CN214989828U - 一种桁架式吊装旋转臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桁架式吊装旋转臂，包括安装架1、旋转臂安装座和电器柜组；所述安装架内侧设置有滑板，所述滑板顶部设置有涡轮蜗杆电动提升机，所述滑板底部设置有行程开关；所述安装架顶部设置有A轨道和B轨道，所述A轨道上侧设置有拖链安装板，所述拖链安装板顶部设置有拖链，所述拖链前侧设置有拖链限位板；所述A轨道和所述B轨道右端分别设置有轨道固定支架；所述安装架底部设置有焊机滑车；所述旋转臂安装座与所述滑板之间设置有线性导向轴，所述旋转臂安装座上设置有旋转臂结构；本实用新型吊装设备设计合理，结构相对较小；使用过程中安全系数更高，并且适用于多种场合搬运，节省人力，整体工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于吊装设备技术领域，尤其涉及一种桁架式吊装旋转臂。
背景技术
目前市场上的吊装机都是靠钢丝绳来完成起吊、通过制动器来刹车，安全系数不是很高；并且吊装机功能都比较单一，电动葫芦只有提升功能，并且噪应非常大；起重机行车结构大，价格高，且只有垂直提升和移动的功能，像一些顶层有障碍物的设备就不能实现吊装，悬臂也不能伸长和缩短，只能靠人力搬运，增加工作人员的工作负担，并且降低整体工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种桁架式吊装旋转臂。
本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种桁架式吊装旋转臂，包括安装架1、旋转臂安装座2和电器柜组3，所述旋转臂安装座2位于所述安装架1下侧，所述电器柜组3位于所述安装架1右前侧；
所述安装架1内侧设置有滑板4，所述滑板4顶部设置有涡轮蜗杆电动提升机5，所述滑板4底部设置有行程开关12；所述安装架1顶部位于所述滑板4前后两侧分别设置有A轨道6和B轨道7，所述A轨道6上侧设置有拖链安装板13，所述拖链安装板13顶部设置有拖链8，所述拖链安装板13中间位置位于所述拖链8前侧设置有拖链限位板9；所述A轨道6和所述B轨道7右端分别设置有轨道固定支架10；所述安装架1底部位于所述A轨道6和所述B轨道7内侧分别设置有焊机滑车11，所述焊机滑车11分别与所述滑板4前后两端相连接；
所述旋转臂安装座2与所述滑板4之间设置有线性导向轴14，所述线性导向轴14顶部穿过所述滑板4与所述涡轮蜗杆电动提升机5相连接；所述旋转臂安装座2上设置有旋转臂结构15，所述线性导向轴14底部与所述旋转臂结构15相连接；所述旋转臂结构15包括旋转轴16、旋转轴套筒17、旋转臂轴18和吊杆19，所述旋转轴16贯穿于所述旋转臂安装座2并通过所述旋转轴套筒17与所述旋转臂轴18相连接，所述旋转臂轴18底部与所述吊杆19相连接；
所述电器柜组3分别与所述涡轮蜗杆电动提升机5和所述行程开关12电性连接。
优选的，所述A轨道6和所述B轨道7内侧与所述滑板4前后两侧连接处分别设置有安全防护板。
优选的，所述焊机滑车11左右两侧分别设置有随动轴承。
优选的，所述拖链安装板13与所述滑板4固定连接。
优选的，所述线性导向轴14设置有四根，四根所述线性导向轴14均设置为可伸缩结构。
优选的，所述旋转轴套筒17设置为“H”形，所述旋转轴套筒17一端与所述旋转轴16转动连接，另一端与所述旋转臂轴18固定连接。
优选的，所述电器柜组3通过无线电信号与外部遥控装置相连接。
有益效果：本实用新型吊装设备设计合理，在同等载重情况下结构结构相对较小，使用方便；在需要刹车时靠蜗轮蜗杆进行自锁，使用过程中安全系数更高；对于一些顶部有障碍物或者侧面有障碍物的搬运区域也能进行吊运，节省人力，全程机械操作，整体工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型桁架式吊装旋转臂的立体结构示意图；
