JPH09175781A - コンテナクレーン - Google Patents
コンテナクレーンInfo
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- JPH09175781A JPH09175781A JP33721195A JP33721195A JPH09175781A JP H09175781 A JPH09175781 A JP H09175781A JP 33721195 A JP33721195 A JP 33721195A JP 33721195 A JP33721195 A JP 33721195A JP H09175781 A JPH09175781 A JP H09175781A
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N Acetaminophen Chemical compound CC(=O)NC1=CC=C(O)C=C1 RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンテナ中継台を有するコンテナクレーンの
荷役作業の最適化を図る。 【解決手段】 クレーンガーダ上を移動するトロリを有
し、該トロリに吊り下げられたスプレッダによりコンテ
ナを吊り上げ吊り降ろしをしてコンテナ船に積み込みま
たは積み卸しを行うコンテナクレーンであって、前記ク
レーンガーダ上に移動可能にトラバーサを設け、かつ、
クレーンガーダ上のトラバーサよりも海側に、コンテナ
船とトラバーサとの間でコンテナの受け渡しを行う移動
可能な第１トロリを設けるとともに前記クレーンガーダ
上のトラバーサよりも陸側に、トラバーサと地上設備と
の間でコンテナの受け渡しを行う移動可能な第２トロリ
を設けている。
荷役作業の最適化を図る。 【解決手段】 クレーンガーダ上を移動するトロリを有
し、該トロリに吊り下げられたスプレッダによりコンテ
ナを吊り上げ吊り降ろしをしてコンテナ船に積み込みま
たは積み卸しを行うコンテナクレーンであって、前記ク
レーンガーダ上に移動可能にトラバーサを設け、かつ、
クレーンガーダ上のトラバーサよりも海側に、コンテナ
船とトラバーサとの間でコンテナの受け渡しを行う移動
可能な第１トロリを設けるとともに前記クレーンガーダ
上のトラバーサよりも陸側に、トラバーサと地上設備と
の間でコンテナの受け渡しを行う移動可能な第２トロリ
を設けている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
に係るもので、特にコンテナ埠頭等の岸壁に設置されコ
ンテナ船にコンテナを積込みまたは積卸しを行うコンテ
ナクレーンに関するものである。
に係るもので、特にコンテナ埠頭等の岸壁に設置されコ
ンテナ船にコンテナを積込みまたは積卸しを行うコンテ
ナクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンテナ埠頭等の岸壁に設置され、接岸
したコンテナ船との間でコンテナの積込みまたは積卸し
を行う荷役装置として、従来からコンテナクレーンが使
用されている。このコンテナクレーンは、近年、荷役能
率を高めるために、サイクルタイム（１つのコンテナの
積込みまたは積卸しに必要な時間）を短くしてコンテナ
の荷役個数を増やすためセカンドトロリ式コンテナクレ
ーンが使用されている。
したコンテナ船との間でコンテナの積込みまたは積卸し
を行う荷役装置として、従来からコンテナクレーンが使
用されている。このコンテナクレーンは、近年、荷役能
率を高めるために、サイクルタイム（１つのコンテナの
積込みまたは積卸しに必要な時間）を短くしてコンテナ
の荷役個数を増やすためセカンドトロリ式コンテナクレ
ーンが使用されている。
【０００３】図５は従来のセカンドトロリ式コンテナク
レーンの正面図である。ａはセカンドトロリ式コンテナ
クレーンで、岸壁ｂに沿って敷設された走行レールｃ上
を走行する。ｄはコンテナクレーンの後脚であり、ｅは
前脚である。ｆはこの後脚ｄおよび前脚ｅの上部に前記
走行レールｃと直行するように水平に設けられた主ガー
ダである。ｇはこの主ガーダｆの海側に張り出すように
設けられたブームで、上下方向に回動可能に連接されて
いる。主ガーダｆおよびブームｇでクレーンガーダｔを
