CN101381057B - 一种大型门式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大型门式起重机，包括水平主梁以及可行走轨道，水平主梁可行走轨道上设置有移动平台，该移动平台底部设有四个结构相同的行走轮架，该行走轮架可移动地布置于行走轨道上，所述的移动平台为四边形，在其四角设置有四个向外水平伸出水平主梁的触角区域，即位于水平主梁同侧的第一触角区域和第二触角区域，位于水平主梁相对侧的第三触角区域和第四触角区域，每个触角区域开有上下贯通的方形孔；在每个触角区域内设有一个吊钩。本发明的起重机在超大直径、超长尺寸大型结构件的制造、整体合拢配合及其现场安装过程中，具有良好的水平移动、升高定位、移动翻身等技术动作换位操作移动功能，确保了结构件安全可靠地移动到位。

Description

一种大型门式起重机

技术领域

本发明涉及起重机，特别是涉及一种大型门式起重机，特别适用于大型造船企业的船坞船台平台大吨位物件的总体合拢搭载之用。起重机在超大直径、超长尺寸大型结构件的制造、整体合拢配合运送现场到位安装过程中，需要具有良好的水平移动、升高定位、移动翻身等技术动作换位操作移动功能，以确保结构件安全可靠地移动到位。 

背景技术

船舶制造企业以及港口都要求起重机在超大直径、超长尺寸大型结构件在制造、整体合拢配合运送现场到位安装过程中具有良好的水平移动、升高定位、移动翻身等技术动作换位操作移动功能，以确保结构件的安全可靠移动到位。上述项搭载用起重机隶属于大型门式起重机，是一种大起重量、大跨度、多功能、低效能、高效率的门式起重机械，特别适用于船坞(或船台)进行大型船体分段吊运、旋转及翻转作业，以达到快速正确搭载。 

就目前造船行业中，在船舶建造进入分段或船台的总组搭载时，一般均使用大型门吊、高吊等进行总组搭载，采用的门吊又分单梁或双梁，有双主吊、三主吊，运行方式又分为平行大梁或垂直大梁(短距离)运行，吊物形式又分单钩多点吊、双钩多点吊和三钩多点吊，在一定范围内可对吊物进行单向的高低或垂直度调节，如碰上另有定位技术要求的吊物，那只能采用二台吊机共同配合作业，同时还需要电器控制联动和 一些辅助设备，例如：添加、安装各种类型的吊排，故一般的船坞(船台)都设有二台吊机。介于现在的吊装工艺及定位速度，还未达到先进水平，有时也就需要不感到故设二台吊机实行联吊。另外每台吊机考虑到物件翻身的缘故，国内外吊机方案设计时均摆脱不了上下小车吊钩设计，或为单梁上置上小车下挂下小车；或为双梁面上置上下小车，改型的也就是将下小车嵌入双梁间来降低上小车的绝对高度。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种大型门式起重机。通过本发明的起重机，降低了整台起重机的重心高度，减少了整台起重机的受风面积，提高了整台起重机的安全系数，采用现在的一台吊机即能替代二台吊机的吊装功能(在一台吊机的总吨位下)，辅助设备也可省去，特别是二台吊机昂贵的联动电控系统即可节省。 

本发明的技术方案如下： 

一种大型门式起重机，包括水平主梁，在所述水平主梁上设置有可行走轨道，其特征在于，所述的水平主梁设置有移动平台，该移动平台底部设有四个结构相同的行走轮架，该行走轮架可移动地布置于可行走轨道上，所述的移动平台为四边形，在其四角设置有四个向外水平伸出水平主梁的触角区域，即位于水平主梁同侧的第一触角区域和第二触角区域，位于水平主梁相对侧的第三触角区域和第四触角区域，每个触角区域开有上下贯通的方形孔；在第一触角区域上设有可垂直于水平主梁移动的第一前后移动模块，第一前后移动模块上设有可以横向移动的第一定滑轮，在移动平台上靠近第三触角区域处设置有第一导向滑轮，在移动平台上靠近第四触角区域处设置有第一卷扬机，第一卷扬机上的吊绳通过第一导向滑轮和第一定滑轮，自第一触角的方形孔向下配合动滑轮形成第一吊钩； 