图2为本实用新型桁架式吊装旋转臂的主视图；
图3为本实用新型桁架式吊装旋转臂的一个具体实施案例示意图；
图中：1、安装架；2、旋转臂安装座；3、电器柜组；4、滑板；5、涡轮蜗杆电动提升机；6、A轨道；7、B轨道；8、拖链；9、拖链限位板；10、轨道固定支架；11、焊机滑车；12、行程开关；13、拖链安装板；14、线性导向轴；15、旋转臂结构；16、旋转轴；17、旋转轴套筒；18、旋转臂轴；19、吊杆。
具体实施方式
结合附图所示，本实用新型的技术方案作进一步的描述：
如图1-2图示所述可知，一种桁架式吊装旋转臂，包括安装架1、旋转臂安装座2和电器柜组3，所述旋转臂安装座2位于所述安装架1下侧，所述电器柜组3位于所述安装架1右前侧；
所述安装架1内侧设置有滑板4，所述滑板4顶部设置有涡轮蜗杆电动提升机5，所述滑板4底部设置有行程开关12；所述安装架1顶部位于所述滑板4前后两侧分别设置有A轨道6和B轨道7，所述A轨道6上侧设置有拖链安装板13，所述拖链安装板13顶部设置有拖链8，所述拖链安装板13中间位置位于所述拖链8前侧设置有拖链限位板9；所述A轨道6和所述B轨道7右端分别设置有轨道固定支架10；所述安装架1底部位于所述A轨道6和所述B轨道7内侧分别设置有焊机滑车11，所述焊机滑车11分别与所述滑板4前后两端相连接；
所述旋转臂安装座2与所述滑板4之间设置有线性导向轴14，所述线性导向轴14顶部穿过所述滑板4与所述涡轮蜗杆电动提升机5相连接；所述旋转臂安装座2上设置有旋转臂结构15，所述线性导向轴14底部与所述旋转臂结构15相连接；所述旋转臂结构15包括旋转轴16、旋转轴套筒17、旋转臂轴18和吊杆19，所述旋转轴16贯穿于所述旋转臂安装座2并通过所述旋转轴套筒17与所述旋转臂轴18相连接，所述旋转臂轴18底部与所述吊杆19相连接；
所述电器柜组3分别与所述涡轮蜗杆电动提升机5和所述行程开关12电性连接。
如图3图示所述可知，在具体使用时，电机柜组3接受遥控装置发出的运行信号后电性驱动涡轮蜗杆电动提升机5运行和行程开关12启动，涡轮蜗杆电动提升机5通过四根线性导向轴14做垂直向下运动直到旋转臂结构15贴近被搬运的货物，旋转臂轴18通过旋转臂套筒17在旋转轴16上转动使吊杆19移动到货物上方并抓取货物，涡轮蜗杆电动提升机5通过四根线性导向轴14做垂直向上运动使旋转臂结构15带着被抓取货物进行提升；焊机滑车11带动滑板4在A轨道6和B轨道7中左右运动进行搬运，货物吊出后放置在指定位置即可。
本实施例中优选的，所述A轨道6和所述B轨道7内侧与所述滑板4前后两侧连接处分别设置有安全防护板，防止滑板4移动时被工作人员误碰到造成伤害，使用更安全。
本实施例中优选的，所述焊机滑车11左右两侧分别设置有随动轴承，装置运行时轴承随焊机滑车11一起移动，使结构运行更平稳。
本实施例中优选的，所述拖链安装板13与所述滑板4固定连接，运行更稳固。
本实施例中优选的，所述线性导向轴14设置有四根，使涡轮蜗杆电动提升机5与旋转臂结构15连接更稳固；四根所述线性导向轴14均设置为可伸缩结构，可带动旋转臂结构15上下移动越过障碍部分工作，减小适用区域的限制。
本实施例中优选的，所述旋转轴套筒17设置为“H”形，所述旋转轴套筒17一端与所述旋转轴16转动连接，另一端与所述旋转臂轴18固定连接，旋转轴16与旋转臂轴18相对运动，带动吊杆19进行360°转动工作，工作区域更大。
本实施例中优选的，所述电器柜组3通过无线电信号与外部遥控装置相连接，通过外部遥控装置遥控运行，操作灵活，使用方便。
最后应说明的是：