構成する。そして、ブームｇはコンテナ船ｓが接岸する
ときは、その接岸に障害とならないように上方に起立
し、荷役作業を行うときは、コンテナ船ｓ上に張り出す
ようにして水平に保持される。ｉはこれら主ガーダｆお
よびブームｇ上を移動可能に設けられた主トロリであ
る。ｊはコンテナの吊り具であるスプレッダで、この主
トロリｉにロープｒにより吊り下げられ、図示しない巻
上装置により昇降可能に設けられている。ｋは運転室
で、主トロリｉと一体に設けられ、主トロリｉの移動と
ともに移動する。ｈは後脚ｄおよび前脚ｅの略中間に主
ガーダｆと平行に設けられた補助ガーダである。ｍはこ
の補助ガーダｈ上を移動可能に設けられた補助トロリで
ある。ｎはこの補助トロリｍにロープｒ１により吊り下
げられ、図示しない巻上装置により昇降可能に設けられ
たスプレッダである。ｏは補助ガーダｈの下側の前脚ｅ
に水平に設けられたコンテナ中継台である。ｐは岸壁ｂ
に設けられた高架軌条であり、ｕはこの高架軌条ｐ上に
移動可能に載置された無人台車である。ｓはコンテナ船
である。
レーンの正面図である。ａはセカンドトロリ式コンテナ
クレーンで、岸壁ｂに沿って敷設された走行レールｃ上
を走行する。ｄはコンテナクレーンの後脚であり、ｅは
前脚である。ｆはこの後脚ｄおよび前脚ｅの上部に前記
走行レールｃと直行するように水平に設けられた主ガー
ダである。ｇはこの主ガーダｆの海側に張り出すように
設けられたブームで、上下方向に回動可能に連接されて
いる。主ガーダｆおよびブームｇでクレーンガーダｔを
構成する。そして、ブームｇはコンテナ船ｓが接岸する
ときは、その接岸に障害とならないように上方に起立
し、荷役作業を行うときは、コンテナ船ｓ上に張り出す
ようにして水平に保持される。ｉはこれら主ガーダｆお
よびブームｇ上を移動可能に設けられた主トロリであ
る。ｊはコンテナの吊り具であるスプレッダで、この主
トロリｉにロープｒにより吊り下げられ、図示しない巻
上装置により昇降可能に設けられている。ｋは運転室
で、主トロリｉと一体に設けられ、主トロリｉの移動と
ともに移動する。ｈは後脚ｄおよび前脚ｅの略中間に主
ガーダｆと平行に設けられた補助ガーダである。ｍはこ
の補助ガーダｈ上を移動可能に設けられた補助トロリで
ある。ｎはこの補助トロリｍにロープｒ１により吊り下
げられ、図示しない巻上装置により昇降可能に設けられ
たスプレッダである。ｏは補助ガーダｈの下側の前脚ｅ
に水平に設けられたコンテナ中継台である。ｐは岸壁ｂ
に設けられた高架軌条であり、ｕはこの高架軌条ｐ上に
移動可能に載置された無人台車である。ｓはコンテナ船
である。
【０００４】次に、前記コンテナクレーンａを使用して
の荷役作業について、荷卸しの場合を例にして説明す
る。前記ブームｇが水平に保持された状態で、主トロリ
ｉをクレーンガーダｔに沿ってコンテナ船ｓの上方に移
動して停止し、スプレッダｊを降ろしてコンテナｑを把
持する。次に、スプレッダｊを巻き上げて主トロリｉを
移動し、コンテナ中継台ｏ上方で停止し、スプレッダｊ
を降ろしてコンテナｑをコンテナ中継台ｏ上に載置す
る。主トロリｉは、コンテナｑをコンテナ中継台ｏ上に
載置すると、引き続き、次のコンテナｑを搬送するため
にコンテナ船ｓの上方に移動する。
の荷役作業について、荷卸しの場合を例にして説明す
る。前記ブームｇが水平に保持された状態で、主トロリ
ｉをクレーンガーダｔに沿ってコンテナ船ｓの上方に移
動して停止し、スプレッダｊを降ろしてコンテナｑを把
持する。次に、スプレッダｊを巻き上げて主トロリｉを
移動し、コンテナ中継台ｏ上方で停止し、スプレッダｊ
を降ろしてコンテナｑをコンテナ中継台ｏ上に載置す
る。主トロリｉは、コンテナｑをコンテナ中継台ｏ上に
載置すると、引き続き、次のコンテナｑを搬送するため
にコンテナ船ｓの上方に移動する。
【０００５】一方、補助トロリｍは補助ガーダｈに沿っ
てコンテナ中継台ｏの上方に移動して停止し、スプレッ
ダｎを降ろしてコンテナｑを把持する。次に、スプレッ
ダｎを巻き上げて補助トロリｍを移動し、高架軌条ｐ上
の無人台車ｕに載置して所望のコンテナヤードに搬送さ
れる。
てコンテナ中継台ｏの上方に移動して停止し、スプレッ
ダｎを降ろしてコンテナｑを把持する。次に、スプレッ
ダｎを巻き上げて補助トロリｍを移動し、高架軌条ｐ上
の無人台車ｕに載置して所望のコンテナヤードに搬送さ
れる。
