JP2991156B2 - クレーンを用いた荷役装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナやばら物
をクレーンを用いて荷役する装置、特に、両者を対象と
した多目的クレーンに好適な荷役装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多目的クレーンは、コンテナを荷役する
場合にはコンテナ用の吊り具を用い、ばら物を荷役する
場合には吊り具としたグラブバケットを用いる。吊り具
を容易に交換できるようにしている。

【０００３】グラブバケットを用いてばら物を荷役する
場合は、クレーンの近くにホッパを設置する。グラブバ
ケットでばら物を陸揚げし、ホッパにばら物を供給し、
ホッパからその下方の車両（ダンプトラック等）にばら
物を供給する。車両で目的地にばら物を輸送する。

【０００４】コンテナの荷役装置においては、コンテナ
を車両に載せるのを容易にするため、吊り具で吊り下げ
たコンテナをガイド装置を介して車両に降ろすものがあ
る。また、複数のコンテナの仮置き台を設け、仮置き台
のコンテナを第２のクレーンで下方の車両に載せるよう
にしている（特開平１−１１０４７９号公報）。

【０００５】このように、クレーンと車両との間に、ホ
ッパやコンテナ置き台等の中継装置を有する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ホッパをクレーンに設
置すると、ばら物の荷役は容易になるが、コンテナを荷
役する場合に邪魔になる。

【０００７】クレーンとホッパとを分離したものがあ
る。この場合、ホッパはクレーンの２本のレールの間を
走行するので、２本のレールの基礎およびこのレールの
間の路面の基礎の両方を高強度にする必要があり、基礎
費が高価になる。

【０００８】以上のことはホッパの代わりにコンテナ置
き台を設けた場合に置いても同様である。

【０００９】本発明の目的は、ばら物荷役とコンテナ荷
役の両方を効率よく行えるようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、２本のレー
ルを走行する脚を有するクレーンと、該クレーンの走行
方向において、一端側が前記クレーンに着脱自在に吊り
下げられ、他端側には前記２本のレールを走行する車輪
を有する中継装置と、からなり、前記中継装置の前記一
端側および前記クレーンから荷を受ける位置は、前記走
行方向において前記クレーンの一端側と他端側との間に
あり、前記中継装置の前記他端側は前記走行方向におい
て前記クレーンの前記他端側の外にあり、前記中継装置
の前記一端側は、前記吊り下げを解除したとき、前記２
つのレールの間の地面に接する第１の脚を有し、前記車
輪のそれぞれを有する２本の第２の脚の間隔を伸縮自在
に設けており、前記中継装置の前記他端側に前記２つの
レールの間の地面に接することのできる第３の脚を備え
ており、前記第２の脚の間隔を縮めたとき、前記クレー
ンは前記中継装置を越えて走行できること、によって達
成できる。

【００１１】これによれば、中継装置を容易に着脱でき
るものである。中継装置を連結した場合には多量に荷役
できるものである。中継装置を外せば、他の荷を多量に
荷役できるものである。また、中継装置を外した状態
で、第１の脚と第３の脚で中継装置を支持して、第２の
脚の間隔を縮めれば、クレーンは中継装置を越えて走行
でき、荷役範囲を拡大できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１から図１
０により説明する。この実施例は、多目的クレーンで陸
揚げしたばら物を中継装置のホッパを介して車両に積み
込むものである。

【００１３】クレーン１０は公知の橋形の多目的クレー
ンであり、レール３５、３５を走行する。クレーン１０
は電動機を備え、走行できる。４つの脚１１で支えられ
たガーダ１３をトロリ１５が走行する。コンテナを荷役
する場合は、トロリ１５はコンテナ用の吊り具を吊り下
げている。ばら物を荷役する場合は、トロリ１５はグラ
ブバケット３０を吊り下げている。

【００１４】クレーン１０の海側の脚１１と陸側の脚１
１とは横梁１７、１８で連結している。横梁１７、１８
はホッパカー４０よりも高い位置にある。ホッパカー４
０はばら物の中継装置である。

【００１５】ホッパカー４０はホッパ５３を備えた走行
体である。ホッパカー４０は４つの脚４１、４２で支え
られている。後方の脚４２はレール３５、３５を走行す
る車輪４３を有する。車輪の数は適宜定める。前方の２
本の脚４１、４１の間隔、ホッパ５３の幅等のホッパカ
ー４０の幅は、クレーン１０の海側の脚１１と陸側の脚
１１との間隔よりも小さい。ばら物を荷役しない時、前
方の脚４１、４１は地面の上に置かれる。脚４１、４１
の下端にはジャッキ４４を設置している。ホッパーカー
４０が風によって移動しないようにするため、脚４１、
４１の下端は地面に設けた凹部５９内に置かれる。

【００１６】ホッパカー４０の海側の脚と陸側の脚とを
連結する横梁４５、４５ｂはばら物を搬送する車両１０
０よりも高い位置にある。海側の脚と陸側の脚の間隔、
特に、前方の海側の脚４１と陸側の脚４１との間隔は車
両１００が走行するに十分な間隔である。前方の脚４１
と後方の脚４２との間は梁５０で連結されている。梁５
０は架台である。ホッパ５３は２つの梁５０に載せられ
ている。ホッパ５３の下方のばら物の排出口はゲート５
５で開閉される。ホッパ５３の下方はばら物を載せた車
両１００が通過する。ホッパ５３の構成は公知である。

【００１７】ホッパカー４０の前端はクレーン１０の前
方の横梁１７に連結できるように高い位置にある。横梁
１７に連結する２つの連結片４９があり、水平な穴４９
ａを設けている。連結片４９は梁５０に連結している。

【００１８】前方の横梁１７の下部にはホッパカー４０
を連結するための装置２０を吊り下げている。連結装置
２０は、各連結片４９の両側に位置する２組の板２１
と、それぞれの板に設けた水平な穴（図示せず）と、板
２１の穴および穴４９ａに入るピン（図示せず）と、前
記ピンを水平に移動させるシリンダ装置２３と、からな
る。シリンダ装置２３は各組の一方の板２１に設置して
いる。

【００１９】ホッパカー４０をクレーン１０に連結した
とき、ホッパ５３はトロリ１５の走行路（ガーダ１３）
の下方に位置する。すなわちグラブバケット３０の下方
に位置する。後方の脚４２はクレーン１０の後方の脚１
１よりもさらに後方に位置する。

【００２０】図８において、後方の２本の脚４２、４２
は、走行方向から見たとき、逆Ｌ状である。脚４２の水
平片４２ｂは後方の横梁４５ｂ内に支持されている。水
平片４２ｂは横梁４５ｂの内部を水平方向（走行方向に
対して直角方向）に移動できる。横梁４５ｂの内部には
脚４２、４２を移動させる駆動装置（例えば、シリンダ
装置）（図示せず）を設置している。

【００２１】横梁４５ｂの両端には２本の脚４７、４７
を設置している。脚４７、４７の下端にはジャッキ４７
ａ、４７ａを設置している。ジャッキ４７ａは地面の凹
部５９ａ内におくことができる。脚４７、４７はホッパ
カー４０の走行方向において脚４１、４１の延長線上に
ある。脚４７、４７は梁５０、５０の下面に設置してい
てもよい。

【００２２】コンテナ荷役を行う際には図３、図４、図
６、図７のように、ホッパカー４０はクレーン１０から
分離されて、コンテナ荷役を阻害しない位置におかれて
いる。後方の脚４２はレール３５に載っており、前方の
脚４１はジャッキ４４を介して地面（車両の路面）の凹
部５９内におかれている。１０５はトロリ１５から吊り
下げたコンテナである。

【００２３】ばら物荷役を行う際には、ホッパカー４０
に向けてクレーン１０が移動する。ジャッキ４４、４４
を操作し、また、クレーン１０を操作し、連結装置２０
の穴を合わせる。次に、シリンダ装置２３を駆動してピ
ンを穴４９ａに挿入する。次に、ジャッキ４４を縮めて
その下端を地面から離す。次に、クレーン１０はホッパ
カー４０を牽引して船の位置に向けて走行する。クレー
ン１０はグラブバケット３０によってホッパ５３にばら
物を供給する。図１、図２、図８のように、車両１００
は後方の脚４２、４２の間から入り、ホッパ５３の下方
に停止する。ばら物を受けると、前方の脚４１、４１の
間を通ってクレーン１０の前方に出る。クレーン１０の
走行に伴ってホッパカー４０は走行する。荷役中、クレ
ーン１０はホッパカー４０を押す場合もある。この場合
を含めて牽引という。

