KR101037262B1 - 키이 크레인과 협력하여 부둣가의 버퍼 지브 크레인에 의해 화물 컨테이너를 처리하기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 키이 크레인 오퍼레인션을 보충하기 위한 것이며, 상기 랜딩데크 상의 레일 상에 설치된 스트레들 크레인 수단에 의해 그 사이에 화물 컨테이너를 움직이기 위한 것이며, 부두의 화물 수송작업 위쪽의 버퍼작업 내에 다중의 화물 컨테이너를 지지하기 위한 랜딩데크가 그 아래에서 작동하도록 형성된 버퍼 지브 크레인의 작업에 관한 방법이다.

Description

키이 크레인과 협력하여 부둣가의 버퍼 지브 크레인에 의해 화물 컨테이너를 처리하기 위한 방법{A METHOD FOR DOCKSIDE BUFFER JIB CRANE CARGO CONTAINER HANDLING IN COMBINATION WITH A QUAY CRANE}

본 발명은 컨테이너 처리 사이클 타임의 효율성을 개선하기 위하여 갠트리 크레인(gantry crane)에 의해 화물 컨테이너의 처리를 위한 보충적인 하위-작업(sub-operation)에 관한 것이다. 더욱 상세하게 본 발명은 부둣가의 키이 크레인을 위한 새로운 작업 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 화물 컨테이너 처리용 갠트리 크레인과 협력하여 작동하는 버퍼 지브 크레인의 보충적인 작업에 관한 것이다.

화물 컨테이너 수송선의 적재(loading)와 하역(unloading)의 속도를 증가시키기 위한 목적을 위해서 다양한 형태의 화물 컨테이너 처리용 갠트리 크레인(cargo container handling gantry crane) 또는 키이 크레인(quay crane)들의 이용은 종래의 발명에서 잘 확립되어 있다. 그러나 화물 컨테이너 처리에 대한 특정한 목적, 의도 및 요구를 수행하기 위하여 개발되었던 종래의 기술에 의해 공개된 많은 설계, 구조 및 작업의 방법에도 불과하고, 지금까지 창작되고 이용되었던 장치 및 방법들은 잘 알려진 기계장치(machinery) 작업에 익숙하고, 예상되며 명백한 형상, 조합 및 배열로 기본적으로 구성된다. 이는 가장 근접하게 공지되고 관련된 종래의 기술에 대한 다음의 고찰로부터 명확하게 될 것이다.

선박회사는 개별 선박의 효율을 증가시키기 위하여 항구에서 정박작업(berthing operation)과 관련된 선박의 소비 시간을 감소시키기를 원한다. 정박작업의 생산성을 증가하는 것에 의해 선박에 신속하게 적재되고 하역되게 하여, 선박의 하역 시간(down time)을 효과적으로 감소시키는 것이다. 이러한 목적을 위해 추가적인 노력들이 지속적으로 수행되어왔다. 본 발명은 이러한 노력을 현저하게 개선하고 있다.

선박을 위한 전형적인 부두 정박 작업을 나타낸 도 1이 참조된다. 주된 컨테이너 처리 장치는, 선박(15)의 빔(beam)을 가로질러 부두 가장자리(dock's edge, 13)로부터 선체 밖으로 연장된 하나 이상의 키이 크레인(11)으로 구성된다. 하역되었거나 또는 적재될 화물 컨테이너(17)는 선박의 적재 정박 위치에 인접한 적재 장소(stacking yard, 19)에 임시로 저장된다. 특별한 고려사항하에서 정박 작업은 컨테이너 선박과 적재 장소 사이에서 컨테이너의 수송을 포함한다.

선박의 하역 작업에서, 키이 크레인(11)은 선박의 위로부터 선박의 화물 컨테이너들로 접근하고, 컨테이너들을 지면 높이 또는 새시 트럭(chassis truck), 트레일러 트럭(trailer truck) 또는 자율주행차량(AGV)과 같은 부두의 화물 컨테이너 수송차(21)와 같은 것으로 이동시킨다. 이 수송차들은 컨테이너들을, 그 외 다른 차량 또는 크레인(23)들이 컨테이너들을 적재하도록 전달하는, 적재 장소(19)로 배달한다. 적재작업에 있어서, 키이 크레인은 부둣가 컨테이너 수송차로부터 화물 컨테이너를 들어올리고 선박으로 컨테이너들을 움직인다. 정박작업은 (1) 키이 크레인에 의한 처리, (2) 크레인과 적재 장소 사이의 수송 및 (3) 저장소(storage yard)에서의 취급(manipulation)의 3가지 개별 형태인 서브-작업(sub-operation)을 포함한다.

화물 컨테이너 처리용 갠트리 크레인 형태인 키이 크레인은 길이방향 영역에 걸쳐서 연장되고, 하나의 적재위치로부터 다른 위치까지 수평하게 화물 컨테이너를 전달하도록 배열된다. 가장 큰 갠트리 크레인은 주로 철도부지(railroad yard) 뿐만 아니라 전세계에서 선적지(shipping port) 내의 부둣가에 주로 위치된다. 일반적으로 키이 크레인은 수평 슬라이딩 붐(sliding boom) 또는 캔틸레버 붐(cantilever boom)을 가지며, 일반적으로 상기 캔틸레버 붐은 캔틸레버 붐의 내측 단부(inboard end) 주위로 캔틸레버 붐을 회전함으로써 들어 올려질 수 있다. 일반적으로 긴 스팬 야드(span yard)와 키이 크레인은 바퀴(wheel)가 설치된 레일(rail) 상에서 크레인 갠트리의 단부로부터 내측에 위치된 수직 구조물에 의해 지지된다. 본 발명은 상기 임의의 기본적인 형태를 가진 크레인 설계와 작동에 대해 이용될 수 있다.

도 2에서는 본 발명의 버퍼 지브 크레인(25)을 가지는 일반적인 캔틸레버 붐 형태인 키이 크레인(11)을 도시하고 있다. 이 키이 크레인의 캔틸레버된 회전가능한 붐(boom, 27)은 크레인 트럭 휠(crane truck wheel, 31) 상에 설치된 크레인 상부구조물(crane superstructure, 29)에 의해 지지되며, 이 크레인 트럭 휠은 항구 부두(harbor dock)의 가장자리(13)에 평행하게 배치된 부두 레일(dock rail) 위를 움직인다. 일반적으로 크레인 상부구조물은, 화물 컨테이너가 픽업되고 내려지는 영역(35) 위의 상승된 위치에서 상부구조물 상의 중간 높이에 배치된 수평 갠트리(33)를 지지한다. 이 수평 갠트리는 상부 구조물의 주된 다리들에 의해 아래로부터 지지된다.

키이 크레인을 위한 캔틸레버된 회전가능한 붐 설계에서, 수직하게 상승되어 격납된 위치(stowed position)로 붐의 외측 단부 또는 붐의 캔틸레버된 단부를 들어올리도록 사용되는 와이어 로프 리빙(wire rope reeving, 39)을 가이드 하도록 도르래(sheave)가 크레인의 상부구조물의 꼭대기(pinnacle, 37)에 배치된다. 이 와이어 로프 리빙은, 상부 구조물에 인접한 붐의 내측 단부에서 힌지점(hinge point, 43)에 대해 회전됨으로써, 캔틸레버된 붐을 들어올린다.