【０００６】このようにしてコンテナ船ｓからの積み卸
し作業は繰り返して行われるが、反対にコンテナヤード
からコンテナ船ｓへ積み込む場合は、この積み卸しとは
反対の動作により行われる。
し作業は繰り返して行われるが、反対にコンテナヤード
からコンテナ船ｓへ積み込む場合は、この積み卸しとは
反対の動作により行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
コンテナ船ｓがますます大型化して、従来のパナマック
ス船形よりも、はるかに大きな船幅を有するスーパーパ
ナマックスと呼ばれる船形のコンテナ船が使用されるよ
うになってきたが、それに対応するため、ブームｇを長
くしなければならない。したがって、ブームｇが長くな
るとその分トロリｉの移動距離が長くなるが、コンテナ
中継台ｏが固定されているため、コンテナ船ｓとコンテ
ナ中継台ｏとの間の移動距離とコンテナ中継台ｏと無人
台車ｕまたはトレーラなどの地上設備との移動距離とが
不均一となり、コンテナ中継台ｏと地上設備との間の荷
役時間が短縮されてもコンテナ船ｓとコンテナ中継台ｏ
との間の荷役時間が追いつかず、特に、大きなコンテナ
船においては作業効率を十分に向上させられないという
問題があった。
コンテナ船ｓがますます大型化して、従来のパナマック
ス船形よりも、はるかに大きな船幅を有するスーパーパ
ナマックスと呼ばれる船形のコンテナ船が使用されるよ
うになってきたが、それに対応するため、ブームｇを長
くしなければならない。したがって、ブームｇが長くな
るとその分トロリｉの移動距離が長くなるが、コンテナ
中継台ｏが固定されているため、コンテナ船ｓとコンテ
ナ中継台ｏとの間の移動距離とコンテナ中継台ｏと無人
台車ｕまたはトレーラなどの地上設備との移動距離とが
不均一となり、コンテナ中継台ｏと地上設備との間の荷
役時間が短縮されてもコンテナ船ｓとコンテナ中継台ｏ
との間の荷役時間が追いつかず、特に、大きなコンテナ
船においては作業効率を十分に向上させられないという
問題があった。
【０００８】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたもので、コンテナ船とコンテナ中継台
との間の第１トロリの移動距離と、コンテナ中継台と地
上側との間の第２トロリの移動距離とを均等にもたせる
ようにしたコンテナクレーンを提供することを目的とす
るものである。
ために創案されたもので、コンテナ船とコンテナ中継台
との間の第１トロリの移動距離と、コンテナ中継台と地
上側との間の第２トロリの移動距離とを均等にもたせる
ようにしたコンテナクレーンを提供することを目的とす
るものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、クレー
ンガーダ上を走行するトロリを有し、該トロリに吊り下
げられたスプレッダによりコンテナを吊り上げ吊り降ろ
しをしてコンテナ船に積み込みまたは積み卸しを行うコ
ンテナクレーンであって、前記クレーンガーダ上に走行
可能にトラバーサを設け、かつ、クレーンガーダ上のト
ラバーサよりも海側に、コンテナ船とトラバーサとの間
でコンテナの受け渡しを行う走行可能な第１トロリを設
けるとともに前記クレーンガーダ上のトラバーサよりも
陸側に、トラバーサと地上設備との間でコンテナの受け
渡しを行う走行可能な第２トロリを設けたことを特徴と
するコンテナクレーンが提供される。
ンガーダ上を走行するトロリを有し、該トロリに吊り下
げられたスプレッダによりコンテナを吊り上げ吊り降ろ
しをしてコンテナ船に積み込みまたは積み卸しを行うコ
ンテナクレーンであって、前記クレーンガーダ上に走行
可能にトラバーサを設け、かつ、クレーンガーダ上のト
ラバーサよりも海側に、コンテナ船とトラバーサとの間
でコンテナの受け渡しを行う走行可能な第１トロリを設
けるとともに前記クレーンガーダ上のトラバーサよりも
陸側に、トラバーサと地上設備との間でコンテナの受け
渡しを行う走行可能な第２トロリを設けたことを特徴と
するコンテナクレーンが提供される。
【００１０】本発明の好ましい実施形態によれば、前記
クレーンガーダ上に、前記トラバーサ走行用レールと、
第１トロリおよび第２トロリ走行用レールとを各別に敷
設されている。
クレーンガーダ上に、前記トラバーサ走行用レールと、
第１トロリおよび第２トロリ走行用レールとを各別に敷
