KR101399310B1 - 마린 모바일 리프트용 조향장치 - Google Patents

마린 모바일 리프트용 조향장치 Download PDF

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KR101399310B1
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steering cylinder
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정종택
고광일
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주식회사 아이엘엔지니어링
(주)카네비컴
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
    • B63C3/06—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways by vertical movement of vessel, i.e. by crane
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

본 발명은 마린 모바일 리프트용 조향장치는, 수동핸들을 회전시키면 제1조향실린더 또는 제2조향실린더에 유압이 공급되어서 작동되고, 이에 따라 서로 연결된 제2조향실린더 또는 제1조향실린더가 연동되며, 결국 조향바퀴에 연결된 한쌍의 링크부가 연동되면서 한쌍의 조향바퀴를 서로 다른 각도로 회전시킨다.
따라서, 양측의 조향바퀴를 연결하는 타이로드가 구비되지 않아도 수동핸들을 회전시키는 작업만으로도 독립된 2개의 조향바퀴를 조향시킬 수 있고, 안쪽의 조향바퀴의 조향각이 바깥쪽 조향바퀴의 조향각보다 항상 일정한 비율로 더 꺽이게 할 수 있다.

Description

마린 모바일 리프트용 조향장치{Steering system for marine mobile lift}
본 발명은 마린 모바일 리프트에 관한 것으로, 더 상세하게는 양측의 조향바퀴를 연결하는 타이로드없이 수동핸들을 회전시키는 작업만으로도 독립된 2개의 조향바퀴를 조향시킬 수 있는 마린 모바일 리프트용 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 요트 인양장치는 어촌의 부두나 해안가, 도크(Dock,선거) 등(이하 '도크'라 통칭함)에 설치되어서, 선박을 바다로 인양하거나 또는 바다의 선박을 방파제나 육상으로 운반하여 어선의 수리 및 보수하게 되며, 악천후 시에도 선박을 안전지대로 대피시켜 파손 및 침몰을 방지하는 등에 사용되고 있다.
이러한, 요트 인양장치에 관한 종래의 선행기술로는 국내등록특허 제10-0503918호의 '고정식 어선인양기' 및 국내등록특허 제10-0853291호의 '크레인' 등으로 게시되어 있다.
그런데, 상기의 선행기술은 외팔보 방식으로 작고 가벼운 소형선박의 인양작업에 제한됨으로 중소형급이상의 선박의 경우 인양이 불가능할 뿐만 아니라, 구조가 복잡한 고급선박이나 요트 등을 인양하기는 난해하며, 이동이 불안정하고 진동이나 흔들림으로 인해 선박의 손상 및 파손 위험성이 높은 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 국내등록특허 제10-1068012호가 개발되었는데, 구조체의 수직부재의 상부에 수평부재가 결합되고 저부에 바퀴가 구비되며, 상부의 호이스트(Hoist)에 연결된 밴드에 선박이 안착한 상태로 이동 및 인양하게 됨으로, 선박이 흔들리거나 위빙(Weaving)현상을 유발하게 되면서 불안정하게 흔들리고 측방으로 기울여지는 등, 충돌하거나 중심을 잃고 전도될 위험성이 높다. 또한, 태풍이나 강한 바람으로 인해 선박이 심하게 손상 및 파손되는 문제점이 있었다. 특히 선박은 저면이 유선형(곡선)이기 때문에 상기 밴드가 선체에 이탈될 우려가 크고 안정성이 취약한 문제점이 있었다.
상술한 문제점을 해결하기 위해, 국내등록특허 제10-1304038호(요트 인양장치)가 개발된 바 있다.
이러한 종래의 요트 인양장치는, 선박의 양측으로 직립하면서 하중을 지지하고 저면에 바퀴를 가지는 본체프레임과, 상기 본체프레임의 상부에서 선박에 감기는 밴드를 승강시키는 인양수단과, 장치의 작동을 제어하기 위한 제어수단이 구비되고 상기 선박을 일정한 장소에 운반 및 인양하도록 구비된다.
이 요트 인양장치의 본체프레임의 하부에는 선박의 선체를 지지하기 위한 선체 고정수단이 구비되며, 이 선체 고정수단은 제1실린더, 제2실린더, 밀착구로 이루어지는 바, 선박의 선체를 향해 제1실린더가 구비되고, 제1실린더의 선단에는 선체에 접촉하도록 밀착구가 구비되며, 본체프레임과 제1실린더 사이에는 제2실린더가 설치되어서 제1실린더의 각도를 조절할 수 있도록 구비된다.
따라서, 요트 인양장치에 의해 인양되는 선박의 저부를 선체 고정수단에 의해 지지함에 따라, 인양수단의 밴드에 안착하고 있는 선박이 흔들림을 방지하고 안정감을 제공하며 안전하게 운반 및 인양할 수 있게 된다.
그런데 이러한 종래의 요트 인양장치는, 선박을 인양하기 위한 수단 외에 선박의 흔들림을 방지시키기 위해 본체의 하부 양측에 고가의 다수 부품들로 이루어진 선체 고정수단이 한쌍 구비되어야 하므로 조립 공수 및 제조단가가 크게 상승되는 문제점이 발생된다.