대부분의 전형적인 부둣가의 적용례에 있어서, 화물 컨테이너 처리용 키이 크레인의 갠트리(gantry)는 선박을 가로질러 돌출되도록 크레인 상부구조물로부터 연장되는 미끄럼 가능하거나 상승가능한 캔틸레버된 붐인데 비해서, 양단부에서 지지되는 그 외 다른 형태의 큰 갠트리 야드 크레인(gantry yard crane)들은 큰 화물 컨테이너 저장 또는 전달 영역 내에 위치된다. 일반적으로 매달린 작동실(operator's cab, 47)과 함께, 왕복하는 이동가능한 트롤리(movable trolley, 45)를 채택하는 점에서 상기의 모든 크레인들은 도 2의 갠트리형 크레인과 유사하며, 이 트롤리는 화물 컨테이너 리프링 스프레더(49)를 매단 채 수평 갠트리(33)와 붐(27)을 따라서 좌우로 움직인다. 이 리프팅 스프레더는 조작자에 의해 크레인 수평 갠트리로부터 상향되거나 하향될 수도 있고, 화물 컨테이너(17)의 상부와 결속된다. 컨테이너들의 수평 운송을 위한 트롤리에 의해 들어올려질 수 있도록 컨테이너들은 수송차(21)에 의해 운반되거나 부두 또는 선박 상에 쌓여 지게 된다. 적재되는 동안, 컨테이너들은 수송차로부터 들어 올려지며, 컨테이너들은 갠트리를 따라서 외측으로 움직이게 되며, 컨테이너들은 화물 컨테이너 운송선 내의 셀(cell, 51) 속으로 하향된다. 하역되는 동안, 컨테이너들은 셀로부터 들어 올려지게 되고, 컨테이너들은 수송차 위로 하향되어 선박으로부터 해안으로 움직이게 된다.

크레인 갠트리 부분(27,33)들 상의 레일에 설치된 화물 컨테이너 리프트 트롤리(45)는 매달린 컨테이너를 가진 채 갠트리의 한쪽 단부로부터 타단부로 이동할 수 있다. 화물 컨테이너 리프팅 스프레더(49)는 와이어 로프 서스펜션 도르래를 포함하는 분리가능한 헤드블록(headblock)을 통하여 와이어 로프 리빙을 통한 플리트(fleet)에 의해 트롤리로부터 매달려지게 된다. 여러 다른 또는 다양한 길이의 스프레더들이, 여러 다른 크기의 컨테이너에 상응하게 적용되도록 헤드블록에 결속 될 수 있다.

(1) 키이 크레인 처리 및 (2) 크레인과 적재 장소 사이에서 수송차량의 움직임과 같은 두 개의 매우 상호 의존적인 정박 서브-작업(sub-operation)이 있다. 상기 서브-작업들 중 하나의 지연에 의해 다른 하나가 중지되고 유휴되어, 전체 시스템의 전반적인 생산성을 감소시킨다. (1) 불안정하거나 불규칙적인 키이 크레인 작동, (2) 인터박스 커넥터(IBC)의 설치 및 제거 공정을 실행하기 위하여 요구되는 시간, (3) 수송차량의 처리량을 지연시키는 적재 장소에서의 작업 지연, (4) 수송 새시(transport chassis)를 가진 컨터이너의 배치를 수행하는 키이 크레인을 위하여 요구되는 시간, (5) 키이 크레인 아래에서 수송차량의 밀집 및 (6) 기계장치 조작자의 실수 또는 무경험과 같은 다양한 다른 변수와 같은 몇 가지 변수들이 두 개의 정박 서브-작업에서의 지체의 원인이 될 수도 있다.

키이 크레인에 의한 컨테이너 처리 비율은 사이클 비율(cycle rate)로 측정된다. 사이클 비율을 변화시키는 선박 상의 컨테이너의 위치에 따라 크레인이 컨테이너를 여러 다른 거리로 움직이기 때문에, 불안정한 키이 크레인 작동이 얻어진다. 예를 들어, 키이 크레인이 선박의 빔(beam)을 가로질러 이격된 각각의 행의 컨테이너를 적재하거나 또는 하역함에 따라, 호이스트(hoist)는 개별적인 연속 행의 컨테이너를 위하여 외측으로 더 긴 거리를 이동하고, 적층과정에서 더 깊이 위치한 개별 컨테이너를 위하여 더 길게 하향화되고 끌어올린다. 각각의 연속적인 컨테이너를 위하여, 호이스트를 위한 상기 증가된 이동거리 및 정지시간(stationary time)은 컨테이너 처리 시간을 증가시키고 그 결과 사이클 시간도 증가한다.

크레인마다 할당된 일정 수의 수송차량과 연계된 불안정한 키이 크레인 작업은 전체적인 작업에 있어서 비효율성을 발생한다. 키이 크레인의 처리 비율 또는 사이클 시간이 느리게 될 때, 수송차량은 대기하여야 한다. 키이 크레인이 컨테이너를 신속하게 처리하고 사이클 시간이 짧은 경우에도, 수송차량의 수가 사이클 시간에 대하여 충분하지 않다면, 키이 크레인은 대기하여야만 한다.

인터박스 커넥터(IBC) 설치 및 제거 과정은 키이 크레인과 수송차량이 유휴되도록 하는 원인이 된다. 인터박스 커넥터들은 선박 상에 함께 쌓여진 컨테이너들을 잠그는(lock) 원뿔형 장치이다. 키이 크레인이 선박으로부터 컨테이너를 들어올릴 때, IBC 들은 여전히 컨테이너의 바닥에 부착되어있다. 일반적으로, 작업자가 컨테이너의 하부에 도달할 수 있고 IBC를 제거할 수 있는 높이인 항구 터미널 부두 높이(port terminal dock level) 위 일정한 피트(feet)가 될 때까지, 키이 크레인은 컨테이너를 하향화시켜야 한다. 설치 과정은 단지 이와 반대이다. 상기 IBC 작업에 의해 상당히 많은 키이 크레인 및 수송차량의 유휴시간(idle time)이 시스템 사이클 시간 내로 유도될 뿐만 아니라, 흔들리는 컨테이너 또는 떨어진 컨테이너 또는 올려진 화물과 연속적인 수송차량의 작동에 인접하게 관련된 임의의 모든 위험으로부터 부상의 가능성에 작업자가 노출된다.

또한, 적재 장소에서의 작업 지체가 컨테이너 수송차량의 처리량의 지체 원인이 된다. 크레인으로 되돌아가기 전에, 차량은 적재 장소에서 컨테이너를 적재하거나 또는 하역한다. 키이 크레인이 있는 적재 장소로부터 수송차량의 흐름의 혼란 및 키이 크레인이 있는 적재 장소로 수송차량의 흐름의 혼란(disruption)은, 적재 장소에서의 작업 지연의 원인이 되는 야드 작업자의 미숙뿐만 아니라 운전자의 미숙 또는 장치에 대한 숙달 부족 및 야드의 배치(lay-out)와 같은 많은 변수에 기인된다. 만일 상기 혼란이 충분히 심각하다면, 그 이후에 키이 크레인은 수송차량이 돌아오도록 유휴상태로 대기하여야만 한다.

컨테이너를 위치시키고 내려놓는 과정 동안 컨테이너 수송 새시를 가진 매달린 컨테이너를 정렬하도록 키이 크레인이 시간을 소비할 때, 지체의 또 다른 원인이 된다. 수송차량은 키이 크레인 아래의 정확한 위치에 주차하지 못한다. 그 결과, 각각의 컨테이너 배치들은 약간 다른 위치에 있게 된다. 수송차량에 따른 컨테이너 리프팅 스프레더를 정렬하는 이 공정은 키이 크레인 작동에 있어서 시간-소비적인 지체의 원인이 된다.

