CN107792303B - 一种半潜式海洋起重平台及其操作方法 - Google Patents
一种半潜式海洋起重平台及其操作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107792303B CN107792303B CN201711211814.XA CN201711211814A CN107792303B CN 107792303 B CN107792303 B CN 107792303B CN 201711211814 A CN201711211814 A CN 201711211814A CN 107792303 B CN107792303 B CN 107792303B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crane
- platform
- upper layer
- rails
- layer platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 37
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005188 flotation Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/02—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses
- B63B39/03—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses by transferring liquids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/52—Floating cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/08—Runners; Runner bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/14—Trolley or crane travel drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种半潜式海洋起重平台，包括上层平台，上层平台的底部安装有两组悬浮装置，每组悬浮装置是在一个浮筒上安装两个中空立柱，再由两个中空立柱安装到上层平台上，所述的上层平台的上方安装两个吊机，上层平台的侧面安装多个锚件；所述的上层平台的上方还设置一个直升机起降平台；所述的上层平台的底部，且在两组悬浮装置的内侧安装一对截面为L形的轨道，轨道贯通上层平台的前后，在轨道上安装一个行车，行车通过两端的行车轮安装在轨道上，行车的中部悬挂一个辅助压载水箱，辅助压载水箱通过吊钩和绳轮悬挂在行车的下方。本发明同时公开了起重平台的操作方法，本发明利用行车的前后移动，可以快速的实现起重平台恢复平衡。
Description
技术领域
本发明涉及一种半潜式海洋起重平台及其操作方法，属于海洋起重平台技术领域。
背景技术
随着大型海上工程和海上救助事业的发展，大型起重船/平台有了长足的发展。大型海上结构的安装、拆卸，例如大型桥梁面板的吊装，离不开大型起重船。半潜式起重平台由于其优于常规起重船的良好波浪响应特性，在海洋重型结构物吊装领域得到长足的发展。半潜式起重平台通常包括上船体和设置在上船体之下的下船体。通常，下船体包括两个对称设置的浮筒，浮筒上安装有推进器，以用于给上船体提供浮力和动力。上船体的顶部设置成甲板，甲板上安装有多种不同类型的起吊设备，如起重机、吊车、绞车等。为保持平台在海上的平稳性，传统的半潜式起重平台采用对称结构，将大型的海洋起重机对称地安装在平台的艉部。相对于海洋工程中常用的起吊能力通常在100吨以下的甲板起重机(又称甲板吊)来说，起吊能力更大的海洋起重机的较大的自重会使得平台艏艉的重量分布不均，从而造成平台的重心与浮心之间存在偏差，由此降低了平台的稳定性及运动性能，并使得平台在吊装作业时波浪响应能力差。海洋起重机的起吊能力越大，上述不利影响越明显。这制约了平台的工作能力的发展。传统海上起重机压载水调配需用泵将水打入固定压载舱，泵能力有限，调解压载时间过长，且人工参与过多，计算量大，容易产生误差。
发明内容