在第二触角区域上设有可垂直于水平主梁移动的第二前后移动模 块，第二前后移动模块上设有可以横向移动的第二定滑轮，在移动平台上靠近第四触角处设置有第二导向滑轮，在移动平台上靠近第三触角区域处设置有第二卷扬机，第二卷扬机上的吊绳通过第二导向滑轮和第二定滑轮，自第二触角区域的方形孔向下配合动滑轮形成第二吊钩； 

在第三触角区域上设有可垂直于水平主梁移动的第三前后移动模块，第三前后移动模块上设有可以横向移动的第三定滑轮，在移动平台上靠近第一触角区域处设置有第三导向滑轮，在移动平台上靠近第二触角区域处设置有第三卷扬机，第三卷扬机上的吊绳通过第三导向滑轮和第三定滑轮，自第三触角区域的方形孔向下配合动滑轮形成第三吊钩； 

在第四触角区域上设有可垂直于水平主梁移动的第四前后移动模块，第四前后移动模块上设有可以横向移动的第四定滑轮，在移动平台上靠近第二触角区域处设置有第四导向滑轮，在移动平台上靠近第一触角区域处设置有第四卷扬机，第四卷扬机上的吊绳通过第四导向滑轮和第四定滑轮，自第四触角区域的方形孔向下配合动滑轮形成第四吊钩。 

所述的第一触角区域、第二触角区域、第三触角区域和第四触角区域上设置有垂直于水平主梁的两根平行丝杠，第一前后移动模块、第二前后移动模块、第三前后移动模块和第四前后移动模块嵌合于两根平行丝杠上，所述丝杠由动力设备带动旋转以实现各前后移动模块的位置调节。 

所述的第一前后移动模块、第二前后移动模块、第三前后移动模块和第四前后移动模块上均设有横向丝杠，所述的第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮均配合横向丝杠放置，由动力设备带动横向丝杠旋转实现第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮的横向调节。 

所述的第一触角区域和第二触角区域之间的距离小于第三触角区域和第四触角区域之间的距离。 

所述的水平主梁为单梁双轨道，单梁上铺有两个平行轨道，其轨道轨面处于同一水平面上，承压一致。

所述的水平主梁为平行设置的双梁，组成双梁的梁上均铺有单个轨道，构成的两个轨道平行，承压一致。 

所述的移动平台还设置有维修吊车，在移动平台的中心位置固定有起重座，该起重座由贯穿移动平台上下的圆筒、焊接在圆筒和移动平台之间的多个肋板组成，起重座的圆筒内放置维修吊车的起重杆，起重杆的下端自起重座的底端伸出，该起重杆为圆柱形，其外径略圆筒的内径，起重杆的上端为横向的起重臂，起重臂的外端伸出于移动平台的边缘，在起重臂的底部同圆心地固定有圆形的底盘，底盘的外径大于起重座的圆筒外径，在底盘的边缘对称设置有两个吊耳，两吊耳之间的连线通过底盘的圆心，在移动平台上表面与吊耳位置相对处设置有两个升降马达和两个导向滑轮，相应的升降吊绳通过升降马达和导向滑轮固定在吊耳上实现维修吊车的上下移动。 

所述的移动平台上设置有四个托架，每个托架均位于相邻触角区域之间，所述的托架由垂直固定在移动平台上的多个支柱和焊接于支柱顶部的轨道钢组成，托架的高度略小于维修吊车的起重臂处于最高位置时至移动平台的高度。 

通过以上的技术方案，与以往大型龙门吊机相比可以实现有下述优越性： 

1、由于取消了通常起重机具有的上、下小车，改为单一起重移动平台，起重移动平台的四角处设置4台起重机，台钩数不限定，以单钩为好。每台吊钩可单独操作，也可通过对电子技术及吊机的实际数据设置，实现对起重机平台四角处设置的起重机进行吊装状况控制，实现吊机的同速同向同步或同速异向同步的操作作业。每台起重机吊钩均带有负重过载声光报警装置，出现故障时，通过电子线路反馈吊钩立即停止工作，真正实现吊物的精确快速到位及松钩，再执行下一吊装工作任务。 

2、通过四角处设置4台起重机的单一起重移动平台，可以节约大量的辅助工装设施，例如下小车吊机的行走机构上下车吊机的平移机械装 置以及相关的电子控制系统，特别两台龙门吊时的联吊电控同步电子系统。 