마지막으로, 키이 크레인 아래에서 수송차량의 집중은, 컨테이너선박으로부터 및 선박으로 컨테이너가 움직이게 되는 비율을 느리게 한다. 이러한 현상은, 여러 개의 크레인이 평행하게 작동될 때 및 선박이 냉동 컨테이너를 운반할 때 더욱 심하게 된다. 단일방향 흐름(unidirectional flow)이 덜 집중되게 하고 부두 작업자에게 덜 위험하게 하는 반면, 수송 새시(transport chassis) 상에 컨테이너를 적절히 방향설정 하기 위해서, 선박에서 냉동 컨테이너의 방향설정은 종종 차량 교통 흐름이 키이 크레인 아래에서 두 방향으로 흐르는 것을 필요로 한다.

본 발명에 따라 의도된 화물 컨테이너 처리의 방법 및 버퍼 지브 크레인 작업은 종래의 기술에 의해 개시된 키이 크레인 작업의 종래의 개념, 설계 및 모드(mode)로부터 실질적으로 벗어난다. 그렇게 함으로서, 본 발명은 상기된 지연 문제점을 감소하거나 또는 제거함으로써 정박작업의 전체적인 효율을 개선하기 위한 목적을 위해 주로 전개된 서브-작업(sub-operation)의 새로운 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명은 부둣가 화물 컨테이너의 처리를 위한 작업의 전반적인 새로운 방법을 구현하고 개선되고 상이한 방법에서의 결과를 구현한다.

본 발명의 버퍼 지브 크레인은, 키이 크레인과 수송차량 사이에서 상호의존성을 감소시키는 임시적인 저장 작업 또는 보유 작업을 형성함으로써 주로 작용한다. 유효한 버퍼 작업은, 키이 크레인 처리 및 크레인과 적재 장소 사이의 수송이 세 개의 정박 서브-작업중 두 개의 정박 서브-작업 사이에서 컨테이너 저장소(container reservoir)를 구성된다. 더 이상의 수송차가 이용가능하지 않거나 반대로 수송차가 컨테이너를 빼내거나 또는 저장소에 내려놓더라도, 키이 크레인이 어디에 있든지, 키이 크레인이 임시적인 저장소로 컨테이너를 취하거나 내려놓는 것을 허용한다. 서브-작업의 두 개 중의 하나의 작업이 지연될 때, 지연된 서브-작업이 그 문제점을 해결하는 동안, 그 외 다른 서브-작업은 버퍼 작업(buffer operation)으로 작업을 계속한다.

항구에서 현존하고 현재 이용되는 키이 크레인과 정박작업에 대한 종래의 기술의 형태에 내재된 상기 공지되고 명확한 단점의 관점에서, 본 발명은 화물 컨테이너에 대한 선박 정박작업의 효율을 개선하기 위하여 이용될 수 있는 키이 크레인 작업의 새로운 구성 및 방법을 제공한다.

더욱 상세하게 후술될 본 발명의 일반적인 목적은, 상기 종래기술의 모든 장점을 가지며 종래의 키이 크레인과 항구 정박작업의 어느 것에서도 또는 어떠한 조합에서도 예상되지 않았으며, 표현되지 않았으며, 명백하지 않고, 제시되지도 않았으며, 심지어는 암시되지도 않았던, 정박작업의 새로운 방법에서 기인되는 수많은 신규한 특성뿐만 아니라, 새로운 크레인 장치와 조정된 키이 크레인 작업을 위한 방법을 제공하는 것이다.

본 발명은 화물 컨테이너 처리를 위한 버퍼 스트래들 크레인(buffer straddle crane)의 서브-작업이다. 본 발명은 키이 크레인과 협력하여 부두의 버퍼 지브 크레인에 의한 화물 컨테이너 처리를 위한 방법이다. 본 발명의 단계들은 플랫폼 위에 배치된 다수의 화물 컨테이너의 랜딩 위치를 가지는 독립적으로 움직일 수 있는 플랫폼이 제공되며, 플랫폼과 상기 플랫폼 아래에 위치한 화물 컨테이너 수송차 사이로 컨테이너를 움직이거나 또는 전달하도록 배열된 플랫폼과 연결된 전용크레인이 제공된다. 이 플랫폼은 키이 크레인 아래의 부둣가에 위치되고, 컨테이너들은 플랫폼상의 랜딩 위치와 부둣가 정박선의 선박 내의 셀 사이에서 키이 크레인에 의해 이동된다. 컨테이너들은 플랫폼과 상기 플랫폼 아래에 위치된 화물 컨테이너 수송차 사이에서 전용 크레인에 의해 동시에 움직여질 수도 있다.

본 발명의 방법이 가지는 더욱 중요한 특징들은 다음의 상세한 설명에서 더욱 잘 이해될 수 있도록 기술되며, 본 발명의 개선내용이 더 잘 이해될 수 있도록 광범위하게 기술된다. 본 발명의 방법이 가지는 추가적인 특징들은 아래에서 기술되며, 특허청구범위의 보충적인 주제를 형성하게 된다.

특허청구범위 및 더욱 상세하게 기재된 본 발명의 하나 이상의 상세한 실시예와 관련하여, 본 발명은 구성의 상세한 내용과 첨부된 도면에서 기술되거나 후술된 상세한 설명에서 개시된 구성요소의 배열에 대하여 그 적용예를 제한하지 않는다. 본 발명은 다양한 방법으로 실시되거나 실행되고 그 외 다른 실시예에서 창작될 수 있다. 또한 본 명세서에서 채택된 어법 및 용어들은 기재의 목적을 위한 것이며, 제한하는 것으로 이해되어서는 안 된다.

이와 같이, 본 발명이 속하는 분야의 당업자들은 본 발명의 방법이 가지는 여러 가지 목적을 실행하기 위한 다른 형태, 구조, 방법 및 시스템의 설계를 위한 근거로서, 본 개시내용에 근거하는 개념을 용이하게 이용할 수도 있다. 따라서 본 청구항은 본 발명이 사상과 범위를 벗어나지 않는 한 방법에서 균등한 단계를 포함하는 것으로 이해되는 것이 중요하다.

나아가 첨부된 요약서의 목적은, 미국 특허청, 일반 공중 및 특히 과학자, 기술자, 특허 및 법적 용어 또는 어법에 익숙하지 않은 일반인들이 본 명세서의 기술적인 개시내용의 특성과 요점을 대강의 조사로부터 신속하게 결정할 수 있도록 하는 것이다. 상기 요약서는 청구항에 의해 측정되는 본 명세서의 발명을 한정하고자 하는 의도는 아니며, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위에 대하여 제한하고자 하는 의도는 아니다.

그러므로 본 발명의 중요한 목적은, 적재 장소에 제공되는 컨테이너 수송차량과 키이 크레인 작업 사이에서 버퍼작업을 제공하는 선적지 정박작업을 위한 새로운 서브-작업을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 키이 크레인에 의한 처리과 부둣가 차량 수송 사이에서 화물 컨테이너의 저장소를 형성하는 중간의 랜딩데크를 제공하는 키이 크레인 정박작업을 위한 버퍼 작업을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 키이 크레인과 컨테이너 수송차량의 유휴시간을 감소시킴에 의해서 정박작업의 효율성을 개선하도록 키이 크레인과 협력하여 버퍼 지브 크레인이 작동되는 것을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 컨테이너들이 버퍼 지브 크레인 상에 놓여지는 동안, IBC 설치 및 제거 작업을 수행하도록 하역 작업자를 위한 보호용 서비스 데크를 포함하는 서브-작업을 위한 새로운 갠트리 프레임(gantry frame) 장치를 제공하는 것이며, 이로 인해 키이 크레인과 컨테이너 수송차 어느 것도 작업 동안 유휴될 필요가 없다.