또한 종래 요트 인양장치의 다른 문제점은, 수동 운전 장비로 선박을 인양시, 운전자의 감각에 의해 조작되므로 인양장비에 과부가가 걸리는지 정확히 확인하기가 불가능하며, 이에 따라 안전사고가 발생될 염려가 상존하게 된다.
한편, 수동핸들을 회전시켜서 요트 인양장치의 주행 방향을 바꾸려면 한쌍의 조향바퀴 사이에 타이로드가 연결되어야 한다. 통상적으로 타이로드는 한쌍의 조향바퀴에 연결되어서 핸들을 회전시키게 되면 안쪽 조향바퀴는 각도가 더 꺽이게 하고 바깥쪽 조향바퀴는 각도가 덜 꺽이게 하므로 안쪽 조향바퀴는 작은 원호를 그리면서 회전되고 바깥쪽 조향바퀴는 큰 원호를 그리면서 회전되도록 한다.
그런데, 이러한 종래 요트 인양장치는 한쌍의 조향바퀴가 타이로드로 연결될 수 없는 구조인데, 선박이 인양장치의 수직 하부에서 상측으로 인양되는 구조이기 때문이다.
즉, 종래의 요트 인양장치는 한쌍의 조향바퀴 사이에 선박의 인양 통로가 확보되어야 하기 때문에 타이로드로 한쌍의 조향바퀴를 연결할 수 없는 구조이며, 이에 따라 하나의 수동핸들로 한쌍의 조향바퀴를 동시에 조향할 수 없는 문제점이 있다.
국내등록특허 제10-0503918호 국내등록특허 제10-0853291호 국내등록특허 제10-1059011호 국내등록특허 제10-1068012호 국내등록특허 제10-1304038호
이와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 양측의 조향바퀴를 연결하는 타이로드가 구비되지 않아도 수동핸들을 회전시키는 작업만으로도 독립된 2개의 조향바퀴를 조향시킬 수 있고, 안쪽의 조향바퀴의 조향각이 바깥쪽 조향바퀴의 조향각보다 항상 일정한 비율로 더 꺽이게 할 수 있도록 한 마린 모바일 리프트용 조향장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 전환밸브를 전환시키는 간편한 작업만으로 조향바퀴를 정렬시키거나 조향바퀴를 주행 대기 상태로 바꿀 수 있도록 한 마린 모바일 리프트용 조향장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마린 모바일 리프트용 조향장치는, 서로 평행하게 이격된 한쌍의 하부빔과, 한쌍의 하부빔 양단 상부에 설치되는 수직빔들과, 수직빔들의 상단에 설치되는 거더로 이루어진 메인프레임; 하부빔들의 일단 하부에 설치되는 조향축에 회전되도록 설치되는 조향바퀴들; 하부빔들의 타단 하부에 설치되는 주행바퀴들; 메인프레임 및 조향바퀴에 연결되어서 조향바퀴의 회전방향을 제어하는 조향부; 평행하게 배열된 거더의 상부에 각각 한쌍씩 구비되고 한쌍의 거더가 동시에 거더의 중앙측 및 거더의 양단부 측으로 이송되도록 설치되는 트롤리; 트롤리에 연결되어서 트롤리와 함께 이송되는 후크블록; 양단이 후크블록에 연결되고 보트의 하부를 지지하는 한쌍의 슬링벨트; 메인프레임에 설치되고 후크블록들에 연결되어서 후크블록들을 승강시키는 호이스트윈치들; 일단이 호이스트윈치들에 권취되고 후크블록, 트롤리를 경유하며 타단이 거더에 고정되어서 호이스트윈치들이 회전되면 권취되거나 풀리면서 후크블록을 승강시키는 와이어로프; 메인프레임에 설치되고 조향부, 호이스트윈치들에 연결되어서 이들을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지고; 조향부는, 일단이 한쌍의 하부빔에 실린더힌지축으로 각각 연결되고 타단의 실린더로드가 조향바퀴에 각각 연결되며 실린더로드의 전후진으로 조향바퀴들의 조향 각도를 조절하는 제1조향실린더 및 제2조향실린더와, 제1조향실린더 및 제2조향실린더에 연결되고 제3펌프에 연결되어서 제3펌프에서 공급되는 유압을 제1조향실린더 또는 제2조향실린더로 유도하는 조향밸브와, 조향밸브에 연결되고 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키면 제3펌프의 유압을 제1조향실린더 또는 제2조향실린더로 공급하는 조향밸브를 제어하는 수동핸들과, 제1조향실린더 및 제2조향실린더의 실린더로드에 각각 연결되고 조향축에 설치된 바퀴지지브라켓에 각각 연결되어서 실린더로드의 전진 및 후진시 조향바퀴의 각도를 조절하는 한쌍의 링크부와, 제1조향실린더 및 제2조향실린더와 제3펌프에 연결되고 제3펌프 내의 유압을 제1조향실린더 및 제2조향실린더로 공급하거나 제1조향실린더 및 제2조향실린더 내의 유압을 제3펌프로 유입되도록 안내하는 유압라인부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 마린 모바일 리프트용 조향장치의 또 다른 특징은, 링크부는, 일단이 하부빔에 링크고정축으로 회동되도록 결합되고 타단이 실린더로드에 유동축으로 연결되어서 실린더로드의 전후진시 링크고정축을 중심으로 회동되는 회동링크와, 일단이 바퀴지지브라켓의 일측에 브라켓회동축으로 결합되어 있고 타단이 회동링크의 타단에 유동축으로 결합되어서 회동링크가 링크고정축을 중심으로 회동될 시 연동되면서 바퀴지지브라켓을 조향축을 중심으로 회동시키는 연동링크로 이루어진다.
