ES2268149T3 - Un metodo para el funcionamiento de una grua de paso intermedio en la manipulacion de contenedores de carga. - Google Patents

Abstract

Un método para manipular contenedores de carga con una grúa de paso intermedio en el lado del muelle en combinación con una grúa de muelle (11), que comprende los pasos de proporcionar una plataforma elevada movible independientemente (53) formada para desplazamiento independientemente en el lado del muelle (13) y que tiene una multiplicidad de posiciones de aterrizaje (71) de contenedores de carga dispuestas sobre una parte de cubierta de aterrizaje de la misma para el aterrizaje de múltiples contenedores individualmente sobre dichas posiciones, proporcionar una grúa dedicada (57) en aplicación con dicha plataforma y dispuesta para transferencia por aplicación superior de contenedores (17) entre dicha plataforma y los transportadores (21) en camión de contenedores de carga, situados a lo largo o por debajo de dicha plataforma (53), colocar en posición dicha plataforma (53) en el lado del muelle bajo dicha grúa de muelle (11), mover los contenedores (17) mediante dicha grúa de muelle (11) entre dichas posiciones de aterrizaje (71) sobre dicha cubierta de aterrizaje (53) y a las celdas a bordo del barco de un barco (51) atracado al lado del muelle (13), y mover los contenedores (17) mediante dicha grúa dedicada (57) entre dichas posiciones de aterrizaje (71) y dichos transportadores (21) por camión de contenedores de carga simultáneamente con el movimiento de los contenedores mediante dicha grúa de muelle (11).

Description

Un método para el funcionamiento de una grúa de paso intermedio en la manipulación de contenedores de carga.

El presente invento se refiere a una suboperación suplementaria para la manipulación de contenedores de carga mediante grúas de pórtico para aumentar el rendimiento del tiempo del ciclo de manipulación de los contenedores. Más en particular, se refiere a un nuevo método de operación para grúas de pórtico emplazadas del lado del muelle. Concretamente, se refiere el mismo a la operación suplementaria de una grúa de paso intermedio que opera conjuntamente con las grúas de pórtico de manipulación de contenedores de carga.

La utilización de varios tipos de grúas de pórtico o de grúas de muelle para manipulación de contenedores de carga con el fin de aumentar la velocidad de la carga y la descarga de los en y de los barcos de transporte está bien establecida en la técnica anterior. No obstante, a pesar de los numerosos diseños, estructuras y métodos de operación descritos en la técnica anterior, que se han desarrollado para el cumplimiento de los objetivos, fines, y requisitos de la manipulación de contenedores de carga, el aparato y los métodos que se han ideado y se han venido utilizando hasta el presente consisten básicamente en combinaciones de configuraciones familiares, esperadas y evidentes, y en disposiciones de operaciones de maquinaria bien conocidas. Esto se pondrá de manifiesto al considerar, como se hace en lo que sigue, la técnica anterior conocida y relevante más próxima.

Las compañías de transporte desean reducir el tiempo que invierte un barco en puerto implicado en las operaciones de atraque, con objeto de aumentar el rendimiento de cada barco. El aumento de la productividad de las operaciones de atraque permite que los barcos sean cargados y descargados más rápidamente, reduciéndose con ello efectivamente el tiempo de inactividad del barco. Se han venido haciendo continuamente esfuerzos para conseguir este objetivo. El presente invento es un avance significativo en relación con esos esfuerzos.

Se hace referencia a la Fig. 1 de los dibujos, en la cual se ha ilustrado una operación de atraque en muelle típica de un barco. El equipo de manipulación de contenedores primario comprende una o más grúas de muelle 11 que se extienden hacia fuera desde el borde 13 del muelle a través de la manga de un barco 15. Los contenedores de carga 17 que hayan sido descargados o que hayan de ser cargados se almacenan temporalmente en un parque de almacenamiento 19 próximo a los puestos de atraque de carga de barcos. Las operaciones de atraque bajo consideración específica incluyen el transporte de contenedores entre un barco porta contenedores y el parque de almacenamiento.

En las operaciones de descarga de barcos, las grúas de muelle 11 tienen acceso a los contenedores de carga a bordo del barco desde por encima del barco, y los mueven llevándolos a transportadores 21 de contenedores de carga en el lado del muelle, tales como camiones, camiones con remolque, o vehículos guiados automáticamente (ACVs). Los transportadores entregan los contenedores al parque de almacenamiento 19, donde otros vehículos o grúas 23 transfieren los contenedores a apilamientos. En las operaciones de carga, grúas de muelle elevan los contenedores de carga desde los transportadores de contenedores del lado del muelle y los mueven, llevándolos al barco, donde son cargados en celdas a bordo del barco. Las operaciones en el atraque implican tres tipos separados de suboperaciones: (1) la manipulación de grúas de muelle; (2) el transporte entre la grúa y el parque de almacenamiento; y (3) la manipulación en el parque de almacenamiento.

Las grúas de muelle en forma de grúas de pórtico para manipulación de contenedores de carga están dispuestas para extenderse sobre un tramo longitudinal y transferir los contenedores de carga horizontalmente desde un área de depósito a otra. Las mayores de tales grúas de pórtico están principalmente situadas en el lado del muelle en los puertos comerciales (de transporte) en todo el mundo, así como en parques de ferrocarriles. Las grúas de muelle tienen en general ya sea un aguilón deslizante horizontal, o ya sea un aguilón en voladizo, siendo este último usualmente elevado haciéndolo girar para ello alrededor de su extremo interior. Las grúas de muelle y de parque de largo alcance están típicamente soportadas por estructuras verticales situadas hacia dentro desde los extremos del pórtico de la grúa sobre ruedas montadas sobre carriles. El presente invento puede ser utilizado con cualquiera de estos tipos básicos de diseños de operación de grúas.

Se hace referencia a la Fig. 2 de los dibujos, en la cual se ha ilustrado una grúa de pórtico 11 del tipo de aguilón en voladizo típica, que tiene una grúa de paso intermedio 25 del presente invento situada bajo ella. El aguilón giratorio en voladizo 27 de la grúa de muelle está soportado por la superestructura de la grúa 29 montada sobre ruedas de carro para grúa 31, las cuales discurren sobre carriles en el muelle que están dispuestos paralelos al borde 13 del muelle del puerto. La superestructura de la grúa soporta un pórtico horizontal 33 dispuesto en general a mitad de altura sobre ella, en un lugar elevado por encima de las áreas 35 de recogida y depósito de contenedores de carga. El pórtico está soportado por debajo por las patas principales de la superestructura.