본 발명의 다른 목적은, 부둣가 상에서 추가적인 트랙(track) 없이 현존하는 키이 크레인에 제공될 수 있으며, 컨테이너를 위한 랜딩데크를 제공하며 키이 크레인 작업에 보충적인 버퍼 서브-작업을 실행하고 키이 크레인에 의한 화물 컨테이너 처리 사이클 시간의 감소시킴으로써, 정박작업의 효율성이 증가되도록 키이 크레인 관여와는 독립적으로 IBC를 제거하게 하는, 독립적으로 움직일 수 있는 보충적인 갠트리 크레인을 제공하는 것이다.

본 발명의 방법 및 장치가 첨부된 도면과 관련하여 고려될 때, 본 발명의 그 외 다른 목적 및 장점들이 더욱 명확하게 될 것이다.

도 1은 선박 정박 작업 및 화물 컨테이너 적재 장소에 대한 개략적 평면도.

도 2는 일반적인 키이 크레인과 그 아래 위치된 본 발명에 따른 버퍼 지브 크레인에 대한 측면도.

도 3은 작동상태에 있는 본 발명인 버퍼 지브 크레인의 사시도.

도 4는 버퍼 지브 크레인의 랜딩데크 상에 사전결정된 화물 컨테이너의 강하위치에 대한 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

11 : 키이 크레인 25 : 버퍼 지브 크레인

53 : 랜딩데크 55 : 서비스데크

본 발명인 방법을 수행하기 위하여 이용된 장치의 선호적인 실시예의 설명을 위해 도면이 참조되며, 동일한 도면부호는 대응하는 도면에서 동일한 소재를 나타낸다.

선적지 내 부둣가에 위치된 키이 크레인(11)과 버퍼 지브 크레인(25)을 나타낸 도 2 및 도 3이 참조된다. 버퍼 지브 크레인이 컨테이너 처리 작업 동안 키이 크레인의 아래에 위치될 수 있도록, 버퍼 지브 크레인은 낮은 형상이다. 버퍼 지브 크레인은 대형 다리 또는 스트래들 크레인 아래의 부둣가뿐만 아니라 철도 적재 장소에서 이용될 수도 있어서, 본 청구범위에서 이용되는 "키이 크레인"이라는 용어는 상기 형태의 크레인도 포함하는 것으로 이해된다.

도 3은 작동중인 버퍼 지브 크레인을 도시한다. 컨테이너들이 선박으로부터 이동될 때 컨테이너들은 임시로 저장되며, 선박으로의 수송을 위해 키이 크레인에 의해 컨테이너들이 들어 올려질 때까지 지표면으로부터 들어 올려진 컨테이너들이 적재될 수 있는 곳은 실질적으로 랜딩데크(landing deck)이다. 버퍼 지브 크레인은 서브-플랫폼(subplatform)을 가진 상승된 또는 올려진 상부 플랫폼을 형성하는 갠트리 프레임(gantry frame)이다. 버퍼 지브 크레인은 키이 크레인 아래에 위치되며, 키이 크레인과 컨테이너 수송차량 사이에 컨테이너 저장소를 형성한다. 키이 크레인은 컨테이너 저장소로부터 컨테이너를 가져가거나 또는 추출할 수 있으며, 버퍼 지브 크레인은 컨테이너 저장소로부터 컨테이너를 수송차로 전달할 수 있다. 이는 화물 컨테이너 처리에 대한 키이 크레인 사이클 시간을 감소시키는, 선박 정박작업에서 신규하고 추가적인 서브-작업을 형성한다.

키이 크레인(11)은 버퍼 지브 크레인의 상부 상으로 컨테이너(17)를 놓거나 랜딩데크(53)라고 부르는 상부 플랫폼으로부터 컨테이너들을 회수한다. 랜딩데크의 아래 배치된 서브 플랫폼(subplatform)은 서비스데크라 부르며, 이 서브 플랫폼은 하역 작업자(port operator)를 위한 작업영역이다. 랜딩데크는 버퍼 작업에서 컨테이너 저장소로서 작용하도록 다수의 컨테이너를 지지할 수 있다. 샤시트럭, 트레일러 트럭 또는 AGV와 같은 컨테이너 수송차량(21)은, 버퍼 지브 크레인의 랜딩데크로부터 또는 랜딩데크로 컨테이너를 수용하거나 또는 전달하도록 상승된 플랫폼을 따라서 운전된다. 버퍼 지브 크레인의 플랫폼과 결합된 전용 컨테이너 처리용 크레인이 랜딩데크와 수송차량 사이에서 컨테이너를 이동시킨다.

컨테이너가 랜딩데크(53) 상에 위치되는 동안, 하역 작업자는 서비스데크(55)에서 안전하게 컨테이너에 대한 특정의 작업을 수행할 수도 있다. 현재의 작업 방법으로는, IBC가 설치되거나 제거되는 동안, 키이 크레인과 수송차량 모두는 유휴되어야 한다. IBC의 부착 또는 제거 공정 동안 갠트리 크레인 또는 수송 시스템이 유휴될 필요가 없도록, 컨테이너가 상부 플랫폼상에 놓여진 동안, 버퍼 지브 크레인 장치에 의해 하역 작업자가 IBC 설치와 제거 작업을 수행할 수 있도록 한다. 또한 컨테이너들이 랜딩데크 상 완충 집결소 내에 있는 동안, 서비스데크의 직원이 컨테이너 인식표를 확인할 수 있으며, 컨테이너를 다시 표시하거나 또는 최소한의 컨테이너 서비스를 수행할 수 있다.

상부 플랫폼 또는 랜딩데크(53)는 앞쪽, 뒤쪽 및 측면의 변부(59,61,63)를 가진다. 본 발명의 선호적인 실시예에서, 플랫폼 둘 모두가 갠트리의 코너에 배치된 4개의 수직 지지기둥(65)에 의해서 측면 변부(63)에서 지지되며, 이 지지기둥들은 두 개의 상호연결 실빔(sill beam, 67)에 의해 기둥의 하단부에서 상호연결된다. 각각의 실빔은 크레인의 측면 변부에서 두 개의 수직 지지기둥의 바닥부를 연결하고, 갠트리 휠 구동 영역용 구조를 제공한다. 랜딩데크(53) 상에 배치된 임시 적재된 컨테이너(17)를 위해서 및 긴급한 충격상황과 우발적인 발생상황을 위해서, 전체 구조는 슬루잉 지브 크레인(57)이라 부르는 전용 컨테이너 크레인에서 기인된 하중을 위한 구조적인 지지부를 제공한다. 플랫폼들은 버퍼 지브 크레인(25)의 독립적인 움직임을 위하여 부풀려진 수송바퀴(69) 상에서 지지된다.