3、吊物翻身作业，只需要增加四根翻身专用钢丝绳，采用吊钩转移法，实现翻身掉头转身等工作。 

4、本发明可以考虑将原固定于龙门起重机一处的维修吊可以设置在起重平台中央，实现时该维修吊的中央起重柱可设计成升降，随时为起重机设备维修服务或作副吊使用。在起重移动平台中间加设维修吊之后，既增加了吊机的起重能力又对稳性起到了作用防止主吊钩的翻转。 

5、该款起重机吊装平台采用四角处设置200—250T起重机，起重平台上每台吊钩可单独操作，也可通过对电子技术及吊机的实际数据设置，进行吊装状况控制，改进了原两台300T上小车一台350T下小车的大型龙门吊机高价高能消耗方案设计，减少了投资降低了耗材耗能耗电，在原有方案功能满足之后，起重的功能及操作能够充分利用，龙门起重机整台设备的可靠性方面也有一定超越。 

6、吊具均集中布置在一起重作业平台上起重机大梁上(单梁双梁不限定)，双梁时尺寸不限定，以长约19M、宽约15M、高约2M的梁高为最好，每一吊点的位置可实现一定范围的伸缩，起重作业平台尺寸不限定可按需而定，是一种大起重量、大跨度、多功能、高效率的门式起重机械，根据实际情况选定单梁双梁各种配对，降低投资成本。 

附图说明

图1是本发明一种大型门式起重机的俯视结构图。 

图2是本发明一种大型门式起重机的侧视结构图。 

图3是本发明一种大型门式起重机的第四触角区域内的F—F向示意图。 

图4是图3上E—E向视图。 

其中， 

1—水平主梁  2—移动平台  21—第一触角区域  211—第一前后移动模块    213-第一导向滑轮    214-第一卷扬机    22-第二触角区域    221-第二前后移动模块    223-第二导向滑轮224-第二卷扬机    23-第三触角区域    231-第三前后移动模块233-第三导向滑轮    234-第三卷扬机    24-第四触角区域241-第四前后移动模块    242-第四定滑轮    243-第四导向滑轮    244-第四卷扬机    25-起重座    251-圆筒    252-肋板    3-行走轮架    4-平行丝杠    5-维修吊车    51-起重杆    52-起重臂    53-底盘    531-吊耳    54-升降马达    55-导向滑轮    6-托架    61-支柱    62-轨道钢7-横向丝杠

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本发明的大型门式起重机做进一步的详细说明，但不能以此来限制本发明的保护范围。 

本发明的门式起重机属于四吊钩门式起重机，通过吊钩的布置来实现多个起重机功能的实现，本发明的要点在于取消了现有起重机所通用的上下小车结构，采用移动平台的形式来完成起重吊拉功能，优化设计中又采用了在移动平台上设置可以上、下移动的维修吊车，一方面可以利用维修吊车进行维修操作，也可以用维修吊车吊拉小吨位的物体。 

在具体方案中的大型门式起重机，包括现有起重机所通用的水平主梁，在所述水平主梁上设置有可行走轨道。当然水平主梁通过大型支腿放置在水平地面的轨道上，以实现水平主梁向前移动或向后移动。 

实施例1 

本实施例中的大型门式起重机应用在船舶制造企业，其主要结构如图1和图2所示，图1是本发明一种大型门式起重机的俯视结构图，图2是本发明一种大型门式起重机的侧视结构图。在水平主梁1上设置有移动平台2，该移动平台2底部设有四个结构相同的行走轮架3，此处的行走轮架3为大型起重机上通用的行走轮架。行走轮架3布置于水平主 梁1的可行走轨道上，可以通过行走轮架3上的动力设备，带动移动平台2在水平主梁1上沿可行走轨道进行移动。 

上述的移动平台2为四边形，移动平台2的平面尺寸为26M×26M。在其四角位置处设置有四个水平向外伸出水平主梁1的触角区域。即位于水平主梁1同侧的第一触角区域21和第二触角区域22，位于水平主梁1另一相对侧的第三触角区域23和第四触角区域24，每个触角区域均开有上下贯通的方形孔，对于本发明的大型龙门起重机，它的四个吊钩位于各个方形孔的位置。 

在第一触角区域21上设有可垂直于水平主梁1水平移动的第一前后移动模块211。该第一前后移动模块211上设有可以横向移动的第一定滑轮，在移动平台2上靠近第三触角区域23处设置有第一导向滑轮213。在移动平台2上靠近第四触角区域24处设置有第一卷扬机214，第一卷扬机214上的吊绳通过第一导向滑轮213和第一定滑轮，自第一触角区域21的方形孔向下配合动滑轮形成第一吊钩。 