En el diseño de aguilón giratorio en voladizo para grúas de muelle, hay dispuestas roldanas en el pináculo 37 de la superestructura de la grúa, para guiar el guarnido del cable metálico que se usa para elevar el extremo exterior o en voladizo del aguilón a la posición de estirado, elevado vertical. Al guarnir el cable metálico se eleva el aguilón el voladizo haciéndolo girar para ello alrededor de su punto de articulación 43 en su extremo interior próximo a la superestructura.

Aunque en la mayor parte de las aplicaciones típicas desde el lado del muelle el pórtico de una grúa de muelle para manipulación de contenedores de carga es un brazo deslizable o en voladizo que puede elevarse desde una superestructura de la grúa para que se proyecte sobre un barco, otros tipos de grúas de parque de pórtico grandes soportadas por ambos extremos están situadas en grandes áreas de transferencia de almacenamiento de contenedores de carga. Todas estas grúas son similares a la grúa del tipo de pórtico de la Fig. 2, por cuanto emplean un trole movible 45, usualmente con una cabina 47 para el operador, suspendida, la cual va y viene a lo largo del pórtico 33 y del aguilón 27 que lleva en suspensión un repartidor 48 de elevación de contenedores de carga. El repartidor puede ser subido o bajado por el operador desde el pórtico de la grúa, y se aplica por arriba a la parte superior de los contenedores de carga 17. Los contenedores son llevados por un transportador 21, o bien son apilados en el muelle o a bordo del barco, para que los mismos puedan ser elevados por el trole para su transporte horizontal. Durante la carga, se elevan los contenedores desde el transportador y son movidos hacia fuera a lo largo del pórtico, hasta donde son hechos descender dentro de las celdas 51 en un barco de transporte de contenedores de carga. Durante la descarga, se elevan los contenedores desde las celdas y se mueven llevándolos desde a bordo del barco hasta tierra, donde son hechos descender sobre los transportadores.

El trole 45 de elevación de contenedores de carga, montado sobre carriles en las secciones 27, 33 del pórtico de la grúa, puede recorrer desde un extremo al otro del pórtico con un contenedor suspendido. El repartidor 49 para elevación de contenedores de carga es suspendido del trole mediante el recorrido transversal del cable metálico al arrollarse en el tambor por el guarnido a través de un cabezal desmontable que lleva las roldanas de suspensión del cable metálico. Se pueden sujetar al cabezal repartidores de longitud diferente o variable para acomodarlo en correspondencia con los contenedores de los diferentes tamaños.

Hay dos suboperaciones en el atraque que son muy interdependientes la una de la otra: (1) la manipulación de la grúa de muelle; y (2) los movimientos de los vehículos de transporte entre la grúa y el parque de almacenamiento. Un retardo en una de estas suboperaciones hace que la otra tenga que someterse a una pausa y permanecer inactiva, lo cual reduce la productividad del conjunto de todo el sistema. Varios factores pueden originar retardos en las dos suboperaciones en el atraque, entre los que se incluyen: (1) las operaciones desiguales o irregulares de la grúa de muelle; (2) el tiempo requerido para llevar a cabo los procesos de instalación y de retirada del conectador intercajas (IBC); 3) los retardos en las operaciones en el parque de almacenamiento que disminuyen la productividad de los vehículos de transporte; (4) el tiempo requerido para que las grúas de muelle efectúen la alineación de los contenedores con los chasis de transporte; (5) la congestión de vehículos de transporte bajo grúas de muelle; y (6) otros varios factores, tales como los errores o la inexperiencia del operador de la maquinaria.

Las velocidades de manipulación de los contenedores por la grúa de muelle se miden en velocidades del ciclo. Las operaciones desiguales de la grúa de muelle son el resultado de que las grúas mueven contenedores a diferentes distancias, dependiendo del lugar que ocupe el contenedor en un barco, que hace que varíen las velocidades del ciclo. Por ejemplo, al cargar o descargar una grúa de muelle cada columna de contenedores espaciados a través de la manga del barco, la grúa se desplaza a una distancia mayor hacia fuera de cada columna sucesiva de contenedores y son más largos los descensos y elevaciones de cada contenedor situado a más profundidad en la pila. La mayor distancia recorrida y el tiempo que la grúa permanece estacionaria, para cada contenedor sucesivo, se suman al tiempo de manipulación de contenedores y al tiempo del ciclo resultante.

La desigual operación de la grúa de muelle, acoplada con un número constante de vehículos de transporte asignados por grúa, da lugar a ineficiencias en la operación de conjunto. Cuando las velocidades de manipulación de la grúa de muelle o el tiempo del ciclo sean bajos, los vehículos de transporte deberán esperar. En aquellos casos en los que la grúa de muelle manipule contenedores rápidamente y el tiempo del ciclo sea corto, y si el número de vehículos de transporte es insuficiente para el tiempo del ciclo, la grúa de muelle deberá esperar.

La instalación del conectador intercajas (IBC) y el proceso de retirada hacen que tanto las grúas de muelle como los vehículos de transporte permanezcan inactivos. Los IBCs son dispositivos de forma cónica que bloquean los contenedores apilados juntos en el barco. Cuando las grúas de muelle elevan contenedores desde el barco, los IBCs están todavía unidos al fondo del contenedor. Usualmente, las grúas de muelle deben bajar el contenedor hasta que éste se encuentre a una distancia de 60 cm o más por encima del nivel del muelle terminal del puerto, donde una cuadrilla de trabajadores pueda llegar por debajo y retirar los IBCs. Los procesos de instalación son justamente los contrarios. Las operaciones de los IBCs originan una cantidad significativa de tiempo de inactividad de la grúa de muelle y del vehículo de transporte, que han de ser tenidos en cuenta en el tiempo del ciclo del sistema, a la vez que exponen a los trabajadores a posibles daños por un contenedor que oscile o sea dejado caer, o a cualesquiera otros riesgos asociados con la proximidad a una carga suspendida y a operaciones continuas de los vehículos de transporte.

Los retardos en las operaciones del parque de almacenamiento originan también retardos en la producción de los vehículos de transporte de contenedores. Los vehículos cargan o descargan contenedores en el parque de almacenamiento antes de volver a las grúas. Las interrupciones en el flujo de vehículos de transporte a y desde el área de carga de la grúa de muelle son originadas por numerosos factores, tales como la inexperiencia de los conductores y la falta de familiarización con el aparato y con la disposición del parque, así como la inexperiencia de los trabajadores del parque, lo cual origina los retardos en las operaciones del parque de almacenamiento. Si esas interrupciones son suficientemente importantes, entonces las grúas de muelle deben esperar inactivas a que retorne un vehículo de transporte.