수송바퀴(69)들은 키이 크레인(11)의 아래에서 및 부둣가(13)를 따라서 버퍼 지브 크레인(25)의 독립적인 움직임을 위한 갠트리 구동부(gantry drive)로서 실빔(67)에 결속된다. 크레인이 트랙(track) 또는 레일(rail) 없이 작동하고 회전할 수 있도록 수송바퀴들은 타이어이다. 키이 크레인들이 개별 연속 열의 컨테이너들을 선박의 길이방향을 따라 하역함에 따라, 키이 크레인은 부두를 따라 움직이기 때문에, 버퍼 지브 크레인이 키이 크레인의 아래에 위치된 것을 유지하도록 키이 크레인과 같이 부두를 따라 움직여야만 한다. 버퍼 지브 크레인의 갠트리 구동부는 바퀴(wheel), 기어 시스템, 구동 모터(drive motor) 및 브레이크를 가지는 장치이며, 이 갠트리 구동부에 의해 전체 버퍼 지브 크레인이 움직인다. 타이어의 속도를 변화시킴으로써, 크레인은 모든 방향으로 움직일 수 있으며, 전방향 이동가능하다. 대부분의 시간에서, 수송바퀴는 부두의 가장자리와 평행하게 정렬되며, 이로 인해 버퍼 지브 크레인의 갠트리 프레임이 키이 크레인과 동일한 방향으로 움직이게 한다. 키이 크레인과 평행을 유지하도록, 버퍼 지브 크레인은 버퍼 지브 크레인의 개별 측부 상에서 바퀴 속도를 변화시킴으로써 작은 회전을 실행한다.

상기한 바와 같이, 버퍼 지브 크레인의 랜딩데크(53)는 컨테이너 저장소 또는 컨테이너 풀(pool)로써 컨테이너(17)를 임시적으로 저장함에 따라, 실질적인 버퍼 플랫폼으로서 작용하게 된다. 랜딩데크에는, 랜딩데크 상에 형성된 하나 이상의 사전결정된 랜딩위치(landing position)가 제공되며, 랜딩위치 상으로 하향되는 컨테이너를 수용하고 지지하도록 형성된 위치 가이드(position guide)를 가진다. 본 발명의 선호적인 실시예에서, 다수의 사전결정된 랜딩위치들은 랜딩데크에 곳곳에 분산되어있다. "사전결정된(predetermined)"이라는 용어는 상기 랜딩위치들이 크레인 작업의 자동제어를 위하여 특별히 위치되는 것을 의미한다. 일반적으로 2개 내지 5개의 평행한 랜딩위치들이 컨테이너 저장소 또는 컨테이너 풀을 제공하기 위한 의도된 목적을 위하여 제공된다. 상부로부터 키이 크레인(11)에 의해서뿐만 아니라 슬루잉 지브 크레인(slewing jib crane, 57)의 형태로 부착된 독립적인 화물 컨테이너 처리용 전용 크레인에 의해서 컨테이너로의 접근이 제공된다. 전용 크레인(dedicated crane)은 플랫폼을 따라서 위치된 수송차와 랜딩데크 사이에서 컨테이너를 움직이도록 배열된 컨테이너 리프팅 장치(container lifting apparatus, 83)를 가진다.

랜딩데크는 사전결정된 랜딩위치(landing position)에서 여러 개의 컨테이너를 수용하기에 충분히 넓다. 랜딩데크 상에 놓여진 컨테이너 바닥으로의 접근이 사전결정된 위치에서 랜딩데크 내의 개구부(opening, 71)에 의해 제공된다. IBC 설치 및 제거 작업이 수동인지 또는 자동인지에 따라서 랜딩데크 내의 여러 다른 형태의 개구부들이 요구될 수 있다. 충격흡수 메커니즘은 긴급한 상황에서 발생하는 충격뿐만 아니라 컨테이너 하역 작업으로부터 기인하는 계속적인 충격에 대한 힘을 감소시킨다. 팽창된 고무타이어는 충격흡수 메커니즘을 증대시킨다. 랜딩데크는 랜딩데크의 아래에 있는 서비스데크(55)에서 작업하는 작업자들을 부상의 노출로부터 보호한다.

랜딩데크(53) 상의 컨테이너 랜딩위치를 도시하는 도 4가 참조된다. 이러한 랜딩위치들은, 랜딩위치 상에 컨테이너들의 배치를 간단하게 하도록 랜딩데크 상에 하역 동안 컨테이너들을 위치로 수직하게 가이드하는 각도 슬라이드(angular slide, 73)에 의해 한정된다. 버퍼 플랫폼상으로 컨테이너를 하향화하는 동안, 컨테이너들의 바닥 변부는 매달린 화물의 잔여 컨테이너 흔들림을 중단시키고 컨테이너를 개별 강하위치(deposition position)로 적절하게 정렬시키도록 측면으로 이동시키는 가이드와 맞물린다. 하강하는 컨테이너는 수직 방향으로 가이드들을 따라서 아래 방향으로 슬라이드된다. 따라서 상기 컨테이너 하역 과정은 컨테이너 수송차량을 이용하는 현재의 방법보다 정밀성을 덜 요구한다. 상기 컨테이너 하역 과정은 컨테이너 위치설정 요건을 감소시킴으로써 상당한 시간을 절약한다. 또한 상기 컨테이너 하역 과정은 현재 피로 조건을 견뎌내야 하는 키이 크레인의 작업자에 대한 노동 요구를 감소시킨다. 본질적으로, 키이 크레인이 지루한 위치 조정(positioning adjustment)을 수행할 필요가 없기 때문에, 컨테이너의 배열을 위해 더 적은 시간이 소비된다. 또한 버퍼 지브 크레인이 자동 제어에 의해서 랜딩데크 위의 사전결정된 배치 및 픽업 위치로 정확하게 움직일 수 있도록, 가이드들은 컨테이너들을 특정 위치로 위치시킨다.

도 3에서 더욱 상세하게 도시된 슬루잉 지브 크레인(57)은 버퍼 지브 크레인(25)의 상부 플랫폼과 연결되며 랜딩데크(53)와 수송차량(21) 사이에서 화물 컨테이너(17)를 이동시킨다. 슬루잉 지브 크레인은 한 쌍 이상의 분절된 서브-전기자로 구성된 슬루잉 전기자(slewing armature, 75)로 구성된다. 제 1 서브 전기자(77)는 지지포스트(79) 상에서 피봇 회전되고 랜딩데크의 측면 변부들 중 하나에 결속된다. 제 1 서브-전기자의 내측 단부는, 지지포스트 주위 수평면으로 회전 이동을 위하여 지지포스트 상에서 피봇 회전된다. 제 2 서브-전기자(81)는 제 1 서브-전기자의 외측 단부에 고정된 제 2 서브-전기자의 내측 단부를 가지며, 또한 수평면으로 회전 이동을 위해 제 1 서브-전기자의 외측 단부에서 피봇 회전한다. 제 2 서브-전기자의 외측 단부에 화물 컨테이너 리프팅 장치(83)를 지지하며, 이 리프팅 장치는 180도 이상 회전할 수 있다.

플랫폼 및 플랫폼 아래와 플랫폼을 따라 위치된 화물 컨테이너 수송차량 사이에서 화물 컨테이너를 이동하거나 전달하기 하기 위하여, 슬루잉 전기자는 랜딩데크의 컨테이너 각각의 강하위치와 랜딩데크 아래 수송차량으로 완전한 2차원적 수평움직임을 제공하도록 배열된다. "아래(below)"라는 용어는 랜딩데크 및 서비스 데크 아래 또는 이들과 같은 높이인 갠트리 프레임의 측면에 위치를 포함한다. 수송차들이 버퍼 지브 크레인의 랜딩데크 위의 높이에서 부두로 이동할 수 있는 것이 가능하며, "아래"라는 용어는 랜드스케이프와 같은 것을 커버하나, 알려진 비교가능한 상황은 없다.