본 발명의 마린 모바일 리프트용 조향장치의 또 다른 특징은, 유압라인부는, 제1조향실린더 및 제2조향실린더의 타측에 연결되어 있는 실린더연결라인과, 제3펌프와 제2조향실린더 일측에 연결되어 있는 제1유압출입라인과, 제3펌프와 제1조향실린더 일측에 연결되어 있는 제2유압출입라인과, 제2유압출입라인 및 실린더연결라인에 연결되어서 제2유압출입라인으로 공급된 유압을 실린더연결라인으로 유도하는 정렬라인과, 제2유압출입라인 및 정렬라인에 연결되어서 제2유압출입라인으로 공급된 유압을 정렬라인을 통해 실린더연결라인으로 유도하거나 제1조향실린더 일측으로 공급되도록 하는 전환밸브로 이루어진다.
본 발명의 마린 모바일 리프트용 조향장치의 또 다른 특징은, 전환밸브는, 휠 얼라이먼트 정렬시, 제3펌프에서 제1조향실린더 일측으로 공급되는 유압을 차단하고 제3펌프와 정렬라인을 연결하도록 전환되어서 유압이 정렬라인, 실린더연결라인을 통해 제1조향실린더 및 제2조향실린더 타측으로 공급되도록 하며; 주행대기 및 주행시, 제3펌프의 유압이 정렬라인으로 공급되는 것을 차단하고 제3펌프와 제1조향실린더의 일측을 연결하도록 전환되어서 유압이 제2유압출입라인을 통해 제1조향실린더의 일측으로 공급되도록 한다.
이상에서와 같은 본 발명의 조향부는, 일단이 한쌍의 하부빔에 실린더힌지축으로 각각 연결되고 타단의 실린더로드가 조향바퀴에 각각 연결되며 실린더로드의 전후진으로 조향바퀴들의 조향 각도를 조절하는 제1조향실린더 및 제2조향실린더와, 제1조향실린더 및 제2조향실린더에 연결되고 제3펌프에 연결되어서 제3펌프에서 공급되는 유압을 제1조향실린더 또는 제2조향실린더로 유도하는 조향밸브와, 조향밸브에 연결되고 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키면 제3펌프의 유압을 제1조향실린더 또는 제2조향실린더로 공급하는 조향밸브를 제어하는 수동핸들이 구비된다. 따라서, 수동핸들을 회전시키면 제1조향실린더 또는 제2조향실린더에 유압이 공급되어서 작동되고, 이에 따라 서로 연결된 제2조향실린더 또는 제1조향실린더가 연동되며, 결국 조향바퀴에 연결된 한쌍의 링크부가 연동되면서 한쌍의 조향바퀴를 서로 다른 각도로 회전시킨다. 그러므로 양측의 조향바퀴를 연결하는 타이로드가 구비되지 않아도 수동핸들을 회전시키는 작업만으로도 독립된 2개의 조향바퀴를 조향시킬 수 있고, 안쪽의 조향바퀴의 조향각이 바깥쪽 조향바퀴의 조향각보다 항상 일정한 비율로 더 꺽이게 할 수 있으며, 이에 따라 한쌍의 조향바퀴 사이에 요트의 인양 통로가 확보되어야 하기 때문에 타이로드를 설치할 수 없는 장비에 매우 유용하게 사용된다.
본 발명의 전환밸브는, 휠 얼라이먼트 정렬시, 제3펌프에서 제1조향실린더 일측으로 공급되는 유압을 차단하고 제3펌프와 정렬라인을 연결하도록 전환되어서 유압이 정렬라인, 실린더연결라인을 통해 제1조향실린더 및 제2조향실린더 타측으로 공급되도록 하며, 주행대기 및 주행시, 제3펌프의 유압이 정렬라인으로 공급되는 것을 차단하고 제3펌프와 제1조향실린더의 일측을 연결하도록 전환되어서 유압이 제2유압출입라인을 통해 제1조향실린더의 일측으로 공급되도록 한다. 따라서 전환밸브를 전환시키는 간편한 작업만으로 조향바퀴를 정렬시키거나 주행 대기 및 주행 상태로 바꿀 수 있다.