本发明针对传统海上起重机压载水调配需用泵将水打入固定压载舱，泵能力有限，调解压载时间过长，且人工参与过多，计算量大，容易产生误差的问题，提供一种可以快速协调平衡的海洋起重平台。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种半潜式海洋起重平台，包括具有控制中心的上层平台，上层平台的底部安装有两组悬浮装置，每组悬浮装置是在一个浮筒上安装两个中空立柱，再由两个中空立柱安装到上层平台上，其特殊之处在于，所述的上层平台的上方安装两个360°旋转的吊机，上层平台的侧面安装多个锚件；所述的上层平台的上方还设置一个直升机起降平台；所述的上层平台的底部，且在两组悬浮装置的内侧安装一对截面为L形的轨道，轨道贯通上层平台的前后，在轨道上安装一个行车，行车包括工字形的承重梁和承重梁两端的行车轮，行车通过行车轮安装在轨道上，行车轮与工字形承重梁内的驱动电机连接，承重梁中部的下方具有凹槽轨道，在凹槽轨道内设置有滑动车，滑动车的下方悬挂一个辅助压载水箱，辅助压载水箱通过吊钩和绳轮悬挂在行车的下方；所述的行车的承重梁内设置有控制器。
本发明的有益效果是：本产品结构包括下部两个浮筒，每个浮筒上有两个中空立柱，四根立柱支撑上部平台建筑，平台下部安装有行车式起重机，并配有辅助辅助压载水箱，平台上部安装有全回转式起重机。半潜式平台上面吊机旋转时有下面行车式起重机吊辅助辅助压载水箱配合以保持平台的平衡是本设备的创新点。当平台上部的全回转起重机吊臂移动时，平台下部的行车式起重机可以吊装适量的辅助压载水，快速的向与吊臂移动方向相反的方向，保持平台的平衡。本发明的技术方案减少人工参与，降低人工误差，降低危险因素；减少计算量，实现压载快速调配，节约时间，节约成本，提高效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述的行车轮为前轮和后轮的同轴双层不同厚度的圆柱组成的台阶结构，前轮的直径小于后轮的直径，前轮的厚度大于后轮的厚度，前轮压合在轨道上，后轮悬在轨道的外侧。
进一步，所述的行车两端各安装两个行车轮。
进一步，所述的浮筒上设置有推进器。
进一步，所述的上层平台的中部留有供上下的中孔。
上述的技术方案中的海洋起重平台，其操作方法如下：360°旋转的吊机起吊货物，起重平台因为吊机起吊货物，引起平台的平衡发生改变，使起重平台发生横向或者纵向的倾斜，上层平台的控制中心接收到起重平台的倾斜信号，控制中心的信息处理系统根据信号传来的信息进行处理分析，计算悬浮装置的进水量的同时，计算行车需要移动的方向、速度，以及辅助压载水箱需要进水量和辅助压在水箱需要移动的方向和速度，控制中心将计算好的信息传递给行车上的控制器，由控制器启动行车上的连接行车轮的电机以及悬挂辅助压载水箱的滑动车运行到计算好的位置，实现起重平台的平衡或者保证起重平台到达安全的角度位置上。
上述的操作方法中，行车只是用于平衡海洋起重平台，行车还以作为起重平台的辅助的起吊装置使用：所述的行车上的通过绳轮悬挂的吊钩，在卸载掉辅助压载水箱后，作为独立起重吊使用。
为能能够更好的实现本发明的技术方案：
本发明将海洋起重平台下部装配行车，行车上装有辅助压载水箱，辅助压载水箱根据起重需要，水量可变，当上层建筑全回转吊臂移动时，下层行车可以短时间内移动到相应位置以平衡平台过度倾斜，减少人工参与，减少计算量，实现压载快速调配，整体调载时间可节省60％以上。本发明的海洋起重平台设计的行车不但可以作为平衡起重平台的作用，还以为起吊工具使用，辅助起重平台起吊货物。起重平台两侧设置的多个锚件也为起重平台的辅助起吊设备。
附图说明
图1为本发明一种半潜式海洋起重平台的立体结构示意图；
图2为图1中的导轨与行车的安装结构示意图；
图3为行车的结构示意图；
图4为本发明一种半潜式海洋起重平台的俯视结构示意图；
图5为行车内部结构示意图；
图6为安装有推进器的浮筒的结构示意图。
附图标记如下：1-上层平台、2-吊机、3-直升机起降平台、4-锚件、5-浮筒、6-中空立柱、7-轨道、8-行车、9-辅助压载水箱、10-行车轮、11-绳轮、12-锚、13-中孔,(5-1)-推进器，(8-1)-驱动电机，(8-2)-承重梁，(8-3)-滑动车，(8-4)-控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种半潜式海洋起重平台(参见图1-图6)，包括具有控制中心的上层平台1，上层平台1的底部安装有两组悬浮装置，每组悬浮装置是在一个浮筒5上安装两个中空立柱6，再由两个中空立柱6安装到上层平台1上，所述的上层平台1的上方安装两个360°旋转的吊机2，上层平台1的侧面安装多个锚件4；所述的上层平台1的上方还设置一个直升机起降平台3；所述的上层平台1的底部，且在两组悬浮装置的内侧安装一对截面为L形的轨道7，轨道7贯通上层平台1的前后，在轨道7上安装一个行车8，行车8包括工字形的承重梁8-2和承重梁8-2两端的行车轮10，行车8通过行车轮10安装在轨道7上，行车轮10与工字形承重梁8-2内的驱动电机8-1连接，承重梁8-2中部的下方具有凹槽轨道，在凹槽轨道内设置有滑动车8-3，滑动车8-3的下方悬挂一个辅助压载水箱9，辅助压载水箱9通过吊钩和绳轮悬挂在行车8的下方；所述的行车8的承重梁8-2内设置有控制器。