슬루잉 지브 크레인(57)은 각각의 세 개의 회전 지점에서 각각의 회전자를 회전함에 의해서 분절한다: 지지포스트(79)와 제 1 서브-전기자(77)의 내측 단부 사이의 연결; 제 1 서브-전기자의 외측 단부와 제 2 서브-전기자(81)의 내측 단부의 연결; 및 제 2 서브-전기자의 외측 단부와 화물 컨테이너 리프팅 장치(83) 사이의 연결. 제 2 서브-전기자는 리프팅 스트레더 서스펜션 블록의 형태로 제 2 서브-전기자의 외측 자유 단부에 화물 컨테이너 리프팅 장치(83)를 지지하며, 상기 리프팅 장치는 컨테이너의 길이방향의 방향설정을 역전할 수 있도록 세로 축을 주위로 매달린 리프링 스프레더(49) 및 부착된 화물 컨테이너(17)를 역으로 회전하기 위해 180도 이상 회전할 수 있다. 서스펜션 블록으로부터 매달린 리프팅 스프레더가 키이 크레인 아래에 위치된 임의의 화물 컨테이너용 키이 크레인의 지지구조물 아래 높이에서 랜딩데크 상에 내려놓여진 화물 컨테이너 위를 통과하도록 충분히 높은 높이로 제 1 서브-전기자와 제 2 서브-전기자 및 화물 컨테이너 리프팅 장치들은 지지포스트 상에 설치된다.

화물 컨테이너 리프팅 장치는 리프팅 스프레더(lifting spreader, 49)가 매달린 서스펜션 블록(suspension block)으로부터 로프를 감고 풀어내는 것에 의해서 작동하여, 상기 리프팅 장치가 로프 구동된다고 고려된다. 상기 리프팅 스프레더는 컨테이너들이 들어 올려지는 동안 컨테이너와 결속되고 컨테이너를 고정하는 장치이다. 스프레더의 개별 코너들은 스프레더의 코너 캐스팅(corner casting)에서 컨테이너 상에 잠겨지는 트위스터 락(twist lock)을 가진다. 상기 리프팅 스프레더는, 20피트, 40피트, 45피트의 길이인 여러 다른 크기의 컨테이너들 및 단부 끼리 서로 연결된 20피트의 두 개의 컨테이너를 수용하기 위해서, 크레인 조작자에 의해 제어될 수 있어서 컨테이너와 결속된 리프팅 스프레더의 길이방향으로 왕복운동 한다.

또한 화물 컨테이너 리프팅 장치(83)는, 수송차량(21)과의 정렬을 용이하게 하도록 컨테이너의 위치에 대해 증분된 조절을 수행하는 성능을 가진다. 상기 리프팅 장치는 서스팬션 로프(suspension rope)에서 가변적인 느슨함(slack)의 양을 주고 받는 것에 의해서, 이러한 결과를 수행한다. 이러한 방식으로, 상기 리프팅 장치는 컨테이너를 측면으로 및 길이방향으로 움직일 수 있을 뿐만 아니라, 컨테이너를 비스듬하게하고(skew), 경사지게하고(list), 균형 잡히게 할 수 있다. 따라서 상기 리프팅 장치는 수송차량 상에 컨테이너를 신속하게 위치시킬 수 있어서, 키이 크레인의 사이클 시간에서 시간이 소비되는 작업을 제거하게 된다.

버퍼 지브 크레인(25)은, 랜딩데크(53) 상에 사전선택된 위치에 걸쳐서 화물 컨테이너 리프팅 장치를 위치시키도록 그리고 매달린 화물의 흔들림을 감소하도록 조정된 움직임으로 컨테이너(17)가 움직이도록, 스트래들 크레인의 부분 작업을 위하여 자동 제어 시스템(automated control system)을 포함한다. 상기 슬루잉 전기자는 다양한 수송차량(21) 위의 일반적인 위치 및 랜딩데크(53) 위의 사전결정된 위치 사이에서 자동으로 움직인다. 크레인 조작자는 컨테이너 결속을 수행하도록 랜딩데크 상의 선택적인 사전결정된 컨테이너를 내려놓는 위치만을 선택하는 것이 필요하고, 선택적인 사전결정된 컨테이너를 선택된 위치로 컨테이너의 내려놓음을 위하여 및 선택된 위치로부터 픽업하는 것만을 선택하는 것이 요구된다. 컴퓨터 제어에 의해 랜딩데크 위치들과 컨테이너 수송차 위의 컨테이너 리프팅 스트레더의 일반적인 위치설정에 대해서 화물 컨테이너들이 정확하게 정렬된다. 버퍼 지브 크레인 조작자는 컨테이너의 픽업 또는 내려놓음(deposition)을 위하여 수송차량에 대해 리프팅 스프레더의 정확한 배열을 위해 슬루잉 전기자를 제어한다. 컴퓨터 소프트웨어는 3 개의 전기자 회전지점의 회전비율(turning rate)을 자동적으로 제어하며, 이로 인해 슬루잉 전기자의 자동제어 동안 및 작동 동안, 움직임이 매끄럽고 선형이 되는 것을 보장한다.

슬루잉 지브 크레인이 세로축에 대하여 컨테이너를 회전시킬 수 있기 때문에, 슬루잉 지브 크레인(57)은 키이 크레인(11) 아래에 위치된 수송차량의 교통 혼잡을 감소하는데 도움이 된다. 냉동 컨테이너들이 취급될 때, 수송차량은 선박으로부터 오는 냉동 컨테이너의 여러 다른 위치설정을 위하여 조정되도록 키이 크레인 아래에서 마주보는 방향 또는 두 개의 방향으로 지나갈 필요가 있다. 슬루잉 지브 크레인은 수송새시 상에 컨테이너들을 정확하게 위치시키도록 컨테이너를 다시 방향 설정할 수 있고, 버퍼 지브 크레인에 의해 교통 흐름이 적재 장소를 통하여 및 크레인 아래에서 하나의 방향으로 흐르도록 하게 하여서, 교통 집중량을 감소시킨다.

IBC 부착 및 제거 작업을 위한 공간을 제공하도록, 서비스데크(55) 또는 작업 플랫폼은 랜딩데크(53)의 아래에 배치된다. 상기한 바와 같이, 작업에 대한 현재의 방법으로는, 키이 크레인과 수송차량 모두가 IBC를 설치하거나 제거되는 동안 유휴되어져야만 한다. 직원이 IBC를 수동으로 설치하거나 또는 제거하도록, 키이 크레인(11)은 화물 컨테이너(17)를 지면으로부터 몇 피트 떨어지도록 정지시키고 고정하여야만 한다. 올려진 컨테이너로 직원이 접근하는 것도 안전성 면에서 위험하다. 현재 작업에서는 일어날 수 있는 바와 같이, 올려진 화물이 머리 위에 자유로이 매달린 상황과 같이 내재적 위험 상황에 작업자가 결코 처해지지 않도록, 본 발명에 따른 랜딩데크(53)는 서비스데크(55)를 보호한다. 버퍼 지브 크레인에 대한 높이가 제한된다면, 서비스데크가 랜딩데크의 아래에 직접적으로 위치될 수는 없는 것이 가능하다. 이러한 상황에서는 서비스데크의 작업자가 서비스데크로부터 작업하도록 랜딩데크 상에 컨테이너를 내려놓는 위치들 사이에 배치된 다수의 하향된 서비스데크를 요구할 수 있다.