도 1은 본 발명의 마린 모바일 리프트용 조향장치를 보인 개략적 사시도
도 2는 도 1의 회로도
도 3은 조향부의 유압라인부를 보인 개략도
도 4는 휠 얼라이먼트 정렬 상태를 보인 개략적 평면도
도 5는 조향바퀴가 정렬된 상태를 보인 부분 확대 평면도 및 그 측면도
도 6은 조향바퀴들이 회전된 상태를 보인 개략적 평면도
도 7은 조향바퀴가 회전된 상태를 보인 부분 확대 평면도 및 그 측면도
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명의 마린 모바일 리프트용 조향장치를 보인 개략적 사시도이고, 도 2는 도 1의 회로도이며, 도 3은 조향부의 유압라인부를 보인 개략도이다. 도 4는 휠 얼라이먼트 정렬 상태를 보인 개략적 평면도이며, 도 5는 조향바퀴가 정렬된 상태를 보인 부분 확대 평면도 및 그 측면도이다. 도 6은 조향바퀴들이 회전된 상태를 보인 개략적 평면도이고, 도 7은 조향바퀴가 회전된 상태를 보인 부분 확대 평면도 및 그 측면도이다.
이러한 본 발명의 마린 모바일 리프트용 조향장치는, 메인프레임(10), 조향바퀴(20)들, 주행바퀴(30)들, 조향부(40), 트롤리(70), 후크블록(80), 슬링벨트(90), 호이스트윈치(100), 와이어로프(110), 컨트롤러(120)를 포함하여 이루어진다.
메인프레임(10)은, 서로 평행하게 이격된 한쌍의 하부빔(11)과, 한쌍의 하부빔(11) 양단 상부에 설치되는 수직빔(12)들과, 수직빔(12)들의 상단에 설치되는 거더(13)로 이루어진다.
거더(13)의 상부면에는 후술할 트롤리(70)가 슬라이드되도록 안착되며 트롤리(70)의 이송을 안내한다.
조향바퀴(20)는, 하부빔(11)들의 일단 하부에 설치되는 조향축(22)에 회전되도록 설치된다. 이러한 한쌍의 조향바퀴(20)들은 두개의 조향바퀴(20)가 독립되어서 구비되며, 타이로드가 구비되지 않는다.
일반적인 조향기구(에커먼 기구)는 한쌍의 조향바퀴가 타이로드로 연결되어 있으며, 핸들을 회전시킬 시 타이로드에 의해 한쌍의 조향바퀴 중 바깥쪽의 조향바퀴보다 안쪽의 조향바퀴가 더 크게 회전된다.
본 발명의 마린 모바일 리프트는 한쌍의 조향바퀴(20) 사이에 보트 인양 공간이 확보되어야 하며, 이에 따라 2개의 조향바퀴(20)에 타이로드가 연결되지 못한다.
따라서 본 발명은 수동핸들(41)을 회전시키면 후술할 조향부(40)에 의해 한쌍의 조향바퀴(20)들이 회전되며, 안쪽의 조향바퀴(20)가 바깥쪽의 조향바퀴(20)보다 더 회전되는 구조를 갖는다.
본 발명은 발전기(1) 및 엔진(2)이 구동되면 이에 연결된 제1펌프(3), 제2펌프(4), 제3펌프(5)가 구동되는 바, 조향바퀴(20)은 제3펌프(5)에 연결되어 있다. 제3펌프(5)가 구동되면 유압이 조향부(40)로 공급되며 조향부(40)에 의해 한쌍의 조향바퀴(20)가 각각 회전된다.
이러한 조향바퀴(20)의 바퀴축에는 주행모터(23)가 연결되며, 이 주행모터(23)는 제1펌프(3)에 연결되어서 제1펌프(3)의 동력을 조향바퀴(20)에 전달한다.
주행바퀴(30)는 하부빔(11)들의 타단 하부에 설치된다. 이러한 주행바퀴(30)는 피동바퀴이며, 조향바퀴(20)의 조향 방향 또는 주행 방향에 따라 이동되면서 회전된다.
조향부(40)는, 메인프레임(10) 및 조향바퀴(20)에 연결되어서 조향바퀴(20)의 회전방향을 제어한다. 이러한 조향부(40)는, 제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43), 조향밸브(46), 수동핸들(41), 링크부(50), 유압라인부(60)로 이루어진다.
제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43)는, 일단이 한쌍의 하부빔(11)에 실린더힌지축(45)으로 각각 연결되고 타단의 실린더로드(44)가 조향바퀴(20)에 각각 연결되며 실린더로드(44)의 전후진으로 조향바퀴(20)들의 조향 각도를 조절한다.
조향밸브(46)는, 제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43)에 연결되고 제3펌프(5)에 연결되어서 제3펌프(5)에서 공급되는 유압을 제1조향실린더(42) 또는 제2조향실린더(43)로 유도한다.
수동핸들(41)은, 조향밸브(46)에 연결되고 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키면 제3펌프(5)의 유압을 제1조향실린더(42) 또는 제2조향실린더(43)로 공급하는 조향밸브(46)를 제어한다.
한쌍의 링크부(50)는, 제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43)의 실린더로드(44)에 각각 연결되고 조향축(22)에 설치된 바퀴지지브라켓(21)에 각각 연결되어서 실린더로드(44)의 전진 및 후진시 조향바퀴(20)의 각도를 조절한다.
이러한 링크부(50)는, 회동링크(51)와 연동링크(54)로 이루어진다.
