JPH11189394A

JPH11189394A - コンテナクレーン

Info

Publication number: JPH11189394A
Application number: JP9359189A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Hirata; 光雄平田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-13

Abstract

(57)【要約】【課題】安価なクレーンを提供するとともに、荷役効率
を向上できるようにすることにある。【解決手段】トロリ１６５によってコンテナを水平搬送
装置２００の台車２１０、２１５に載せ、次に、この台
車のコンテナをトロリ１６０によって地上に降ろす。水
平搬送装置２００の一端は、トロリ１７０、またはクレ
ーン本体に設置した巻上げ装置によって吊下げられ、他
端は、トロリ１７５、またはクレーン本体からブームの
先端側に向けて移動自在な部材に設置した巻上げ装置、
またはクレーン本体に設置した巻上げ装置から吊下げて
いる。水平搬送装置２００を休止させる際には、トロリ
１７０、１７５、または前記移動自在な部材等の駆動装
置によって水平搬送装置２００の海側の先端を陸側に移
動させる。この状態で、トロリ１６５によってコンテナ
の搬送を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、陸と船の間でコン
テナを搬送するコンテナクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】船から陸へのコンテナの搬送、陸から船
へのコンテナの搬送は、短時間に行うことが求められて
いる。これを荷役効率という。このために種々のコンテ
ナクレーンが提案されている。

【０００３】実公昭６１−１７７４９号公報のコンテナ
クレーンは、コンテナを搬送するトロリとして２つ備え
ている。コンテナクレーンの脚部に、架台を介してコン
ベアを昇降自在に吊下げている。コンベアを船の上方に
突出させた状態で、船のコンテナを海側のトロリでコン
ベアに搬送する。コンベアはコンテナを陸側に搬送す
る。次に、このコンテナを陸側のトロリで地上に降ろ
す。これによれば、２つのトロリとコンベアとによっ
て、荷役効率を向上できる。

【０００４】特開平５−９７２５１号公報のコンテナク
レーンは、海側に突出するガーダから第１の水平搬送装
置を吊下げている。ガーダを走行するトロリによって船
のコンテナを第１の水平搬送装置の上方に吊上げる。こ
のコンテナの下方に第１の水平搬送装置の台車が位置し
たならば、吊上げたコンテナを台車に載せる。台車は陸
側に向けて走行し、第２の水平搬送装置に移動する。第
２の水平搬送装置のコンテナは陸側のトロリで地上に降
ろす。

【０００５】これによれば、トロリの吊具は水平搬送装
置の中を通って昇降する。このため、コンテナを水平搬
送装置の上方に吊上げたならば、水平搬送装置の台車に
置くことができる。このため、トロリの走行が少なくな
り、荷役効率を向上できる。

【０００６】日本機会学会誌１９９７年Ｎｏ．５
第９３頁のコンテナクレーンは、ガーダとブームの下方
に一つの水平搬送装置がある。水平搬送装置は２つの桁
の海側の先端は連結されていない。海側の脚の位置、お
よび陸側の端部において２つの桁は連結されている。水
平搬送装置は３台の台車を備えているので、荷役効率を
向上できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】実公昭６１−１７７４
９号公報のコンテナクレーンは、コンベアは脚部から吊
下げられているので、船側への突出量を大きくできな
い。このため、海側のトロリの走行範囲が大きくなり、
荷役効率の向上は望めない。

【０００８】また、コンテナクレーンの海側の脚と陸側
の脚との間にコンテナを降ろすことができない。陸側の
脚よりも陸側にのみコンテナを降ろすことができる。コ
ンベアの陸側端部の位置は変わるので、コンベアを最も
陸側に後退させた位置が共通の荷揚げ場所となる。この
ため、使い勝手が悪いものである。

【０００９】特開平５−９７２５１号公報のコンテナク
レーンは、第１の水平搬送装置はガーダから吊下げられ
ているので、ガーダを起立させた場合には第１の水平搬
送装置も起立する。このため、起立のための装置が大型
化する。また、第１の水平搬送装置から台車が落下しな
いような固定装置が必要である。これらにより、高価に
なる。また、第１の水平搬送装置と第２の水平搬送装置
との間で、台車を昇降させる昇降装置を必要としてい
る。このため、高価になるとともに、荷役効率が低下す
る。

【００１０】また、トロリの吊具は水平搬送装置の中を
通って昇降するので、水平搬送装置の幅（トロリ１６
０、１６５、１７０、１７５の走行方向に対して直角方
向の水平方向の長さをいう。）は、コンテナの長さより
も十分に大きい。このため、船のマストの近傍において
コンテナを荷役する場合には、水平搬送装置がマストに
当たる恐れがある。

【００１１】日本機会学会誌のコンテナクレーンは、水
平搬送装置の海側は起立できないと考えられる。このた
め、水平搬送装置までの高さを高くする必要があり、高
価になる。船のマストの近傍において荷役する場合は前
記特開平５−９７２５１号公報のコンテナクレーンと同
様の問題がある。

【００１２】本発明の目的は、荷役効率を向上できると
共に、安価なクレーンを提供することにある。

【００１３】本発明の第２の目的は、船のマストの近傍
においてコンテナの荷役をできるようにすることにあ
る。

【００１４】本発明の第３の目的は、安全なコンテナク
レーンを提供することにある。

【００１５】その他の目的は、発明の詳細な説明によっ
て明らかになるであろう。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的は、
水平搬送装置の一端は、ガーダを走行するトロリの巻上
げ装置、またはクレーン本体に設置した巻上げ装置から
吊下げ、水平搬送装置の他端は、ブームを走行するトロ
リの巻上げ装置から、またはクレーン本体からブームの
先端側に向けて移動自在な部材に設置した巻上げ装置か
ら、またはブーム側のクレーン本体に設置した巻上げ装
置から、吊下げ、前記トロリ、前記移動自在な部材等の
駆動装置によって水平搬送装置の海側の先端を陸側に移
動させること、によって達成できる。

【００１７】本発明の第２の目的は、船のマストの近傍
において荷役する場合には、水平搬送装置の海側の端部
を陸側のガーダの近傍に移動させ、ブームは水平状態に
してトロリを走行させることによって、達成できる。

【００１８】本発明の第３の目的は、ガーダを支える脚
に水平搬送装置を支えるストッパを設けることによっ
て、達成できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施例のコンテナ
クレーンを図１から図１４によって説明する。コンテナ
クレーンは、陸側の２つの脚１０１と、海側の２つの脚
１０２と、脚１０１、１０２に支えられたガーダ１５０
と、海側に突出したブーム１５５と、ガーダ１５０およ
びブーム１５５を走行する４つのトロリ１６０、１６
５、１７０、１７５と、トロリ１７０、１７５から吊下
げられた水平搬送装置２００等からなる。ブーム１５５
と脚１０２の上部のマスト１１１とをリンク１１７やロ
ープで連結している。後方に突出したガーダ１５０と脚
１０１の上部のマスト１１０とをリンク１１７で連結し
ている。マスト１１０、１１１同士をリンク１１３で連
結している。マスト１１１をステー１１２で支えてい
る。

【００２０】ブーム１５５、トロリ１６０、１６５、１
７０、１７５を除いた鉄骨部分、例えば、４つの脚１０
１、１０２、および、これを接続する梁等をクレーン本
体という。

【００２１】第１のトロリ１６０および第３のトロリ１
７０はガーダ１５０のみを走行する。第２のトロリ１６
５および第４のトロリ１７５はガーダ１５０およびブー
ム１５５を走行する。トロリ１６０はトロリ１７０を越
えて陸側に走行できない。トロリ１６５はトロリ１７５
を越えて海側および陸側のいずれにも走行できる。

【００２２】ブーム１５５は公知の手段によって図１の
水平状態と図５の起立状態との間で回転できる。ガーダ
１５０、ブーム１５５および水平搬送装置２００はコン
テナクレーンの走行方向（トロリ１６０、１６５、１７
０、１７５の走行方向に対して直交方向。）に沿った２
本の脚１０１、１０２の間にある。

【００２３】水平搬送装置２００は第３のトロリ１７０
の第３の巻上げ装置１７１のロープ１７２、および第４
のトロリ１７５の第４の巻上げ装置１７６のロープ１７
７によって吊下げられている。水平搬送装置２００はト
ロリ１７０、１７５の走行によって移動できる。水平搬
送装置２００は巻上げ装置１７１、１７６によって昇降
できる。トロリ１７０、１７５の運転は遠隔操作で行わ
れる。トロリ１７５による水平搬送装置２００の吊点は
トロリ１６５の走行範囲内にある。

【００２４】第１のトロリ１６０の第１の巻上げ装置、
第２のトロリ１６５の第２の巻上げ装置はガーダ１５０
（クレーン本体といえる。）に設置した機械室１２０に
ある。トロリ１６５の巻上げロープの配置について説明
すると、機械室１２０の巻上げ装置（図示せず）から出
た４本のロープは、トロリ１６５の走行範囲外のガーダ
１５０に設置したシーブ、トロリ１６５のシーブ、吊具
１６８のシーブ、トロリ１６５のシーブを順次経由し
て、トロリ１６５の走行範囲外のブーム１５５の先端に
固定されている。他のトロリ１６０、１７０、１７５も
同様にできる。トロリ１６０、１６５は運転室を有す
る。

【００２５】トロリ１６０、１６５、１７０、１７５は
公知の走行駆動装置（図示せず）を有する。この走行駆
動装置も公知のように機械室に設置できる。

【００２６】ガーダ１５０およびブーム１５５は水平方
向に並列な２本の桁からなる。２本の桁は公知のように
適宜連結されている。トロリ１６５は前記２本の桁の上
部を走行する。ガーダ１５０、ブーム１５５の幅（トロ
リ１６０、１６５の走行方向に対して直角方向の水平方
向の長さをいう。）は従来と同様である。トロリ１６５
は前記２本の桁の間から吊具１６８を吊るロープ１６７
を吊下げている。トロリ１６５は２つの脚１０１、１０
２の間とブーム１５５の先端との間を走行する。

【００２７】トロリ１６０はガーダ１５０のみを走行す
る。トロリ１６０は前記２本の桁の間に設置されてい
る。

【００２８】トロリ１７５は前記２本の桁のそれぞれの
桁の両側面の下部に設けたレールから吊下げている。ト
ロリはそれぞれの桁にあり、合計２つある。２つのトロ
リで１組のトロリ１７５を構成する。それぞれの桁のト
ロリは巻上げ装置１７６と走行駆動装置とを有する。巻
上げ装置１７６は前記桁の下面よりも下方にある。２つ
のトロリは同期して同一量だけ走行する。２つの巻上げ
装置１７６、１７６は同期して同一量だけ巻上げ用のロ
ープ１７７、１７７を駆動する。