버퍼 지브 크레인 시스템에서, 컨테이너가 상부 플랫폼에 안전하게 위치되는 동안, 서비스작업자가 랜딩데크(53) 내 개구부(71)를 통하여 아래로부터 IBC를 설치하고 제거하도록, 랜딩데크(53)는 서비스데크(55)를 보호한다. 이 버퍼 지브 크레인의 서비스데크를 제공함으로써 IBC를 안전하고 효율적으로 설치하게 하고 제거하게 한다. 서비스데크는 항구 작업자에게 수동으로 또는 IBC 제거 기계로 랜딩데크 상에 놓여진 화물 컨테이너로부터 IBC를 제거하게 하는 작업영역을 제공한다. 작업자를 위하여 긴장 및 위험을 감소하기 위해서 및 키이 크레인 작업의 속도를 증가하기 위해서, 기정박 또는 로봇들이 IBC 설치 및 제거 작업을 돕도록 제공될 수 있다. 그 결과, IBC 설치 또는 제거 공정 동안, 키이 크레인과 수송차량은 기다리거나 유휴될 필요가 없다.

버퍼 지브 크레인 조작자는 작업 캐빈(operation's cabin, 85) 내에서 작업한다. 캐빈은 모든 자동적이며 슬루잉 지브 크레인(57)의 제어를 포함한다. 조작자가 키이 크레인 조작자 및 서비스 데크 작업자와 통신하게 하기 위하여, 로지스틱(logistics)들이 포함된다. 조작자는 많은 개인들과 통신하여야 하기 때문에, 안전성과 생산성을 보장하도록 통신은 명확하고 간단하게 되는 것이 필수적이다. 랜딩데크 상의 신호등(signal light)은 키이 크레인 운전자에게 컨테이너가 선박 상으로 적재될 것이거나 또는 이미 하역되어 졌다는 것을 자동으로 나타낸다. 조작자가 너무 이르게 컨테이너를 이동하지 않도록 버퍼 지브 크레인 조작자에게 IBC가 제거되어졌거나 또는 그렇지 않다는 것을 나타내는, 서비스 데크의 작업자에 의해 제어되는 표시등(indicator light)이 있다. 랜딩데크 상의 사전결정된 내려놓는 위치에서 슬루잉 전기자의 컴퓨터로 제어된 위치릉 위해, 조작자 캐빈에는 크레인 운전자를 위한 간단한 제어부들이 제공된다.

교류기(alternator)에 결합된 디젤엔진은 버퍼 지브 크레인 시스템에 전원을 제공한다. 상기 엔진 및 교류기 결합은 연료탱크를 따라 실빔(sill beam) 들 중 하나 상에 위치된다. 기후로부터 보호되는 스틸 인클로우저(steel enclosure)는 디젤엔진과 교류기 결합을 마모 및 가능한 손상으로부터 보호한다.

버퍼 지브 크레인의 작업 동안, 전자시스템은 화물 컨테이너 수송차량 경로를 따라서 버퍼 지브 크레인을 키이 크레인과 함께 자동적으로 정렬시킨다. 키이 크레인에 대한 버퍼 지브 크레인의 상대적인 위치와 거리를 측정하도록 상기 전자시스템은 광학(optical), 무선(radio) 또는 초음파 장치로 구성될 수 있다. 버퍼 지브 크레인이 키이 크레인 트롤리 트랙(trolley track) 아래에 직접적으로 정확한 위치에 있고 키이 크레인의 키이 휠(quay wheel)에 평행하게 될 때까지, 버퍼 지브 크레인을 다시 위치시키는 정보가 키이 드라이브 시스템에 전자적으로 연결된다.

또 다른 전자시스템은 키이 크레인과 스프레더 사이에서 방해 또는 충돌이 없는 것을 보장한다. 버퍼 플랫폼에 접근하는 두 개의 장치인, 키이 크레인과 슬루잉 지브 크레인에는, 방해와 충돌에 대한 잠재성이 있다. 전자시스템은 상기 방해와 충돌이 발생하지 않도록 키이 크레인과 리프팅 스프레더의 위치를 확인하게 된다.

버퍼 지브 크레인 시스템은 항구 작업의 안정성과 생산성을 개선하는 특징을 가진다. 버퍼 지브 크레인은 자립형(stand-alone) 기계이다. 버퍼 지브 크레인은 현존하는 임의의 키이 크레인과 함께 작동할 수 있다. 키이 크레인은 전자연결 시스템에 적응되도록 단지 최소한의 수정만이 요구된다. 광범위한 크레인 수정 또는 크레인 가동 휴지시간(downtime)이 요구되는 것과 관련된 비용은 발생하지 않는다. 버퍼 지브 크레인이 고무 타이어 상에서 이동되기 때문에, 버퍼 작업은 트랙을 필요로 하지 않고, 따라서 항구 표면상에 추가적인 레일을 설치할 필요는 없다. 버퍼 지브 크레인은 설치하기에 용이하고 경제적인 장점을 가지며, 현재의 작업에 있어서 수많은 화물 컨테이너를 처리하는 항구(port)에 제공될 수도 있다.

본 발명은 키이 크레인과 협력하여 작동하는 부두의 버퍼 지브 크레인에 의한 화물 컨테이너를 처리하기 위한 방법으로 구성된다. 상기 방법은 선박 정박시의 서브-작업이며, 여러 단계로 구성되는데, 이중 제 1 단계는 플랫폼 위에 배치된 다수의 화물 컨테이너을 위한 랜딩위치를 가지는 독립적으로 움직일 수 있는 플랫폼을 제공하는 것이다. 상기 이동가능한 플랫폼은, 상기 플랫폼과 플랫폼 아래에 위치된 화물 컨테이너 수송차 사이에서 컨테이너를 움직이도록 배열된 플랫폼에 결속된 전용 크레인을 가진다. 상기 플랫폼은 키이 크레인 아래의 부둣가 상에 위치된다.

화물 컨테이너는 플랫폼상의 랜딩 위치와 부둣가 정박선의 셀 사이에서 키이 크레인에 의해서 이동된다. 화물 컨테이너는 키이 크레인에 의해 컨테이너의 이동됨과 동시인 플랫폼 아래에 위치된 화물 컨테이너 수송차와 플랫폼 사이에서 전용크레인에 의해 움직일 수도 있다. "동시(concurrently)"라는 용어는 두 크레인들이 동시에 컨테이너들을 이동하며 작업할 수 있다는 것을 의미한다. 전용 크레인이 플랫폼과 멀리 떨어진 채 플랫폼으로부터 키이 크레인이 컨테이너를 놓거나 또는 회수할 때의 시간기간이다. 전용크레인은 수송차에 따라 컨테이너를 제거하거나 또는 놓도록 작동될 수 있지만, 크레인의 자동화된 제어에 의해 키이 크레인을 기계적으로 방해하는 것이 방지된다.

본 발명의 방법은, 컨테이너들이 플랫폼상에 임시로 위치되는 동안, 인터박스 커넥터의 설치 및 제거 작업을 수행하는 별개의 단계가 포함된다.

본 발명의 방법은, 키이 크레인이 부두를 따라 컨테이너들을 하역하도록 움직이게 되는 것과 같이, 부두 상에 키이 크레인의 개별 작동위치로 플랫폼을 임시로 이동시키는 별개의 단계를 포함할 수도 있다.