Otra fuente de retardo es el resultado del tiempo que invierten las grúas de muelle en alinear un contenedor suspendido con un chasis de transporte de contenedores durante el proceso de colocación en posición y depósito de contenedores. Los vehículos de transporte no aparcan en lugares precisos bajo las grúas de muelle. Como resultado, cada colocación de contenedor es una posición ligeramente diferente. Este proceso de alineación repartidor para elevación de los contenedores con el vehículo de transporte origina un retardo que consume tiempo en la operación de las grúas de muelle.

Finalmente, la congestión de vehículos de transporte bajo la grúa de muelle retarda el ritmo al que son movidos los contenedores a y desde el barco porta contenedores. La situación se agrava cuando haya varias grúas que trabajen en paralelo y el barco lleve contenedores refrigerados. La orientación de los contenedores refrigerados en el barco requiere frecuentemente el flujo del tráfico de vehículos en dos direcciones bajo las grúas de muelle, con objeto de orientar apropiadamente los contenedores sobre el chasis de transporte, mientras que el flujo unidireccional crearía una menor congestión y menos peligro para los trabajadores del muelle.

Un dispositivo de la técnica anterior con el que se trata de aumentar la velocidad de manipulación de contenedores de carga es el de la Patente Nº 4.293.077, concedida con fecha 6 de octubre de 1981 a Makino. Éste ha sido diseñado para que ajuste bajo una grúa de muelle de bastidor en A, y tiene una posición de cubierta superior y una capacidad de elevación para depositar contenedores de carga a ese nivel. Tiene solamente una única posición de aterrizaje que está en una lanzadera para mover contenedores de carga desde debajo de su grúa hacia fuera, a una posición de recogida para la grúa de bastidor en A. Ésta no puede realizar una función de paso intermedio por la razón de que únicamente puede manipular un contenedor cada vez en la lanzadera de la cubierta superior. No describe unos medios para almacenar y mover contenedores de carga desde varias posiciones sobre una cubierta de aterrizaje.

Las operaciones de la grúa de paso intermedio y el método de manipulación de los contenedores de carga que se contemplan de acuerdo con el presente invento se desvían sustancialmente de los conceptos, diseños y modos usuales de operación con grúas de muelle preconizados por la técnica anterior. Al hacerlo así, el presente invento proporciona un nuevo método de suboperación desarrollado principalmente con el fin de mejorar el rendimiento total de las operaciones en el atraque, reduciendo para ello, o eliminando, los problemas de retardo descritos en lo que antecede. Con éste se consigue el resultado de una manera diferente y mejorada, y por un método de operación totalmente nuevo para la manipulación en el lado del muelle de los contenedores de carga.

El método del presente invento funciona principalmente mediante el establecimiento de una operación de retención o almacenamiento temporal entre las grúas de muelle y los vehículos de transporte, con la que se reduce la interdependencia entre ellos. La operación de paso intermedio constituye, en efecto, un depósito de contenedores entre dos de las tres suboperaciones en el atraque: la de la manipulación con la grúa de muelle y la del transporte entre la grúa y los parques de almacenamiento. El depósito de almacenamiento temporal permite que la grúa de muelle tome o deposite contenedores incluso aunque no haya disponible transportador alguno, o bien, a la inversa, que un transportador extraiga un contenedor, o deposite uno en el depósito, incluso cuando la grúa de muelle esté en otra parte. Cuando una de las dos suboperaciones experimente un retardo, la otra suboperación continúa el trabajo con la operación de paso intermedio, mientras la suboperación retardada resuelve su problema.

A la vista de las desventajas expuestas en lo que antecede inherentes a los tipos de grúas de muelle en operaciones en el atraque de la técnica anterior, existentes en la actualidad y utilizadas en los puertos de mar, el presente invento proporciona un nuevo método de operación de grúas de muelle en que el mismo puede ser utilizado para mejorar el rendimiento de las operaciones en el atraque de barcos porta contenedores de carga.

La finalidad general del presente invento, que se describirá aquí en lo que sigue con mayor detalle, es la de proporcionar un nuevo método para operaciones de grúa de muelle coordinadas que tiene todas las ventajas de la técnica anterior antes mencionadas, así como muchas nuevas características que se traducen en nuevos métodos para operación en el atraque, que no se han previsto, ni se han hecho evidentes, ni sugerido, ni siquiera implicado, para ninguna de las operaciones de grúa de muelle y en el atraque en puerto de la técnica anterior, ya sea por sí solas o bien en cualquier combinación de las mismas.

El invento se ha definido en las reivindicaciones.

El presente invento es una suboperación de grúa de paso intermedio para manipular contenedores de carga. Es un método para manipulación de contenedores de carga con grúa de paso intermedio del lado del muelle, en combinación con una grúa de muelle. Los pasos comprenden proporcionar una plataforma movible independientemente que tiene una multiplicidad de posiciones de depósito de los contenedores de carga dispuestos sobre ella, y una grúa dedicada aplicada a la plataforma, dispuesta para mover o transferir contenedores entre la plataforma y los transportadores de contenedores de carga situados debajo de la plataforma. La plataforma está situada en el lado del muelle bajo la grúa de muelle, y los contenedores con movidos por la grúa de muelle llevándolos entre las posiciones de depósito sobre la plataforma y las células a bordo del barco de un buque atracado al lado del muelle. Los contenedores son también movidos simultáneamente por la grúa dedicada entre la plataforma y los transportadores de contenedores de carga situados debajo de la plataforma.

Estas características más importantes del método del invento se han indicado en sus líneas generales, con objeto de que la descripción detallada de las mismas que sigue pueda ser mejor comprendida, y con el fin de que la presente contribución a una mejora en la técnica pueda ser mejor apreciada. Hay características adicionales del método del invento que se describirán aquí en lo que sigue y que formarán la materia sujeto suplementaria de las reivindicaciones que aquí se acompañan.

Con respecto a las reivindicaciones que aquí se acompañan, y antes de pasar a describir en detalle al menos una realización preferida del invento, ha de quedar entendido que el invento no debe considerarse limitado en su aplicación a los detalles de construcción y a las disposiciones de los componentes que se exponen en la descripción que sigue o que se han ilustrado en los dibujos. El invento es susceptible de ser creado en otras realizaciones, y de ser puesto en práctica y aplicado de diversos modos. Ha de quedar también entendido que la fraseología y la terminología que aquí se emplean tienen como finalidad la de describir, y no deben ser consideradas como limitadoras.