本实施例中未对平台上常规的设置进行细致的描述，起重平台本身具有多种数据监测和计算的工具与手段。
在上述的实施例的基础上，对部分结构进一步的限制和改进，以更适合海洋起重平台的运作：
其所述的行车轮10为前轮和后轮的同轴双层不同厚度的圆柱组成的台阶结构，前轮的直径小于后轮的直径，前轮的厚度大于后轮的厚度，前轮压合在轨道上，后轮悬在轨道的外侧。
在所述的行车8两端各安装两个行车轮10。这样的行车8在轨道7上能够运行的更稳定，且便于有更好的控制行车的运行的速度。
在所述的浮筒5上设置有推进器5-1。安装推进器5-1的浮筒5可以实现起重平台的移动；因此浮筒上的推进器的数量至少为1个；可以是两个，放置在浮筒的前后；也可以是多个，均匀布置在浮筒的周围。在海洋起重平台中，浮筒和中空立柱都是具有注水和排水的功能，以便辅助平台保持平衡，但是其排水和注水量有限，排水和注水速度慢。
在所述的上层平台的中部留有供上下的中孔13。中空的位置可以便于检修，也可以再将行车上的锚作为起吊工具使用的时候，便于将通过行车处起吊的货物取下，送到海洋起重平台上。
上述的实施方式中的海洋起重平台，其操作方法如下：360°旋转的吊机起吊货物，起重平台因为吊机起吊货物，引起平台的平衡发生改变，使起重平台发生横向或者纵向的倾斜，上层平台的控制中心接收到起重平台的倾斜信号，控制中心的信息处理系统根据信号传来的信息进行处理分析，计算悬浮装置的进水量的同时，计算行车需要移动的方向、速度，以及辅助压载水箱需要进水量和辅助压在水箱需要移动的方向和速度，控制中心将计算好的信息传递给行车上的控制器，由控制器启动行车上的连接行车轮的电机以及悬挂辅助压载水箱的滑动车运行到计算好的位置，实现起重平台的平衡或者保证起重平台到达安全的角度位置上。
上述的操作方法中，行车只是用于平衡海洋起重平台，行车还以作为起重平台的辅助的起吊装置使用：所述的行车上的通过绳轮悬挂的吊钩，在卸载掉辅助压载水箱后，作为辅助起重吊使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种半潜式海洋起重平台的操作方法，半潜式海洋起重平台包括具有控制中心的上层平台，上层平台的底部安装有两组悬浮装置，每组悬浮装置是在一个浮筒上安装两个中空立柱，再由两个中空立柱安装到上层平台上，其特征在于，所述的上层平台的上方安装两个360°旋转的吊机，上层平台的侧面安装多个锚件；所述的上层平台的上方还设置一个直升机起降平台；所述的上层平台的底部，且在两组悬浮装置的内侧安装一对截面为L形的轨道，轨道贯通上层平台的前后，在轨道上安装一个行车，行车包括工字形的承重梁和承重梁两端的行车轮，行车通过行车轮安装在轨道上，行车轮与工字形承重梁内的驱动电机连接，承重梁中部的下方具有凹槽轨道，在凹槽轨道内设置有滑动车，滑动车的下方悬挂一个辅助压载水箱，辅助压载水箱通过吊钩和绳轮悬挂在行车的下方；所述的行车的承重梁内设置有控制器；
所述操作方法包括：
360°旋转的吊机起吊货物，起重平台因为吊机起吊货物，引起平台的平衡发生改变，使起重平台发生横向或者纵向的倾斜，上层平台的控制中心接收到起重平台的倾斜信号，控制中心的信息处理系统根据信号传来的信息进行处理分析，计算悬浮装置的进水量的同时，计算行车需要移动的方向、速度，以及辅助压载水箱需要进水量和辅助压在水箱需要移动的方向和速度，控制中心将计算好的信息传递给行车上的控制器，由控制器启动行车上的连接行车轮的电机以及悬挂辅助压载水箱的滑动车运行到计算好的位置，实现起重平台的平衡或者保证起重平台到达安全的角度位置上。
2.根据权利要求1所述的半潜式海洋起重平台的操作方法，其特征在于，所述的行车轮为前轮和后轮的同轴双层不同厚度的圆柱组成的台阶结构，前轮的直径小于后轮的直径，前轮的厚度大于后轮的厚度，前轮压合在轨道上，后轮悬在轨道的外侧。
3.根据权利要求2所述的半潜式海洋起重平台的操作方法，其特征在于，所述的行车两端各安装两个行车轮。
4.根据权利要求3所述的半潜式海洋起重平台的操作方法，其特征在于，所述的浮筒上设置有推进器。
5.根据权利要求4所述的半潜式海洋起重平台的操作方法，其特征在于，所述的上层平台的中部留有供上下的中孔。