在第二触角区域22上设有可垂直于水平主梁1水平移动的第二前后移动模块221。该第二前后移动模块221上设有可以横向移动的第二定滑轮，在移动平台2上靠近第四触角区域24处设置有第二导向滑轮223，在移动平台2上靠近第三触角区域23处设置有第二卷扬机224，第二卷扬机224上的吊绳通过第二导向滑轮223和第二定滑轮，自第二触角区域22的方形孔向下配合动滑轮形成第二吊钩。 

在第三触角区域23上设有可垂直于水平主梁1水平移动的第三前后移动模块231。该第三前后移动模块231上设有可以横向移动的第三定滑轮，在移动平台2上靠近第一触角区域21处设置有第三导向滑轮233，在移动平台2上靠近第二触角区域22处设置有第三卷扬机234，第三卷扬机234上的吊绳通过第三导向滑轮233和第三定滑轮，自第三触角区域23的方形孔向下配合动滑轮形成第三吊钩。 

在第四触角区域24上设有可垂直于水平主梁1水平移动的第四前后移动模块241，该第四前后移动模块241上设有可以横向移动的第四定 滑轮242，在移动平台2上靠近第二触角区域22处设置有第四导向滑轮243，在移动平台2上靠近第一触角区域21处设置有第四卷扬机244，第四卷扬机244上的吊绳通过第四导向滑轮243和第四定滑轮242，自第四触角区域24的方形孔向下配合动滑轮形成第四吊钩。 

本发明中采用吊绳远距离操控的目的在于安全使用。如果采用将电机和卷扬机都放置在触角区域，布置虽然简洁方便，但会出现操控复杂，吊绳难以有效控制，以及吊拉困难等问题。所以本发明的吊绳走向布置是最佳的布局形式。 

在移动平台2设置触角区域的目的在于实现对吊钩的位置微调，所述的第一触角区域21、第二触角区域22、第三触角区域23和第四触角区域24上均设置有垂直于水平主梁1的两根平行丝杠4。在第一前后移动模块211、第二前后移动模块221、第三前后移动模块231和第四前后移动模块241嵌合于两根平行丝杠4上，所述平行丝杠4由动力设备同步带动旋转实现各前后移动模块纵向远离或靠近水平主梁的位置调节。 

调节各个吊钩之间的距离，除需要纵向调节外，还可以实现横向调节。具体在于在第一前后移动模块211、第二前后移动模块221、第三前后移动模块231和第四前后移动模块241上均设有横向丝杠7，所述的第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮242均各自配合所在模块上的横向丝杠7放置，由动力设备带动横向丝杠4旋转实现第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮242的横向调节。 

以第四触角区域24为例来具体说明上述结构，如图3和图4所示，图3是本发明一种大型门式起重机的第四触角区域内的F-F向示意图，图4是图3上E-E向视图。由图可知，第四前后移动模块241位于第四触角区域24上的两根平行丝杠4上，该平行丝杠4分列于方形孔的两侧，如图3上的E-E和G-G向所示，第四定滑轮242可在平行丝杠4上移动，以实现第四吊钩向外或向内调整的目的，两根平行丝杠4可由同一部电机加上连杆带动，实现同步等速转动，也可以分别由电机带动实现同步控制转动。为了实现第四定滑轮242的横向移动，将其放置在横向 丝杠7上，通过电机带动横向丝杠7转动即可实现横向调节。 

所述的第一触角区域21和第二触角区域22之间的距离小于第三触角区域23和第四触角区域24之间的距离。则第一吊钩和第二吊钩之间的最小距离为16M、最大距离为21M，第三吊钩和第四吊钩之间的最小距离为20.6M，最大距离为25.6M。这样，通过横向调节第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮或第四定滑轮242，可以实现吊钩距离的角度微调。 

所述的水平主梁1可以为单梁双轨道，两根平行的行走轨道分列于单梁的两侧。 

所述的水平主梁1也可以为平行设置的双梁，各组成双梁的单个梁上均铺设有轨道，两个轨道平行，且处于同一水平面上且承压一致，实际中移动平台1长度约为19M、宽度约为15M，而高度则选用2M。 