회동링크(51)는 일단이 하부빔(11)에 링크고정축(52)으로 회동되도록 결합되고 타단이 실린더로드(44)에 유동축으로 연결되어서 실린더로드(44)의 전후진시 링크고정축(52)을 중심으로 회동된다.
연동링크(54)는 호형상으로 형성되어 있다. 이러한 연동링크(54)는, 일단이 바퀴지지브라켓(21)의 일측에 브라켓회동축(55)으로 결합되어 있고 타단이 회동링크(51)의 타단에 유동축(53)으로 결합되어서 회동링크(51)가 링크고정축(52)을 중심으로 회동될 시 연동되면서 바퀴지지브라켓(21)을 조향축(22)을 중심으로 회동시킨다.
이와 같은 구성의 링크부(50)는 제1조향실린더(42) 및 이와 인접한 바퀴지지브라켓(21)과 제2조향실린더(43) 및 이와 인접한 바퀴지지브라켓(21)에 각각 설치되며, 이와 같이 설치된 한쌍의 링크부(50)는 서로 대칭되도록 배치된다.
유압라인부(60)는, 제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43)와 제3펌프(5)에 연결되고 제3펌프(5) 내의 유압을 제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43)로 공급하거나 제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43) 내의 유압을 제3펌프(5)로 유입되도록 안내한다.
이러한 유압라인부(60)는, 제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43)의 타측에 연결되어 있는 실린더연결라인(61)과, 제3펌프(5)와 제2조향실린더(43) 일측에 연결되어 있는 제1유압출입라인(62)과, 제3펌프(5)와 제1조향실린더(42) 일측에 연결되어 있는 제2유압출입라인(63)과, 제2유압출입라인(63) 및 실린더연결라인(61)에 연결되어서 제2유압출입라인(63)으로 공급된 유압을 실린더연결라인(61)으로 유도하는 정렬라인(64)과, 제2유압출입라인(63) 및 정렬라인(64)에 연결되어서 제2유압출입라인(63)으로 공급된 유압을 정렬라인(64)을 통해 실린더연결라인(61)으로 유도하거나 제1조향실린더(42) 일측으로 공급되도록 하는 전환밸브(65)로 이루어진다.
이러한 본 발명의 조향부(40)는, 수동핸들(41)을 회전시키면 제1조향실린더(42) 또는 제2조향실린더(43)에 유압이 공급되어서 작동되고, 이에 따라 서로 연결된 제2조향실린더(43) 또는 제1조향실린더(42)가 연동되며, 결국 조향바퀴(20)에 연결된 한쌍의 링크부(50)가 연동되면서 한쌍의 조향바퀴(20)를 서로 다른 각도로 회전시킨다.
따라서, 양측의 조향바퀴(20)를 연결하는 타이로드가 구비되지 않아도 수동핸들(41)을 회전시키는 작업만으로도 독립된 2개의 조향바퀴(20)를 조향시킬 수 있고, 안쪽의 조향바퀴(20)의 조향각이 바깥쪽 조향바퀴(20)의 조향각보다 항상 일정한 비율로 더 꺽이게 할 수 있다.
전환밸브(65)는, 휠 얼라이먼트 정렬시, 제3펌프(5)에서 제1조향실린더(42) 일측으로 공급되는 유압을 차단하고 제3펌프(5)와 정렬라인(64)을 연결하도록 전환되어서 유압이 정렬라인(64), 실린더연결라인(61)을 통해 제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43) 타측으로 공급되도록 한다.
따라서, 주행대기 및 주행시, 제3펌프(5)의 유압이 정렬라인(64)으로 공급되는 것을 차단하고 제3펌프(5)와 제1조향실린더(42)의 일측을 연결하도록 전환되어서 유압이 제2유압출입라인(63)을 통해 제1조향실린더(42)의 일측으로 공급되도록 한다.
이와 같이 전환밸브(65)를 전환시키는 간편한 작업만으로 조향바퀴(20)를 정렬시키거나 주행 대기 및 주행 상태로 바꿀 수 있다.
트롤리(70)는, 평행하게 배열된 거더(13)의 상부에 각각 한쌍씩 구비되고 한쌍의 거더(13)가 동시에 거더(13)의 중앙측 및 거더(13)의 양단부 측으로 이송되도록 설치된다.
후크블록(80)은, 트롤리(70)에 연결되어서 트롤리(70)와 함께 이송된다.
슬링벨트(90)는, 양단이 후크블록(80)에 연결되어 있고, U자 형태를 이루며, 하부가 바닷물 속에 잠겨 있다가 요트가 도크에 진입하면 그 양단이 상측으로 당겨지면서 슬링벨트(90)가 요트 하부의 유선부에 밀착된다.
호이스트윈치(100)들은, 메인프레임(10)에 설치되고 후크블록(80)들에 연결되어서 후크블록(80)들을 승강시킨다. 이러한 호이스트윈치(100)들은 메인프레임(10)의 하부빔(11)에 4대가 배치되어 있다.