【００２９】トロリ１７０は前記２本の桁のそれぞれの
桁の両側面の下部に設けたレールから吊下げている。ト
ロリ１７０、１７５の走行する４本のレールのうち、内
側の２本のレールはトロリ１６０が走行するレールと兼
用である。

【００３０】トロリ１７０は前記２本の桁に対して１つ
であり、１つの巻上げ装置１７１を有する。巻上げ装置
１７１は電動機は少なくとも１つである。トロリ１７
０、１７５は同期して同一量だけ走行する。巻上げ装置
１７１、１７６は同期して同一量だけ巻上げ用のロープ
１７２、１７７を駆動する。トロリ１７０、１７５はガ
ーダ１５０、およびブーム１５５の両側から水平搬送装
置２００の２本の桁の間隔でロープ１７２、１７７を吊
下げている。

【００３１】水平搬送装置２００は、水平方向に並列な
２本の桁２０１、２０１からなり、２本の部材２０２、
２０３で連結している。２本の桁２０１、２０１の間
は、吊具１６３、１６８および吊具の荷（コンテナＣ、
ハッチカバーＨ）が通過可能な大きさである。

【００３２】水平搬送装置２００を最も海側に突出させ
たとき、陸側の連結部材２０２は、陸側の２本の脚１０
１、１０１同士を接続する連結部材１０４の上方にあ
る。海側の連結部材２０３は、海側の２本の脚１０２、
１０２同士を接続する連結部材１０５の上方にある。す
なわち、連結部材２０２、２０３はコンテナを吊下げた
吊具１６３、１６８の昇降位置でない位置にある。これ
は台車２１０、２１５を脚１０１を越えて陸側に走行さ
せるように水平搬送装置２００の長さを構成した場合で
も同様である。２本の桁２０１、２０１の海側の先端側
は連結されていない。トロリ１７０からの吊下げ位置は
脚１０１よりも陸側であるので、脚１０２への荷重を小
さくできる。

【００３３】トロリ１７０、１７５と水平搬送装置２０
０の桁２０１、２０１と間にはそれぞれ複数のシーブが
あり、ロープ１７２、１７７を複数回掛けている。

【００３４】水平搬送装置２００は２つの台車２１０、
２１５を有する。台車２１０の走行レールは桁２０１の
内側の上部にある。台車２１５の走行レールは桁２０１
の内側の下部にある。連結部材２０３は上下のレールの
間にある。下部の台車２１５にコンテナＣを載せた状態
で、連結部材２０３の下方を走行できる。台車２１０、
２１５はそれぞれ単独で走行できる。台車２１０、２１
５の走行は公知の種々の手段を採用できる。

【００３５】水平搬送装置２００の連結部材２０２の陸
側の端部にはケーブルバスケット２３０があり、トロリ
１７０から吊下げた通信や電源のケーブル（以下、給電
ケーブルという。）２３２が入っている。ケーブルバス
ケット２３０の上方にトロリ１７０からのケーブル２３
２の吊下げ位置がある。ケーブルバスケット２３０は一
方の桁２０１に設けることができる。ケーブルバスケッ
ト２３０はトロリ１７０と共に移動するので、常時給電
できる。ケーブルバスケット２３０から台車２１０、２
１５への給電は公知の手段を採用する。トロリ１７０か
ら水平搬送装置２００への給電は他の公知の手段を採用
できる。

【００３６】荷役時における水平搬送装置２００の揺れ
を防止するために次の構成を有する。陸側の２本の脚１
０１の陸側の面、海側の面にはそれぞれ２本のレールを
１３１、１３２設置している。レール１３１、１３２は
水平搬送装置２００の昇降方向に沿って垂直に設置して
いる。水平搬送装置２００は、海側に突出したとき、レ
ール１３１、１３２に接触する車輪２２１、２２２を有
する。車輪２２１、２２２でレール１３１、１３２（す
なわち脚１０１）を水平搬送装置２００の水平移動の方
向において挟むように配置されている。陸側のレール１
３１に接触する車輪２２１はレール１３１よりも陸側に
ある。海側のレール１３２に接触する車輪２２２はレー
ル１３２よりも海側にあり、シリンダ装置２２４で車輪
２２２を有するブラケット２２５を水平回転させるよう
に設けている。水平搬送装置２００を水平方向に移動さ
せる際には車輪２２２を後退させている。車輪２２１、
２２２はつば付きである。レール１３１、１３２は桁２
０１に面した位置に設けることができる。

【００３７】海側の２本の脚１０２の対向面にはそれぞ
れ垂直なレール１３３がある。レール１３３の下端は脚
１０１と脚１０２を連結する桁１０３に固定している。
桁２０１にはレール１３３に接するローラ２２７を設け
ている。レール１３３およびローラ２２７は、台車２１
０、２１５の走行方向に対して直交する方向に水平搬送
装置２００が揺れないようにするためである。レール１
３３の陸側にはローラ２２７を案内する斜めのガイドを
設けている。

【００３８】ロープ１７２、１７７の切断事故に対応す
るために次の構成を有する。脚１０１、１０１、１０
２、１０２に対応する水平搬送装置２００の位置には、
シリンダ装置２５１でストッパ２５２を設けている。ス
トッパ２５２は桁２０１を貫通して、桁２０１等に強固
に上下方向に支持されている。シリンダ装置２５１は連
結部材２０２、２０３に設置地底流。脚１０１、１０
１、１０２、１０２の対向面には、ストッパ２５２が当
たることのできるストッパ１４０を垂直方向に沿って所
定の間隔で設置している。上下のストッパ１４０、１４
０の間にストッパ２５２が入る。海側の脚１０２は水平
搬送装置２００が昇降する範囲は傾斜しているので、複
数のストッパ１４０は垂直な柱１４３に設置している。
柱１４３の下端は脚１０２に固定され、上端は架台１８
５に固定している。柱１４３の陸側は脚１０２に固定し
ている。柱１４３は脚１０２の一部といえる。

【００３９】荷役状態において、シリンダ装置２５１に
よってストッパ２５２を上下のストッパ１４０、１４０
の間に突出させる。ストッパ２５２を突出できる高さ位
置は公知の検出器で求める。荷役状態において、例えば
海側のロープ１７７が切断したとき、海側のストッパ２
５２は下方のストッパ１４０に当たり、陸側のストッパ
２５２は上方のストッパ１４０に当たる。このため、水
平搬送装置２００は大きく落下することがなく、船のコ
ンテナ等の破損を少なくできる。ストッパ１４０、２５
２はストッパ２５２が部材１４０から外れないような長
さ（トロリの走行方向の長さ）を有する。また、ストッ
パ２５２またはストッパ１４０に、長さ方向に接触する
突出部を設ける。また、ストッパ２５２を脚の穴に挿入
するようにしてもよい。この場合、穴の上下がストッパ
１４０に相当する。

【００４０】図５から図６は休止時を示している。ブー
ム１５５を起立させている。起立とは、ブーム１５５を
上方側に回転させることをいう。水平搬送装置２００は
陸側に後退している。水平搬送装置２００の陸側の端部
は、ガーダ１５０の陸側の端部から吊下げた架台１８０
に載っている。水平搬送装置２００の海側の端部から水
平方向の外側に突出した座２０８は、脚１０２から海側
に突出させた架台１８５に載っている。これによって、
風による水平搬送装置２００の揺れを防止できる。架台
２８０を脚１０１側に設けることによって、ガーダ１５
０の長さを短くできる。

【００４１】風によって水平搬送装置２００が架台１８
０、１８５から脱落するのを防止するため、架台１８
０、１８５と水平搬送装置２００との間にはこのための
手段がある。例えば、架台１８０、１８５に載る水平搬
送装置２００には、下方に向けたピン（図示せず）があ
る。架台１８０、１８５には前記ピンの入る穴がある。
このように一方に他方に向けた凸部があり、他方の凹部
に係合する。

【００４２】図５の休止状態から図１の荷役状態にする
手順を説明する。ブーム１５５を水平にする。次に、ト
ロリ１７０、１７５によって水平搬送装置２００を吊上
げる。次に、トロリ１７０、１７５を海側に走行させ
て、水平搬送装置２００を海側に移動させる。車輪２２
１がレール１３１に当たると、シリンダ装置２２４を駆
動させて車輪２２２をレール１３２に当てる。このと
き、ローラ２２７はレール１３３に対向している。次
に、トロリ１７０、１７５の巻上げ装置１７１、１７６
を駆動して、水平搬送装置２００を下降させる。次に、
シリンダ装置２５１によってストッパ２５２を上下のス
トッパ１４０、１４０の間に挿入させる。

【００４３】船Ｓから陸にコンテナＣを搬送する場合に
ついて説明する。トロリ１６５は、所望のコンテナＣの
上方で吊具１６８を、２つの桁２０１、２０１の間を下
降させる。コンテナＣを水平搬送装置２００の台車２１
０（または２１５。以下同様。）よりも上方に吊上げる
と、その下方に台車２１０が停止するので、吊具１６８
を下降させてコンテナＣを台車２１０に載せる。トロリ
１６５に設けた位置検出装置のデータを用いて台車２１
０の停止位置を定める。

【００４４】コンテナＣを載せた台車２１０は陸側に向
けて走行し、トロリ１６０の下方で停止する。トロリ１
６０は地上への荷降ろしの位置、例えば車両Ｖの上方で
停止している。トロリ１６０に設けた位置検出装置のデ
ータを用いて台車２１０の停止位置を定める。台車２１
０が停止すると、トロリ１６０の吊具１６３を下降さ
せ、コンテナＣを吊る。台車２１０が海側に向けて走行
すると、吊具１６３を下降させ、地上の車両Ｖに載せ
る。

【００４５】２つの台車２１０、２１５は交互にトロリ
１６５側に向けて走行する。トロリ１６０、１６５に対
する台車２１０の停止位置が異なる場合はトロリ１６
０、または台車２１０を走行させる。

【００４６】トロリ１７５は２つに別れているので、ト
ロリ１７５よりも上方にトロリ１６５があっても、トロ
リ１７５を越えてトロリ１６５を海側、陸側に走行させ
ることができる。

【００４７】水平搬送装置２００の海側の先端よりも海
側のコンテナＣの荷役は、トロリ１６５を水平搬送装置
２００の海側の端部の台車２１０まで走行させて荷役を
行う。

【００４８】荷役が進行して船のコンテナの上面の位置
が低くなると、巻上げ装置１７１、１７６を用いて水平
搬送装置２００を下降させる。

【００４９】このように、ガーダ１５０およびブーム１
５５を走行するトロリ１７０、１７５から水平搬送装置
２００を吊下げているので、水平搬送装置２００を海側
に大きく突出させることができる。このため、荷役効率
を向上できるものである。また、水平搬送装置２００は
水平に連続しているので、安価で、荷役効率を向上でき
る。