6.根据权利要求1所述的半潜式海洋起重平台的操作方法，其特征在于，所述的行车上的通过绳轮悬挂的吊钩，在卸载掉辅助压载水箱后，作为辅助起重吊使用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711211814.XA CN107792303B (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种半潜式海洋起重平台及其操作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711211814.XA CN107792303B (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种半潜式海洋起重平台及其操作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107792303A CN107792303A (zh) | 2018-03-13 |
| CN107792303B true CN107792303B (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=61536894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711211814.XA Active CN107792303B (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种半潜式海洋起重平台及其操作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107792303B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108453661B (zh) * | 2018-05-30 | 2023-11-07 | 大连船舶重工集团海洋工程有限公司 | 一种带有调节支撑的半潜平台推进器安装工装 |
| CN109263824B (zh) * | 2018-10-09 | 2020-12-11 | 深圳市海斯比海洋科技股份有限公司 | 一种快速救援无人艇的姿态自动平衡装置 |
| RU2710689C1 (ru) * | 2018-11-30 | 2020-01-09 | Юрий Алексеевич Наволоцкий | Всплывающая платформа для контейнеров |
| CN112340623A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-02-09 | 招商局重工（江苏）有限公司 | 一种半潜式起重机船双机联吊监测系统与控制方法 |
| CN113979333B (zh) * | 2021-10-18 | 2023-10-20 | 中航通飞华南飞机工业有限公司 | 一种大型水上飞机救援用船载自平衡水上吊车及方法 |
| CN113955042A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-01-21 | 武汉理工大学 | 一种海洋结构物通用安装平台 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10184780A (ja) * | 1996-12-26 | 1998-07-14 | Tokimec Inc | 減揺装置 |
| CN101918271A (zh) * | 2007-10-11 | 2010-12-15 | 伊特雷科公司 | 带横摇阻尼机构的船 |
| CN102328733A (zh) * | 2011-07-14 | 2012-01-25 | 烟台中集来福士海洋工程有限公司 | 半潜式起重生活平台 |
| CN105366009A (zh) * | 2009-09-04 | 2016-03-02 | 伊特雷科公司 | 海上风轮机安装 |
| CN105383647A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-09 | 西南石油大学 | 一种新型半潜式钻井平台 |
| CN106143818A (zh) * | 2015-02-02 | 2016-11-23 | 中集海洋工程研究院有限公司 | 中深水半潜式钻井平台 |
| JP2017030589A (ja) * | 2015-08-03 | 2017-02-09 | 株式会社Ｉｈｉインフラシステム | 減揺装置 |
| CN207417081U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-29 | 鲁东大学 | 一种半潜式海洋起重平台 |