設されている。
【００１１】また、本発明の好ましい実施形態によれ
ば、前記クレーンガーダ上に、前記トラバーサ，第１ト
ロリまたは第２トロリとは独立して走行可能な運転室が
設けられている。
ば、前記クレーンガーダ上に、前記トラバーサ，第１ト
ロリまたは第２トロリとは独立して走行可能な運転室が
設けられている。
【００１２】上述のように構成されたコンテナクレーン
によれば、トラバーサを移動可能に設けて、コンテナ船
上のコンテナの位置と地上設備の位置とを考慮し、トラ
バーサの最適位置を決めてコンテナ船とトラバーサとの
間の第１トロリの走行距離と、トラバーサと岸壁の地上
設備との間の第２トロリの走行距離とを均等にもたせる
ようにしたので、荷役のサイクルタイムを最短にしてコ
ンテナの荷役効率をより高めることができる。
によれば、トラバーサを移動可能に設けて、コンテナ船
上のコンテナの位置と地上設備の位置とを考慮し、トラ
バーサの最適位置を決めてコンテナ船とトラバーサとの
間の第１トロリの走行距離と、トラバーサと岸壁の地上
設備との間の第２トロリの走行距離とを均等にもたせる
ようにしたので、荷役のサイクルタイムを最短にしてコ
ンテナの荷役効率をより高めることができる。
【００１３】
【本発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の
形態について図面を参照して説明する。図１ないし図４
は本発明の一実施形態を示すもので、図１はコンテナク
レーンの正面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３はト
ラバーサの拡大図で、図４は図２の部分拡大図である。
形態について図面を参照して説明する。図１ないし図４
は本発明の一実施形態を示すもので、図１はコンテナク
レーンの正面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３はト
ラバーサの拡大図で、図４は図２の部分拡大図である。
【００１４】図において、１はコンテナクレーンで、岸
壁２に沿って敷設された走行レール３上を走行する。４
はコンテナクレーンの後脚であり、５は前脚である。６
はこの後脚４および前脚５の上部に前記走行レール３と
直交するように水平に設けられた主ガーダである。７は
この主ガーダ６に海側に張り出すように設けられたブー
ムで、上下方向に回動可能に連接されている。主ガーダ
６とブーム７とでクレーンガーダ８を構成する。なお、
これらの構造は、従来のコンテナクレーンと同じであ
る。クレーンガータ８は、図２に示すように、Ｉ形鋼な
どの２本の主桁６ａによりその主要部が構成されてい
る。６ｂはこの主桁６ａの長さ方向に一定の間隔を持っ
て主桁６ａを跨ぐように設けられた複数個の張出部材
で、この張出部材６ｂの両端には主ガーダ６に沿うよう
に補助桁６ｃが設けられている。また、主桁６ａの下端
には横繋ぎ部材６ｄが設けられている。９はクレーンガ
ーダ８上の横繋ぎ部材６ｄ上に敷設したレール９ｂ上を
移動可能に設けられた第１トロリである。なお、この第
１トロリ９は、荷役作業中は主にブーム７上を往復移動
して作業を行う。９ａは第１トロリ９に配設された吊り
部材である。９ｃは第１トロリ９の移動用車輪で、吊り
部材９ａの上端に配設され、レール９ｂ上を移動する。
１０はコンテナ２１の吊り具であるスプレッダで、第１
トロリ９にロープ１１により吊り下げられ、図示しない
巻上装置により昇降可能に設けられている。１２はクレ
ーンガーダ８上の横繋ぎ部材６ｄ上に敷設されたレール
９ｂの上を移動可能に設けられた第２トロリである。な
お、この第２トロリ１２は、荷役作業中は主に主ガーダ
６上を往復移動して作業を行う。１３は第２トロリ１２
に設けられたスプレッダで、ロープ１４により吊り下げ
られ、図示しない巻上装置により昇降可能に設けられて
いる。１５は運転室で、前記補助桁６ｃの左右のいずれ
か一方の下面に固着されたレール１５ａ上を車輪１５ｂ
を介して移動可能に設けられた運転室移動用台車１６に
支持されている（図２および図４）。なお、運転室１５
は、荷役作業中はクレーンガーダ８上の任意の位置に停
止して、運転者は荷役の作業状況を監視する。１７はＵ
字状のトラバーサで、前記補助桁６ｃ上に敷設されたレ
ール１７ｂ上をＵ字状の上端に配設した車輪１７ｃを介