【００５０】船が出入りする場合には、図５のように、
トロリ１７０、１７５によって水平搬送装置２００を陸
側に後退させ、架台１８０、１８５に載せる。ブーム１
５５を起立させる。このため、ガーダ１５０の高さをそ
れほど高くする必要がなく、安価にできる。

【００５１】図７は船のハッチカバーを陸揚げする場合
を示している。ハッチカバーＨの陸揚げ場所は脚１０１
よりも陸側である。トロリ１６０はトロリ１７０を越え
て陸側に行くことができないので、トロリ１７０、１７
５を走行させて水平搬送装置２００を陸側に後退させて
いる。この時、陸側の荷役設備（図示せず）に当たらな
いように水平搬送装置２００を上昇させている。この状
態で、ハッチカバーＨをトロリ１６５によって脚１０１
と脚１０２の間の地上に置く。これをトロリ１６０によ
って脚１０１よりも陸側の地上に置く。トロリ１６５と
トロリ１６０の間の搬送は台車２１０を介在させてもよ
い。また、トロリ１６５のみで搬送することができる。

【００５２】ハッチカバーＨの陸揚げ場所よりも陸側に
連結部材２０３が後退していれば、水平搬送装置２００
の下方を吊具１６３、１６８を通過させることができ
る。トロリ１６０がトロリ１７０を越えて陸側に走行で
きる場合は、水平搬送装置２００を後退させる必要はな
い。これは、トロリ１６５とトロリ１７５との関係と同
様にすればよい。

【００５３】図８は船Ｓのマストの近傍のコンテナＣを
荷役する場合を示している。水平搬送装置２００は陸側
に後退させ、ブーム１５５は船Ｓ側に突出している。水
平搬送装置２００の幅はブーム１５５の幅よりも大きい
ので、マストに接触する恐れがある。このため、水平搬
送装置２００を後退させ、架台１８０、１８５に載せて
いる。このとき、連結部材２０３は陸側の脚１０１より
も陸側に位置している。このため、トロリ１６５の吊具
１６８を水平搬送装置２００の下方を陸側に移動させて
荷役できる。

【００５４】以上のように、水平搬送装置２００を使用
してコンテナの荷役を行う際には、トロリ１７０、１７
５の位置は定位置である。トロリ１６０、１６５、１７
０、１７５の走行速度は低速度にできる。このため、ガ
ーダ１５０、ブーム１５５において、荷役時にトロリ１
７０、１７５が停止している前記定位置の部分のみを高
強度（トロリの走行レールを支える水平および垂直の板
の厚さを厚くする等）にする。これによれば、全体とし
て、ガーダ１５０、ブーム１５５を軽量、安価にでき
る。

【００５５】荷役にための水平搬送装置２００の下降位
置は、コンテナの上方を下方の台車２１５が走行でき、
水平搬送装置２００の桁２０１、２０１が隣接のコンテ
ナに当たらない高さ位置である。このため、桁２０１、
２０１から高さ検出器を吊下げ、荷役対象のコンテナの
列の隣の列のコンテナに桁２０１が当たらないようにす
る。また、吊下げた部材の下端に荷役対象のコンテナの
列のコンテナを検出する光または音波のセンサを設け
る。検出方向はコンテナの長さ方向および斜め方向であ
る。検出した場合は水平搬送装置２００の上昇を指令す
る。

【００５６】または次のように行う。桁２０１の下面に
下方に向けて設けた超音波センサで水平搬送装置の高さ
位置を定める。次に、台車２１５を海側に向けて低速で
走行させる。台車２１５の海側には海側に向けた超音波
センサを設けている。台車２１５の超音波センサがコン
テナを検出すると走行を停止させ、水平搬送装置２００
の上昇を指令する。水平搬送装置２００を上昇させる
と、台車２１５の走行による検出を再開する。

【００５７】または次のように行う。トロリ１６５の吊
具１６８を最も高いコンテナに下降させてその高さ位置
を求め、これによって水平搬送装置２００の高さ位置を
定める。荷役対象のコンテナの列と隣接するコンテナの
列の高さが同一（または隣接するコンテナの列の高さの
方が低い）の場合は、前記吊具１６８の下降によって求
めた高さを基準として、台車２１５が走行できる高さを
算出する。隣接するコンテナの列の方が高い場合は、桁
２０１が当たらないように、コンテナの高さに個数を乗
じた高さを基準として算出する。

【００５８】図１３から図１４によって、台車２１０、
２１５の構成を説明する。コンテナＣを載せる架台２３
０は４つの角部にある。架台２３０の上部にはコンテナ
Ｃの穴に入る凸部を有する。架台２３０はシリンダ装置
２３１によって昇降する。架台２３０はガイド２３２に
よって垂直に案内される。架台２３０とシリンダ装置２
３１との間はリンク２３３で連結している。架台２３０
の昇降量は、吊具１６３、１６８の下面の連結ピン１６
４とコンテナＣとの重なり量よりも大きい。このため、
コンテナＣを載せた架台２３０を下降させると、連結ピ
ン１６４の下端とコンテナＣの上面との間には隙間を設
けることができる。なお、このためには事前に連結ピン
１６４を回転させて、連結ピン１６４とコンテナＣとの
連結を解除しておくことが必要である。

【００５９】４つの角部にはコンテナＣを架台２３０に
案内するガイド２３５を設けている。ガイド２３５はロ
ータリアクチュエータ２３６によって回転され、下降し
た場合には架台２３０よりも下降する。

【００６０】かかる構成において、台車２１０（または
２１５。以下同様。）に吊具１６８（または１６３。以
下同様。）からコンテナＣを載せる際には、吊具１６３
を台車２１０の若干上方で停止させる。次に、架台２３
０を上昇させ、コンテナＣを支える。次に、連結ピン１
６４を回転させてコンテナＣとの連結を解除する。次
に、この解除の検出信号によって、運転手の指令または
自動的に、吊具１６８を上昇させる。台車２１０は走行
を開始する。これによれば、コンテナＣが台車２１５に
衝突せず、衝撃を少なくできる。

【００６１】また、次の使用方法がある。台車２１０に
コンテナＣを載せる際には、ガイド２３５および架台２
３０を上昇させておく。吊具１６８から吊下げられたコ
ンテナＣはガイド２３５によって案内されて架台２３０
に載る。次に、連結ピン１６４による連結を解除する。
次に、シリンダ装置２３１を駆動して架台２３０を下降
させる。コンテナＣの上面と連結ピン１６４の下端との
間には隙間が生じるので、吊具１６８を上昇させない
で、台車２１０、トロリ１６５を走行させることができ
る。このため、吊具１６３、１６８の上昇が不要にな
り、荷役効率の向上および運転手の作業が簡単になる。

【００６２】コンテナＣを載せた台車２１０は架台２３
０を下降した状態で走行し、他方の吊具１６３の下方で
架台２３０を上昇させる。次に、連結ピン１６４を回転
させる。次に、架台２３０およびガイド２３５を下降さ
せる。このため、吊具１６３、１６８を上昇させないで
台車２１０を走行させることができる。

【００６３】上記実施例において、脚１０１よりも陸側
にコンテナの荷役位置を設ける場合は、桁２０１を脚１
０１よりも陸側に突出させる。この場合、トロリ１６０
の荷役位置が移載機のように一つの位置の場合はトロリ
１６０は不要で、巻上げ装置１６１があればよい。

【００６４】上記実施例では荷役時にトロリ１６０が走
行しないようにしているが、この走行を前提にすれば、
トロリ１７０の位置はトロリ１６０よりも海側にでき
る。

【００６５】第２の実施例を図１５から図１８によって
説明する。この実施例はトロリ１７５を不要にしたもの
である。先の実施例と同一番号は同一機能物を示す。第
１のトロリ３６０、第２のトロリ３６５が走行するガー
ダ３５０、およびトロリ３６５の走行するブーム３５５
は１本の桁からなる。この桁は型材等を組み合せて縦断
面を概略４角形に構成したもの、または、パイプを組み
合せて縦断面を概略３角形に構成したものからなる。ガ
ーダ３５０の陸側の端部は脚１０１よりも陸側に突出し
ている。トロリ３６５は第１のトロリ３６０の走行する
レールを走行する。第３のトロリ３７０の走行するガー
ダ３５４は２本の桁からなる。トロリ３７０はガーダ３
５０の上部を走行する。ガーダ３５４はガーダ３５０の
上部において脚１０１に設置している。ガーダ３５４の
２本の桁の間から巻上げ装置１７１のロープ１７２を吊
下げている。ロープ１７２は水平搬送装置２００を吊
る。トロリ３７０とトロリ３６０との走行範囲は重なっ
ている。

【００６６】ガーダ３５０よりも上部に平行四辺形リン
ク３００を設置している。リンク３００は脚１０２の側
から海側に突出している。リンク３００は脚１０１側を
基準として上下方向に回転する。

【００６７】リンク３００のリンク３０１は、陸側の脚
１０１と海側の脚１０２とを接続する梁１１５に回転自
在に結合している。リンク３０２はリンク３０１の上方
にあり、脚１０１の上方のマスト３１０に回転自在に結
合している。リンク３０３はリンク３０１の先端とリン
ク３０２の先端とに回転自在に連結している。リンク３
０３の下端は海側に水平に突出している。この水平部３
０５に第４の巻上げ装置３７６を設置している。

【００６８】リンク３００はブーム３５５の両側にあ
り、２つで１組のリンク３００を構成している。２つの
水平部３０５は部材３０６で連結され、１つの巻上げ装
置３７６が載っている。２つのリンク３０１の外側から
巻上げ装置３７６のロープ１７７を吊下げている。ロー
プ１７７は水平搬送装置２００を吊る。巻上げ装置３７
６の電動機は１つである。巻上げ装置３７６と水平搬送
装置２００と間にはそれぞれ複数のシーブがあり、ロー
プ１７７を複数回掛けている。

【００６９】機械室１２０の巻上げ装置３２０のロープ
３２１はマスト３１０の上部を経由してリンク３０１の
中間の位置３０８に連結している。巻上げ装置３２０を
運転することによって、リンク３００は回転し、水平部
３０５は水平状態で昇降する。マスト３１０の上部と連
結点３０８にはそれぞれ複数のシーブがあり、ロープ３
２１を複数回掛けている。リンク３００を水平状態とし
たとき、リンク３０１は脚１０２の上部の架台１１４ｂ
に載る。

【００７０】リンク３００を水平状態にしたとき、リン
ク３０１は水平状態のブーム３５５よりも上方にある。
部材３０６（巻上げ装置３７６）は水平状態のブーム３
５５とマスト３１１とを連結するロープやリンク３１７
よりも上方にある。リンク３１７は折れ曲がる。ブーム
３５５の長手方向に沿って複数あるリンク３１７等のう
ち、最も上方のもの（最も海側にあるリンク３１７等）
である。リンク３００を起立させたとき、水平部３０５
（巻上げ装置３７６）はマスト３１１よりも上方にあ
る。給電ケーブル２３２はトロリ３７０または架台３０
６から吊下げてある。