【００２４】これによれば、ばら物荷役時において、ホ
ッパカー４０の重量は、クレーン１０の前方の脚１１、
およびホッパカー４０の後方の脚４２を介してレール３
５、３５に伝えられる。レール３５、３５の基礎の荷重
負担は増加するが、従来のように一対のレール３５、３
５の間の車両の路面で支持する場合に比べて基礎費を安
価にできる。また、ホッパカー４０の一端側の梁５０の
長さを短くでき、軽量にできる。

【００２５】また、コンテナを荷役する際には、クレー
ン１０はホッパーカー４０の待機位置に移動し、ホッパ
カー４０を外す。ジャッキ４４によって脚４１を着地さ
せ、連結装置２０を解除する。クレーン１０は船の位置
に移動してコンテナを荷役する。クレーン１０はコンテ
ナ専用になっているので、４つの脚１１の間は広く、コ
ンテナ荷役を効率よく行うことができる。一方、ばら物
荷役の際にはホッパーカー４０を連結するので、ばら物
荷役を効率よく行うことができるものである。

【００２６】コンテナ荷役のために、ホッパーカー４０
の待機位置を越えてクレーン１０を走行させる場合（図
３において、ホッパカー４０の右側にクレーン１０を走
行させる場合）について、図９、図１０により説明す
る。脚４７、４７のジャッキ４７ａ、４７ａを伸ばし、
着地させ、さらに伸ばし、車輪４３、４３を上昇させ
る。次に、横梁４５と脚４２、４２の間の駆動装置を駆
動させて、脚４２、４２の間隔を縮める。この時の脚４
２、４２の間隔はホッパカー４０を越えてクレーン１０
が走行できる大きさである。

【００２７】脚４７、４７の間隔を縮めるのは、ホッパ
カー４０を待機位置に停止させる際に行うことができ
る。

【００２８】これによれば、ホッパカー４０の待機位置
をクレーン１０の走行路の端部に設ける必要がなくなる
ものである。このため、クレーン１０の荷役範囲を広く
できるものである。また、１つのホッパカー４０を複数
のクレーン１０と組み合わせることができるものであ
る。

【００２９】コンテナ荷役時、脚４１、４７は走行路面
に置かれている。脚４１、４７の下方に広い板を置け
ば、単位荷重を小さくできる。また、ホッパカー４０を
所定位置に置くようにすれば、脚４１、４７の下方の基
礎を高強度にしておくことができる。この場合、一部の
補強でよいので、高価にはならない。

【００３０】ジャッキ４４、４７ａは脚４１、４７と一
体でも分離可能でもよい。ホッパカー４０の吊り下げ位
置は後方側の横梁１８でもよい。

【００３１】図１１から図１３の連結装置を説明する。
図１１は２個所の連結装置の１つを示すものである。ク
レーン１０側の連結装置には、走行方向から見て、４角
形の穴６１がある。両側面の内側にはローラ６４、６４
がある。ローラ６４は水平に回転する。ローラ６４は側
方から取り付け穴に挿入し、ピン６４ａを挿入して固定
できる。ホッパカー４０の連結片４９の先端は、先端側
の幅が小さい台形状になっている。台形部６６の先端が
穴６１に入り、一対のローラ６４で案内される。台形部
６６の基部の凸部６７がローラ６４に当たる。この時、
クレーン１０の走行を停止させる。次に、ジャッキ４４
を縮めると、台形部６６が下降し、穴６１の底辺６３に
載る。クレーン１０が後退すると、台形部６６の先端の
下面の凸部６８が底辺６３に当たり、ホッパカー４０は
牽引される。クレーン１０が前進すると、ローラ６４が
凸部６７に当たり、ホッパカーは押される。これによれ
ば、連結装置２０には駆動装置が不要である。

