CN210340127U - 门式起重机 - Google Patents
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Abstract
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种门式起重机，包括机架、移动机构、吊装机构、载货机构、控制器；所述机架包括底盘以及设置于底盘上的门式支撑结构；所述移动机构包括安装于底盘上的轮子、与轮子相连的步进电机；所述吊装机构包括水平设置于门式支撑结构两侧的侧梁，所述侧梁内侧分别设有直线导轨，还包括两端分别与两侧直线导轨上的滑块连接的滑动梁、与滑动梁通过自动伸缩结构吊接的机械爪、与机械爪相连的伺服电机；所述载货机构包括设置于机架上的载货框；所述滑动梁沿直线导轨可滑动至载货框的上方使得机械爪与载货框的装货口位置对应；所述控制器与步进电机、伺服电机、直线导轨相连。其结构简单，方便抓取并运送重物。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种门式起重机。
背景技术
起重机作为一种运载工具，其在工厂、码头、建筑工地、集装箱货场、抗震救灾领域有着广泛的应用。起重机包括门式、桥式、旋转式等多种形式起重机，门式起重机具有承载能力强、良好的稳定性、制造技术简便等特点。
现有的门式起重装置一般只能实现直线运动，不能实现在平面内自由运动，在实际操作过程中功能单一，无法灵活的运行，因此达不到实际生产目的。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种门式起重机，以解决现有技术中门式起重机功能单一的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种门式起重机，包括机架、移动机构、吊装机构、载货机构、控制器；
所述机架包括底盘以及设置于底盘上的门式支撑结构；
所述移动机构包括安装于底盘上的轮子、与轮子相连的步进电机；
所述吊装机构包括水平设置于门式支撑结构两侧的侧梁，所述侧梁内侧分别设有直线导轨，还包括两端分别与两侧直线导轨上的滑块连接的滑动梁、与滑动梁通过自动伸缩结构吊接的机械爪、与机械爪相连的伺服电机；
所述载货机构包括设置于机架上的载货框；
所述滑动梁沿直线导轨可滑动至载货框的上方使得机械爪与载货框的装货口位置对应；
所述控制器与步进电机、伺服电机、直线导轨相连。
本实用新型中滑动梁通过侧梁上的直线导轨实现在侧梁之间的位置移动，由此通过滑动梁带动机械爪实现机械爪可滑动至载货框的装货口位置对应，由此实现货物水平位置转移；通过自动伸缩结构由此实现机械爪在竖直方向的运动，根据货物的位置，实现对货物，上述二者均通过控制器控制步进电机、伺服电机运动。
本实用新型与现有的起重结构相比，具有以下优点：其结构简单，使用方便，操作时由中控设备处理输入信号，处理完成后发出相应指令，即可完成起重机抓取并运送重物。
进一步地，所述载货框包括底板、竖直设置于底板上的四根吊杆以及围设于吊杆一周的围栏。载货框能够实现货物装运，采用底板、吊杆以及围栏构成简单的载货框结构。
进一步地，所述轮子为麦克纳姆轮。麦克纳姆轮，可以全方位的运动，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。
进一步地，所述自动伸缩结构包括与滑动梁相连的钢丝绳以及水平设置并与钢丝绳相连的机械爪吊接梁，所述机械爪通过吊接梁实现吊接以及在竖直、水平方向上运动。
进一步地，所述底盘为一个U型框结构。
进一步地，所述门式支撑结构为门型框结构，所述门型框结构一边为门型支脚，所述门型支脚的两端与U型框结构开口端的两侧固定。
进一步地，所述滑动梁为凹槽型梁，所述自动伸缩结构包括为一端接于凹槽型梁内部电动葫芦。
进一步地，所述机械爪包括机械爪主体以及与机械爪主体相连的舵机。
进一步地，所述控制器安装于机架上。
可见，本实用新型与现有的起重结构相比，具有以下优点：其结构简单，使用方便，操作时由中控设备处理输入信号，处理完成后发出相应指令，即可完成起重机抓取并运送重物。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来辅助对本实用新型的理解，附图中所提供的内容及其在本实用新型中有关的说明可用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。
在附图中：
图1为本实用新型门式起重机的立体结构示意图。
图2为图1中A部分的结构示意图。
上述附图中的有关标记为：
1：机架；
2：吊装机构；
3：载货机构；
4：移动机构；
11：底盘；
12：门式支撑结构；
21：侧梁；
210：直线导轨；
211：滑块；
22：滑动梁；
23：伸缩梁；
24：吊接梁；
25：机械爪；
31：底板；
32：吊杆；
33：围栏；
41：轮子；
42：步进电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。在结合附图对本实用新型进行说明前，需要特别指出的是：
本实用新型中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。
此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一分部的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
关于本实用新型中术语和单位。本实用新型的说明书和权利要求书及有关的部分中的术语“包括”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
本实用新型门式起重机，包括机架1、移动机构4、吊装机构2、载货机构3、控制器；
所述机架1包括底盘11以及设置于底盘11上的门式支撑结构12；
所述移动机构4包括安装于底盘11上的轮子41、与轮子41相连的步进电机42；
所述吊装机构2包括水平设置于门式支撑结构12两侧的侧梁21，所述侧梁21内侧分别设有直线导轨210，还包括两端分别与两侧直线导轨210上的滑块21连接的滑动梁22、与滑动梁22通过自动伸缩结构吊接的机械爪25、与机械爪25相连的伺服电机；
所述载货机构3包括设置于机架1上的载货框；
所述滑动梁22沿直线导轨210可滑动至载货框的上方使得机械爪25与载货框的装货口位置对应；
所述控制器与步进电机42、伺服电机、直线导轨210相连。
所述载货框包括底板31、竖直设置于底板31上的四根吊杆32以及围设于吊杆32一周的围栏33。
所述轮子41为麦克纳姆轮。