【００７１】かかる構成において、通常の荷役は図１５
のようにリンク３００を水平にして行う。トロリ３６
０、３６５、３７０、巻上げ装置３７６、水平搬送装置
２００の運転は前記のとおりである。

【００７２】休止時は図１８のようにする。例えば、巻
上げ装置１７１、３７６によって、水平搬送装置２００
を上限まで上昇させる。次に、巻上げ装置３２０を駆動
してリンク３００を起立させる。リンク３００を起立さ
せても、水平部３０５は水平を保つ。この時、リンク３
００の起立に同期して、トロリ３７０を陸側に走行させ
るとともに、巻上げ装置３７６のロープ１７７を繰り出
す。これによって、水平搬送装置２００は水平状態で、
陸側に移動する。

【００７３】リンク３００を起立させたとき、リンク３
０１はマスト３１０に固定される。この固定装置（図示
せず）はブーム１５５、３５５を起立させたときブーム
１５５、３５５をマスト１１１、３１１に固定する装置
と同様である。

【００７４】リンク３００を起立させた後、ブーム３５
５を起立させる。ブーム３５５は巻上げ装置３７６より
も海側にある。

【００７５】ハッチカバーを搬送する場合は、トロリ３
６０がトロリ３７０よりも下方にあり、トロリ３７０の
ロープ１７２、１７２の間を走行できるので、水平搬送
装置２００を後退させる必要はない。

【００７６】船のマストの近傍のコンテナを荷役する場
合は、リンク３００は起立させ、水平搬送装置２００は
架台１８０、１８５に載せている。ブーム３５５は水平
に突出させている。トロリ３６５によって船Ｓと車両Ｖ
との間で荷役する。

【００７７】これによれば、巻上げ装置３７６を載せる
装置は、トロリ３６５の走行するブームとは別の平行四
辺形リンク３００であるので、ガーダ３５０およびブー
ム３５５は１本桁にでき、幅を小さく、軽量にできる。

【００７８】巻上げ装置３７６は平行四辺形リンク３０
０に載せているので、リンク３００を起立させても常に
水平に保たれる。このため、巻上げ装置３７６を載せる
架台３０６から水平部３０５への荷重の方向はリンク３
００が水平なときと同様である。このため、荷重の方向
が常に同様であり、巻上げ装置３７６の固定を簡単にで
きるものである。

【００７９】リンク３００の水平部３０５はブーム３５
５やリンク３１７よりも上方にあるので、２つのリンク
３００、３００の水平部３０５、３０５を連結してここ
に巻上げ装置３７６を設置できるものである。このた
め、巻上げ装置３７６は１つにでき、安価にできるもの
である。

【００８０】巻上げ装置３７６の吊下げ装置として、平
行四辺形リンク３００に替えて、単なるリンクのみにす
ることができる。つまり、リンク３０１から水平部３０
５までを１つのリンク（ブーム）にするものである。リ
ンク３０２はない。巻上げ装置３７６を常に水平にする
ためには、巻上げ装置３７６の架台をピンを介して前記
リンクに回転自在に吊下げる。この場合は風等による巻
上げ装置３７６の揺れを防止するために、前記ピンと前
記リンクとの間に回転を防止するブレーキを設置する。

【００８１】ガーダ３５４の下部を走行するトロリ３７
０にすれば、ガーダ３５４は１本桁とすることができ
る。

【００８２】上記実施例ではリンク３０１を脚１０２の
上部で支えているが、マスト３１０、またはマスト３１
１とリンク３０１とを接続してもよい。

【００８３】第３の実施例を図１９から図２２によって
説明する。この実施例はトロリ３７０を固定したもので
ある。先の実施例と同一番号は同一機能物を示す。巻上
げ装置１７１はガーダ３５０の上部の機械室に設置して
いる。巻上げ装置１７１は架台３８０を吊下げている。
巻上げ装置１７１と架台３８０にはそれぞれ複数のシー
ブがあり、ロープ１７２を複数回掛けている。架台３８
０の長さ（トロリ１６０の走行方向に対して直角方向の
水平方向の長さ）は２本の桁２０１、２０１を支持する
長さを有する。架台３８０の上部の車輪３８２に水平搬
送装置２００がレール２４０を介して載っている。車輪
３８２はつば付きである。レール２４０は桁２０１、２
０１の下面に沿ってある。

【００８４】つまり、この実施例はロープ１７２で水平
搬送装置２００を間接的に吊下げたものである。これま
での実施例は水平搬送装置２００を直接的に吊下げたも
のである。

【００８５】架台３８０は脚１０１の陸側に設置したレ
ール３８５にローラ３８６を介して接触している。ロー
ラ３８６は架台３８０の上下に設置している。レール３
８５はＨ型材またはＩ型材である。ローラ３８６はレー
ル３８５の凹み内に配置され、架台３８０が垂直方向に
昇降するようにしている。架台３８０は陸側、海側には
移動しない。レール１３１、１３２、車輪２２１、２２
２、シリンダ装置２２４、ブラケット２２５は除いてい
る。架台３８０には水平搬送装置２００を水平移動させ
る駆動装置３９０を設置している。駆動装置３９０はラ
ックアンドピニオン方式であり、ラック３９１を桁２０
１、２０１の下面に沿って設けている。ラック３９１は
チエンから成る。ピニオン３９２を駆動するモータは架
台３８０の幅方向の中央にある。海側のストッパ１５２
は架台３８０または水平搬送装置２００に設置する。

【００８６】水平搬送装置２００の海側はシャトルガー
ダ４１０、４１０で吊下げている。シャトルガーダ４１
０は水平に移動するように梁３１５の複数の車輪に支持
されている。シャトルガーダ４１０の移動の駆動装置は
水平搬送装置２００の駆動装置４１０と同様である。シ
ャトルガーダ４１０はリンク３００と同様に２つある。
シャトルガーダ４１０、４１０の先端にそれぞれ巻上げ
装置３７６、３７６を設置している。これによれば、シ
ャトルガーダ４１０が移動しても水平搬送装置２００ま
での距離は変化しないので、平行四辺形リンク３００を
用いた場合に比べて巻上げ装置３７６の制御を簡単にで
きるものである。

【００８７】休止時には、水平搬送装置２００はガーダ
３５０から吊下げた架台１８０ｂの車輪１８２に載って
いる。架台１８０ｂはガーダ３５０から水平搬送装置２
００の両側に吊り下がっている。架台１８０ｂの下辺に
は水平搬送装置２００のレール２４０を支持する車輪１
８２がある。車輪１８２はつば付きである。車輪１８２
は見えないはずであるが、見えるように図示している。

【００８８】休止の際には、巻上げ装置１７１、３７６
によって水平搬送装置２００を架台１８０ｂの車輪１８
２の上方まで上昇させる。次に、リンク３００を陸側に
後退させると共に、駆動装置３９０を駆動させて、水平
搬送装置２００を後退させる。水平搬送装置２００は車
輪３８２上を移動し、架台１８０ｂの車輪１８２に載
り、移動する。水平搬送装置２００が車輪１８２に載る
ように、巻上げ装置３７６、１７１を駆動する。水平搬
送装置２００が所定位置まで後退すると、巻上げ装置３
７６、１７１によって水平搬送装置２００を下降させ
る。これによって、水平搬送装置２００は架台１８５に
載り、移動しないようになる。架台３８０と水平搬送装
置２００とは駆動装置３９０のラックアンドピニオンで
結合しているので、リンク３００の移動によってその移
動方向に水平搬送装置２００が振れることがない。

【００８９】これによれば、トロリ３７０、ガーダ３５
４を不要にできるので、軽量にできるものである。ま
た、ガーダ３５０の長さを短くできる。

【００９０】また、駆動装置３９０はブレーキ付きであ
るので、水平搬送装置２００は架台３８０に対して移動
しない。架台３８０はレール３８５にガイドされている
ので、トロリの走行方向には振れない。このため、シリ
ンダ装置２２４を不要にでき安価にできる。

【００９１】駆動装置３９０は、公知の他の手段を採用
できる。例えば、架台３８０に設けた巻取り装置のロー
プの一端を水平搬送装置２００の一端側に固定し、ロー
プの他端を水平搬送装置２００の他端側に固定する。巻
取り装置は水平搬送装置２００に設置できる。

【００９２】架台１８５は水平搬送装置２００が所定位
置に後退したとき突出して支えるようにすることが望ま
しい。架台１８５が無い場合は架台１８０ｂに、水平搬
送装置２００に向けて突出して水平搬送装置２００を移
動しないようにする部材を設ける。

【００９３】水平搬送装置２００、架台３８０への給電
について説明する。架台３８０の幅方向の一端側にケー
ブルバスケット２３０を設置している。水平搬送装置２
００の桁２０１の上部に給電ケーブル２３５を吊下げる
レール２３６を設けている。ケーブル２３５は所定間隔
でレール２３６から吊下げられている。レール２３６に
支持したケーブル２３５の海側の端部は架台３８０に設
けた柱２３７を介してケーブルバスケット２３０のケー
ブルに接続している。ケーブル２３５の他端は台車２１
０、２１５の走行駆動装置や台車２１０、２１５に接続
している。レール２３６の長さは水平搬送装置２００の
後退長さを基準として定める。

【００９４】ケーブル２３５は荷役中は図２２のように
レール２３６の陸側に寄せられている。水平搬送装置２
００を後退させると、柱２３７と水平搬送装置２００の
陸側端部との距離が大きくなり、ケーブル２３５はレー
ル２３６に沿って伸びる。したがって、水平搬送装置２
００に給電できる。また、架台３８０に固定した給電ケ
ーブルの巻取り装置を水平搬送装置２００に設けても良
い。

【００９５】水平搬送装置２００にケーブルバスケット
２３０を設置する場合は、一方の桁２０１の海側の端部
にケーブルバスケット２３０を設け、ケーブル２３２は
巻上げ装置３７６や水平部３０５から吊下げる。

【００９６】水平搬送装置２００または架台３８０の一
方にケーブルバスケット２３０を設け、桁２０１にトロ
リバーを設けて他方に給電することができる。シャトル
ガーダ３７６の先端をリンク３１７の下方報に位置させ
れば、ガーダ３７６、３７６の先端同士を連結でき、巻
上げ装置３７６を一つにできる。

【００９７】第４の実施例を図２３から図２５によって
説明する。先の実施例と同一番号は同一機能物を示す。
第４のトロリ３７５はブーム３５５の上部のレールを走
行する。トロリ３７５は１つであり、その巻上げ装置３
７６は１つである。巻上げ装置３７６は、ガーダ３５０
ｂ、ブーム３５５の両側の外側からロープ１７７、１７
７を吊下げている。トロリ３７５の走行範囲は、リンク
３１７とブーム３５５との連結点３１７ｂからガーダ３
５０の海側の端部３５０ｂ（脚１０２、マスト３１１）
までの範囲である。トロリ３７５の上面はリンク３１７
よりも下方にある。