Dicho lo cual, quienes sean expertos en la técnica apreciarán que el concepto sobre el cual está basada esta exposición puede ser fácilmente utilizado como base para el diseño de otras formas, estructuras, métodos, y sistemas para alcanzar los varios fines del método del presente invento.

Es por lo tanto un objeto del presente invento proporcionar una nueva suboperación en las operaciones en el atraque en puerto de buques, que proporcione una operación intermedia entre las operaciones de la grúa de muelle y la de los vehículos de transporte de contenedores que sirvan a un parque de almacenamiento.

Otro objeto del presente invento es proporcionar una operación intermedia en las operaciones en el atraque con grúa de muelle, que proporcione una cubierta de aterrizaje intermedia que forme un depósito de contenedores de carga entre la manipulación con la grúa de muelle y los vehículos de transporte en el lado del muelle.

Otro objeto más del presente invento es proporcionar una operación de grúa de paso intermedio para trabajar conjuntamente con una grúa de muelle para aumentar el rendimiento de las operaciones en el atraque, reduciendo para ello el tiempo de inactividad de la grúa de muelle y de los vehículos de transporte de contenedores.

Es todavía otro objeto del presente invento proporcionar un nuevo aparato de bastidor de pórtico para el método de la suboperación que tiene una cubierta de servicio protegida para que los operadores del puerto lleven a cabo las operaciones de instalación y de retirada de los IBCs mientras los contenedores están depositados sobre la grúa de paso intermedio, con lo que no es necesario que la grúa de muelle ni los transportadores de contenedores permanezcan inactivos durante esas operaciones.

Y es todavía un objeto más del presente invento proporcionar una suboperación intermedia suplementaria de las operaciones de la grúa de muelle y permitir la retirada de los IBCs con independencia de la implicación de la grúa de muelle para aumentar el rendimiento de las operaciones en el atraque, reduciendo para ello los tiempos del ciclo de manipulación de contenedores de carga con la grúa de muelle.

Otros objetos y ventajas del presente invento se pondrán de manifiesto al considerar el método del presente invento, conjuntamente con los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La Fig. 1 es un diagrama esquemático, en vista en planta, de una operación en el atraque de un barco y de un parque de almacenamiento de contenedores de carga.

La Fig. 2 es una vista en alzado lateral de una grúa de muelle típica, con una grúa de brazo horizontal de paso intermedio típica del presente invento situada bajo ella.

La Fig. 3 es una vista en perspectiva de una grúa de brazo horizontal de paso intermedio típica del presente invento, representada en operación; y

La Fig. 4 es una vista en perspectiva de una posición predeterminada de depósito de contenedor de carga en la cubierta de aterrizaje de una grúa de paso intermedio.

Se hace referencia a los dibujos para una descripción de una realización preferida del aparato utilizado para poner en práctica el método del presente invento, en los que los números de referencia que son iguales representan los mismos elementos en las vistas correspondientes.

Se hace referencia a las Figs. 2 y 3 de los dibujos, en las cuales se ha ilustrado una grúa de muelle 11 y una grúa de paso intermedio de brazo horizontal 25 que están situadas en el lado del muelle en un puerto comercial. La grúa de paso intermedio es de bajo perfil, de modo que puede ser situada debajo de una grúa de muelle durante las operaciones de manipulación de contenedores de carga. Está contemplado que se pueda utilizar también una grúa de paso intermedio en un parque de almacenamiento de ferrocarriles, así como en el lado del muelle bajo una gran grúa de puente o de horquilla, por lo tanto, la denominación de "grúa de muelle", tal como se usa en las reivindicaciones, está destinada a incluir también estos tipos de
grúas.

En la Fig. 3 se ha representado la grúa de paso intermedio de brazo horizontal en funcionamiento. Es esencialmente una cubierta de aterrizaje donde se pueden depositar los contenedores y almacenarlos temporalmente, mediante una grúa de muelle cuando son retirados de a bordo del barco, o donde los contenedores recogidos de los transportadores a nivel del terreno pueden ser depositados hasta que sean recogidas por la grúa de muelle para su transporte a un barco. La grúa de paso intermedio de brazo horizontal es un bastidor de pórtico que forma una plataforma superior alzada o elevada 53, con una subplataforma 55. La grúa de paso intermedio está asentada bajo una grúa de muelle e interpone un depósito de contenedores entre la grúa de muelle y los vehículos de transporte de contenedores. La grúa de muelle puede tomar o extraer contenedores del mismo, y la grúa de paso intermedio puede entregar contenedores desde el mismo a los transportadores. El mismo crea una suboperación nueva y adicional en las operaciones en el atraque de barcos, que reduce el tiempo del ciclo de la grúa de muelle en la manipulación de contenedores de carga.

La grúa de muelle 11 deposita los contenedores 17 sobre la parte superior de la grúa de paso intermedio, o bien los recupera de la plataforma superior 53 denominada la cubierta de aterrizaje. Una subplataforma 55 dispuesta debajo de la cubierta de aterrizaje es un área de trabajo para los operadores del puerto, denominada una cubierta de servicio. La cubierta de aterrizaje puede soportar múltiples contenedores para operar como depósito de contenedores en la operación intermedia. Los vehículos de transporte 21, tales como camiones de chasis, camiones con remolque, o AGVs, se conducen a lo largo de la plataforma elevada, para ya sea entregar o ya sea recibir contenedores a y desde la cubierta de aterrizaje de la grúa de paso intermedio. Una grúa de manipulación de contenedores dedicada 57, aplicada con la plataforma de la grúa de paso intermedio, mueve los contenedores entre la cubierta de aterrizaje y los vehículos de transporte.

Los operadores del puerto pueden también efectuar ciertas tareas en los contenedores desde la seguridad de la cubierta de servicio 55 mientras están los contenedores descansando sobre la cubierta de aterrizaje 53. Con los actuales métodos de operación, tanto las grúas de muelle como los vehículos de transporte deben permanecer inactivos mientras los IBCs son instalados o retirados. El sistema de grúa de paso intermedio permite que los operadores del puerto efectúen las operaciones de instalación y de retirada de los IBCs mientras los contenedores descansan sobre la plataforma superior, de modo que ni las grúas de pórtico ni los sistemas de transporte tengan que permanecer inactivos durante los procesos de fijación de retirada de los IBCs. Además, el personal de servicio puede verificar la identificación de los contenedores, volver a marcar un contenedor, o efectuar pequeñas operaciones de servicio en los contenedores mientras éstos permanecen en el depósito intermedio sobre la cubierta de aterrizaje.