首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种桁架式吊装旋转臂，其特征在于：包括安装架(1)、旋转臂安装座(2)和电器柜组(3)，所述旋转臂安装座(2)位于所述安装架(1)下侧，所述电器柜组(3)位于所述安装架(1)右前侧；
所述安装架(1)内侧设置有滑板(4)，所述滑板(4)顶部设置有涡轮蜗杆电动提升机(5)，所述滑板(4)底部设置有行程开关(12)；所述安装架(1)顶部位于所述滑板(4)前后两侧分别设置有A轨道(6)和B轨道(7)，所述A轨道(6)上侧设置有拖链安装板(13)，所述拖链安装板(13)顶部设置有拖链(8)，所述拖链安装板(13)中间位置位于所述拖链(8)前侧设置有拖链限位板(9)；所述A轨道(6)和所述B轨道(7)右端分别设置有轨道固定支架(10)；所述安装架(1)底部位于所述A轨道(6)和所述B轨道(7)内侧分别设置有焊机滑车(11)，所述焊机滑车(11)分别与所述滑板(4)前后两端相连接；
所述旋转臂安装座(2)与所述滑板(4)之间设置有线性导向轴(14)，所述线性导向轴(14)顶部穿过所述滑板(4)与所述涡轮蜗杆电动提升机(5)相连接；所述旋转臂安装座(2)上设置有旋转臂结构(15)，所述线性导向轴(14)底部与所述旋转臂结构(15)相连接；所述旋转臂结构(15)包括旋转轴(16)、旋转轴套筒(17)、旋转臂轴(18)和吊杆(19)，所述旋转轴(16)贯穿于所述旋转臂安装座(2)并通过所述旋转轴套筒(17)与所述旋转臂轴(18)相连接，所述旋转臂轴(18)底部与所述吊杆(19)相连接；
所述电器柜组(3)分别与所述涡轮蜗杆电动提升机(5)和所述行程开关(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的桁架式吊装旋转臂，其特征在于：所述A轨道(6)和所述B轨道(7)内侧与所述滑板(4)前后两侧连接处分别设置有安全防护板。
3.根据权利要求1所述的桁架式吊装旋转臂，其特征在于：所述焊机滑车(11)左右两侧分别设置有随动轴承。
4.根据权利要求1所述的桁架式吊装旋转臂，其特征在于：所述拖链安装板(13)与所述滑板(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的桁架式吊装旋转臂，其特征在于：所述线性导向轴(14)设置有四根，四根所述线性导向轴(14)均设置为可伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的桁架式吊装旋转臂，其特征在于：所述旋转轴套筒(17)设置为“H”形，所述旋转轴套筒(17)一端与所述旋转轴(16)转动连接，另一端与所述旋转臂轴(18)固定连接。
7.根据权利要求1所述的桁架式吊装旋转臂，其特征在于：所述电器柜组(3)通过无线电信号与外部遥控装置相连接。
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| CN (1) | CN214989828U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116252288A (zh) * | 2023-03-09 | 2023-06-13 | 南京智欧智能技术研究院有限公司 | 一种多自由度平面线控机器人及线控方法 |
-
2020
- 2020-09-28 CN CN202022176175.1U patent/CN214989828U/zh not_active Expired - Fee Related
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