【００９８】これによれば、トロリ３７５が１つであっ
ても、トロリ３６５はトロリ３７５の２本のロープ１７
７、１７７の間を走行できる。このため、トロリ３７５
を１つにできるものである。また、ガーダ３５０、３５
０ｂ、ブーム３５５は１本桁にでき、軽量で安価にでき
る。

【００９９】水平搬送装置２００を後退させたとき、ト
ロリ３７５は脚１０２（マスト３１１）よりも海側のガ
ーダ３５０ｂに移動する。脚１０２、１０２同士を接続
する梁１１４の下方を越えて陸側に走行することはな
い。このため、例えば、この梁１１４の下面にガーダ３
５０の上面を結合でき、両者の結合を容易にできるもの
である。

【０１００】また、水平搬送装置２００の後退の際に巻
上げ装置３７６の長さの調整を必要としない。このた
め、制御を簡単にできる。

【０１０１】トロリ３７５は連結点３１７ｂから陸側の
みを走行するので、連結点３１７ｂから陸側の走行範囲
のみのガーダ３５０ｂ、ブーム３５５の厚さを厚く、高
強度にすればよい。このようにすれば、第１の実施例に
比べて軽量にできる。

【０１０２】水平搬送装置２００の海側の端部にケーブ
ルバスケット２３０を設ける場合は、ケーブル２３２は
トロリ３７５から吊下げる。

【０１０３】第４の実施例から理解できるように、第２
の実施例においても、トロリ３７０はガーダ３５０の上
部を走行させることができる。

【０１０４】第５の実施例を図２６によって説明する。
先の実施例と同一番号は同一機能物を示す。点線は休止
状態の水平搬送装置２００を示す。機械室１２０の巻上
げ装置１７１はロープ１７２、１７２ｂを陸側の脚１０
１、海側の脚１０２の近傍で架台３８０、３８０ｂを吊
下げている。架台３８０、３８０ｂは水平搬送装置２０
０を載せている。架台３８０ｂ等の構成は第６の実施例
で説明する。レール１３３、ローラ２２７はない。クレ
ーン本体に設置した巻上げ装置３７６の２本のロープ３
７６をマスト３１１の上部を経由して水平搬送装置２０
０の先端側に連結している。

【０１０５】マスト３１１の上端と水平搬送装置２００
にはそれぞれ複数のシーブがあり、ロープ３７６を複数
回掛けている。架台３８０、３８０ｂとクレーン本体と
の間のロープ１７７、１７７ｂも同様である。

【０１０６】かかる構成によれば、脚１０１の強度を高
強度にすることが必要である。

【０１０７】第６の実施例を図２７から図２９によって
説明する。先の実施例と同一番号は同一機能物を示す。
水平搬送装置２００は巻上げ装置１７１、３７６によっ
て、架台３８０、３８０ｂを介して吊下げられている。
巻上げ装置１７１、３７６は梁３１５の陸側、海側の端
部に設置している。架台３８０ｂは架台３８０とほぼ同
様の構成である。架台３８０ｂと架台３８０は向き合っ
ている。架台３８０ｂは架台１８５と脚１０２とを接続
したレール３８５ｂに沿って昇降する。水平搬送装置２
００は架台３８０の車輪３８２、架台３８０ｂの車輪３
８２ｂに載っている。架台３８０は駆動装置３９０を有
するが、架台３８０ｂは有しない。架台３８０とレール
３８５との関係は架台３８０ｂとレール３８５ｂとの関
係架台３８０ｂは台車２１５の通過を許容するように下
方に凹んでいる。

【０１０８】水平搬送装置２００の陸側の端部は押え装
置５００によって下方に押さえられている。押え装置５
００は、水平搬送装置２００の桁２０１に車輪５０１を
介して載る押え台５０２、押え台５０２を下方に引っ張
る巻上げ装置５０３、ロープ５０４、巻上げ装置５０３
を脚１０１の下部に載せる架台５０５等からなる。車輪
５０１は桁２０１の上面に設けたレール２０４ｂに載っ
ている。押え台５０２の長さは架台３８０の長さよりも
長い。押え台５０２は脚１０１に設けたレール３８５に
沿って昇降する。押え台５０２の車輪５０７とレール３
８５との関係は架台３８０とレール３８５との関係と同
一である。ケーブルバスケット２３０は３８０にある。
給電ケーブル２３５は水平搬送装置２００の側面にあ
る。ケーブルバスケット２３０は押え台５０２に設置で
きる。

【０１０９】水平搬送装置２００を用いた荷役時には押
え装置５００によって水平搬送装置２００を下方に押
え、水平搬送装置２００が水平になるようにしている。

【０１１０】水平搬送装置２００を陸側に移動させる際
には、台車２１０、２１５を脚１０１側に移動させ、次
に、駆動装置３９０によって水平搬送装置２００を陸側
に移動させる。

【０１１１】これによれば、巻上げ装置３７６を移動さ
せる必要が無い。また、巻上げ装置３７６の位置を脚１
０２の近傍の上方にできる。このため、軽量にできるも
のである。

【０１１２】水平搬送装置２００を陸側に移動させる際
に、巻上げ装置１７１または巻上げ装置５０３を若干動
作させて架台３８０と押え台５０２による水平搬送装置
２００の挟み力を小さくすれば、水平搬送装置２００を
容易に移動させることができる。車輪３８２を下降、ま
たは車輪５０１を上昇させてもよい。巻上げ装置１７
１、３７６は併せて１つにできる。

【０１１３】第７の実施例を図３０から図３１によって
説明する。先の実施例と同一番号は同一機能物を示す。
水平搬送装置２００は、ガーダ３５０の下方の第１の水
平搬送装置４５１と、ブーム３５５の下方の第２の水平
搬送装置４５２とからなる。両者はピン４５３で上下方
向に回転自在に連結している。水平搬送装置４５２の海
側の先端はブーム３５５の先端よりも突出し、この位置
で２つの桁は連結されている。水平搬送装置４５２には
水平搬送装置４５１を結合する結合装置４５５を設置し
ている。水平搬送装置４５１の２本の桁の端部の間に水
平搬送装置４５２の２本の桁の端部がある。水平搬送装
置４５２を水平にしたとき、ピン４５６をシリンダ装置
４５７で駆動して水平搬送装置４５２の穴に挿入する。
第１の実施例ではピン４５３の近傍の２つの桁２０１、
２０１は部材２０３で連結されていたが、第７の実施例
では連結されていない。これは水平搬送装置２００を休
止した際に、トロリ１６５による荷役を可能にするため
である。

【０１１４】水平搬送装置４５１は機械室１２０に設置
した巻上げ装置１７１のロープ１７２、１７２ｂによっ
て、脚１０１、１０２の近傍において吊下げられてい
る。水平搬送装置４５１はレール１３１、１３２、１３
３に沿って昇降する。

【０１１５】水平搬送装置４５１には２組の巻上げ装置
４６０、４６５を設置している。巻上げ装置４６０のロ
ープ４６１はマスト３１１の上部のシーブ４６２を経由
して水平搬送装置４５２の先端側に連結している。巻上
げ装置４６５のロープ４６６はマスト３１１の上部のシ
ーブ４６７を経由して水平搬送装置４５１に連結してい
る。シーブ４６２、４６７と連結点４６３、４６８には
複数のシーブがあり、ロープ４６１、４６６を複数回掛
けている。

【０１１６】かかる構成において、水平搬送装置２００
を非荷役状態にするには、巻上げ装置１７１、４６０、
４６５によって水平搬送装置２００を上昇させる。次
に、脚１０１、１０２に設置した架台４７０をシリンダ
装置４７２によって水平搬送装置４５１に向けて突出さ
せ、水平搬送装置２００を下降させて載せる。水平搬送
装置４５１と架台４７０との間には凹凸があり、水平搬
送装置４５１が陸側に移動しないように係合する。ま
た、全ての台車２１０、２１５は水平搬送装置４５１に
載っている。次に、ピン４５６を抜く。次に、巻上げ装
置４６０によって水平搬送装置４５２を起立させる。点
線の状態になる。

【０１１７】水平搬送装置２００をマスト３１１から吊
るロープ４６１とロープ４６６とをマスト３１１の両側
に設けているので、両者の分力は相殺されることにな
る。第５の実施例では脚１０１に大きな曲げ力が作用す
るが、これを防止できるものである。

【０１１８】第８の実施例を図３２から図３３によって
説明する。先の実施例と同一番号は同一機能物を示す。
水平搬送装置２００は脚１０２の沿って昇降する水平搬
送装置４８１とこれよりも海側の水平搬送装置４８２と
からなる。機械室１２０の巻上げ装置１７１は６本のロ
ープ１７２、１７２ｂ、１７２ｄを陸側の脚１０１、海
側の脚１０２の近傍で吊り下げ、水平搬送装置４８１、
４８２を吊り下げている。水平搬送装置４８２の長手方
向の両端の桁は連結されている。海側の先端の桁の連結
位置はブーム３５５の先端よりも海側である。

【０１１９】ロープ１７２、１７２ｂは水平搬送装置４
８１を吊り下げている。水平搬送装置４８１は台車２１
０、２１５を載せることのできる長さを有する。水平搬
送装置４８１はケーブルバスケット２３０を有する。水
平搬送装置４８１は水平搬送装置４８２の端部に結合さ
せるためのピン４８６を有する。ピン４８６は水平搬送
装置２００の幅方向を向いている。

【０１２０】脚１０２、１０２のロープ１７２ｄ、１７
２ｄは水平搬送装置４８２の中央部を支える昇降体４９
０、４９０を吊り下げている。昇降体４９０はレール１
３３に沿って昇降する。脚１０２、１０２の近傍の昇降
体４９０、４９０は分離している。それぞれの昇降体４
９０と水平搬送装置４８２の中央部とは幅方向を向いた
ピン４９２で結合している。昇降体４９０は水平搬送装
置４８２の外側にある。昇降体４９０はケーブルバスケ
ット３２０を有する。休止中の水平搬送装置２００の昇
降体４９０を支持する架台４７０を脚１０２に有する。
同様に、水平搬送装置４８１を支持する架台４７０を脚
１０１に有する。水平搬送装置４８２の海側の先端の位
置、構成は水平搬送装置４５２と同様である。ピン４９
１の近傍の２つの桁２０１、２０１は連結されていな
い。