La plataforma superior o cubierta de aterrizaje 53 tiene bordes delantero, trasero y laterales 59, 61, 63. En la realización preferida del presente invento, ambas plataformas, 53, 55, están soportadas por los bordes laterales 63 de las mismas mediante cuatro columnas de soporte verticales 65 dispuestas en las esquinas del pórtico y que están interconectadas por los extremos inferiores de las mismas por dos vigas de larguero de interconexión 67. Cada una de las vigas de larguero conecta la base de las dos columnas de soporte verticales en los bordes laterales de la grúa y proporciona una estructura para el área de conducción de las ruedas del pórtico. La estructura integral proporciona soporte estructural para las cargas producidas por la grúa para contenedores dedicada 57, denominada una grúa de brazo de giro horizontal, para los contenedores 17 en depósito intermedio depositados sobre la cubierta de aterrizaje 63, y para situaciones de impacto de emergencia y casos accidentales. Las plataformas van soportadas sobre ruedas de transporte neumáticas 69 para movimiento independiente de la grúa de paso intermedio 25.

Las ruedas de transporte 69 van aseguradas a las vigas de larguero 67 con una conducción del pórtico para movimiento independiente de la grúa de paso intermedio 25 por debajo de la grúa de muelle 11 y a lo largo del lado del muelle 13. Las ruedas son neumáticos de caucho, de modo que la grúa pueda operar sin vías ni carriles y pueda girar. Puesto que las grúas de muelle se mueven a lo largo de la cubierta cuando están en la descarga de cada fila sucesiva de celdas de contenedores a lo largo de la longitud del barco, la grúa de paso intermedio debe moverse igualmente a lo largo del muelle para permanecer situada debajo de la grúa de muelle. La conducción del pórtico de la grúa de paso intermedio es la disposición de ruedas, de sistemas de engranajes, de motores de accionamiento y de frenos, que permite que se mueva el sistema de grúa de paso intermedio como un conjunto. Variando la velocidad de los neumáticos, se puede mover la grúa en todas las direcciones, y es omnidireccional. Una mayor parte del tiempo, las ruedas están alineadas paralelas al borde del muelle, lo que permite que el bastidor del pórtico de la grúa de paso intermedio se mueva en la misma dirección que la grúa de muelle. Con objeto de que permanezca paralela a la grúa de muelle, la grúa de paso intermedio efectúa pequeños giros, variando para ello las velocidades de las ruedas a cada lado de la grúa.

Como antes se ha indicado, la cubierta de aterrizaje 53 de la grúa de paso intermedio almacena temporalmente contenedores 17, como un almacén o depósito de contenedores operando, por lo tanto, como la esencial plataforma intermedia. La cubierta de aterrizaje está provista de al menos una posición de aterrizaje predeterminada formada en la cubierta de aterrizaje, y tiene guías de posición para recibir y guiar a los contenedores que sean hechos descender sobre la posición de aterrizaje. En la realización preferida del invento, hay múltiples posiciones de aterrizaje predeterminadas dispersas sobre la cubierta de aterrizaje. El término "predeterminadas" significa que están situadas específicamente para control automático de la operación de la grúa. Generalmente, entre dos y cinco posiciones de aterrizaje predeterminadas paralelas bastarán para la finalidad prevista de proporcionar un depósito o almacén de contenedores. El acceso a los contenedores se proporciona mediante la grúa para contenedores dedicada independiente para manipulación de la carga, en forma de una grúa de aguilón de giro horizontal 57, así como mediante la grúa de muelle 11 desde arriba. La grúa dedicada tiene un aparato de elevación de contenedores 83 dispuesto para mover los contenedores entre la cubierta de aterrizaje y los transportadores situados a lo largo de la plataforma.

La cubierta de aterrizaje es lo suficientemente ancha como para acomodar varios contenedores en las posiciones de aterrizaje predeterminadas. El acceso a los fondos de los contenedores depositados sobre la cubierta de aterrizaje se proporciona mediante aberturas 71 en la misma, en las posiciones predeterminadas. Se pueden requerir diferentes tipos de aberturas en la cubierta de aterrizaje, dependiendo de que las operaciones de instalación y de retirada de los IBCs se hagan manualmente o estén automatizadas. Mecanismos de amortiguación disminuye la fuerza de los continuos impactos que se producen en las operaciones de aterrizaje de los contenedores, así como de los impactos que tienen lugar en situaciones de emergencia. Las ruedas de neumáticos de caucho 69 constituyen un aumento de los mecanismos de amortiguación. La cubierta de aterrizaje protege a los trabajadores que operen por debajo, sobre la cubierta de servicio 55, contra su exposición a sufrir daños y de las inclemencias del tiempo.

Se hace referencia a la Fig. 4 de los dibujos, en la cual se ha ilustrado una posición 71 de aterrizaje de contenedores en la cubierta de aterrizaje 53. Esas posiciones están definidas mediante correderas angulares 73 que guían verticalmente a los contenedores a su posición durante el aterrizaje sobre la cubierta, para simplificar la colocación de los contenedores sobre la misma. Durante el descenso de los contenedores sobre la plataforma intermedia, los bordes inferiores de los contenedores se aplican a las guías, las cuales detienen la oscilación residual del contenedor de la carga suspendida y desplazan lateralmente el contenedor a su alineación correcta sobre la posición predeterminada respectiva. El contenedor que desciende desliza hacia abajo a lo largo de las guías en la dirección vertical. Por lo tanto, el proceso de aterrizaje del contenedor requiere menos precisión que por los métodos actuales utilizados con los vehículos de transporte de contenedores. Esto ahorra una cantidad considerable de tiempo por reducir los requisitos para la colocación en posición del contenedor. También reduce la demanda de trabajo de los operadores de la grúa de muelle que actualmente soportan condiciones fatigosas. Esencialmente, se invierte mucho menos tiempo en la colocación de un contenedor, debido a que las grúas de muelle no precisan que se efectúen tediosos ajustes de la colocación en posición. Las guías colocan también a los contenedores en posiciones específicas, de modo que la grúa de brazo horizontal puede mover con precisión llevando a las posiciones predeterminadas de depósito y recogida por encima de la cubierta de aterrizaje mediante control automatizado.