第一吊钩、第二吊钩、第三吊钩和第四吊钩的单吊能力为200～250T，除可以实现单机吊运外，还可以实现双机、或多机的组合吊物。实际工作中通过现有的电子技术以及吊机的实际数据设置吊装控制设备，实现对起重机移动平台四角处吊钩的控制，达到吊拉物体的垂直、水平、倾斜以及平面小范围的转向工作。此外，每个吊钩上均带有负重过载声光报警装置，出现故障时，通过电子线路反馈后控制吊钩停止工作。 

实施例2 

本实施例是在实施例1的基础上增加了一个维修吊车，维修吊车可以随移动平台移动。 

在结构上，移动平台2上还设置有维修吊车5，在移动平台2的中心位置固定有起重座25，该起重座25由贯穿移动平台2上下的圆筒251、焊接在圆筒251和移动平台2之间的多个肋板252组成。起重座25的圆筒251内放置维修吊车5的起重杆51，起重杆51的下端自起重座25的底端伸出，该起重杆51为圆柱形，其外径略小于圆筒251的内径，起重杆51的上端为横向的起重臂52，起重臂52的外端伸出于移动平台2的边缘。在起重臂52的底部同圆心地固定有圆形的底盘53，该底盘53的外径大于起重座25上圆筒251的外径。在底盘53的边缘对称设置有两个吊耳531，两吊耳531之间的连线通过底盘53的圆心。在移动平台2的上表面与每个吊耳531位置相对处各设置有升降马达54和导向滑轮55，相应的升降吊绳通过升降马达54和导向滑轮55固定在吊耳531上实现维修吊车5在移动平台2的上下移动。 

利用维修吊车可以实现对于小吨位物体的吊运，在操作过程中由于起重臂较长，可能会因为重心在移动平台的外部而导致出现倾覆的危险，这就需要在吊运过程中调整起重臂重心位置，具体是在起重臂中间设置支撑点。所述的移动平台2上设置有四个托架6，每个托架6均位于相邻触角区域之间，所述的托架6由垂直固定在移动平台2上的多个支柱61和焊接于支柱61顶部的轨道钢62组成，该托架6的高度略小于维修吊车5上起重臂52处于最高位置时至移动平台2上表面的高度。 

毫无疑问，本发明的大型门式起重机利用四个吊钩来吊拉大型物件，也可以单用维修吊来吊拉小型物件，其结构并不局限于上述实施例里面所列举的，还有其他的结构变换和数值设置。总而言之，本发明的大型门式起重机保护范围还包括其他对于本领域技术人员来讲显而易见的变换和替代。

Claims (8)

1.一种大型门式起重机，包括水平主梁(1)，在所述水平主梁(1)上设有可行走轨道，其特征在于，所述的水平主梁(1)上设置有移动平台(2)，该移动平台(2)底部设有四个结构相同的行走轮架(3)，该行走轮架(3)可移动地布置于水平主梁(1)的可行走轨道上，所述的移动平台(2)为四边形，在其四角设置有四个水平向外伸出水平主梁(1)的触角区域，即位于水平主梁(1)同侧的第一触角区域(21)和第二触角区域(22)，位于水平主梁(1)相对侧的第三触角区域(23)和第四触角区域(24)，每个触角区域均开有上下贯通的方形孔；

在第一触角区域(21)上设有可垂直于水平主梁(1)水平移动的第一前后移动模块(211)，该第一前后移动模块(211)上设有可以横向移动的第一定滑轮，在移动平台(2)上靠近第三触角区域(23)处设置有第一导向滑轮(213)，在移动平台(2)上靠近第四触角区域(24)处设置有第一卷扬机(214)，第一卷扬机(214)上的吊绳通过第一导向滑轮(213)和第一定滑轮，自第一触角区域(21)的方形孔向下配合动滑轮形成第一吊钩；

在第二触角区域(22)上设有可垂直于水平主梁(1)水平移动的第二前后移动模块(221)，该第二前后移动模块(221)上设有可以横向移动的第二定滑轮，在移动平台(2)上靠近第四触角区域(24)处设置有第二导向滑轮(223)，在移动平台(2)上靠近第三触角区域(23)处设置有第二卷扬机(224)，第二卷扬机(224)上的吊绳通过第二导向滑轮(223)和第二定滑轮，自第二触角区域(22)的方形孔向下配合动滑轮形成第二吊钩；

在第三触角区域(23)上设有可垂直于水平主梁(1)水平移动的第三前后移动模块(231)，该第三前后移动模块(231)上设有可以横向移动的第三定滑轮，在移动平台(2)上靠近第一触角区域(21)处设置有第三导向滑轮(233)，在移动平台(2)上靠近第二触角区域(22)处设置有第三卷扬机(234)，第三卷扬机(234)上的吊绳通过第三导向滑轮 (233)和第三定滑轮，自第三触角区域(23)的方形孔向下配合动滑轮形成第三吊钩；

在第四触角区域(24)上设有可垂直于水平主梁(1)水平移动的第四前后移动模块(241)，该第四前后移动模块(242)上设有可以横向移动的第四定滑轮(242)，在移动平台(2)上靠近第二触角区域(22)处设置有第四导向滑轮(243)，在移动平台(2)上靠近第一触角区域(21)处设置有第四卷扬机(244)，第四卷扬机(244)上的吊绳通过第四导向滑轮(243)和第四定滑轮(242)，自第四触角区域(24)的方形孔向下配合动滑轮形成第四吊钩。

2.根据权利要求1所述的一种大型门式起重机，其特征在于，所述的第一触角区域(21)、第二触角区域(22)、第三触角区域(23)和第四触角区域(24)上均设置有垂直于水平主梁(1)的两根平行丝杠(4)，第一前后移动模块(211)、第二前后移动模块(221)、第三前后移动模块(231)和第四前后移动模块(241)分别嵌合于不同触角区域的两根平行丝杠(4)上，所述平行丝杠(4)由动力设备同步带动旋转实现各前后移动模块的位置调节。

3.根据权利要求1或2所述的一种大型门式起重机，其特征在于，所述的第一前后移动模块(211)、第二前后移动模块(221)、第三前后移动模块(231)和第四前后移动模块(241)上均设有横向丝杠(7)，所述的第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮(242)均各自配合所在模块上的横向丝杠(7)放置，由动力设备带动横向丝杠(4)旋转实现第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮(242)的横向调节。

4.根据权利要求1或2所述的一种大型门式起重机，其特征在于，所述的第一触角区域(21)和第二触角区域(22)之间的距离小于第三触角区域(23)和第四触角区域(24)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种大型门式起重机，其特征在于，所述的水平主梁(1)为单梁双轨道，单梁上铺有两个平行轨道，其轨道轨面处于同一水平面上，承压一致。

6.根据权利要求1所述的一种大型门式起重机，其特征在于，所述的水平主梁(1)为平行设置的双梁，组成双梁的梁上均铺有单个轨道，构成的两个轨道平行，承压一致。

7.根据权利要求1所述的一种大型门式起重机，其特征在于，所述的移动平台(2)还设置有维修吊车(5)，在移动平台(2)的中心位置固定有起重座(25)，该起重座(25)由贯穿移动平台(2)上下的圆筒(251)、焊接在圆筒(251)和移动平台(2)之间的多个肋板(252)组成，起重座(25)的圆筒(251)内放置维修吊车(5)的起重杆(51)，起重杆(51)的下端自起重座(25)的底端伸出，该起重杆(51)为圆柱形，其外径略小于圆筒(251)的内径，起重杆(51)的上端为横向的起重臂(52)，起重臂(52)的外端伸出于移动平台(2)的边缘，在起重臂(52)的底部同圆心地固定有圆形的底盘(53)，该底盘(53)的外径大于起重座(25)上圆筒(251)的外径，在底盘(53)的边缘对称设置有两个吊耳(531)，两吊耳(531)之间的连线通过底盘(53)的圆心，在移动平台(2)的上表面与每个吊耳(531)位置相对处各设置有升降马达(54)和导向滑轮(55)，相应的升降吊绳通过升降马达(54)和导向滑轮(55)固定在吊耳(531)上实现维修吊车(5)在移动平台(2)的上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种大型门式起重机，其特征在于，所述的移动平台(2)上设置有四个托架(6)，每个托架(6)均位于相邻触角区域之间，所述的托架(6)由垂直固定在移动平台(2)上的多个支柱(61)和焊接于支柱(61)顶部的轨道钢(62)组成，该托架(6)的高度略小于维修吊车(5)上起重臂(52)处于最高位置时至移动平台(2)上表面的高度。

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