본 발명의 방법은, (1) 슬루잉 지브 크레인, (2) 브릿지 크레인 및 (3) 스트래들 크레인과 같은 전용 버퍼 지브 크레인의 세 가지 여러 다른 형태를 이용하는 별개의 단계를 포함할 수도 있다.
그러므로 키이 크레인과 협력하여 부두의 버퍼 지브 크레인을 이용해 화물 컨테이너를 처리하기 위한 방법은 상기한 다양한 지연 문제를 해결한다. 키이 크레인 처리 또는 컨테이너 부두의 수송의 서브-작업들 중 하나가 지연될 때조차도, 그 외 다른 서브-작업은 버퍼 플랫폼상에 컨테이너를 접근시킴으로써 계속될 수 있다. 지연된 서브작업은 지연을 다룰 수 있고, 그 외 다른 크레인은 크레인의 작업을 계속한다. 키이 크레인 사이클 타임에서 IBC 설치 및 제거 작업의 완전한 제거는 정박작업의 효율에서 상당한 개선을 제공한다.
요약하면, 키이 크레인과 수송차량 서브-작업 사이에 버퍼 작업을 제공함에 의해서, 버퍼 지브 크레인 시스템은 항구 작업의 효율성과 생산성을 개선한다. 하나의 서브 작업에서 지연이 전체적인 생산성을 느리게 하지 않도록, 상기 버퍼 지브 크레인에 의해 키이 크레인과 차량이 독립적으로 작동하게 한다. 또한, 상기 작업들이 수행되는 동안 키이 크레인과 수송차량을 기다리게 하는 것보다, 상기 버퍼 지브 크레인에 의해 화물 컨테이너들이 버퍼 플랫폼상에 위치하는 동안 부두 작업자가 표시(marking)와 검사와 같은 작업을 컨테이너 상에서 수행하도록 한다.

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따라서 선호적인 실시예의 형태로 상기의 본 발명에 대한 기재로부터 본 발명의 목적과 장점들이 수행되는 것은 명백하다. 본 명세서에서 상당히 자세히 기술되고 설명되고 있지만, 본 발명은 청구항에 의해서 필요하게 될 수 있는 것을 제외하고는 여기서 개시된 상세에 의해서 제한되지는 않는다.

Claims (7)

1. 키이 크레인과 협력하여 부둣가의 버퍼 지브 크레인에 의해 화물 컨테이너를 처리하기 위한 방법에 있어서, 상기 방법은

   부둣가를 독립적으로 이동하기 위해 형성된 독립적으로 이동가능한 상승 플랫폼을 제공하는 단계를 포함하고, 상기 플랫폼은 상기 플랫폼의 랜딩 데크 부분 상에 배열된 다수의 화물 컨테이너 랜딩 위치를 가지며, 상기 랜딩 위치에 다수의 컨테이너가 개별적으로 및 임의적으로 하역되고,

   상기 플랫폼 하부에 또는 이와 나란히 위치된 화물 컨테이너 트럭 운송장치와 상기 플랫폼 사이에서 컨테이너의 상부에 결속하여 컨테이너를 이송하기 위해 배열되며 슬루잉 지브 크레인의 일단에 형성된 지지포스트가 상기 플랫폼에 결합된 슬루잉 지브 크레인을 제공하는 단계를 포함하며,

   상기 키이 크레인 아래 부둣가에 상기 플랫폼을 배치하는 단계를 포함하고,

   부둣가에 정박된 배의 선상 상의 화물 컨테이너가 있는 셀과 상기 랜딩 데크 상의 상기 랜딩 위치 사이에서 상기 키이 크레인에 의해 컨테이너들을 이동시키는 단계를 포함하고,

   상기 키이 크레인에 의해 컨테이너들이 이동됨과 동시에 상기 화물 컨테이너 트럭 운송장치 및 상기 랜딩 위치들 사이에서 상기 지브 크레인에 의해 컨테이너들을 이동시키는 단계를 포함하며,

   상기 컨테이너의 코너들 아래의 상기 랜딩 데크 내 개구부를 통하여 상기 랜딩 데크 하부에 배열된 서비스데크에서 상기 플랫폼상에 일시적으로 위치된 컨테이너들 상의 인터박스 커넥터에 대한 설치 및 제거 작업을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 키이 크레인과 협력하여 부둣가의 버퍼 지브 크레인에 의해 화물 컨테이너를 처리하기 위한 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 랜딩 위치의 측부에 있는 개구부를 둘러싼 가이드들과 상기 랜딩 데크로 하강된 컨테이너들의 바닥 변부가 맞물리고,

   하강 동안 상기 랜딩 위치와 정렬되게 상기 컨테이너들을 측면으로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 키이 크레인과 협력하여 부둣가의 버퍼 지브 크레인에 의해 화물 컨테이너를 처리하기 위한 방법.
3. 키이 크레인과 협력하여 부둣가의 버퍼 지브 크레인에 의해 화물 컨테이너를 처리하기 위한 방법에 있어서, 상기 방법은

   부둣가를 독립적으로 이동하기 위해 형성된 독립적으로 이동가능한 상승 플랫폼을 제공하는 단계를 포함하고, 상기 플랫폼은 상기 플랫폼의 랜딩 데크 부분 상에 배열된 다수의 화물 컨테이너 랜딩 위치를 가지며,

   상기 플랫폼 하부에 또는 이와 나란히 배열된 화물 컨테이너 트럭 운송장치와 상기 랜딩 데크 사이에서 컨테이너들을 이송하도록 배열되며 슬루잉 지브 크레인의 일단에 형성된 지지포스트가 상기 플랫폼에 결합된 슬루잉 지브 크레인을 제공하는 단계,

   상기 랜딩 위치상에 화물 컨테이너들을 하역하기 위한 가이드들을 제공하는 단계,

   상기 랜딩 위치를 둘러싼 상기 랜딩 데크 내에 개구부들을 제공하는 단계,

   상기 랜딩 데크와 인접하게 및 상기 랜딩 데크 하부에 배열된 서비스데크를 제공하는 단계,

   상기 키이 크레인 하부 부둣가에 상기 플랫폼을 배치하는 단계,

   부둣가에 정박된 배의 선상에 화물 컨테이너가 있는 셀들과 상기 랜딩 위치 사이에서 상기 키이 크레인에 의해 컨테이너들을 이동시키는 단계를 포함하고,

   상기 키이 크레인에 의해 컨테이너들이 이동됨과 동시에 상기 화물 컨테이너 트럭 운송장치 및 상기 랜딩 위치들 사이에서 상기 슬루잉 지브 크레인에 의해 컨테이너들을 이동시키는 단계,

   자동 제어에 의해 상기 슬루잉 지브 크레인에 의해 컨테이너의 일부에 대한 처리를 수행하는 단계,

   상기 컨테이너들이 일시적으로 상기 플랫폼에 위치되는 동안, 상기 서비스데크 상에 위치한 작업자에 의해 상기 랜딩 데크 내 상기 개구부를 통하여 인터박스 커넥터의 설치 및 제거 작업이 수행되는 단계,

   상기 키이 크레인이 컨테이너 배의 길이방향을 따라 하역하도록 상기 부둣가를 따라 이동함에 따라, 상기 부두 상에 상기 키이 크레인의 개별 작업 위치로 상기 플랫폼을 독립적으로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 키이 크레인과 협력하여 부둣가의 버퍼 지브 크레인에 의해 화물 컨테이너를 처리하기 위한 방법.
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