La grúa 57 de aguilón de giro horizontal representada con mayor detalle en la Fig. 3 está aplicada a la plataforma superior 53 de la grúa de paso intermedio 25 y mueve los contenedores de carga 17 entre la cubierta de aterrizaje 53 y los vehículos de transporte 21. La grúa de aguilón comprende una armadura 75 de giro horizontal que comprende al menos un par de subarmaduras articuladas. Una primera subarmadura principal 77 está pivotada sobre un poste de soporte 79 y asegurada a uno de los bordes laterales de la cubierta de aterrizaje. El extremo interior de la primera subarmadura está pivotado sobre el poste para movimiento de rotación en un plano horizontal alrededor del poste. Una segunda subarmadura 81 tiene su extremo interior asegurado al extremo exterior de la primera subarmadura y también está pivotada a ella para movimiento de rotación en un plano horizontal. La segunda armadura soporta al aparato 83 de elevación de contenedores de carga en el extremo exterior de la misma, el cual puede girar más de 180 grados.

La armadura de giro horizontal está dispuesta para proporcionar movimiento horizontal completo en dos dimensiones en cada una de las posiciones del depósito de contenedores en la cubierta de aterrizaje, y en los vehículos que están debajo, con objeto de mover o transferir contenedores de carga entre la plataforma y los transportadores de contenedores de carga situados a lo largo y por debajo de la plataforma. La expresión "por debajo" incluye posiciones a los lados del bastidor del pórtico a nivel del muelle, ya sea al mismo nivel que, o por debajo de, las cubierta de aterrizajes y de servicio. Es posible que los transportadores puedan recorrer el muelle a un nivel por encima de la cubierta de aterrizaje de la grúa de paso intermedio, y la expresión "por debajo" está destinada a cubrir tal posibilidad, pero no se conoce una situación comparable.

La grúa 57 de aguilón de giro horizontal articula mediante el giro de cada armadura en cada uno de tres puntos de rotación: la conexión entre el poste de soporte 69 y el extremo interior de la primera subarmadura 77; la conexión entre el extremo exterior de la primera subarmadura y el extremo interior de la segunda subarmadura 81; y la conexión entre el extremo exterior de la segunda subarmadura y el aparato de elevación de contenedores de carga. La segunda subarmadura soporta al aparato de elevación de contenedores de carga en su extremo libre exterior en forma de un bloque 83 de suspensión repartidor de elevación, el cual puede girar más de 180 grados para hacer girar a un repartidor de elevación suspendido 49 y a los contenedores de carga unidos 17, extremo por extremo, alrededor de un eje geométrico vertical, para invertir la orientación longitudinal de los mismos. Las subarmaduras primera y segunda y el aparato de elevación de contenedores de carga van montados sobre el poste de soporte a una altura de un nivel suficiente como para permitir que el repartidor de elevación suspendido del bloque de suspensión pase por encima de los contenedores de carga depositados sobre la cubierta de aterrizaje a un nivel por debajo de la estructura de soporte de cualquier grúa de muelle para contenedores de carga al que esté situada debajo.

El aparato de elevación de contenedores de carga opera arrollando en un tambor y desenrollando del mismo el cable desde el bloque de suspensión 83 que suspende al repartidor de elevación 49, por lo que se considera que el aparato es accionado por cable. Los repartidores de elevación son mecanismos que se aplican y sujetan a los contenedores mientras los mismos están siendo elevados. Cada esquina del repartidor tiene un bloqueo de torsión para bloquear sobre el contenedor en las piezas coladas de las esquinas del mismo. El repartidor de elevación puede ser controlado por el operador de la grúa para movimiento alternativo a lo largo de su aplicación a un contenedor, para acomodar contenedores de diferentes tamaños de longitudes de 6 metros, de 12 metros, de 13,5 metros, y dos contenedores de 6 metros cada uno, enlazados extremo con extremo.

El aparato de elevación de contenedores de carga 49, 83 tiene también capacidad para efectuar ajustes por incrementos de la posición del contenedor, para facilitar la alineación con los vehículos de transporte 21. El aparato consigue este resultado cediendo y cobrando cantidades variables de holgura en los cables de suspensión. De esta manera, el aparato puede inclinar, escorar, y orientar el contenedor, así como mover el contenedor lateral y longitudinalmente. El dispositivo de elevación puede por lo tanto colocar rápidamente en posición los contenedores sobre vehículos de transporte, eliminando con ello el tiempo que lleva esa tarea del ciclo de la grúa de muelle.

La grúa de paso intermedio 25 incluye un sistema de control automatizado para operación parcial de la grúa dedicada para situar en posición el aparato de elevación de contenedores de carga sobre posiciones preseleccionadas en la cubierta de aterrizaje, y para mover los contenedores con movimiento coordinado. La armadura 57 de giro horizontal se mueve automáticamente entre posiciones predeterminadas por encima de la cubierta de aterrizaje 53 a posiciones generales por encima de los diversos vehículos de transporte 21. El operador de la grúa solamente tiene que seleccionar de las posiciones predeterminadas alternativas de depósito de contenedores en la cubierta de aterrizaje para efectuar la aplicación al, y la recogida del, contenedor y para depositar el contenedor en una posición seleccionada. Un control por ordenador efectúa la alineación de precisión de los contenedores de carga con respecto a las posiciones en la cubierta de aterrizaje y la colocación en posición general del repartidor de elevación de contenedores por encima de los transportadores de contenedores. El operador de la grúa de paso intermedio controla la armadura de giro horizontal para una alineación precisa del repartidor de elevación con el vehículo de transporte, para recogida o depósito de contenedores. El software del ordenador controla automáticamente las velocidades de giro de los tres puntos de rotación de la armadura para garantizar que el movimiento sea suave y lineal durante el control, tanto por el operador como el automático, de la armadura de giro horizontal.

La grúa 57 de aguilón de giro horizontal ayuda a reducir la congestión de tráfico de los vehículos de transporte por debajo de las grúas de muelle 11, ya que tiene capacidad para hacer girar a los contenedores alrededor de su eje geométrico vertical. Cuando se manipulen contenedores refrigerados, los vehículos de transporte tienen frecuentemente necesidad de circular en direcciones opuestas o en dos direcciones bajo las grúas de muelle, para acomodarse a las diferentes orientaciones de los contenedores refrigerados que se van sacando de los barcos. Puesto que la grúa de giro horizontal puede reorientar los contenedores para situarlos en posición correctamente sobre un chasis de transporte, el sistema de grúa de paso intermedio permitirá que el tráfico discurra en una dirección en todo el parque de almacenamiento, y bajo la grúa, reduciendo con ello la cantidad de congestiones de tráfico.

La cubierta de servicio o plataforma de trabajo 55 está dispuesta debajo de la cubierta de aterrizaje 53 para proporcionar espacio para las operaciones de fijación y de retirada de los IBCs. Como se ha mencionado anteriormente, con los actuales métodos de operación, tanto las grúas de muelle como los vehículos de transporte pueden permanecer inactivos mientras se instalan o se retiran los IBCs. Las grúas de muelle 11 deben sufrir una pausa y mantener los contenedores 17 a 60 ó más centímetros de distancia del terreno para que el personal pueda instalar o retirar manualmente los IBCs. La proximidad de las personas al contenedor elevado es también un riesgo para la seguridad. La cubierta de aterrizaje 53 del presente invento cubre a la cubierta de servicio 55, de modo que los trabajadores jamás están en situación en la que las cargas elevadas estén suspendidas libremente sobre sus cabezas, como puede ocurrir en las presentes operaciones, y que hace que estén en una situación de por sí peligrosa. Si se restringen las limitaciones de altura para la grúa de paso intermedio, es posible que la cubierta de servicio no pueda ser situada directamente debajo de la cubierta de aterrizaje. Esta situación puede requerir múltiples cubiertas de servicio descendidas entre las posiciones de depósito de contenedores en la cubierta de aterrizaje, para que los trabajadores de servicio operen desde ellas.

En el sistema de grúa de paso intermedio, la cubierta de aterrizaje 53 cubre a la cubierta de servicio 55 de modo que el personal trabajador de servicio pueda instalar y retirar los IBCs desde debajo, a través de las aberturas 71 en la cubierta de aterrizaje 55 mientras el contenedor descansa seguro sobre la plataforma superior. Esta previsión de la cubierta de servicio en el sistema de grúa de paso intermedio permite la instalación y la retirada seguras y eficaces de los IBCs. Proporciona la misma a los operarios de puerto un área de trabajo dentro de la cual pueden retirar los IBCs de los contenedores de carga depositadas sobre la cubierta de aterrizaje, ya sea a mano o ya sea con maquinaria para la retirada de los IBCs. Se pueden proporcionar máquinas o robots para ayudar a las operaciones de instalación y de retirada de los IBCs, para reducir aún más la fatiga y el peligro para el personal trabajador, y aumentar la velocidad de las operaciones con la grúa de muelle. Como resultado, las grúas de muelle y los vehículos de transporte no han de permanecer inactivos o en espera mientras tiene lugar el proceso de instalación o de retirada de los IBCs.

El operador de la grúa de paso intermedio trabaja en una cabina 85 para el operador. Contiene la misma todos los controles para la automoción y la grúa de aguilón de giro horizontal 57. Se incluye la logística para ayudar al operador a comunicarse con el operador de la grúa de muelle y con los trabajadores de la cubierta de servicio. Puesto que el operador debe comunicarse con tantos individuos, es esencial que la comunicación sea clara y simplificada, para garantizar la seguridad y la productividad. Las luces de señalización en la cubierta de aterrizaje indican automáticamente al conductor de la grúa de muelle cuáles son los contenedores que hayan de ser cargados sobre el barco o que hayan sido ya descargados. Hay luces indicadoras controladas por los trabajadores de servicio que avisan al operador de la grúa de paso intermedio de si han sido retirados, o no, los IBCs, de modo que el operador no tiene que mover prematuramente el contenedor. La cabina del operador proporciona controles simplificados para el conductor de la grúa en razón de la colocación en posición controlada por ordenador de la armadura de giro horizontal en las posiciones predeterminadas de depósito sobre la cubierta de aterrizaje.

Un motor diesel que está acoplado a un alternador proporciona la energía para el sistema de grúa de paso intermedio. La pareja motor y alternador descansa sobre una de las vigas de larguero juntamente con los depósitos de combustible. Recintos de acero protegidos contra los agentes atmosféricos protegen a la pareja motor diesel y alternador contra desgastes y posibles daños.

Durante la operación de la grúa de paso intermedio, un sistema electrónico alinea automáticamente la grúa de paso intermedio con la grúa de muelle a lo largo de las calles de tráfico del transportador de contenedores de carga. El sistema puede comprender dispositivos ópticos, de radio o de ultrasonidos para medir la distancia y la posición relativa de la grúa de paso intermedio con respecto a la grúa de muelle. La información se enlaza electrónicamente con el sistema de conducción por el muelle, el cual modifica la posición de la grúa de paso intermedio hasta que la misma esté en la posición correcta, directamente debajo de la vía del trole de la grúa de muelle y paralela a las ruedas de muelle de la grúa de muelle.

Otro sistema electrónico garantiza que no haya interferencias ni colisión entre los repartidores de la grúa de muelle. Con dos dispositivos que tienen acceso a la plataforma intermedia, a la grúa de muelle y a la grúa de aguilón de giro horizontal, hay posibilidad de interferencias y de colisión. El sistema electrónico identificará la posición del repartidor de elevación de la grúa de muelle, para garantizar que eso no ocurra.

El sistema de grúa de paso intermedio tiene características que mejoran la productividad y la seguridad de las operaciones en el puerto. La grúa de paso intermedio es una máquina autónoma. Puede operar con cualesquiera grúas de muelle existentes. Las grúas de muelle requieren tan solo una mínima modificación para acomodarse a los sistemas de enlace electrónico. No se implica coste alguno que pudiera ser obligado para las amplias modificaciones requeridas de la grúa o del tiempo de inactividad de la grúa. Puesto que la grúa de paso intermedio se desplaza sobre neumáticos de caucho, la operación intermedia no exige vías, por lo que no hay necesidad de instalar carriles adicionales en la superficie del puerto. La grúa de paso intermedio tiene la ventaja de que es de instalación fácil y económica, y de que puede ser aplicada en muchos puertos en los que se manipulen contenedores de carga en operación hoy en día.

El presente invento constituye un método para la manipulación de contenedores de carga con una grúa de paso intermedio en el lado del muelle, que trabaja en combinación con una grúa de muelle. El método es una suboperación en el atraque de un barco, y comprende varios pasos, el primero de los cuales es proporcionar una plataforma movible independientemente que tiene una multiplicidad de posiciones de aterrizaje de los contenedores de carga dispuestas sobre la misma. La plataforma movible tiene una grúa dedicada a ella, la cual está dispuesta para mover los contenedores entre la plataforma y los transportadores de contenedores de carga situados debajo de la plataforma. La plataforma está situada en el lado del muelle bajo la grúa de muelle.

Los contenedores de carga son movidos por la grúa de muelle entre las posiciones de aterrizaje sobre la plataforma y las celdas a bordo del barco, de un barco atracado al lado del muelle. Los contenedores de carga son también movidos por la grúa dedicada entre la plataforma y los transportadores de contenedores de carga situados debajo de la plataforma, simultáneamente con el movimiento de los contenedores mediante la grúa de muelle. El término "simultáneamente" significa que ambas grúas pueden estar operando y moviendo contenedores al mismo tiempo. Únicamente durante ese período de tiempo en el que la grúa de muelle está depositando o recuperando contenedores de la plataforma es cuando la grúa dedicada debe permanecer separada de la plataforma. La grúa dedicada puede estar operando para depositar o retirar un contenedor en o de un vehículo de transporte, pero los controles automáticos de la grúa evitan que la misma interfiera mecánicamente con la grúa de muelle.