-
2017
- 2017-11-28 CN CN201711211814.XA patent/CN107792303B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10184780A (ja) * | 1996-12-26 | 1998-07-14 | Tokimec Inc | 減揺装置 |
| CN101918271A (zh) * | 2007-10-11 | 2010-12-15 | 伊特雷科公司 | 带横摇阻尼机构的船 |
| CN105366009A (zh) * | 2009-09-04 | 2016-03-02 | 伊特雷科公司 | 海上风轮机安装 |
| CN102328733A (zh) * | 2011-07-14 | 2012-01-25 | 烟台中集来福士海洋工程有限公司 | 半潜式起重生活平台 |
| CN106143818A (zh) * | 2015-02-02 | 2016-11-23 | 中集海洋工程研究院有限公司 | 中深水半潜式钻井平台 |
| JP2017030589A (ja) * | 2015-08-03 | 2017-02-09 | 株式会社Ｉｈｉインフラシステム | 減揺装置 |
| CN105383647A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-09 | 西南石油大学 | 一种新型半潜式钻井平台 |
| CN207417081U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-29 | 鲁东大学 | 一种半潜式海洋起重平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107792303A (zh) | 2018-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107792303B (zh) | 一种半潜式海洋起重平台及其操作方法 | |
| JP6545895B2 (ja) | 自己昇降式潜水形水中作業台船及びその使用方法 | |
| JP5750537B1 (ja) | 洋上構造物の施工方法 | |
| CN102328733B (zh) | 半潜式起重生活平台 | |
| KR101533392B1 (ko) | 롤 감쇠 기계장치를 구비하는 선박 | |
| CN100579860C (zh) | 运输风轮机的船舶、移动风轮机的方法和近海风力农场的风轮机 | |
| CN102107720B (zh) | 海上风机整体式设置系统 | |
| EP3472092B1 (en) | A crane for wind turbine blade assembly, a vessel, a hoisting method, and an assembly method | |
| NL2024562B1 (en) | A feeder vessel | |
| CN1310680A (zh) | 高速混合式海洋船舶 | |
| CN102642601B (zh) | 双体可移动全回转式起重船 | |
| CN108019321A (zh) | 海上风机整体水平预装上船系统及预装上船方法 | |
| CN203333189U (zh) | 一种用于船舶类的起重装置 | |
| CN107856819A (zh) | 浮动船厂及浮动式舰船维修和建造方法 | |
| CN103407554B (zh) | 半潜式铺管起重船的船型 | |
| CN2615042Y (zh) | 海上运架梁专用起重船 | |
| CN202169997U (zh) | 门架重吊船 | |
| CN207417081U (zh) | 一种半潜式海洋起重平台 | |
| CN107933834A (zh) | 一种多功能轨道式起重船 | |
| CN208882038U (zh) | 半潜式装卸船 | |
| CN210825190U (zh) | 一种应用于海洋工程船的起吊装置 | |
| CN210236916U (zh) | 一种船舶单臂伸缩起重机 | |
| CN102659028B (zh) | 双体可移动自升式起重船 | |
| CN112810759A (zh) | 大型重工件运吊船 | |
| CN108018778B (zh) | 不通航水域的猫道索架设牵引系统及猫道索快速架设方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |