JPH01294121A - コンテナ移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンテナ荷役クレーンによりコンテナを２地
点Ａ、Ｂ間で移動するとき、該２地点間の途中において
、コンテナ荷役クレーンによりＡより移動されて来たコ
ンテナを受け継いで已に移動し、逆にＢよりコンテナを
移動して来て、コンテナ荷役クレーンに受け渡して、最
終的にコンテナ荷役クレーンにより地点Ａに達しせしめ
ることを目的としたコンテナ移載装置にかかる。

〔従来の技術〕

コンテナクレーンによるコンテナ船からのコンテナ荷揚
及びコンテナ船積作業における岸壁上での作業（陸側荷
役）を例として説明する。

コンテナクレーンの陸側荷役において荷役作業の効率化
、具体的にはサイクルタイムの短縮は極めて重要である
。サイクルタイムを短縮する上で重要なポイントは、コ
ンテナクレーンの巻上げ及び巻下げに要する時間の短縮
と、シャーシトレーラ上に位置決めを行う際のロスタイ
ムである。

そこでコンテナクレーンの昇降時間及びシャーシトレー
ラ上の位置決め時間の短縮のために、コンテナクレーン
の脚間においてコンテナの荷役を受け継ぐコンテナ移載
設備の使用が提案されている。

コンテナ移載設備を使用する具体例を第８−１図及び第
８−２図に示す。第８−１図はセカンドトロリ一方式と
呼ばれるコンテナ移載設備を設置した例である。コンテ
ナクレーン１のフレーム上にコンテナ受け台７及び七カ
ントトロリー８を配し、メイントロリー５のスプレッダ
６により、コンテナ船２よりコンテナ３を吊上げる。メ
イントロリー５がコンテナ受け台７上にコンテナ３を降
ろした後、セカンドトロリー８が横行し、同セカンドト
ロリー８上の巻上装置に吊下げた第２のスプレッダでコ
ンテナ受け台７上のコンテナを掴み、シャーシトレーラ
６上に積み付ける。このようなセカンド９トロリ一方式
はコンテナ受け台、セカンドトロリー等をコンテナクレ
ーン上に設置するため、コンテナクレーンの重量が増加
し、また既設のコンテナクレーンに設けることは困難で
ある等の欠点がある。

第９−１図及び第９−２図は、前記セカンドトロリー８
をコンテナクレーン１と独立の走行可能な門形架台に設
置したものである（独立方式と呼ぶ）。

コンテナクレーン１と独立した走行装置を持つ門形架構
１１の上部に、セカンドトロリ一方式と同様にコンテナ
受け台７を設け、メイントロリー５が同コンテナ受け台
７上にコンテナ３を降ろした後、門形トロリー１２が横
行してコンテナ受け台上のコンテナを吊り上げ、再び横
行してシャーシトレーラ６上に積み付ける。

セカンドトロリ一方式の如く、コンテナクレーン本体の
重量増加のない利点はあるが、門形トロリー１２が大構
造であるため、それを支持する門形架構が大形になるこ
と、又門形トロリーの重１ｔが大きいため横行駆動々力
も大きく、又加速・減速性能も劣るので操作性が低下す
る等の欠点がある。

さらに、門形トロリー１２を横行させるためそれを支持
する門形架構１１の巾が広くなり、コンテナクレーン脚
間に設置することが困難な場合がある。

又、門形トロリーのスパンは取扱うコンテナ長さ以上で
あることが必要で、これも重量増加を招く結果となる。

さらに又、第９−１図において、門形トロリー１２を横
行させるかわりに固定形とし、コンテナ受け台７を横行
させ、門形トロリー１２の下に移動して荷役をする方法
もおるが、この場合には、門形トロリーの横行の場合に
比較して移動荷重が減少し、門形架構１１への影響が減
少するが、門形架構の巾は減少できない。

デュアルサイクル運転（コンテナクレーンの１回のサイ
クル中に荷揚、船積を行う。）においては、第１０−１
図及び第１０−２図の如く、コンテナ受け台を２ケ必要
とするが、その場合は門形架構１１の巾はさらに増大し
、いっそう問題が大きい。なお、第１０−１図、第１０
−２図において、７ａ　、　７ｂはコンテナ受台である
。

〔発明が解決しようとする課題〕

第８−１図に示すセカンドトロリ方式は、コンテナクレ
ーン本体の重量増加を来すため、コンテナクレーンを設
置する岸壁の強度の制約から適用範囲が限定される。

従って、第９−１図に示す独立方式が望ましいが、この
場合も前項従来技術の説明において述べた如く、コンテ
ナ受け台、門形トロリー及びそれらを支持する門形架構
の全体重量が重く、岸壁強度の制約を受けること、及び
門形架構が門形トロリの横行距離をカバーするだけの巾
を持つ必要のあることから、脚間の狭いコンテナクレー
ン脚間ぺの設置が不可能であるため、適用範囲の制約を
受ける。

又、門形トロリーは重量が大きく、運動性能が劣るばか
りでなく、移動荷重となるため門形架構の強度を増す必
要がある。

本発明は、独立方式の特徴を生かしつつ、門形トロリー
の機構を変え軽量化することにより、移動荷重を減少さ
せ、門形架構の巾及び門形架構を含む全体重量を減少さ
せたコンテナ移載装置を提供することを目的とするもの
である。

〔課題を解決するための手段〕 ＴＩ＋　　門形架構の側方に張り出し可能なシャトルト
ロリフレームｅ設け、同シャトルトロリフレーム上をト
ロリーが横行できるように設置することにより、従来方
式より移動荷重を軽減するとともに、門形架構部分の巾
を減少させる。

（２）コンテナ受け台を門形架構上部のシャトルトロリ
フレームの側方張り出し範囲に設ける。

〔作用〕

（１）門形架構の側方に張り出し可能なシャトルトロリ
フレーム上をトロリーが横行できるようにしたことＫよ
り、従来方式より移動荷重が軽減し、また門形架構部分
の巾が減少する。

（２）コンテナ受け台を門形架構上部のシャトルトロリ
フレームの側方張り出し範囲に設けることにより、コン
テナクレーンよりコンテナ受け台上にコンテナを置く操
作、及びコンテナ受け台上のコンテナを吊り上げる操作
の邪魔にならぬようシャトルトロリフレームを引き込み
コンテナ受け台上を明けることが容易となる。

（３）　　このためシャトルトロリフレーム及びトロリ
ーのスパンは取扱対象コンテナの長さ以下でも良く、軽
量化できる。

（４）　　シャトルトロリフレームと同フレーム上ヲ横
行するトロリーの移動範囲は、同フレームとトロリーを
相互に結合するローブ掛けによって限定され、門形架構
の巾が結果的に制約されるが、ロープ掛は方法を改良す
ることにより制約に対する自由度を高めることが可能と
なる。

〔実施例〕

第１図乃至第７図において、１はコンテナクレーン、２
はコンテナ船、４はスプレッダ、５はメイントロリー、
１３はコンテナ移載装置、２１はコンテナ、ｎはシャー
シトレーラ、乙は門形フレーム、２３ａは門形フレーム
ｎの脚、２３ｂは門形フレーム乙の下部フレーム、冴は
走行タイヤ、２５は走行駆動装置、加はシャトルトロリ
フレーム、釘はトロリー、あは横行レール、２９はシャ
トルトロリフレームがのシーブ又はスプロケット、（９
）は連動用チェーン又はローブ、３０ａはチェーン又は
ローブ（９）の固定部。

３１はコンテナ受け台、３２はスプレッダ、あは巻上装
置、詞はシャーシガイド、関はコンテナガイド、４１は
スライドガイド、祠はシャトルトロリフレームあの車輪
、４４ａはトロＩＪ−２７の車輪、４５はトロリー苔の
シープ又はスズロケット、４６はシャトルトロリフレー
ムあの浮き上がり止め車輪、４７はトロリーｎの横行車
輪、４７ａはシャトルトロリフレームかに設けられたト
ロリー用レール、４８はシャトルトロリフレーム部に設
けられた横行用ラック、４９は横行駆動装置、園は横行
用ラック化と咬合う横行駆動ピニオン、５１は車輪４６
を案内する上シャトルトロリー用レール、５２は車輪Ｉ
を案内する上シャトルトロリー用レール、矢印Ｐはコン
テナ荷揚の運転径路、矢印Ｑはコンテナ船積時の運転径
路を示す。

