수단(130)이 설치되어 있어, 상기 구조체(110)의 하부에 요트(200)가 위치하면 인양수단(130)에 의해 요트(200)를 상부로 인양하는 것으로, 상기 인양수단(130)은 상기 상부수평프레임(111)에 서로 일정 간격 이격되게 설치되는 복수 개의 지지프레임(131)과, 상기 복수 개의 지지프레임(131)에 각각 설치되는 고정도르래(132)와, 상기 고정도르래(132)의 하부 측에 고정도르래(132)에 대응하게 장착되어 있는 움직도르래(135)와, 상기 고정도르래(132) 및 움직도르래(135)를 거쳐가도록 연결되어 있는 와이어(133)와, 상기 와이어(133)가 외주연에 감겨 있는 드럼(136)과, 상기 드럼(136)을 회전구동시키는 인양용 구동모터(134)로 이루어져 있으며, 상기 좌측 상부수평프레임(111)과 우측 상부수평프레임(111)에 설치되어 있는 지지프레임(131)은 서로 대향하게 설치되어 있되, 상기 와이어(133)의 끝단부는 구조체(110)에 고정되어 있고, 상기 움직도르래(135)에는 요트(200)를 고정하는 고정수단(140)이 장착되어 있어, 상기 인양용 구동모터(134)에 의해 와이어(133)가 감겨 있는 드럼(136)을 회전시키면 도르래원리에 의해 움직도르래(135)는 상하로 이동하게 됨으로써 요트(200)를 인양할 수 있는 요트 인양장치에 있어서,
    상기 고정수단(140)은 상기 움직도르래(135)에 고정되어 있는 고정브래킷(141)과, 상기 고정브래킷(141)에 상부수평프레임(111)의 길이방향으로 길게 장착되어 있는 슬링핀(142)과, 서로 대향하고 있는 슬링핀(142) 간에 연결되어 있는 벨트(143)로 이루어져 있어, 상기 벨트(143)가 요트(200)의 하단에 위치하면 드럼(136)을 구동시켜 도르래 원리에 의해 움직도르래(135)가 상승하면서 요트(200)도 함께 상승하여 인양되는 것이며,
    상기 움직도르래(135)의 중심부에는 고정브래킷(141)이 상부수평프레임(111)의 길이방향으로 회동할 수 있도록 힌지축(137)에 의해 힌지결합되어 있고, 상기 고정브래킷(141)의 슬링핀(142)에는 하나 이상의 벨트(143)가 장착되어 있어, 요트의 하부 곡면을 따라 슬링핀(142)에 장착된 벨트(143)가 완전히 밀착되도록 상기 고정브래킷(141)이 힌지축(137)을 중심으로 전후방향으로 회동하는 것이며,
    상기 지지프레임(131)은 상부수평프레임(111)의 내측방향으로 회동하도록 힌지결합되어 있어, 요트(200)의 인양시 요트(200)의 하중에 의해, 좌우 측 상부수평프레임(111) 상에 서로 대향하고 있는 지지프레임(131)이 요트(200) 측을 향하여 경사지게 되면 벨트(143)가 요트(200)의 측면과 하면에 함께 접촉하게 됨으로써 더욱 안정적으로 요트(200)를 인양할 수 있으며,
    상기 지지프레임(131)의 상면에는 한 쌍의 고정블럭(144)이 지지프레임(131)의 길이방향으로 따라 서로 일정간격 이격되게 고정되어 있고, 상기 고정블럭(144) 간에는 외주연에 나사산이 형성되어 있는 스크류(145)가 제자리서 회전하도록 장착되어 있으며, 상기 스크류(145)에는 이동블럭(146)이 스크류(145)의 제자리 회전에 의해 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 있되, 상기 스크류(145)의 일단에는 스크류(145)를 회전구동시키는 스크류 구동모터(147)가 장착되어 있는 것으로, 상기 이동블럭(146)에는 고정도르래(132)가 장착되어 있어, 요트(200)의 크기에 따라 지지프레임(131) 상에서 이동블럭(146)과 함께 움직이는 고정도르래(132)의 위치를 조정하여 요트(200)의 하면에 직접 접촉하는 벨트(143)의 위치를 조정하는 것이 특징인 요트 인양장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 수직프레임(112)의 하단에는 상부수평프레임(111)과 나란하게 구조체(110)를 지지하는 하부수평프레임(113)이 설치되고, 상기 하부수평프레임(113)의 하단에는 구조체(110)를 이동하는 이동수단(150)이 장착되는 것으로,
    상기 이동수단(150)은 하부수평프레임(113)의 하부로 돌출형성되는 지지브래킷(154)과, 상기 지지브래킷(154)에 하부수평프레임(113)의 직교하는 좌우방향으로 회전하도록 장착되는 바퀴축(151)과, 상기 바퀴축(151)의 일단 또는 양단에 바퀴축(151)과 함께 회전하도록 결합되는 바퀴(152)로 이루어지되,
    상기 지지브래킷(154)에는 바퀴축(151)을 회전구동시키는 이동용 구동모터(153)가 장착되는 것이 특징인 요트 인양장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 하부수평프레임(113)의 하면에는 회전중심축(161)이 돌출형성되고, 상기 회전중심축(161)에는 지지브래킷(154)이 회전중심축(161)을 중심으로 회전가능하도록 결합되되, 지지브래킷(154)에는 이동수단(150)에 의해 구조체(110)가 이동할 때, 방향전환을 용이하도록 조향수단(160)이 설치되는 것이 특징인 요트 인양장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 조향수단(160)으로는 상기 지지브래킷(154)을 회전구동시키는 실린더(162)가 장착되는 것으로, 상기 실린더(162)는 튜브형상의 실린더 몸체(162-1)와 상기 실린더 몸체(162-1)의 내부에 삽입되어 직선운동하는 실린더 로드(162-2)로 이루어져 있되, 상기 실린더 몸체(162-1)는 수평방향으로 설치되어 상부측면이 하부수평프레임(113)의 하면에 힌지결합되고, 상기 실린더 로드(162-2)의 끝단부는 지지브래킷(154)에 힌지결합되어 있어, 실린더 로드(162-2)의 직선운동에 의해 지지브래킷(154)이 수직프레임(112)의 하면에 결합된 채, 회전할 수 있는 것이 특징인 요트 인양장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 조향수단(160)은 지지브래킷(154)에 장착된 링기어(163)와, 상기 링기어(163)와 기어물림되어 있는 구동기어(165)와, 상기 구동기어(165)를 기어구동모터(166)와, 상기 기어구동모터(166)를 회전중심축(161) 상에 지지하는 플랜지(164)로 이루어진 것으로,
    상기 지지브래킷(154)의 상면에는 중공홀이 형성되어 있되, 외주연에 기어치가 형성되어 있는 링기어(163)가 장착되어 상기 링기어(163)의 중공홀로 회전중심축(161)이 삽입되어 있으며,
    상기 회전중심축(161)에는 회전중심축(161)의 측면으로 돌출형성되어 있는 플랜지(164)에 의해 지지되는 기어구동모터(166)가 장착되어 있어,
    상기 기어구동모터(166)의 구동에 의해 구동기어(165)가 구동함에 따라 구동기어(165)에 기어물림되어 있는 링기어(163)와 함께 지지브래킷(154)이 회전구동하는 것이 특징인 요트 인양장치.
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