【００３２】６９は連結片４９の下面に突出させた凸部
６９である。凸部６８と凸部６９の間に底辺６３が位置
することによって、クレーン１０の走行を停止させる。
また、凸部６９は、クレーン１０が前進した場合にホッ
パカー４０に当たる部材にすることができる。この場
合、凸部６８を廃止できる。

【００３３】上記実施例のホッパカー４０は、ホッパ５
３の下方において、車両１００にばら物を落下させるよ
うにしているが、これに限定されるものではない。例え
ば、ホッパ５３の下方に設置したコンベヤを経由して脚
４２の付近に設置した第２のホッパに投入する。第２の
ホッパから車両にばら物を供給する。第２のホッパはホ
ッパカーにある。

【００３４】また、車両１００に供給しないものにも適
用できる。例えば、クレーン１０の走行路の陸側の地上
側の第２のコンベヤに供給することができる。第２のコ
ンベヤはクレーン１０の走行路に並列にある。ホッパカ
ー４０に設置した前記コンベヤからのばら物を陸側に搬
送する第３のコンベヤをホッパカー４０に設け、第３の
コンベヤから第２のコンベヤにばら物を落下させる。第
３のコンベヤは走行方向に対して直交して突出してい
る。第３のコンベヤは後方に回転できるように脚４２、
４７よりも後方にある。クレーン１０がホッパカー４０
を越えて走行する場合は第３のコンベヤを後方に回転さ
せて、クレーン１０の走行を可能にする。この構成は第
３のコンベヤからヤードにばら物を直接供給する場合も
同様である。

【００３５】クレーン１０の走行路に並列なばら物ヤー
ドのばら物を車両や船に積み込む場合について説明す
る。クレーン１０は、陸側のガーダ１３にトロリ１５を
位置させて、グラブバケット３０でばら物をつかみ、そ
してばら物をホッパカー４０のホッパ５３に供給する。
ばら物を船に供給する場合は、第３のコンベヤを回転さ
せて船の上方に位置させる。ばら物を車両に供給する場
合は、第３のコンベヤは走行路の車両１００の位置に回
転している。

【００３６】クレーンとしてバケットを吊り下げたブー
ムを回転させて荷役するクレーンの場合について説明す
る。ホッパカーはクレーンの外におくことができる。ホ
ッパカーの４本の脚はクレーンのレールを走行できる位
置にある。また、ジャッキを有する４本の脚を前記実施
例のように設置している。ホッパカーはクレーンに牽引
されて走行できる。

【００３７】前記実施例のホッパカーのようにクレーン
に牽引されて走行する中継装置はコンテナを荷役する場
合について説明する。

【００３８】図１４の実施例はコンテナを荷役する場合
である。クレーン１０の下方に、コンテナ１０５のため
の中継装置１３０がある。中継装置１３０の一端は横梁
１７に連結装置２０で吊り下げられている。中継装置１
３０は、下方にコンテナ１０５を搬送するコンベヤ１３
２がある。上方にはクレーン１３６が走行するガーダ１
３５がある。梁５０はガーダ１３５になっている。コン
ベヤ１３２の架台の下方は、コンテナを載せた車両１１
１が走行できる高さ位置にある。コンベヤ１３２はコン
テナの仮置き台である。コンベヤ１３２は複数（この場
合は２である。）のコンテナを載せることができる。コ
ンベヤ１３２はコンテナを右側に搬送する。クレーン１
３６はコンベヤ１３２の右側に載ったコンテナを吊り上
げ、ガーダ１３５を右側に走行し、車両１０１に載せ
る。コンベヤ１３２の左側はクレーン１０のトロリから
コンテナを降ろす位置である。

【００３９】ガーダ１３５はコンベヤ１３２のコンテナ
を吊り下げることのできる高さ位置にある。脚４１、４
２の海側と陸側の間隔はコンテナ１０５の幅よりも大き
い。脚４２はガーダ１３５に対して伸縮自在である。他
は前記実施例のとおりである。

【００４０】この中継装置はコンテナを逆に動かして、
船への積み込み用に使用できる。

【００４１】コンベヤ１３２およびクレーン１３６はク
レーン１０の走行方向に対して直角方向の水平方向（陸
側が好ましい。）に搬送するものでもよい。この場合、
車両１１１は脚４１、４１の間を走行しない。