【０１２１】機械室１２０の巻上げ装置３７６のロープ
１７６はマスト３１１の上部を経由して水平搬送装置４
８２の海側の先端に連結している。

【０１２２】かかる構成において、水平搬送装置２００
を休止させる手順について説明する。水平搬送装置２０
０を所定位置まで上昇させる。台車２１０、２１５を走
行させて水平搬送装置４８１に停止させる。次に、架台
４７０を突出させる。次に、巻上げ装置１７１、３７６
によって水平搬送装置２００を下降させ、水平搬送装置
２００を架台４７０に載せる。次に、シリンダ装置４８
５によってピン４８６を後退させる。次に、巻上げ装置
３７６によってロープ１７７を巻取り、水平搬送装置４
８２の海側を上昇させる。点線の状態になる。次に、脚
１０２に設置した固定装置によって水平搬送装置４８２
の下端を固定する。

【０１２３】第９の実施例を図３４から図３６よって説
明する。先の実施例と同一番号は同一機能物を示す。複
数のトロリ１７５ｂはガーダ１５０、ブーム１５５の上
部から両側の外側に吊下がっている。トロリ１７５ｂは
ガーダ１５０、ブーム１５５の２つの桁に対して１つづ
つある。複数のトロリ１７５ｂは連結部材１７９で連結
されている。最も陸側のトロリ１７５ｂに走行駆動装置
を設置している。この最も陸側のトロリ１７５ｂからケ
ーブル２０９を吊下げている。ガーダ１５０、ブーム１
５５は部材１１４ｃを介して梁１１４に連結されてい
る。部材１１４ｃの高さはトロリ１７５ｂが通過できる
大きさである。

【０１２４】水平搬送装置２００の陸側の端部には１つ
の巻上げ装置３７６がある。巻上げ装置３７６のロープ
１７７は、水平搬送装置２００のシーブ、陸側の端部の
トロリ１７５ｂのシーブ、水平搬送装置２００のシー
ブ、海側の隣のトロリ１７５ｂのシーブと、順次掛けら
れ、最後を水平搬送装置２００に固定している。

【０１２５】これによれば、ガーダ１５０、ブーム１５
５、水平搬送装置２００への荷重を等分布的にできる。
架台１８０bには車輪はない。

【０１２６】第１０の実施例を図３７から図３８によっ
て説明する。先の実施例と同一番号は同一機能物を示
す。この実施例はブーム３５５を平行四辺形リンク３０
０の１つのリンクとしたものである。リンク３００のリ
ンク３０１の回転中心はブーム３５５の回転中心にあ
る。リンク３０１、３０１の先端とブーム３５５とを軸
５５１で連結している。リンク水平部３０５、３０５の
それぞれに巻上げ装置１７６を設置している。リンク３
０３はブーム３５５よりも下方に突出しており水平部３
０５を設置している。

【０１２７】これによれば、ブーム３５５の起立に伴っ
てリンク３００が起立する。このため、リンク３００の
専用の巻上げ装置３２０を不要にでき、安価にできる。

【０１２８】第１１の実施例を図３９から図４０によっ
て説明する。先の実施例と同一番号は同一機能物を示
す。この実施例はブーム３５５の先端も折れ曲がるよう
にしたものである。ブーム３５５の先端のブーム３５５
ｃにリンク３０３を連結している。リンク３０１、３０
５がブーム３５５、３５５ｃに該当する。ブーム３５５
の上方にリンク３０２がある。リンク３０３は１つであ
る。ブーム３５５ｃに巻上げ装置３７６を設置してい
る。

【０１２９】前記の１つ実施例の一部と他の実施例の一
部とを組み合せて１つのクレーンを構成できる。

【０１３０】本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の
各請求項の記載の文言あるいは課題を解決するための手
段の項の記載の文言に限定されず、当業者がそれから容
易に置き換えられる範囲に及ぶものである。

【０１３１】

【発明の効果】本発明によれば、安価なクレーンを提供
するとともに、荷役効率を向上できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のコンテナクレーンの正
面図である。