와이어로프(110)는, 일단이 호이스트윈치(100)들에 권취되고 후크블록(80), 트롤리(70)를 경유하며 타단이 거더(13)에 고정되어서 호이스트윈치(100)들이 회전되면 권취되거나 풀리면서 후크블록(80)을 승강시킨다. 이러한 와이어로프(110)는 4줄로 이루어진다.
4줄의 와이어로프(110) 중 좌측의 첫번째 와이어로프(110)는 일단이 4대의 호이스트윈치(100) 중 전방 좌측의 첫번째 호이스트윈치(100)에 권취되고 거더(13) 상부의 롤러(14)를 경유하며, 거더(13) 상부면의 전방 좌측에 배치된 트롤리(70) 및 후크블록(80)을 경유한 후 거더(13)의 상부면에 고정된다.
4줄의 와이어로프(130) 중 두번째 와이어로프(110)는 일단이 4대의 호이스트윈치(100) 중 좌측으로부터 두번째 호이스트윈치(100)에 권취되고, 거더(13) 상부의 롤러(14)를 경유하며, 거더(13) 상부면의 전방 우측에 배치된 트롤리(70) 및 후크블록(80)을 경유한 후 거더(13)의 상부면에 고정된다.
4줄의 와이어로프(110) 중 세번째 와이어로프(110)는 일단이 4대의 호이스트윈치(100) 중 좌측으로부터 세번째 호이스트윈치(100)에 권취되고, 거더(13) 상부의 롤러(14)를 경유하며, 거더(13) 상부면의 후방 우측에 배치된 트롤리(70) 및 후크블록(80)을 경유한 후 거더(13)의 상부면에 고정된다.
4줄의 와이어로프(110) 중 네번째 와이어로프(110)는 일단이 4대의 호이스트윈치(100) 중 좌측으로부터 네번째 호이스트윈치(100)에 권취되고, 거더(13) 상부의 롤러(14)를 경유하며, 거더(13) 상부면의 후방 좌측에 배치된 트롤리(70) 및 후크블록(80)을 경유한 후 거더(13)의 상부면에 고정된다.
컨트롤러(120)는, 메인프레임(10)에 설치되고 조향부(40), 호이스트윈치(120)들에 연결되어서 이들을 제어한다.
이러한 구성의 본 발명의 마린 모바일 리프트용 조향장치는 다음과 같이 동작된다.
조향바퀴의 정렬시
컨트롤러(160)를 조작하여서 전환밸브(65)를 휠 얼라이먼트 정렬상태로 회전시키면 제2유압출입라인(63)으로부터 공급되는 유압이 정렬라인(64)을 통해 실린더연결라인(61)으로 유도되며, 실린더연결라인(61)으로 공급된 유압은 제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43)에 분배되면서 각각의 실린더로드(44)를 제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43) 내부로 인입시킨다.
제1조향실린더(42)의 실린더로드(44) 및 제2조향실린더(43)의 실린더로드(44)가 동시에 당겨지면 회동링크(51)가 링크고정축(52)을 중심으로 연동되면서 연동링크(54)를 당기게 되며 이에 따라 바퀴지지브라켓(21)이 조향축(22)을 중심으로 회전되면서 조향바퀴(20)를 정렬시키게 된다.
조향바퀴의 조향시
컨트롤러(160)를 조작하여서 전환밸브(65)를 주행 대기 상태로 회전시키면 제2유압출입라인(63)과 정렬라인(64)은 차단되며 제2유압출입라인(63)과 제1조향실린더(42)가 연결된다. 따라서 제2유압출입라인(63)으로 공급되는 유압은 전환밸브(65)를 통해 제1조향실린더(42)로 공급되어서 실린더로드(44)를 인출시킨다.
제1조향실린더(42)에 유압이 공급되는 동안 실린더로드(44)의 헤드(미도시)는 공급되는 유압에 의해 제1조향실린더(42)의 내부 일측에서 타측으로 이동되는데, 제2유압출입라인(63)의 유압이 헤드 일측의 제1조향실린더(42)의 내부로 유입되는 만큼 헤드 타측의 제1조향실린더(42) 내부의 유압은 실린더연결라인(61)을 통해 제2조향실린더(43)의 타측으로 공급된다. 따라서 제2조향실린더(43)의 실린더로드(44)는 내측으로 인입된다.
그러므로 제1조향실린더(42)의 실린더로드(44)가 인출되면서 회동링크(51)를 회전시키면 연동링크(54)가 밀리면서 바퀴지지브라켓(21) 및 이에 설치된 안쪽 조향바퀴(20)를 크게 회전시킨다. 반면에, 제2조향실린더(43)의 실린더로드(44)는 인입되면서 회동링크(51)를 회전시키면 연동링크(54)가 당겨지면서 바깥쪽 조향바퀴(20)를 안쪽 조향바퀴(20)보다 작은 각도로 회전시킨다.
본 출원인의 실험 결과, 안쪽 조향바퀴(20)가 90°회전되는 동안 바깥쪽 조향바퀴(20)는 46.1°회전되었다.
슬링벨트 하강시
요트를 인양시키려면 요트가 도크로 진입하기 전에 슬링벨트(90)의 하부가 바닷물에 잠기도록 충분히 하강시켜야 한다.