【００４２】本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の
各請求項の記載の文言あるいは課題を解決するための手
段の項の記載文言に限定されず、当業者がそれから容易
に置き換えられる範囲に及ぶものである。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、中継装置の一端の荷重
はクレーンを介してレールに、または直接にレールに支
持され、他端は直接レールに支持されるので、中継装置
のための特別の基礎工事が不要になり、基礎費を安価に
できるものである。また、中継装置を連結した場合には
多量に荷役できるものである。中継装置を外せば、他の
荷を多量に荷役できるものである。また、レールに載る
脚を伸縮できるので、中継装置を越えてクレーンを走行
させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の荷役装置において、ばら物
荷役時の側面図である。

【図２】図１の左側図である。

【図３】図１の装置において、コンテナ荷役時の側面図
である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図１のクレーンのみの左側面の拡大図である。

【図６】図１のホッパカーの側面図である。

【図７】図６の平面図である。

【図８】図７の右側面図である。

【図９】ホッパカーを越えてクレーンが走行する際のホ
ッパーカーの平面図である。

【図１０】図９の右側面図である。

【図１１】本発明の他の実施例の連結装置の正面図であ
る。

【図１２】図１１の１２−１２断面図である。

【図１３】図１２の１３−１３断面図である。

【図１４】本発明の他の実施例の荷役装置において、コ
ンテナ荷役時の平面図である。

【符号の説明】

１０：クレーン、１１：脚、１７、１８：横梁、２０：
連結装置、３０：グラブバケット、４０：ホッパカー、
４１、４２、４７：脚、４４、４７ａ：ジャッキ、５
３：ホッパ、４５：横梁、１００，１０１：車両、１３
２：コンベヤ、１１４：ホッパ、１３０：中継装置、１
３５：ガーダ、１３６：クレーン。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２本のレールを走行する脚を有するクレー
   ンと、 該クレーンの走行方向において、一端側が前記クレーン
   に着脱自在に吊り下げられ、他端側には前記２本のレー
   ルを走行する車輪を有する中継装置と、からなり、 前記中継装置の前記一端側および前記クレーンから荷を
   受ける位置は、前記走行方向において前記クレーンの一
   端側と他端側との間にあり、 前記中継装置の前記他端側は前記走行方向において前記
   クレーンの前記他端側の外にあり、 前記中継装置の前記一端側は、前記吊り下げを解除した
   とき、前記２つのレールの間の地面に接する第１の脚を
   有し、 前記車輪のそれぞれを有する２本の第２の脚の間隔を伸
   縮自在に設けており、 前記中継装置の前記他端側に前記２つのレールの間の地
   面に接することのできる第３の脚を備えており、 前記第２の脚の間隔を縮めたとき、前記クレーンは前記
   中継装置を越えて走行できること、 を特徴とする荷役装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記第１の脚、前記第
   ３の脚のそれぞれに前記中継装置を昇降させるジャッキ
   を有すること、を特徴とする荷役装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記第１の脚と前記第
   ２の脚とを連結する２本の梁を備え、前記他端側におい
   て前記２本の梁を連結する横梁を備え、 前記第２の脚は前記クレーンの走行方向から見たとき逆
   Ｌ状であり、該逆Ｌ状の上部の水平片は前記横梁の中を
   伸縮自在であること、 を特徴とする荷役装置。
4. 【請求項４】請求項３において、前記横梁の内部に前記
   水平片を移動させる駆動装置を有すること、を特徴とす
   る荷役装置。
5. 【請求項５】荷を載せる架台と、 該架台の走行方向の一端側に設けられ、２本のレールを
   走行する車輪を有する２つの第１の脚と、 前記架台の前記一端側に設けられ、前記第１の脚よりも
   内側の地面に接することのできる２つの第２の脚と、 前記架台の他端側に設けられ、前記第１の脚よりも内側
   の地面に接する２つの第３の脚と、 前記他端側に設けた連結部と、からなり、 前記２つの第１の脚を水平方向に移動自在に設けている
   こと、 を特徴とする中継装置。
6. 【請求項６】請求項５において、前記第２の脚、前記第
   ３の脚のそれぞれに前記中継装置を昇降させるジャッキ
   を有すること、を特徴とする中継装置。