【図２】図１の２−２断面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】図１の４−４断面図である。

【図５】図１のコンテナクレーンの休止時の正面図であ
る。

【図６】図５の６−６断面図である。

【図７】図１のコンテナクレーンの使用時の一例の正面
図である。

【図８】図１のコンテナクレーンの使用時の一例の正面
図である。

【図９】図１の水平搬送装置の側面図である。

【図１０】図４の陸側の脚と水平搬送装置との関係を示
す平面図である。

【図１１】図４の海側の脚と水平搬送装置との関係を示
す平面図である。

【図１２】図１の水平搬送装置の安全装置の縦断面図で
ある。

【図１３】図１の吊具、コンテナ、台車の関係図であ
る。

【図１４】図１３の台車のコンテナ架台の側面図であ
る。

【図１５】本発明の第２の実施例のコンテナクレーンの
正面図である。

【図１６】図１５の１６−１６断面図である。

【図１７】図１５の要部の右側面図である。

【図１８】図１５のコンテナクレーンの休止時の正面図
である。

【図１９】本発明の第３の実施例のコンテナクレーンの
正面図である。

【図２０】図１９のコンテナクレーンの休止時の正面図
である。

【図２１】図１９の水平搬送装置の支持部の左側面図で
ある。

【図２２】図２１の要部の右側面図である。

【図２３】本発明の第４の実施例のコンテナクレーンの
正面図である。

【図２４】図２３のコンテナクレーンの休止時の正面図
である。

【図２５】図２４の要部の縦断面図である。

【図２６】本発明の第５の実施例のコンテナクレーンの
正面図である。

【図２７】本発明の第６の実施例のコンテナクレーンの
正面図である。

【図２８】図２７のコンテナクレーンの休止時の正面図
である。

【図２９】図２７の押え装置の左側面図である。

【図３０】本発明の第７の実施例のコンテナクレーンの
正面図である。

【図３１】図３０の水平搬送装置の支持部の平面図であ
る。

【図３２】本発明の第８の実施例のコンテナクレーンの
正面図である。

【図３３】図３２の水平搬送装置の支持部の側面図であ
る。

【図３４】本発明の第９の実施例のコンテナクレーンの
正面図である。

【図３５】図３４のコンテナクレーンの休止時の正面図
である。

【図３６】図３４の３６−３６断面図である。

【図３７】本発明の第１０の実施例の休止時のコンテナ
クレーンの要部の正面図である。

【図３８】図３７の３８−３８矢視図である。

【図３９】本発明の第１１の実施例の休止時のコンテナ
クレーンの要部の正面図ある。

【図４０】図３９の右側面図である。

【符号の説明】

１０１、１０２：脚、１５０：ガーダ、１５５：ブー
ム、１６０、１６５、１７０、１７５、１７５ｂ：トロ
リ、１６３、１６８：吊具、１７１、１７６：巻上げ装
置、１８０、１８５：架台、２００：水平搬送装置、２
３０：ケーブルバスケット、２３２：給電ケーブル、２
１０、２１５：台車、３００：平行四辺形リンク、３５
０、３５０ｂ：ガーダ、３５５、ブーム、３６０、３６
５、３７０、３７５：トロリ、３７６：巻上げ装置、３
８０、３８０ｂ：架台、３９０：シャトルガーダ、４５
０、４５１、４８１、４８２：水平搬送装置、４６０、
４６５：巻上げ装置、５００：押え装置、５０３：巻上
げ装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガーダの先端において、水平状態と起立状
態との間で回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であって、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置で
きる長さを有する水平搬送装置と、前記ガーダを走行する第３のトロリから前記水平搬送装
置を吊下げた第３の巻上げ装置と、前記第３の巻上げ装置からの吊下げ位置よりも前記ブー
ム側の位置において、前記ガーダおよび前記ブームを走
行する第４のトロリから、または前記クレーン本体の上
部から前記ブームの先端側に向けて移動自在な部材か
ら、または前記クレーン本体の上部から、前記水平搬送
装置を直接または間接的に吊下げた第４の巻上げ装置
と、前記水平搬送装置を前記トロリの走行方向に移動させる
ものであって、前記第３のトロリ、または前記第４のト
ロリ、または前記移動自在な部材、または他の手段から
成る駆動装置と、からなるコンテナクレーン。
【請求項２】請求項１のコンテナクレーンにおいて、前記第１の巻上げ装置は前記第１のトロリに設置してあ
り、前記第１のトロリおよび前記第２のトロリが走行する前
記ガーダ、および前記第２のトロリの走行する前記ブー
ムは、１本の桁からなり、前記第３のトロリが走行する第２のガーダは前記ガーダ
の上部にあり、該第２のガーダの海側の端部と前記１本の桁の陸側の端
部とは前記トロリの走行方向において重なっているこ
と、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項３】請求項１のコンテナクレーンにおいて、前記第１の巻上げ装置は前記第１のトロリに設置してあ
り、前記ガーダおよび前記ブームは、１本の桁からなり、前記第３のトロリは前記ガーダの上部を走行すること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項４】請求項１のコンテナクレーンにおいて、前記第１の巻上げ装置は前記第１のトロリに設置してあ
り、前記ガーダおよび前記ブームは２本の桁からなり、前記第３の巻上げ装置は前記第３のトロリのに設置して
あり、前記第４の巻上げ装置は前記第４のトロリのに設置して
あること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項５】請求項１のコンテナクレーンにおいて、前
記水平搬送装置を荷役状態にしたときに前記第３のトロ
リが位置する前記ガーダの板厚を他の位置のガーダの板
厚よりも厚くしていること、を特徴とするコンテナクレ
ーン。
【請求項６】ガーダの先端において、水平状態と起立状
態との間で回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であって、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置で
きる長さを有する水平搬送装置と、前記ガーダを走行する第３のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、前記水平搬送装置を
直接または間接的に吊下げた第３の巻上げ装置と、前記第３の巻上げ装置のロープからの吊下げ位置よりも
前記ブーム側の位置において、前記ガーダおよび前記ブ
ームを走行する第４のトロリから前記水平搬送装置の先
端側を吊下げた第４の巻上げ装置と、前記水平搬送装置を前記トロリの走行方向に移動させる
ものであって、前記第３のトロリ、または前記第４のト
ロリ、または他の手段から成る駆動装置と、からなるコンテナクレーン。
【請求項７】請求項６のコンテナクレーンにおいて、前記第４の巻上げ装置は１つであって、そのロープを前
記ブームの両側から吊下げており、前記第４の巻上げ装置の前記ロープは前記水平搬送装置
の桁を吊下げており、前記第４のトロリはマストと前記ブームとを連結する部
材と前記ブームとの間を走行するようにしており、前記第２のトロリは前記ブームおよび前記ガーダの下部
を走行するように設けていること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項８】請求項７のコンテナクレーンにおいて、前記ガーダは４つの脚で支えられており、前記第４のトロリは、海側の２つの前記脚の上部同士を
連結する梁よりも前記ブーム側の前記ガーダと前記ブー
ムとを走行するようにしていること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項９】請求項６のコンテナクレーンにおいて、前
記ブームおよび前記ガーダは１本の桁からなること、を
特徴とするコンテナクレーン。
【請求項１０】請求項６のコンテナクレーンにおいて、前記第４の巻上げ装置を載せた第４のトロリを有し、前記水平搬送装置を荷役状態にしたときに前記第３のト
ロリが位置する前記ブームの板厚を他の位置のブームの
板厚よりも厚くしていること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項１１】ガーダの先端において、水平状態と起立
状態との間で回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であって、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置で
きる長さを有する水平搬送装置と、前記ガーダを走行する第３のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、前記水平搬送装置を
直接または間接的に吊下げた第３の巻上げ装置と、前記クレーン本体の上部から前記ブームの先端側に向け
て移動自在な部材と、該部材に設置され、前記水平搬送装置の先端側を吊下げ
た第４の巻上げ装置と、前記水平搬送装置を前記トロリの走行方向に移動させる
ものであって、前記第３のトロリ、または前記第４のト
ロリ、または前記移動自在な部材、または他の手段から
成る駆動装置と、からなるコンテナクレーン。
【請求項１２】請求項１１のコンテナクレーンにおい
て、前記第４の巻上げ装置は１つであって、そのロープ
を前記ブームの両側から吊下げており、該ロープは前記
水平搬送装置の桁を吊下げていること、を特徴とするコ
ンテナクレーン。
【請求項１３】請求項１１のコンテナクレーンにおい
て、前記部材はクレーン本体に回転自在に連結したリン
クであり、該リンクは前記ブームとは異なること、を特
徴とするコンテナクレーン。
【請求項１４】請求項１３のコンテナクレーンにおい
て、記リンクは平行四辺形リンクであり、該平行四辺形リンクの上下の２つのリンクを接続する第
３のリンクを前記ブームの長手方向に伸ばした水平部
に、前記第４の巻上げ装置を設置していること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項１５】請求項１３のコンテナクレーンにおい
て、記リンクは前記ブームの両側にあり、該リンクの先端同
士は連結されていて、該連結部に前記第４の巻上げ装置
を設置しており、該リンクを水平状態にしたとき、前記第４の巻上げ装置
は、前記水平状態にした前記ブームと前記クレーン本体
のマストの上部とを連結する部材よりも上方に位置する
ように設置していること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項１６】請求項１１のコンテナクレーンにおい
て、前記ブームおよび前記ガーダは１本の桁からなるこ
と、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項１７】該ガーダの先端において、水平状態と起
立状態との間で回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であって、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置で
きる長さを有する水平搬送装置と、前記ガーダ側のクレーン本体の上部からロープを吊下げ
た第３の巻上げ装置と、前記ロープによって吊下げられ、垂直方向に移動可能で
あり、前記水平搬送装置を前記トロリの走行方向に移動
可能に載せた架台と、前記第３の巻上げ装置からの前記ロープの吊下げ位置よ
りも前記ブーム側の位置において、前記ガーダおよび前
記ブームを走行する第４のトロリから、または前記クレ
ーン本体の上部から前記ブームの先端側に向けて移動自
在な部材から、または前記クレーン本体の上部から、前
記水平搬送装置の先端側を吊下げた第４の巻上げ装置
と、前記水平搬送装置を前記トロリの走行方向に移動させる
ものであって、前記第４のトロリ、または前記移動自在
な部材、または他の手段から成る駆動装置と、前記第２のトロリの吊具は前記水平搬送装置を垂直方向
に通過可能であること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項１８】請求項１７のコンテナクレーンにおい
て、前記駆動装置は前記架台または前記水平搬送装置に
設置しており、該駆動装置はブレーキを有すること、を
特徴とするコンテナクレーン。
【請求項１９】請求項１７のコンテナクレーンにおい
て、前記水平搬送装置を陸側に移動させた際に、該水平
搬送装置を載せることができる第２の架台を、前記架台
よりも陸側において前記ガーダから吊下げていること、
を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２０】請求項１７のコンテナクレーンにおい
て、前記第２の架台は水平搬送装置を支持する車輪を有
すること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２１】請求項１７のコンテナクレーンにおい
て、前記架台および前記第２の架台は水平搬送装置のレ
ールを支持する車輪を有すること、を特徴とするコンテ
ナクレーン。
【請求項２２】請求項１７のコンテナクレーンにおい
て、前記ガーダおよび前記ブームは１本桁であること、
を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２３】請求項１７のコンテナクレーンにおい
て、前記第４のトロリと前記水平搬送装置との間、前記
水平搬送装置と前記架台との間に、それぞれ給電手段を
設けていること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２４】請求項１７のコンテナクレーンにおい
て、前記第４の巻上げ装置は、前記クレーン本体から前
記ブームの先端側に向けて移動自在な部材に設置してい
ること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２５】請求項１７のコンテナクレーンにおい
て、前記第４の巻上げ装置のロープは前記ブームおよび前記
ガーダの上部を走行する第４のトロリから吊下げてお
り、前記第４のトロリはマストと前記ブームとを連結する部
材よりも下方を走行するようにしており、前記第２のトロリは前記第４のトロリよりも下部を走行
するように設けていること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２６】請求項２５のコンテナクレーンにおい
て、前記ガーダは４つの脚で支えられており、海側の２つの前記脚の上部を連結する梁よりも海側の前
記ガーダに前記第４トロリが載ることができること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２７】請求項２６のコンテナクレーンにおい
て、前記水平搬送装置を陸側に移動させた際に、該水平
搬送装置を載せることができる第２の架台を、前記架台
よりも陸側において前記ガーダから吊下げていること、
を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２８】請求項２７のコンテナクレーンにおい
て、前記ガーダおよび前記ブームは１本桁であること、
を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２９】４つの脚で支えられたガーダと、該ガーダの先端において、水平状態と起立状態との間で
回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であって、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置で
きる長さを有する水平搬送装置と、陸側の前記脚および海側の前記脚のそれぞれの近傍から
ロープを吊下げた第３の巻上げ装置と、前記それぞれのロープによって吊下げられ、前記水平搬
送装置を前記トロリの走行方向に移動可能に載せた架台
と、前記架台または前記水平搬送装置に設置され、前記水平
搬送装置を前記トロリの走行方向に移動させる駆動装置
と、前記クレーン本体のマストから前記水平搬送装置の先端
部を吊る第４の巻上げ装置と、からなるコンテナクレーン。
【請求項３０】複数の脚で支えられたガーダと、該ガーダの先端において、水平状態と起立状態との間で
回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であって、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置で
きる長さを有する水平搬送装置と、陸側の前記脚および海側の前記脚のそれぞれの近傍から
ロープを吊下げた第３の巻上げ装置と、前記それぞれのロープによって吊下げられ、前記水平搬
送装置を前記トロリの走行方向に移動可能に載せた架台
と、前記架台または前記水平搬送装置に設置され、前記水平
搬送装置を前記トロリの走行方向に移動させる駆動装置
と、前記水平搬送装置を支持するの陸側の支持点よりもの陸
側において、陸側の前記脚から前記水平搬送装置を下方
に押さえる押え装置と、からなるコンテナクレーン。
【請求項３１】請求項３０のコンテナクレーンにおい
て、前記駆動装置は前記架台または前記水平搬送装置に
設置しており、該駆動装置はブレーキを有すること、を
特徴とするコンテナクレーン。
【請求項３２】請求項３０のコンテナクレーンにおい
て、前記水平搬送装置を陸側に移動させた際に、該水平
搬送装置を載せることができる第２の架台を、前記架台
よりも陸側において前記ガーダから吊下げていること、
を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項３３】請求項３０のコンテナクレーンにおい
て、前記第２の架台は水平搬送装置を支持する車輪を有
すること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項３４】請求項３０のコンテナクレーンにおい
て、前記架台および前記第２の架台は水平搬送装置のレ
ールを支持する車輪を有すること、を特徴とするコンテ
ナクレーン。
【請求項３５】請求項３０のコンテナクレーンにおい
て、前記ガーダおよび前記ブームは１本桁であること、
を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項３６】請求項３０のコンテナクレーンにおい
て、クレーン本体と前記水平搬送装置との間、前記水平
搬送装置と前記架台との間に、それぞれ給電手段を設け
ていること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項３７】４つの脚で支えられたガーダと、ガーダの先端において、水平状態と起立状態との間で回
転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であって、前記ガーダの下方に位置する第１の水平搬送
装置と、該第１の水平搬送装置の海側に回転自在に結合
された第２の水平搬送装置とからなる水平搬送装置と、陸側の前記脚および海側の前記脚のそれぞれの近傍から
前記第１の水平搬送装置を吊下げた第３の巻上げ装置
と、前記クレーン本体のマストから前記水平搬送装置の先端
部を吊る第４の巻上げ装置と、からなるコンテナクレーン。
【請求項３８】４つの脚で支えられたガーダと、ガーダの先端において、水平状態と起立状態との間で回
転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であって、前記ガーダの下方に位置する第１の水平搬送
装置と、該第１の水平搬送装置の海側に回転自在に結合
された第２の水平搬送装置とからなる水平搬送装置と、クレーン本体から前記第１の水平搬送装置を吊下げた第
３の巻上げ装置と、前記第１の水平搬送装置に設置した第５の巻上げ装置と
前記第４の巻上げ装置と、前記第４の巻上げ装置のロープはマストの上部を経由し
て前記第２の水平搬送装置に結合しており、前記第５の巻上げ装置のロープは前記マストの上部を経
由して海側の前記脚よりも陸側の前記第１の水平搬送装
置に結合していること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項３９】複数の脚で支えられたガーダと、該ガーダの先端において、水平状態と起立状態との間で
回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿って台車が走行するものであ
って、前記ガーダの下方において陸側の前記脚の近傍に
位置し、前記台車を載せることができる第１の水平搬送
装置と、該第１の水平搬送装置の海側に結合可能な第２
の水平搬送装置とからなる水平搬送装置と、陸側の前記脚の近傍から前記第１の水平搬送装置を吊下
げた第３の巻上げ装置と、海側の前記脚の近傍からロープを吊り下げた第４の巻上
げ装置と、前記第４の巻上げ装置のロープに吊り下げられ、前記第
２の水平搬送装置を上下方向に回転自在に載せた架台
と、前記クレーン本体のマストから前記水平搬送装置の先端
部を吊る第５の巻上げ装置と、からなるコンテナクレーン。
【請求項４０】ガーダの先端において、水平状態と起立
状態との間で回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダから、吊具を吊下げた第１の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記ガーダと前記ブームとを走行する複数の第３のトロ
リと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であって、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置で
きる長さを有する水平搬送装置と、該水平搬送装置に設置した第３の巻上げ装置と、からな
り、前記巻上げ装置のロープを前記複数の第３のトロリと前
記水平搬送装置の複数の位置との間に順次掛けているこ
と、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項４１】ガーダの先端において、水平状態と起立
状態との間で回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、クレーン本体の上部を基準として、水平状態と起立状態
との間で回転するものであって、前記ブームを１つのリ
ンクとして構成した平行四辺形リンクと、前記平行四辺形リンクの上下の２つのリンクを接続する
第３のリンクを前記ブームの長手方向に伸ばした水平部
と、前記ガーダを走行する第３のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、ロープを吊下げた第
３の巻上げ装置と、前記水平部に設置した第４の巻上げ装置と、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であり、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置でき
る長さを有するものであって、前記第３の巻上げ装置の
前記ロープと前記第４の巻上げ装置のロープとによっ
て、直接または間接的に吊下げられた水平搬送装置と、からなるコンテナクレーン。
【請求項４２】４つの脚で支えられたガーダと、該ガーダの先端において、水平状態と起立状態との間で
回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であり、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置でき
る長さを有するものであって、昇降および前記トロリの
走行方向に移動自在に設けた水平搬送装置と、該水平搬送装置を海側に移動させた際に、陸側の前記脚
の陸側に接する部材と、該脚の海側に接する第２の部材
と、前記第２の部材を陸側の脚に接しない位置に退避させる
駆動装置と、からなるコンテナクレーン。
【請求項４３】該ガーダの先端において、水平状態と起
立状態との間で回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であり、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置でき
る長さを有するものであって、昇降および前記トロリの
走行方向に移動自在に設けた水平搬送装置と、前記クレーン本体に設置されており、前記水平搬送装置
を陸側に移動させたとき、該水平搬送装置を載せること
のできる架台と、からなるコンテナクレーン。
【請求項４４】請求項４３のコンテナクレーンにおい
て、前記架台は、陸側の架台よりも陸側において前記ガ
ーダから吊下げていること、を特徴とするコンテナクレ
ーン。
【請求項４５】請求項４４のコンテナクレーンにおい
て、前記ガーダの海側の端部において、前記水平搬送装
置を載せることのできる第２の架台を有すること、を特
徴とするコンテナクレーン。
【請求項４６】請求項４３のコンテナクレーンにおい
て、前記架台は、前記ガーダの海側の端部に設けている
こと、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項４７】請求項４６のコンテナクレーンにおい
て、前記架台は前記ガーダの海側を支える脚に設置して
いること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項４８】請求項４７コンテナクレーンにおいて、海側の前記脚の近傍において、前記水平搬送装置の昇降
をガイドするレールを設置しており、該レールの下部は、前記海側の脚と前記ガーダの陸側を
支える脚とを接続する連結部材に固定してあり、該レールの上部は前記架台に固定していること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項４９】複数の脚で支えられたガーダと、該ガーダの先端において、水平状態と起立状態との間で
回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であり、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置でき
る長さを有するものであって、昇降および前記トロリの
走行方向に移動自在に設けた水平搬送装置と、海側の前記脚の近傍において、前記水平搬送装置の昇降
をガイドするレールと、からなり、該レールの下部は前記海側の脚と前記陸側の脚とを接続
する連結部材に固定してあり、該レールの上部は前記海
側の前記脚に固定していること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項５０】４つの脚で支えられたガーダと、該ガーダの先端において、水平状態と起立状態との間で
回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であり、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置でき
る長さを有するものであって、昇降および前記トロリの
走行方向に移動自在に設けた水平搬送装置と、からな
り、前記水平搬送装置は、台車と、該台車が走行する２つの
桁と、該２つの桁を接続する２本の連結部材と、からな
り、前記水平搬送装置を海側に突出させたとき、前記連結部
材は、陸側の２つの前記脚を連結する連結部材の上方、
海側の２つの前記脚を連結する連結部材の上方にそれぞ
れあり、前記第２のトロリの吊具は前記２つの桁の間を垂直方向
に通過可能であること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項５１】ガーダの先端において、水平状態と起立
状態との間で回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であり、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置でき
る長さを有するものであって、昇降および前記トロリの
走行方向に移動自在に設けた水平搬送装置と、からな
り、前記水平搬送装置はコンテナを載せて走行する台車を備
えていて、該台車はコンテナを載せる架台を昇降自在に
設けていること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項５２】ガーダの先端において、水平状態と起立
状態との間で回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であり、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置でき
る長さを有するものであって、昇降および前記トロリの
走行方向に移動自在に設けた水平搬送装置と、前記水平搬送装置を吊り下げていて、該水平搬送装置と
共に水平移動する部材から、前記水平搬送装置に向けて
吊下げた給電ケーブルと、からなるコンテナクレーン。
【請求項５３】ガーダの先端において、水平状態と起立
状態との間で回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であり、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置でき
る長さを有するものであって、昇降および前記トロリの
走行方向に移動自在に設けた水平搬送装置と、前記水平搬送装置の少なくとも陸側を前記昇降および移
動自在に支持するものであって、前記水平搬送装置を前
記トロリの走行方向に移動可能に載せた架台と、前記クレーン本体と前記架台との間、前記架台と前記水
平搬送装置との間に、それぞれ配置した給電手段と、からなるコンテナクレーン。
【請求項５４】請求項５３のコンテナクレーンにおい
て、前記クレーン本体と前記架台との間との間の前記給
電手段として、前記架台の上方の前記クレーン本体から
該架台への給電ケーブルを吊り下げていること、を特徴
とするコンテナクレーン。
【請求項５５】請求項５３のコンテナクレーンにおい
て、前記架台と前記水平搬送装置との間の前記給電ケー
ブルの複数箇所を、前記水平搬送装置に沿って設けたレ
ールから吊下げていること、を特徴とするコンテナクレ
ーン。
【請求項５６】ガーダの先端において、水平状態と起立
状態との間で回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であり、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置でき
る長さを有するものであって、昇降自在に設けられ、少
なくとも海側の先端を前記ガーダ側に移動可能に設けた
水平搬送装置と、からなり、前記ブームの下方の前記水平搬送装置の海側を実質的に
前記ガーダの下方に移動させた状態で、かつ、前記ブー
ムを水平にした状態において、前記第２のトロリの吊具
を、前記ブームの下方から前記水平搬送装置の下方を水
平方向に通過させることができること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項５７】ガーダの先端において、水平状態と起立
状態との間で回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であり、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置でき
る長さを有するものであって、昇降自在に設けられ、少
なくとも海側の先端を前記ガーダ側に移動可能に設けた
水平搬送装置と、からなり、前記ブームの下方の前記水平搬送装置の海側を実質的に
前記ガーダの下方に移動させた状態で、かつ、前記ブー
ムを水平にした状態において、前記第２のトロリの吊具
を、前記ガーダと前記水平搬送装置との間を水平方向に
通過させることができ、また、前記水平搬送装置の２つ
の桁の間を垂直方向に通過させることができること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項５８】４つの脚で支えられたガーダと、該ガーダの先端において、水平状態と起立状態との間で
回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であり、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置でき
る長さを有するものであって、昇降自在に設けられ、少
なくとも海側の先端を前記ガーダ側に移動可能に設けた
水平搬送装置と、海側の前記脚および海側の前記脚にそれぞれ垂直方向に
沿って複数設置した第１のストッパと、前記水平搬送装置に設置され、または前記第３の巻上げ
装置および前記第４の巻上げ装置から吊下げられ、前記
水平搬送装置を載せた架台に設置され、前記第１のスト
ッパの上下の相互間に挿入可能な第２のストッパと、からなるコンテナクレーン。
【請求項５９】請求項Ｒ１コンテナクレーンにおいて、海側の前記脚に前記水平搬送装置を載せるこのができる
架台を設置しており、前記架台とその下方の海側の前記脚とを接続する柱に、
前記第１のストッパを設置していること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項６０】ガーダの先端において、水平状態と起立
状態との間で回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であり、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置でき
る長さを有するものであって、昇降自在に設けられ、少
なくとも海側の先端を前記ガーダ側に移動可能に設けた
水平搬送装置と、からなり、前記水平搬送装置はコンテナを載せて走行する台車を備
え、該台車は海側に向けたセンサを備え、前記台車を走行させ、前記センサがコンテナを検出した
ときに、前記走行を停止させるとともに、前記水平搬送
装置の上昇を指令する制御装置を備えること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項６１】ガーダの先端において、水平状態と起立
状態との間で回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であり、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置でき
る長さを有するものであって、昇降自在に設けられ、少
なくとも海側の先端を前記ガーダ側に移動可能に設けた
水平搬送装置と、からなり、前記第２のトロリの吊具を下降させて求めたコンテナの
高さから前記水平搬送装置の高さを指令する制御装置を
備えること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項６２】ガーダの先端において、水平状態と起立
状態との間で回転するブームと、前記ガーダを走行する第１のトロリから、または前記ガ
ーダ側のクレーン本体の上部から、吊具を吊下げた第１
の巻上げ装置と、前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、吊
具を吊下げた第２のトロリと、前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するもの
であり、前記ガーダおよび前記ブームの下方に位置でき
る長さを有するものであって、昇降自在に設けられ、少
なくとも海側の先端を前記ガーダ側に移動可能に設けた
水平搬送装置と、からなり、前記水平搬送装置のそれぞれの桁からコンテナを検出す
るセンサを複数吊下げており、前記センサは一対のセンサの間のコンテナの有無を検出
するものであり、前記センサはコンテナを検出したとき、前記水平搬送装
置の上昇を指令すること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項６３】（１）クレーンのブームを水平にクレ
ーン本体から突出させると共に、水平搬送装置を水平に
クレーン本体から突出させて前記突出した前記ブームの
下方に位置させ、この状態において、水平搬送装置と船との間で前記ブー
ムを走行するトロリで荷役を行い、（２）クレーンのブームを水平にクレーン本体から突
出させると共に、前記水平搬送装置の海側を実質的に前
記クレーンのガーダの下方に位置させ、この状態において、前記トロリによって、船と陸との間
で、かつ、前記トロリの吊具を前記水平搬送装置の下方
を水平方向に通過させて荷役を行い、前記（１）の荷役と前記（２）の荷役とは、いずれか一
方を他方の後に行うこと、を特徴とする荷役方法。
【請求項６４】（１）クレーンのブームを水平にクレ
ーン本体から突出させると共に、水平搬送装置を水平に
クレーン本体から突出させて前記突出した前記ブームの
下方に位置させ、この状態において、水平搬送装置と船との間で前記ブー
ムを走行するトロリで荷役を行い、（２）クレーンのブームを水平にクレーン本体から突
出させると共に、前記水平搬送装置の海側を実質的に前
記クレーンのガーダの下方に位置させ、この状態において、前記トロリによって、船と陸との間
で、かつ、前記トロリの吊具を前記水平搬送装置の上方
を水平方向に通過させる行程と、前記吊具を前記水平搬
送装置を垂直方向に通過させる行程と、から荷役を行
い、前記（１）の荷役と前記（２）の荷役とは、いずれか一
方を他方の後に行うこと、を特徴とする荷役方法。