して移動可能に設けられており、その下部にはコンテナ
中継台１７ａを設けている。１８は後脚４に設けられた
コンテナガイドで、主ガーダ６の下方部に位置するよう
に設けられている。１９はこのコンテナガイド１８の下
方部の岸壁２上に設けられた地上側設備の高架軌条で、
その上面には無人台車２５が移動可能に載置されてい
る。２０は前脚４と後脚５の略中間を結ぶ連結ビームで
ある（図１）。２３はスプレッダ１０のシーブブロック
であり、２３ａはシーブである。２４は第１トロリ９に
設けたシーブである。
壁２に沿って敷設された走行レール３上を走行する。４
はコンテナクレーンの後脚であり、５は前脚である。６
はこの後脚４および前脚５の上部に前記走行レール３と
直交するように水平に設けられた主ガーダである。７は
この主ガーダ６に海側に張り出すように設けられたブー
ムで、上下方向に回動可能に連接されている。主ガーダ
６とブーム７とでクレーンガーダ８を構成する。なお、
これらの構造は、従来のコンテナクレーンと同じであ
る。クレーンガータ８は、図２に示すように、Ｉ形鋼な
どの２本の主桁６ａによりその主要部が構成されてい
る。６ｂはこの主桁６ａの長さ方向に一定の間隔を持っ
て主桁６ａを跨ぐように設けられた複数個の張出部材
で、この張出部材６ｂの両端には主ガーダ６に沿うよう
に補助桁６ｃが設けられている。また、主桁６ａの下端
には横繋ぎ部材６ｄが設けられている。９はクレーンガ
ーダ８上の横繋ぎ部材６ｄ上に敷設したレール９ｂ上を
移動可能に設けられた第１トロリである。なお、この第
１トロリ９は、荷役作業中は主にブーム７上を往復移動
して作業を行う。９ａは第１トロリ９に配設された吊り
部材である。９ｃは第１トロリ９の移動用車輪で、吊り
部材９ａの上端に配設され、レール９ｂ上を移動する。
１０はコンテナ２１の吊り具であるスプレッダで、第１
トロリ９にロープ１１により吊り下げられ、図示しない
巻上装置により昇降可能に設けられている。１２はクレ
ーンガーダ８上の横繋ぎ部材６ｄ上に敷設されたレール
９ｂの上を移動可能に設けられた第２トロリである。な
お、この第２トロリ１２は、荷役作業中は主に主ガーダ
６上を往復移動して作業を行う。１３は第２トロリ１２
に設けられたスプレッダで、ロープ１４により吊り下げ
られ、図示しない巻上装置により昇降可能に設けられて
いる。１５は運転室で、前記補助桁６ｃの左右のいずれ
か一方の下面に固着されたレール１５ａ上を車輪１５ｂ
を介して移動可能に設けられた運転室移動用台車１６に
支持されている（図２および図４）。なお、運転室１５
は、荷役作業中はクレーンガーダ８上の任意の位置に停
止して、運転者は荷役の作業状況を監視する。１７はＵ
字状のトラバーサで、前記補助桁６ｃ上に敷設されたレ
ール１７ｂ上をＵ字状の上端に配設した車輪１７ｃを介
して移動可能に設けられており、その下部にはコンテナ
中継台１７ａを設けている。１８は後脚４に設けられた
コンテナガイドで、主ガーダ６の下方部に位置するよう
に設けられている。１９はこのコンテナガイド１８の下
方部の岸壁２上に設けられた地上側設備の高架軌条で、
その上面には無人台車２５が移動可能に載置されてい
る。２０は前脚４と後脚５の略中間を結ぶ連結ビームで
ある（図１）。２３はスプレッダ１０のシーブブロック
であり、２３ａはシーブである。２４は第１トロリ９に
設けたシーブである。
【００１５】次に本実施形態の作用について述べる。前
記コンテナクレーン１を使用しての荷役作業について、
荷卸しの場合を例にして説明する。コンテナ船２２が接
岸すると、起立していたブーム７を回動して水平に保持
する。次に、トラバーサ１７を第１トロリ９の移動距離
が第２トロリ１２の移動距離と略均等になる最適の位置
まで移動して停止する。その状態で、第１トロリ９をク
レーンガーダ８に沿ってコンテナ船２２の荷役するコン
テナ２１の上方に移動して停止し、スプレッダ１０を降
ろしてコンテナ２１を把持する。次に、スプレッダ１０
を巻き上げて第１トロリ９を移動してトラバーサ１７の
上方で停止し、スプレッダ１０を降ろしてコンテナ２１
をコンテナ中継台１７ａの上に載置する。第１トロリ９
は、コンテナ２１をコンテナ中継台１７ａの上に載置す
ると、引き続き、次のコンテナ２１を搬送するためにコ
ンテナ船２２の次に荷役するコンテナ２１の上方に移動
する。
記コンテナクレーン１を使用しての荷役作業について、