第１，２及び３図に示す如く、コンテナ２１を積んだシ
ャーシトレーラｎ上を跨いで走行方向に自由に通過でき
る空間が生ずるよう構成された門形フレームｎと、同門
形フレームの４本の脚Ｚ３ａの下端寄りに、走行方向に
脚間を結合する一対の梁からなる下部フレーム２３ｂを
配し１脚２３ａの下端にはバランス式懸架装置を介し夫
々３つのタンデム走行タイヤ冴が取付けられ、先端・後
端両側２輪にはタイヤ駆動装置６により回転力が与えら
れる。門形フレーム田上部には、走行方向に直交して前
後脚に設けられたスライド９ガイド４１を有し、同スラ
イドガイド４１上をシャトルトロリフレーム５が門形フ
レーム乙に対し、左右側方に車輪等を介しスライドする
。シャトルトロリフレームあの駆動ハ、門形フレームｎ
上に設けられた駆動装置により、行われる。

さらにシャトルトロリフレームが内においては、トロリ
ー都がトロリ横行レール路上に車輪を介して乗す、シャ
トルトロリフレームあの右端から左端まで進退運動する
。トロリー都は、両端が門形７１／−ム２３上に固着さ
れ、シャトルトロリフレームあの左右両端に固定して設
けられたシーズに掛けまわされた連動用のローブ（又は
チェーン）３０に結合され、シャトルトロリフレームあ
が膨圧右側方に移動されるとともに、上記チェーン又は
ローブＩによって自動的にシャトルトロリフレームかに
対し、相対従動するようにされている。門形フレーム乙
の中間高さ両側方に、上方向からコンテナ２１の移載可
能なコンテナ受け台３１を設ける。

シャトルトロリフレームが及びトロリー都により、前記
コンテナ受け台３１上と地上のシャーシトレーラη間の
荷役作業を行うため、トロＩＪ−２７よりスプレッダ３
２ヲ吊り下げる。左右の受け台３１上に、横行移動する
シャトルトロリフレーム２６．！：）ｅ！ＩＪ−２７に
より、スプレッダ羽を移動し、コンテナ受け台３１上の
コンテナを掴んだ後１巻上装置３３により昇降させる。

門形フレームｎの下部には、シャーシトレーラｎが自由
に出入り可能な通過空間を有し、コンテナクレーン１０
走行移動に追従して走行移巣するための走行装置ｕ、２
５を設けている。

又、門形架構の前後の脚Ｚ３ａ’？結ぶ下部フレーム２
３ｂに沿りて可動するシャーシガイドアは２０’−４８
’までのコンテナ２１の長さに対応し、シャーシトレー
ラ乙の後尾に合わせておき、コンテナ２１をシャーシト
レーラｎ上に積み付ける際の位置決めを行う。

次に、第４−１図、第４−２図及び第５−１図乃至第５
−５図に基づき、本発明にかかるコンテナ移載装置とコ
ンテナクレーン１との組合せにより、荷役作業を行う際
のオペレーションについて説明する。

第４〜１図、第４−２図において、コンテナクレーン１
のメイントロリー５は、コンテナ船２からクレーン１脚
間部に配置させたコンテナ移載装置１３までの間でコン
テナ移載装置１３の荷役状況を判断し、左右両サイドの
コンテナ受け台３１のどちらに移載するかを決定し、矢
印ａ、ｂで示すようにコンテナ３を運搬する。メイント
ロリー５のスプレッダ４がコンテナ受け台３１上にコン
テナを降下させる際は、コンテナ移載装置１３のシャト
ルトロリフレーム加は、当該コンテナ受け台３１上方を
明けて、コンテナクレーン１によるコンテナ受け台３１
上での荷役が可能なように位置している。