El método del presente invento incluye el paso separado de efectuar las operaciones de instalación y de retirada de los contenedores intercajas mientras los contenedores están situados temporalmente sobre la plataforma.

El método del presente invento incluye también el paso separado de mover independientemente la plataforma llevándola a cada posición de operación de la grúa de muelle sobre el muelle, al moverse la grúa de muelle a lo largo de dicho muelle para descargar a todo lo largo de un barco portacontenedores.

El método del presente invento incluye también los pasos separados de utilizar tres tipos diferentes de grúas de paso intermedio dedicadas: (1) una grúa de aguilón de giro horizontal; (2) una grúa de puente; y (3) una grúa de horquilla.

El método para manipular contenedores de carga con grúa de paso intermedio en el lado del muelle en combinación con una grúa de muelle, resuelve por lo tanto muchas de las cuestiones de retardo antes descritas. Incluso cuando una de las suboperaciones de la manipulación de la grúa de muelle o del transporte de los contenedores en el lado del muelle se retarde, la otra suboperación puede continuar teniendo acceso a los contenedores en la plataforma intermedia. La suboperación retardada puede tratar de solucionar el retardo, y la otra grúa continúa su trabajo. La eliminación por completo del tiempo del ciclo empleado por la grúa de muelle en las operaciones de instalación y retirada de los IBCs proporciona una enorme mejora del rendimiento de las operaciones en el atraque.

En resumen, el sistema de grúa de paso intermedio mejora la productividad y el rendimiento de las operaciones en el puerto, al proporcionar una operación intermedia entre las suboperaciones de la grúa de muelle y los vehículos de transporte. Ese intermedio permite que las grúas de muelle y los vehículos operen independientemente, de modo que los retardos en una suboperación no disminuyan la productividad del conjunto. Además, la estación intermedia permite que los operadores del puerto realicen tareas en los contenedores, tales como las de marcado e inspección, mientras los mismos están asentados en la plataforma intermedia, en vez de tener que esperar las grúas de muelle y los vehículos de transporte mientras se efectúan esas operaciones.

Por consiguiente, será evidente, a la vista de la descripción del invento hecha en lo que antecede, en su forma preferida, que con el mismo se conseguirán todos los objetos y ventajas atribuibles al mismo. Aunque aquí se haya ilustrado y descrito con un detalle considerable, el invento no ha de considerarse limitado a tales detalles como los que han sido expuestos, excepto en la medida en que puedan necesitarse por las reivindicaciones que se acompañan.

Claims (7)

1. Un método para manipular contenedores de carga con una grúa de paso intermedio en el lado del muelle en combinación con una grúa de muelle (11), que comprende los pasos de proporcionar una plataforma elevada movible independientemente (53) formada para desplazamiento independientemente en el lado del muelle (13) y que tiene una multiplicidad de posiciones de aterrizaje (71) de contenedores de carga dispuestas sobre una parte de cubierta de aterrizaje de la misma para el aterrizaje de múltiples contenedores individualmente sobre dichas posiciones,

proporcionar una grúa dedicada (57) en aplicación con dicha plataforma y dispuesta para transferencia por aplicación superior de contenedores (17) entre dicha plataforma y los transportadores (21) en camión de contenedores de carga, situados a lo largo o por debajo de dicha plataforma (53),

colocar en posición dicha plataforma (53) en el lado del muelle bajo dicha grúa de muelle (11),

mover los contenedores (17) mediante dicha grúa de muelle (11) entre dichas posiciones de aterrizaje (71) sobre dicha cubierta de aterrizaje (53) y a las celdas a bordo del barco de un barco (51) atracado al lado del muelle (13), y

mover los contenedores (17) mediante dicha grúa dedicada (57) entre dichas posiciones de aterrizaje (71) y dichos transportadores (21) por camión de contenedores de carga simultáneamente con el movimiento de los contenedores mediante dicha grúa de muelle (11).

2. El método según la reivindicación 1, que incluye los pasos de proporcionar dicha cubierta de aterrizaje con aberturas que rodean a dichas posiciones de aterrizaje (71),

proporcionar una cubierta (55) para trabajadores dispuesta por debajo de, y próxima a, dicha cubierta de aterrizaje, y

efectuar las operaciones de instalación y de retirada de los contenedores intercajas mientras los contenedores están situados en posición temporalmente sobre dicha plataforma (53).

3. El método según la reivindicación 1, que incluye el paso de mover independientemente dicha plataforma llevándola a cada posición de operación de dicha grúa de muelle sobre dicho muelle, al recorrer dicha grúa de muelle (11) dicho muelle (13) para descargar a lo largo de un barco (51) portacontenedores.

4. El método según la reivindicación 1, que incluye proporcionar dicha plataforma con una grúa de aguilón de giro horizontal (57) que funciona como dicha grúa dedicada.

5. El método según la reivindicación 1, que incluye proporcionar dicha plataforma con una grúa de puente que funciona como dicha grúa dedicada.

6. El método según la reivindicación 1, que incluye proporcionar dicha plataforma con una grúa de horquilla que funciona como dicha grúa dedicada.

7. El método según la reivindicación 1, que comprende además, inicialmente:

proporcionar guías (73) para el aterrizaje de contenedores de carga (17) sobre dichas posiciones de aterrizaje (71),

proporcionar aberturas en dicha cubierta de aterrizaje que rodean a dichas posiciones de aterrizaje (71),

proporcionar una cubierta para trabajadores (55) dispuesta debajo de, y próxima a, dicha cubierta de aterrizaje,

comprendiendo además dicho método:

efectuar partes de dicha manipulación de contenedores con una grúa dedicada mediante un control automatizado, efectuando las operaciones de instalación y de retirada de los contenedores intercajas a través de dichas aberturas en dicha cubierta de aterrizaje mediante trabajadores que permanecen de pie sobre dicha cubierta para trabajadores (55) mientras los contenedores están situados temporalmente sobre dicha plataforma (53), y

mover independientemente dicha plataforma (53) llevándola a cada posición de operación de dicha grúa de muelle (11) sobre dicho muelle (13) al moverse dicha grúa de muelle a lo largo de dicho muelle para descargar a lo largo de un barco (51) portacontenedores.