荷卸しの場合を例にして説明する。コンテナ船２２が接
岸すると、起立していたブーム７を回動して水平に保持
する。次に、トラバーサ１７を第１トロリ９の移動距離
が第２トロリ１２の移動距離と略均等になる最適の位置
まで移動して停止する。その状態で、第１トロリ９をク
レーンガーダ８に沿ってコンテナ船２２の荷役するコン
テナ２１の上方に移動して停止し、スプレッダ１０を降
ろしてコンテナ２１を把持する。次に、スプレッダ１０
を巻き上げて第１トロリ９を移動してトラバーサ１７の
上方で停止し、スプレッダ１０を降ろしてコンテナ２１
をコンテナ中継台１７ａの上に載置する。第１トロリ９
は、コンテナ２１をコンテナ中継台１７ａの上に載置す
ると、引き続き、次のコンテナ２１を搬送するためにコ
ンテナ船２２の次に荷役するコンテナ２１の上方に移動
する。
【００１６】一方、第２トロリ１２は主ガーダ６に沿っ
てトラバーサ１７の上方に移動して停止し、スプレッダ
１３を降ろしてコンテナ２１を把持する。次に、スプレ
ッダ１３を巻き上げ、第２トロリ１２を移動してコンテ
ナガイド１８の上方で停止し、スプレッダ１３を降ろし
てコンテナガイド１８に案内させながらコンテナ２１を
高架軌条１９上の無人台車２５上に載置し、無人台車２
５により所望のコンテナヤードに搬送される。
てトラバーサ１７の上方に移動して停止し、スプレッダ
１３を降ろしてコンテナ２１を把持する。次に、スプレ
ッダ１３を巻き上げ、第２トロリ１２を移動してコンテ
ナガイド１８の上方で停止し、スプレッダ１３を降ろし
てコンテナガイド１８に案内させながらコンテナ２１を
高架軌条１９上の無人台車２５上に載置し、無人台車２
５により所望のコンテナヤードに搬送される。
【００１７】このようにしてコンテナ船２２からの積み
卸し作業は繰り返して行われるが、反対にコンテナヤー
ドからコンテナ船２２へ積み込む場合は、この積み卸し
とは反対の動作により行われる。
卸し作業は繰り返して行われるが、反対にコンテナヤー
ドからコンテナ船２２へ積み込む場合は、この積み卸し
とは反対の動作により行われる。
【００１８】なお、前記実施形態の作用では、トラバー
サ１７を第１トロリ９の移動距離が第２トロリ１２の移
動距離と略均等になる位置に停止させ、第１トロリ９お
よび第２トロリ１２を移動させて荷役作業を行う例につ
いて説明したが、トラバーサ１７は、一定の位置に停止
させず、トラバーサ１７を第１トロリ９と第２トロリ１
２との間で移動させ、第１トロリ９は、専らコンテナ船
２２上方の次に荷役するコンテナ２１の上部位置に停止
していて、スプレッダ１０の巻き上げ、巻き下げのみを
行って、コンテナ船２２のコンテナ２１の積み込み積み
卸しを行い、また、第２トロリ１２は、コンテナガイド
１８の上方に停止していて、スプレッダ１３の巻き上
げ、巻き下げのみを行い、高架軌条１９上の無人台車２
５との積み込み積み卸しを行ってもよい。
サ１７を第１トロリ９の移動距離が第２トロリ１２の移
動距離と略均等になる位置に停止させ、第１トロリ９お
よび第２トロリ１２を移動させて荷役作業を行う例につ
いて説明したが、トラバーサ１７は、一定の位置に停止
させず、トラバーサ１７を第１トロリ９と第２トロリ１
２との間で移動させ、第１トロリ９は、専らコンテナ船
２２上方の次に荷役するコンテナ２１の上部位置に停止
していて、スプレッダ１０の巻き上げ、巻き下げのみを
行って、コンテナ船２２のコンテナ２１の積み込み積み
卸しを行い、また、第２トロリ１２は、コンテナガイド
１８の上方に停止していて、スプレッダ１３の巻き上
げ、巻き下げのみを行い、高架軌条１９上の無人台車２
５との積み込み積み卸しを行ってもよい。
【００１９】さらに、前記２つの実施形態の作用とは別
に、トラバーサ１７，第１トロリ９および第２トロリ１
２を、コンテナ２１の船上位置に応じてコンテナ２１の
上下方向移動時間と水平方向移動時間の合計荷役時間が
最小になるように、それぞれ各別に移動させてコンテナ
２１の積み込み積み卸しを行ってもよい。
に、トラバーサ１７，第１トロリ９および第２トロリ１
２を、コンテナ２１の船上位置に応じてコンテナ２１の
上下方向移動時間と水平方向移動時間の合計荷役時間が
最小になるように、それぞれ各別に移動させてコンテナ
２１の積み込み積み卸しを行ってもよい。
【００２０】なお、運転室１６は、第１トロリ９，第２