第５−１図において、メイントロリー５のスプレッダ４
によりコンテナ受け台３１上にコンテナ３を移載する際
は、コンテナ受け台３１に設けたコンテナガイドアによ
り迅速に位置決めを行うことが可能であり、さらにコン
テナ移載装置１３のリフト要分（コンテナ受け台３１の
高さ）だけ、コンテナクレーン１のメイントロリー５の
スプレッダ４の昇降距離が減少し、コンテナクレーン１
のオはレータ−の目視距離も少なくてすむため、メイン
トロリー５は短かいサイクルタイムで効率よくコンテナ
３を運び出すことが可能である。

第５−２図において、メイントロリー５のスプレッダ４
がシャトルトロリフレームがと干渉しない高度まで上昇
した時点で、シャトルトロリフレームがはコンテナ受け
台３１上まで横行移動し、スプレッダ３２を巻上装置お
により降下させ、コンテナ受け台３１上のコンテナ３を
欄み上げる。コンテナ移載装置１３の荷役作業と並行し
て、メイントロリー５は次のコンテナ３を運び出すため
、コンテナ船２に向って横行移動している。

第５−３図において、シャトルトロリフレームがは、下
部のシャーシトレーラρの位置に合わせて横行移動し、
コンテナ３を掴んだスプレッダ−３２をシャーシトレー
ラ上に降下させる。シャーシトレーラｎの後尾にはシャ
ーシガイドあが接合され、迅速に位置決めを行うことが
可能であり、コンテナ移載装置１３の荷役作業のサイク
ルタイムも短縮される。

第５−４図において、コンテナ移載装置１３の片側のシ
ャーシトレーラ乙の荷役作業を行う最中もしくは作業完
了時に、メイントロリー５が次のコンテナ３をコンテナ
船２から運び出して、前回コンテナ３を移載したコンテ
ナ受け台３１の反対側のコンテナ受け台３１にコンテナ
３を降下させる。コンテナ移載装置１３の荷役作業の最
中にも空いているコンテナ受け台３１にコンテナ３を移
載することが可能であり、メイントロリー５の荷役作業
時間に待ち時間が生じない丸めサイクルタイムは短縮さ
れる。

なお、上述実施例においては、トロＩＪ−２７をシャト
ルトロリフレームあ内を横行可能なように設け、これに
巻上下装置を設置しているが、このように構成すること
により、該コンテナ移載装置が門形架構脚内側でコンテ
ナを巻上げ又は巻下げ中にも、シャトルトロリフレーム
がが、コンテナ受台３１上に張り出さず、左右いずれの
側のコンテナ受台３１に対しても、コンテナクレーン１
とのコンテナ受け渡しが可能となる。しかし、一方のコ
ンテナ受台３１のみを使用することで問題ない場合は、
トロリー２′７を廃し、巻上下装置をシャトルトロリフ
レーム加に設置する方法もある。

上述の如く、コンテナ移載装置１３とコンテナクレーン
１のオはレーションは連動していて互いに待ち時間の生
じないよう制御される。又、シャーシトレーラｎの運用
によってコンテナ移載装置１３に待ち時間が生じた場合
は、コンテナ受け台３１や脚間の空間がバッファ機能を
果たすため、コンテナクレーン１の待ち時間をなくすこ
とも可能である。

第６図は、シャトルトロリフＶ−ムあとトロリ−２７ヲ
結合するローブ及びシーズの配置において、シャトルト
ロリフレーム２６は脚Ｚ３ａ上部に固定したスライドガ
イド４１に沿って車輪４４に支持されて左右にスライド
゛する。この実施例では車輪４４の双方、又は一方に駆
動機能を設け、シャトルトロリフレームあの左右方向へ
の駆動をなす。トロリー２７はシャトルトロリフレーム
が内に車輪４４ａに支持されて、シャトルトロリフレー
ムあ内を左右に横行可能とする。シープ四、２９はシャ
トルトロリフレームが上端部に固定され、シープ４５　
、４５はトロリーτ上の両側に固定される。連動用チェ
ーン又はローブ３０．３０は一端を門形フレーム田上部
に固定し、他端はシャトルトロリフレームが上のシープ
四。

２９ヲ通過し、トロリーｒ上のシーズ４５　、４５を通
過して、シープ四、２９付近のシャトルトロリフレーム
が上の端部に固定される。

第７図は、シャトルトロリフレームカドトロリー２７の
動きを示す図であって、シャトルトロリフレーム５を駆
動してｚｍ矢印方向に移動させた時相轟するトロＩＪ−
２７の矢印方向への移動量をｙｍとすると１．＝３．の
関係にある。即ち、トロリ−ｎはシャトルトロリフレー
ムがより高速で横行することとなりトロリーｒの横行方
向巾に比較してシャトルトロリフレームあの横行方向巾
を極めて小さくできる。

〔発明の効果〕

走行車輪を有する複数の脚により支持され脚間をコンテ
ナ積みシャー７トレーラが通過可能な門形フレームの上
部に、同門形フレームの側方に張出し可能なシャトル式
トロリフレームを設け、同トロリフレーム上にコンテナ
吊下げ機構分有したトロリーを横移動可能に配置し、前
記門形フレームの中間高さ部分の側方にコンテナ受け台
を設置したことにより、次の効果を生ずる。

（１）コンテナ移載装置の移動荷重が減少し、本体架構
の巾が小さくなる。

（２）全体重量が減少し、コンテナ岸壁強度の限界によ
るコンテナ移載装置設置上の制約が少なくなる。

（３）本体架構の巾が小さくなり、コンテナクレーン脚
間寸法の限界によるコンテナ移載装置の使用上の制約が
減少する。

（４）　　シャトルトロリフレーム及びトロリを結合す
るローブ、シープ系の改良によりシャトルトロリーの寸
法を小さくでき、コンテナ移載装置全体重量の低減にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明コンテナ移載装置の実施例の全体側面図
、第２図は第１図の上面図、第３図は第１図の正面図、
第４−１図は第１図に示したコンテナ移載装置をコンテ
ナクレーンに組合せ設置し九場合の全体的運転要領の説
明図、第４−２図は第４−１図のＡ−Ａ矢視図である。 第５−１図乃至第５−５図は第１図に示した装置の運転
要領を示す図、第６図はシャトルトロリフレームとトロ
リーの横行用ローブ及びシーズの配置を示す概略図、第
７−１図はシャトルトロリフレームとトロリ一部分の斜
視図、第７−２図は第７−１図の上面図、第７−３図は
第７−２図のＢ−Ｂ矢視図、第７−４図は第７−２図の
Ｃ−Ｇ矢視図である。 第８−１図及び第８−２図はコンテナクレーン上に設置
した従来装置の正面図及び側面図、第９−１図及び第９
−２図は独立方式の従来装置の正面図及び側面図、第１
０−１図及び第１０−２図は独立方式デュアルサイクル
可能形の従来装置の正面図及び側面図である。 １３・・コンテナ移載装置　　２１・・・コンテナｎ・
・シャーシトレーラ　　　乙・・・門形フＬ／　−４Ｚ
３ａ・　門形フレーム乙の脚　Ｕ・・・走行タイヤ２６
、・・シャトルトロリフレームｎ・・・トロリー３１・
・・コンテナ受け台　　　３２・・・スプレッダ３３・
・・巻上装ｆＭ４１・・・スライドガイド第３図 〃 第７−３図 第７−４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車輪を有する複数の脚により支持され脚間をコンテ
   ナ積みシヤーシトレーラが通過可能な門形フレームの上
   部に、同門形フレームの側方に張出し可能なシャトル式
   トロリフレームを設け、同トロリフレーム上にコンテナ
   吊下げ機構を有したトロリーを横移動可能に配置し、前
   記門形フレームの中間高さ部分の側方にコンテナ受け台
   を設置したことを特徴とするコンテナ移載装置。