따라서 컨트롤러(120)를 조작하여서 제2펌프(4)의 유압을 호이스트윈치(100)로 공급하면 호이스트윈치(100)가 회전되면서 와이어로프(110)를 이완시키며 이에 따라 슬링벨트(90)들 및 후크블록(80)들의 자중에 의해 슬링벨트(90)가 하강된다.
슬링벨트 상승시
요트가 도크로 진입되면 하강된 슬링벨트(90)를 상승시킨다.
즉, 컨트롤러(120)를 조작하여서 제2펌프(4)의 유압을 호이스트윈치(100)들로 공급하면 호이스트윈치(100)가 회전되면서 와이어로프(110)를 감게 되며, 이에 따라 후크블록(80) 및 슬링벨트(90)가 상승된다.
이러한 본 발명의 마린 모바일 리프트용 조향장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 본 발명의 조향부(40)는 일단이 한쌍의 하부빔(11)에 실린더힌지축(45)으로 각각 연결되고 타단의 실린더로드(44)가 조향바퀴(20)에 각각 연결되며 실린더로드(44)의 전후진으로 조향바퀴(20)들의 조향 각도를 조절하는 제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43)와, 제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43)에 연결되고 제3펌프(5)에 연결되어서 제3펌프(5)에서 공급되는 유압을 제1조향실린더(42) 또는 제2조향실린더(43)로 유도하는 조향밸브(46)와, 조향밸브(46)에 연결되고 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키면 제3펌프(5)의 유압을 제1조향실린더(42) 또는 제2조향실린더(43)로 공급하는 조향밸브(46)를 제어하는 수동핸들(41)이 구비된다.
따라서, 수동핸들(41)을 회전시키면 제1조향실린더(42) 또는 제2조향실린더(43)에 유압이 공급되어서 작동되고, 이에 따라 서로 연결된 제2조향실린더(43) 또는 제1조향실린더(42)가 연동되며, 결국 조향바퀴(20)에 연결된 한쌍의 링크부(50)가 연동되면서 한쌍의 조향바퀴(20)를 서로 다른 각도로 회전시킨다.
그러므로 양측의 조향바퀴(20)를 연결하는 타이로드가 구비되지 않아도 수동핸들(41)을 회전시키는 작업만으로도 독립된 2개의 조향바퀴(20)를 조향시킬 수 있고, 안쪽의 조향바퀴(20)의 조향각이 바깥쪽 조향바퀴(20)의 조향각보다 항상 일정한 비율로 더 꺽이게 할 수 있으며, 이에 따라 한쌍의 조향바퀴(20) 사이에 요트의 인양 통로가 확보되어야 하기 때문에 타이로드를 설치할 수 없는 장비에 매우 유용하게 사용된다.
둘째, 본 발명의 전환밸브(65)는 휠 얼라이먼트 정렬시, 제3펌프(5)에서 제1조향실린더(42) 일측으로 공급되는 유압을 차단하고 제3펌프(5)와 정렬라인을 연결하도록 전환되어서 유압이 정렬라인(64), 실린더연결라인(61)을 통해 제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43) 타측으로 공급되도록 하며, 주행대기 및 주행시, 제3펌프(5)의 유압이 정렬라인(64)으로 공급되는 것을 차단하고 제3펌프(5)와 제1조향실린더(42)의 일측을 연결하도록 전환되어서 유압이 제2유압출입라인(63)을 통해 제1조향실린더(42)의 일측으로 공급되도록 한다.
따라서 전환밸브(65)를 전환시키는 간편한 작업만으로 조향바퀴(20)를 정렬시키거나 주행 대기 및 주행 상태로 바꿀 수 있다.