トロリ１２またはトラバーサ１７とは別個に移動可能な
ので、コンテナ荷役作業中は、任意の位置に移動して停
止し、作業者は荷役作業状況を監視する。
トロリ１２またはトラバーサ１７とは別個に移動可能な
ので、コンテナ荷役作業中は、任意の位置に移動して停
止し、作業者は荷役作業状況を監視する。
【００２１】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更
し得ることは勿論である。
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更
し得ることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コンテナクレーンのクレーンガーダ上に、コンテナ中継
台を有するトラバーサを移動可能に設けるとともに同じ
クレーンガーダ上に、第１トロリおよび第２トロリも各
別に移動可能に設けてコンテナの荷役作業を行うように
したので、第１トロリと第２トロリおよびトラバーサの
作業時間を略均等にでき、したがって、コンテナ荷役の
作業時間を短縮して作業効率を高めることができる。ま
た、運転室がトロリの移動と一緒に移動しないから高速
移動による不快感を無くすことができるなど優れた効果
を有する。
コンテナクレーンのクレーンガーダ上に、コンテナ中継
台を有するトラバーサを移動可能に設けるとともに同じ
クレーンガーダ上に、第１トロリおよび第２トロリも各
別に移動可能に設けてコンテナの荷役作業を行うように
したので、第１トロリと第２トロリおよびトラバーサの
作業時間を略均等にでき、したがって、コンテナ荷役の
作業時間を短縮して作業効率を高めることができる。ま
た、運転室がトロリの移動と一緒に移動しないから高速
移動による不快感を無くすことができるなど優れた効果
を有する。
【図１】本発明のコンテナクレーンの正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】トラバーサの拡大図である。
【図４】図２の部分拡大図である。
【図５】従来のコンテナクレーンの正面図である。
１ コンテナクレーン ２ 岸壁 ３ レール ４ 後脚 ５ 前脚 ６ 主ガーダ ６ａ 主桁 ６ｂ 張出部材 ６ｃ 補助桁 ６ｄ 横繋ぎ部材 ７ ブーム ８ クレーンガーダ ９ 第１トロリ ９ａ 吊り部材 ９ｂ レール ９ｃ 車輪 １０ スプレッタ １１ ロープ １２ 第２トロリ １３ スプレッタ １４ ロープ １５ 運転室 １６ 運転室移動台車 １７ トラバーサ １７ａ コンテナ中継台 １７ｂ レール １８ コンテナガイド １９ 高架軌条 ２０ 連結ビーム ２１ コンテナ ２２ コンテナ船 ２３ シーブブロック ２３ａ シーブ ２４ シーブ ２５ 無人台車 ａ コンテナクレーン ｂ 岸壁 ｃ レール ｄ 後脚 ｅ 前脚 ｆ 主ガーダ ｇ ブーム ｈ 補助ガーダ ｉ 主トロリ ｊ スプレッタ ｋ 運転室 ｍ 補助トロリ ｎ スプレッタ ｏ コンテナ中継台 ｐ 高架軌条 ｑ コンテナ ｒ ローブ ｓ コンテナ船 ｔ クレーンガーダ ｕ 無人台車
Claims (3)
- 【請求項１】 クレーンガーダ上を移動するトロリを有
し、該トロリに吊り下げられたスプレッダによりコンテ
ナを吊り上げ吊り降ろしをしてコンテナ船に積み込みま
たは積み卸しを行うコンテナクレーンであって、前記ク
レーンガーダ上に移動可能にトラバーサを設け、かつ、
クレーンガーダ上のトラバーサよりも海側に、コンテナ
船とトラバーサとの間でコンテナの受け渡しを行う移動
可能な第１トロリを設けるとともに前記クレーンガーダ
上のトラバーサよりも陸側に、トラバーサと地上設備と
の間でコンテナの受け渡しを行う移動可能な第２トロリ
を設けたことを特徴とするコンテナクレーン。 - 【請求項２】 前記クレーンガーダ上に、前記トラバー
サ移動用レールと、第１トロリおよび第２トロリ移動用
レールとを各別に敷設した請求項１記載のコンテナクレ
ーン。 - 【請求項３】 前記クレーンガーダ上に、前記トラバー
サ，第１トロリまたは第２トロリとは独立して移動可能
な運転室を設けた請求項１記載のコンテナクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33721195A JPH09175781A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | コンテナクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33721195A JPH09175781A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | コンテナクレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09175781A true JPH09175781A (ja) | 1997-07-08 |
Family
ID=18306491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33721195A Pending JPH09175781A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | コンテナクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09175781A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999040020A1 (en) * | 1998-02-09 | 1999-08-12 | Hitachi, Ltd. | Container crane |
| WO1999040019A1 (en) * | 1998-02-06 | 1999-08-12 | Hitachi, Ltd. | Container crane |
| JP2010235310A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 岸壁クレーン |
| CN102139831A (zh) * | 2011-01-25 | 2011-08-03 | 三一集团有限公司 | 集装箱起重机及其装箱和卸箱方法 |
| CN102173365A (zh) * | 2011-02-24 | 2011-09-07 | 三一集团有限公司 | 集装箱起重机 |
| CN105347192A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-02-24 | 辽宁工程技术大学 | 一种门式起重机主梁挠度在线监测系统及方法 |
| CN109019318A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-18 | 青岛港国际股份有限公司 | 用于双小车岸桥的移动中转平台及其控制方法和岸桥 |
| CN110536857A (zh) * | 2017-04-03 | 2019-12-03 | 科尼全球公司 | 船对岸起重机 |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP33721195A patent/JPH09175781A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999040019A1 (en) * | 1998-02-06 | 1999-08-12 | Hitachi, Ltd. | Container crane |
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| CN110536857B (zh) * | 2017-04-03 | 2020-08-18 | 科尼全球公司 | 船对岸起重机 |
| US11247875B2 (en) | 2017-04-03 | 2022-02-15 | Konecranes Global Corporation | STS crane |
| CN109019318A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-18 | 青岛港国际股份有限公司 | 用于双小车岸桥的移动中转平台及其控制方法和岸桥 |
| CN109019318B (zh) * | 2018-09-29 | 2020-02-28 | 青岛港国际股份有限公司 | 用于双小车岸桥的移动中转平台控制方法 |
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