所述自动伸缩结构包括与滑动梁22相连的钢丝绳23以及水平设置并与钢丝绳23相连的机械爪吊接梁24，所述机械爪25通过吊接梁24。
如图1所示，本实用新型门式起重机包括机架1、移动机构4、吊装机构2、载货机构3、控制器；所述机架1包括底盘11以及设置于底盘11上的门式支撑结构12；所述移动机构4包括安装于底盘11上的轮子41、与轮子41相连的步进电机42；所述吊装机构2包括水平设置于门式支撑结构12两侧的侧梁21，如图2所示，所述侧梁21内侧分别设有直线导轨210，还包括两端分别与两侧直线导轨210上的滑块211连接的滑动梁22、与滑动梁22通过自动伸缩结构吊接的机械爪25、与机械爪25相连的伺服电机；所述载货机构3包括设置于机架1上的载货框；所述滑动梁22沿直线导轨210可滑动至载货框的上方使得机械爪25与载货框的装货口位置对应；所述控制器与步进电机42、伺服电机、直线导轨210相连。所述载货框包括底板31、竖直设置于底板31上的四根吊杆32以及围设于吊杆32一周的围栏33。所述自动伸缩结构包括与滑动梁22相连的钢丝绳23以及水平设置并与钢丝绳23相连的机械爪吊接梁24，所述机械爪25通过吊接梁24。
其中，所述轮子41为麦克纳姆轮。所述底盘11为一个U型框结构。所述门式支撑结构12为门型框结构，所述门型框结构一边为门型支脚，所述门型支脚的两端与U型框结构开口端的两侧固定。
其中，所述滑动梁22为凹槽型梁，所述自动伸缩结构为电动葫芦，包括链接滑动梁(22)与吊接梁(24)的钢丝绳(23)、固定于凹槽型梁内部的滑轮以及与滑轮相连的步进电机，钢丝绳(23)在滑轮上配合缠绕。
所述机械爪25包括机械爪主体以及与机械爪主体相连的舵机，所述舵机型号为LDX-335MG。
所述控制器安装于机架1上。
本实用新型在通过控制器控制步进电机、伺服电机、直线导轨的启停，由此控制滑动梁22滑动、轮子41转动以及机械爪25的升降抓取。
以上对本实用新型的有关内容进行了说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。基于本实用新型的上述内容，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
Claims (9)
1.门式起重机，其特征在于，包括机架(1)、移动机构(4)、吊装机构(2)、载货机构(3)、控制器；
所述机架(1)包括底盘(11)以及设置于底盘(11)上的门式支撑结构(12)；
所述移动机构(4)包括安装于底盘(11)上的轮子(41)、与轮子(41)相连的步进电机(42)；
所述吊装机构(2)包括水平设置于门式支撑结构(12)两侧的侧梁(21)，所述侧梁(21)内侧分别设有直线导轨(210)，还包括两端分别与两侧直线导轨(210)上的滑块(211)连接的滑动梁(22)、与滑动梁(22)通过自动伸缩结构吊接的机械爪(25)、与机械爪(25)相连的伺服电机；
所述载货机构(3)包括设置于机架(1)上的载货框；
所述滑动梁(22)沿直线导轨(210)可滑动至载货框的上方使得机械爪(25)与载货框的装货口位置对应；
所述控制器与步进电机(42)、伺服电机、直线导轨(210)相连。
2.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述载货框包括底板(31)、竖直设置于底板(31)上的四根吊杆(32)以及围设于吊杆(32)一周的围栏(33)。
3.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述轮子(41)为麦克纳姆轮。
4.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述自动伸缩结构包括与滑动梁(22)相连的钢丝绳(23)以及水平设置并与钢丝绳(23)相连的机械爪吊接梁(24)，所述机械爪(25)通过吊接梁(24)吊接。
5.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述底盘(11)为一个U型框结构。
6.如权利要求5所述的门式起重机，其特征在于，所述门式支撑结构(12)为门型框结构，所述门型框结构一边为门型支脚，所述门型支脚的两端与U型框结构开口端的两侧固定。
7.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述滑动梁(22)为凹槽型梁，所述自动伸缩结构包括一端接于凹槽型梁内部电动葫芦。
8.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述机械爪(25)包括机械爪主体以及与机械爪主体相连的舵机。
9.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述控制器安装于机架(1)上。
Priority Applications (1)
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| CN201920624436.6U CN210340127U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 门式起重机 |
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Publications (1)
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| CN210340127U true CN210340127U (zh) | 2020-04-17 |
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Family Applications (1)
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| CN201920624436.6U Active CN210340127U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 门式起重机 |
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2019
- 2019-04-30 CN CN201920624436.6U patent/CN210340127U/zh active Active
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