1 : 발전기 2 : 엔진
3 : 제1펌프 4 : 제2펌프
5 : 제3펌프
10 : 메인프레임 11 : 하부빔
12 : 수직빔 13 : 거더
14 : 롤러
20 : 조향바퀴 21 : 바퀴지지브라켓
22 : 조향축 23 : 주행모터
30 : 주행바퀴
40 : 조향부 41 : 수동핸들
42 : 제1조향실린더 43 : 제2조향실린더
44 : 실린더로드 45 : 실린더힌지축
46 : 조향밸브 50 : 링크부
51 : 회동링크 52 : 링크고정축
53 : 유동축 54 : 연동링크
55 : 브라켓회동축 60 : 유압라인부
61 : 실린더연결라인 62 : 제1유압출입라인
63 : 제2유압출입라인 64 : 정렬라인
65 : 전환밸브
70 : 트롤리
80 : 후크블록
90 : 슬링벨트
100 : 호이스트윈치
110 : 와이어로프
120 : 컨트롤러

Claims (4)

  1. 서로 평행하게 이격된 한쌍의 하부빔(11)과, 한쌍의 하부빔(11) 양단 상부에 설치되는 수직빔(12)들과, 수직빔(12)들의 상단에 설치되는 거더(13)로 이루어진 메인프레임(10);
    하부빔(11)들의 일단 하부에 설치되는 조향축(22)에 회전되도록 설치되는 조향바퀴(20)들;
    하부빔(11)들의 타단 하부에 설치되는 주행바퀴(30)들;
    메인프레임(10) 및 조향바퀴(20)에 연결되어서 조향바퀴(20)의 회전방향을 제어하는 조향부(40);
    평행하게 배열된 거더(13)의 상부에 각각 한쌍씩 구비되고 한쌍의 거더(13)가 동시에 거더(13)의 중앙측 및 거더(13)의 양단부 측으로 이송되도록 설치되는 트롤리(70);
    트롤리(70)에 연결되어서 트롤리(70)와 함께 이송되는 후크블록(80);
    양단이 후크블록(80)에 연결되고 보트의 하부를 지지하는 한쌍의 슬링벨트(90);
    메인프레임(10)에 설치되고 후크블록(80)들에 연결되어서 후크블록(80)들을 승강시키는 호이스트윈치(120)들;
    일단이 호이스트윈치(120)들에 권취되고 후크블록(80), 트롤리(70)를 경유하며 타단이 거더(13)에 고정되어서 호이스트윈치(120)들이 회전되면 권취되거나 풀리면서 후크블록(80)을 승강시키는 와이어로프(130);
    메인프레임(10)에 설치되고 조향부(40), 호이스트윈치(120)에 연결되어서 이들을 제어하는 컨트롤러(160)를 포함하여 이루어지고;
    조향부(40)는,
    일단이 한쌍의 하부빔(11)에 실린더힌지축(45)으로 각각 연결되고 타단의 실린더로드(44)가 조향바퀴(20)에 각각 연결되며 실린더로드(44)의 전후진으로 조향바퀴(20)들의 조향 각도를 조절하는 제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43)와,
    제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43)에 연결되고 제3펌프(5)에 연결되어서 제3펌프(5)에서 공급되는 유압을 제1조향실린더(42) 또는 제2조향실린더(43)로 유도하는 조향밸브(46)와,
    조향밸브(46)에 연결되고 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키면 제3펌프(5)의 유압을 제1조향실린더(42) 또는 제2조향실린더(43)로 공급하는 조향밸브(46)를 제어하는 수동핸들(41)과,
    제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43)의 실린더로드(44)에 각각 연결되고 조향축(22)에 설치된 바퀴지지브라켓(21)에 각각 연결되어서 실린더로드(44)의 전진 및 후진시 조향바퀴(20)의 각도를 조절하는 한쌍의 링크부(50)와,
    제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43)와 제3펌프(5)에 연결되고 제3펌프(5) 내의 유압을 제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43)로 공급하거나 제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43) 내의 유압을 제3펌프(5)로 유입되도록 안내하는 유압라인부(60)로 이루어진 것을 특징으로 하는 마린 모바일 리프트용 조향장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 링크부(50)는,
    일단이 하부빔(11)에 링크고정축(52)으로 회동되도록 결합되고 타단이 실린더로드(44)에 유동축으로 연결되어서 실린더로드(44)의 전후진시 링크고정축(52)을 중심으로 회동되는 회동링크(51)와,
    일단이 바퀴지지브라켓(21)의 일측에 브라켓회동축(55)으로 결합되어 있고 타단이 회동링크(51)의 타단에 유동축(53)으로 결합되어서 회동링크(51)가 링크고정축(52)을 중심으로 회동될 시 연동되면서 바퀴지지브라켓(21)을 조향축(22)을 중심으로 회동시키는 연동링크(54)로 이루어진 것을 특징으로 하는 마린 모바일 리프트용 조향장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 유압라인부(60)는,
    제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43)의 타측에 연결되어 있는 실린더연결라인(61)과,
    제3펌프(5)와 제2조향실린더(43) 일측에 연결되어 있는 제1유압출입라인(62)과,
    제3펌프(5)와 제1조향실린더(42) 일측에 연결되어 있는 제2유압출입라인(63)과,
    제2유압출입라인(63) 및 실린더연결라인(61)에 연결되어서 제2유압출입라인(63)으로 공급된 유압을 실린더연결라인(61)으로 유도하는 정렬라인(64)과,
    제2유압출입라인(63) 및 정렬라인(64)에 연결되어서 제2유압출입라인(63)으로 공급된 유압을 정렬라인(64)을 통해 실린더연결라인(61)으로 유도하거나 제1조향실린더(42) 일측으로 공급되도록 하는 전환밸브(65)로 이루어진 것을 특징으로 하는 마린 모바일 리프트용 조향장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 전환밸브(65)는,
    휠 얼라이먼트 정렬시, 제3펌프(5)에서 제1조향실린더(42) 일측으로 공급되는 유압을 차단하고 제3펌프(5)와 정렬라인(64)을 연결하도록 전환되어서 유압이 정렬라인(64), 실린더연결라인(61)을 통해 제1조향실린더(42) 및 제2조향실린더(43) 타측으로 공급되도록 하며;
    주행대기 및 주행시, 제3펌프(5)의 유압이 정렬라인(64)으로 공급되는 것을 차단하고 제3펌프(5)와 제1조향실린더(42)의 일측을 연결하도록 전환되어서 유압이 제2유압출입라인(63)을 통해 제1조향실린더(42)의 일측으로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 마린 모바일 리프트용 조향장치.
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